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1、教学项目二教学项目二 CA6140 CA6140车床继电接触控制线路安装与车床继电接触控制线路安装与PLCPLC改造改造一、项目导入一、项目导入普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床， 能够车削外能够车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型外表，并可以通过尾架进展钻孔、圆、内圆、端面、螺纹和定型外表，并可以通过尾架进展钻孔、铰孔、攻螺纹等加工。铰孔、攻螺纹等加工。电气控制系统是机械设备的重要组成局部，电气控制系统是机械设备的重要组成局部， 是保证机械设备各种是保证机械设备各种运动的准确与协调、运动的准确与协调、生产工艺各项要求得以满足的重要手段。生产工艺各项
2、要求得以满足的重要手段。目目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用, ,由于继电器系统接线复杂，由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，故障诊断与排除困难，并存在一下问并存在一下问题：题：触点易被电弧烧坏而导致接触不良；触点易被电弧烧坏而导致接触不良；机械方式实现的触点控制反映速度慢；机械方式实现的触点控制反映速度慢；继电器的控制被固定在线路中，继电器的控制被固定在线路中，功能单一、功能单一、 灵活性差。灵活性差。可编程控制器可编程控制器PLCPLC应用于机床电气控制电路，应用于机床电气控制电路，有如下的特点：有如下的特
3、点： 通用性、适应性强，通用性、适应性强， 完善的故障自诊断能力且维修方便完善的故障自诊断能力且维修方便 可靠性高与柔性强可靠性高与柔性强当前，当前， 小型小型 PLCPLC 的价格亦很廉价，的价格亦很廉价，因此在普通车床的控制电因此在普通车床的控制电路改造中发挥了与其重要的作用，路改造中发挥了与其重要的作用， 特别是在数控机床与大量的机特别是在数控机床与大量的机床改造和老设备改造中，床改造和老设备改造中，PLCPLC 应用极其广泛。应用极其广泛。二、项目分析二、项目分析1 / 10CA6140CA6140 型卧式车床，其结构具有典型的卧式车床布局，它型卧式车床，其结构具有典型的卧式车床布局，
4、它的通用性程度较高。的通用性程度较高。加工加工 X X 围较广，围较广， 适合于中小型的各种轴类和适合于中小型的各种轴类和盘套类零件的加工；能车削内外圆柱面、圆锥面、各种环槽、成盘套类零件的加工；能车削内外圆柱面、圆锥面、各种环槽、成形面与端面；形面与端面；能车削常用的米制、能车削常用的米制、英制、英制、模数制与径节制四种标模数制与径节制四种标准螺纹，准螺纹， 也可以车削加大螺距螺纹、也可以车削加大螺距螺纹、 非标准螺距与较精细的螺纹；非标准螺距与较精细的螺纹；还可以进展钻孔、扩孔、铰孔、滚花和压光等工作。还可以进展钻孔、扩孔、铰孔、滚花和压光等工作。CA6140CA6140 型普通车床的主要
5、组成部件有：主轴箱、进给箱、型普通车床的主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。图图 1-1 CA61401-1 CA6140 外形结构图外形结构图7.7.回转盘回转盘 8. 8.小滑板小滑板 9. 9.尾座尾座 10. 10.床身床身从车削工艺要求出发，对各电动机的控制要求主要有：从车削工艺要求出发，对各电动机的控制要求主要有：1 1主电动机主电动机 Ml(Ml(功率为功率为 30kw)30kw)，完成主轴主运动和刀具纵、完成主轴主运动和刀具纵、横向横向进给运动的驱动，进给运动的驱动，电动机为不可调速的鼠笼型异步电动机，电动
6、机为不可调速的鼠笼型异步电动机，采用采用2 / 10直接启动方式，主轴采用机械变速，正反转采用机械换向。直接启动方式，主轴采用机械变速，正反转采用机械换向。2 2电动机电动机 M2M2 拖动冷却泵，拖动冷却泵，在加工时提供切削液，在加工时提供切削液，采用直接起动采用直接起动停止方式和连续工作状态。停止方式和连续工作状态。3 3电动机电动机 M3M3 为刀架快速移动电动机，为刀架快速移动电动机，可根据使用需要，可根据使用需要，随时手随时手动控制起停。动控制起停。图图 1-2 CA61401-2 CA6140 车床电气原理图车床电气原理图上图为上图为 CA6140CA6140 车床控制电路图，其电
