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1、电压空间矢量调制电压空间矢量调制1电压空间矢量调制推导过程电压空间矢量调制推导过程m多电平变换器空间矢量PWM控制由三电平变换器空间矢量PWM控制发展而来，因此首先介绍三电平空间矢量PWM控制方法。m以交流电机为负载的三相对称系统，当在电机上加三相正弦电压时，电机气隙磁通在。-静止坐标平面上的运动轨迹为圆形。设三相正弦电压瞬时值表达式为m则它们对应的空间电压矢量定义为2电压空间矢量调制推导过程电压空间矢量调制推导过程m设此时逆变器输出端电压为Uan，Ubn，Ucn，电动机上的相电压为Uao，Ubo，Uco，电动机中性点对逆变器参考点电压为UNo，也就是零序电压。这里N为电机中性点，O为逆变器直
2、流侧零电位参考点，此时，前述电机的定子电压空间矢量为m且有3电压空间矢量调制推导过程电压空间矢量调制推导过程m 理想的三电平变换器电路的开关模型如图所示，每相桥臂的电路结构可以简化为一个与直流侧相通的单刀三掷开关Sm m在正常情况下，以图中o点为变换器零电位参考点，则三电平电路的一个桥臂只有UDC/2,0和-UDC/2三种可能输出电压值(或称为电平)，即每相输出分别有正P、零0、负n三个开关状态。电位参考点，此时每相桥臂的可能输出电平值表示为UDC/2,0和-UDC/2，对应的每相输出表示为0,1, 2三个开关状态。4电压空间矢量调制推导过程电压空间矢量调制推导过程m定义开关变量Sa、Sb、Sc代表各相桥臂的输出状态，则各相电压表示为m其中m SX为1即第X相输出电平Pm SX为0即第X相输出电平0m SX为-1即第X相输出电平Nm这里X为a，b和c5电压空间矢量调制推导过程电压空间矢量调制推导过程m因此，三相三电平变换器就可以翰出33 = 27种电压状态组合，对应27组不同的变换器开关状态。此时，仍定义电压空间矢量为m则在-平面上，三电平变换器27组开关状态所对应的空间矢量如图所示。6
