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1、创新 、精益、专注整车控制器基础知识创新 、精益、专注?是什么东西长什么样子有什么用(速达的)怎么样创新 、精益、专注整车控制器（VCU，VehicleControlUnit），即车辆控制单元。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。是什么东西？创新 、精益、专注是什么东西？控制器电动汽车混合动力汽车汽车大脑驱动控
2、制创新 、精益、专注是什么东西？什么是控制器？信号检测运算/决策控制执行机构我们身边有哪些控制器？创新 、精益、专注是什么东西？什么是控制器？附近是否有人开启/关闭创新 、精益、专注是什么东西？什么是控制器？光线声音光线低于标定阈值，且声音大于标定阈值开启开关，延时关闭；否则，开关保持关闭。开关创新 、精益、专注是什么东西？用于电动汽车、混合动力汽车等创新 、精益、专注是什么东西？用于电动汽车、混合动力汽车等创新 、精益、专注是什么东西？汽车大脑创新 、精益、专注是什么东西？汽车大脑整车控制器加速踏板点火开关换挡器制动踏板创新 、精益、专注是什么东西？汽车大脑整车控制器前进还是后退？前进还是后
3、退？加速还是减速？加速还是减速？上电还是下电？上电还是下电？电量显示多少？电量显示多少？创新 、精益、专注是什么东西？汽车大脑整车控制器电机控制器电池管理系统DC-DC仪表电池包电池包电机创新 、精益、专注是什么东西？驱动控制扭矩map车速0 1. 01. 00制动踏板开度SOC值制动踏板需求扭矩驱动扭矩map制动扭矩map加速踏板车速制动踏板驾驶员需求扭矩扭矩仲裁驾驶扭矩需求电池功率校验变速箱功率校验电机扭矩校验扭矩滤波额外扭矩需求电池功率限值变速箱扭矩限值电机扭矩限值电机目标扭矩创新 、精益、专注长什么样子创新 、精益、专注长什么样子创新 、精益、专注长什么样子创新 、精益、专注长什么样子
4、创新 、精益、专注长什么样子创新 、精益、专注长什么样子创新 、精益、专注长什么样子创新 、精益、专注长什么样子创新 、精益、专注有什么作用驾驶员意图解析模式管理能量管理驱动控制制动控制扭矩监控整车故障监测整车部件故障监测整车附件管理故障诊断在线标定创新 、精益、专注有什么作用1. 1. 驾驶员意图解析驾驶员意图解析 整车控制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息，并综合车速和车辆关键部件的状态信息给出驾驶员对车辆的需求驱动/制动扭矩。创新 、精益、专注有什么作用2. 2. 整整车模式车模式管理管理 实现车辆模式管理和控制。车辆模式总体分为初始化、充电模式、行驶模式和紧急下电模式。通过合理且
5、明确的模态转移路径和条件，确保车辆运行在确定/安全的状态。创新 、精益、专注有什么作用3. 整车能量管理整车能量管理对于纯电动汽车，整车控制器通过对整车能量源状态进行监控，以协调车辆动力输出和其他高压附件工作状态为手段，最大化优化整车能量利用效率，延长续航里程。创新 、精益、专注有什么作用4. 驱动控制驱动控制以驾驶员驱动扭矩需求和动力系统实时状态为基础，对整个驱动控制的动态过程进行优化和管理，使动力部件最优化方式进行工作从而获取最优驾驶感觉。创新 、精益、专注有什么作用5. 制动控制制动控制以驾驶员制动扭矩需求、制动安全、动力系统实时状态和储能系统实时状态为基础，对整个制动能量回收进行管理和