7、器元件符号与功能说明如车床控制电路图，其电器元件符号与功能说明如下表所示。下表所示。在分析电路图时，在分析电路图时，要分清主电路与辅助电路，要分清主电路与辅助电路，从分析从分析主电路入手，先了解元件，再分析具体控制功能。主电路入手，先了解元件，再分析具体控制功能。表 1-1 CA6140 车床电气元件表3 / 10word符号M1M2M3KM1KM2KM3QSSB1SB2SB3SA1SA2FR1FR2TC1FUHL元件名称主轴电动机冷却泵电动机快移电动机交流接触器交流接触器交流接触器隔离开关按钮按钮按钮开关开关热继电器热继电器变压器熔断器指示灯件数11111111111111181作用工件的旋
8、转和刀具的进给供应冷却液刀架的快速移动控制主轴电动机 M1控制冷却泵电动机 M2快速移动电动机 M3电源开关主轴停止主轴启动快速移动电动机 M3 点动工作灯开关冷却泵电动机开关M1 过载保护M2 过载保护控制与照明用变压器短路保护电源指示灯1 1电气线路的特点电气线路的特点控制线路装设有起动按钮和停止按钮。控制线路装设有起动按钮和停止按钮。主电路、控制线路与照明线路的电源引入开关均采用隔离开主电路、控制线路与照明线路的电源引入开关均采用隔离开关。关。由于电动机容量较小，由于电动机容量较小， 所以三台异步电动机均采用直接起动控所以三台异步电动机均采用直接起动控制线路。制线路。M1M1、M2M2
9、采用热继电器做过载保护。采用热继电器做过载保护。控制线路采取了电气措施，以防止发生电源短路事故。控制线路采取了电气措施，以防止发生电源短路事故。4 / 102 2主电路分析主电路分析主电路由三台三相异步交流电动机与其附属电路元件组成。主电路由三台三相异步交流电动机与其附属电路元件组成。 三台三台异步电动机均采用接触器直接起动。异步电动机均采用接触器直接起动。M1M1 是主轴电机，是主轴电机，功率为功率为 7.5KW7.5KW， 由交流接触器由交流接触器 KM1KM1 控制其起动与控制其起动与停止。热继电器停止。热继电器 FR1FR1 是过载保护电器。是过载保护电器。M2M2 是冷却泵电动机，功
10、率为是冷却泵电动机，功率为 125W125W，由交流接触器，由交流接触器 KM2KM2 控制控制 M2M2，热继电器热继电器 FR2FR2 是过载保护电器。是过载保护电器。M3M3 是快速移动电动机，功率为是快速移动电动机，功率为 250W250W 接触器接触器 KM3KM3 控制控制 M3M3。主电路电源电压为交流主电路电源电压为交流 380V380V，隔离开关，隔离开关 QSQS 作为电源引入开关。作为电源引入开关。短路保护电器是短路保护电器是 FU1FU1。 控制线路电源电压为交流控制线路电源电压为交流 110V110V， 照明电压照明电压为为 36V36V，由控制变压器，由控制变压器
11、TCTC 提供电源。提供电源。控制线路、照明电路均由相应的熔断器作为短路保护电器。控制线路、照明电路均由相应的熔断器作为短路保护电器。4 4控制电路分析控制电路分析控制电路可分为主电动机控制电路可分为主电动机M1M1电动机电动机M2M2电动机电动机M3M3的控制电路的控制电路以与照明灯和控制电路工作指示灯的控制电路局部。以与照明灯和控制电路工作指示灯的控制电路局部。按下按钮按下按钮 SB2SB2， 接触器接触器 KM1KM1 线圈通电，常开主触头闭合，电动线圈通电，常开主触头闭合，电动机机 M1M1 通电。通电。 同时，同时， 并联在按钮并联在按钮 SB2SB2 两端的常开辅助触头也闭合。两端
12、的常开辅助触头也闭合。当松开按钮当松开按钮 SB2SB2 时，由于常开辅助触头是闭合的，所以接触器时，由于常开辅助触头是闭合的，所以接触器KM1KM1 线圈继续保持通电状态，从而保证了电动机线圈继续保持通电状态，从而保证了电动机 M1M1 连续运转。连续运转。要使电动机要使电动机 M1M1 停止运转，可按下停止按钮停止运转，可按下停止按钮 SB1SB1，切断线圈，切断线圈 KM1KM1电源，常开主触头与辅助触头均断开，电动机电源，常开主触头与辅助触头均断开，电动机 M1M1 与控制电路均与控制电路均断电，电动机体制运行。断电，电动机体制运行。5 / 10word按下按钮按下按钮 SB3SB3，
13、接触器，接触器 KM3KM3 线圈通电，电动机线圈通电，电动机 M3M3 通电。当松开通电。当松开按钮按钮 SB3SB3 时，接触器时，接触器 KM3KM3 线圈断电，使电动机线圈断电，使电动机 M3M3 停止运行。停止运行。在电动机在电动机 M1M1 运行的情况下，合上开关运行的情况下，合上开关 SA2SA2，接触器，接触器 KM2KM2 线圈通线圈通电，电动机电，电动机 M2M2 通电。断开开关通电。断开开关 SA2SA2，接触器，接触器 KM2KM2 线圈断电，电线圈断电，电动机动机 M2M2 停止运行。停止运行。合上开关合上开关 SA1SA1，照明灯，照明灯 ELEL 亮，断开亮，断开