6、控制，从而获取最优的制动能量和制动驾驶感觉。创新 、精益、专注有什么作用6. 扭矩监控扭矩监控从整车功能安全出发，整车控制器通过采集动力系统关键客观参数进行运算得到车辆实际扭矩，从而对整车扭矩状态进行监控，以确保车辆动力系统工作在安全可控状态。创新 、精益、专注有什么作用7. 整车故障监测整车故障监测整车控制器通过综合、分析、比较各个部件的实时信息，对零部件的故障状态和车辆故障状态进行有效识别和管理。创新 、精益、专注有什么作用8. 部件故障监测部件故障监测建立冗余模型算法对部件的状态进行诊断，确保部件工作在安全可控状态。创新 、精益、专注有什么作用9. 整车附件管理整车附件管理实现对冷却系统
7、、空调系统、加热系统、仪表和其他整车电器附件的管理控制，以得到最优化的能量利用和整车需求。序号序号附件附件1倒车灯控制2日间行车灯控制3DC-DC4水泵5真空泵6空调创新 、精益、专注有什么作用10. 故障诊断故障诊断符合ISO15765标准的故障诊断协议。创新 、精益、专注有什么作用11. 在线标定在线标定符合CCP标准的标定协议。什么是标定？什么是标定？标定的对象是什么？标定的对象是什么？创新 、精益、专注有什么作用11. 在线标定在线标定光线声音光线低于标定阈值阈值，且声音大于标定阈值阈值开启开关，延时延时关闭；否则，开关保持关闭。开关创新 、精益、专注怎么样基本参数基本参数采用主从芯片
8、架构；主控芯片采用Freescale超强大汽车级芯片MPC5644A（32bit），主频高达120MHz，4MFlash，192KBSRAM；从控芯片采用Freescale强大汽车级芯片MC9S12C64（16bit），主频40MHz创新 、精益、专注怎么样基本参数基本参数28路模拟信号输入；28路数字/PWM信号输入（高/低有效可配置）；24路（IN210mA）+2路（IN350mA）低端驱动；4路（IN350mA）+2路（IN175mA）高端驱动；1路模拟信号输出；通过软件配置可实现12路低端PWM输出+6路高端PWM输出；3路CAN通道创新 、精益、专注怎么样序号序号整车控制器整车控制器
9、型号型号生产厂家生产厂家 适用对象适用对象基本参数基本参数配套车型配套车型1HCU第一代金美/长安纯电动汽车/混合动力汽车16bitFreescal控制器，主频40MHz、512KFlash、6路模拟输入、13路数字输入、10路低边输出、3路CAN通信长安奔奔纯电动汽车2HCU第二代长安纯电动汽车/混合动力汽车32bitFreescalmpc5642控制器，主频120MHz、2MFlash、高边驱动、低边驱动、3路CAN通信、长安后续新能源车型3清源纯电动汽车/混合动力汽车32bitTITMS320F2407控制器，主频80MHz、1MFalsh、2路CAN通信清源纯电动物流车4航盛纯电动汽车
10、/混合动力汽车32bitSTSPC5606B60L5控制器，主频48MHz、1MFalsh、2路CAN通信多集中在样车阶段5绿控新能源公交车32bitFreescal控制器、主频80MHz、集成高边驱动、低边驱动、集成TCU功能恒通新能源公交车6KD2108001000S1电动汽车Freescale32位(MPC5644)，单核120Mhz+Freescale16位(MC9S12C64)速达电动汽车与国内部分厂家与国内部分厂家VCU对比对比创新 、精益、专注怎么样序号序号 整车控制器型号整车控制器型号生产厂家生产厂家 适用对象适用对象基本参数基本参数配套车型配套车型6国外主流厂商1Freescale32位(MPC5642),单核120MHz+DelphiASILC7国外主流厂商2Freescale32位(MPC5644)，单核120Mhz+Freescale8位(S9S08DZ60)8KD2108001000S1电动汽车Freescale32位(MPC5644)，单核120Mhz+Freescale16位(MC9S12C64)速达电动汽车与国内部分厂家与国内部分厂家VCU对比对比创新 、精益、专注谢谢 谢谢 ！