14、 SA1SA1，照明灯，照明灯 ELEL 熄灭。在隔熄灭。在隔离开关离开关 QSQS 合上后，控制电路指示灯合上后，控制电路指示灯 HLHL 被点亮。照明电路采用被点亮。照明电路采用24V24V 安全交流电压。灯泡的另一端必须接地，以防止变压器原绕安全交流电压。灯泡的另一端必须接地，以防止变压器原绕组和副绕组间发生短路时发生触电事故。组和副绕组间发生短路时发生触电事故。 故熔断器故熔断器 FU5FU5 是照明电是照明电路的短路保护器件。在隔离开关路的短路保护器件。在隔离开关 QSQS 断开后，控制电路指示灯断开后，控制电路指示灯 HLHL熄灭。熄灭。 指示灯指示灯 HLHL 的状态受隔离开关的
15、状态受隔离开关 QSQS 的控制，的控制， 与控制电路无关。与控制电路无关。三、项目实施三、项目实施1.1.采用三菱采用三菱 FX-2nFX-2n 系列系列 PLCPLC 编程编程,CA6140,CA6140 型普通车床型普通车床 PLCPLC 控制电控制电路中，路中，8 8 个输入信号，个输入信号，3 3 个输出信号。其输入个输出信号。其输入/ /输出电器与输出电器与 PLCPLC的的 I/OI/O 配置如表配置如表 1-21-2 所示。所示。表表 1-21-2输入输入/ /输出电器与输出电器与 PLCPLC 的的 I/OI/O 配置配置输入信号符功能输入继电器6 / 10符号输出信号功能输
16、出继电器号SB1SB2SB3主轴电动机 M1 启动按钮主轴电动机 M1 停止按钮X2快速移动电动机 M3 点动按钮冷却泵 M2 手动开关X3X1KM1KM2KM3M1 接触器M2 接触器M3 接触器Y001Y002Y003SA1X4X0KA中间继电器M02 2PLCPLC 的的 I/OI/O 接线接线PLCPLC 的的 I/OI/O 接线如如下图接线如如下图 1-31-3 所示，所示，图中输入信号使用图中输入信号使用 PLCPLC 提供提供的内部直流电源的内部直流电源24V24VDCDC；负载使用的外部电源为交流；负载使用的外部电源为交流220V(AC)220V(AC)；PLCPLC 的电源为
17、交流的电源为交流 220V220VACAC。图图 2-4 CA61402-4 CA6140 型车床的型车床的 PLCPLC 的的 I/OI/O 接线接线7 / 10图图 4-1 CA61404-1 CA6140 型车床的型车床的 PLCPLC 梯形图梯形图4 4、归纳相关知识点、归纳相关知识点8 / 10编写说明：编写说明：一、项目内容一、项目内容1.11.1 分析分析 CA6140CA6140 车床继电接触控制线路工作原理；车床继电接触控制线路工作原理；1.21.2 安装、运行安装、运行 CA6140CA6140 车床继电接触控制线路；车床继电接触控制线路；1.31.3 对运行对运行 CA6
18、140CA6140 车床继电接触控制线路进展车床继电接触控制线路进展 PLCPLC 改造，并运改造，并运行。行。1.41.4 对运行对运行 CA6140CA6140 车床继电接触控制线路、车床继电接触控制线路、PLCPLC 改造进展维护改造进展维护二、项目要求二、项目要求2.12.1 理会常用低压电器、理会常用低压电器、PLCPLC 的工作原理、特性和主要参数与编的工作原理、特性和主要参数与编程指令；程指令；2.22.2 能够读懂能够读懂 CA6140CA6140 车床继电接触控制线路原理图；车床继电接触控制线路原理图；2.32.3 能够测绘其电路，并绘出其原理图，利用原理图进展安装接能够测绘
19、其电路，并绘出其原理图，利用原理图进展安装接线；线；2.42.4 能够对能够对 CA6140CA6140 车床继电接触控制线路进展车床继电接触控制线路进展 PLCPLC 编程、外围编程、外围接线，并使其正常运行。接线，并使其正常运行。2.52.5 能够正确使用仪器仪表，维护控制线路。能够正确使用仪器仪表，维护控制线路。（5 5）、知识拓展）、知识拓展电气控制线路的实现电气控制线路的实现电气控制系统是由许多电器元件安装一定控制要求连接而电气控制系统是由许多电器元件安装一定控制要求连接而成的。成的。 为了表达成产机械电气控制系统的结构、为了表达成产机械电气控制系统的结构、 原理等设计意图，原理等设
20、计意图，同时也便于电气系统的安装、同时也便于电气系统的安装、调试、调试、使用和维修，使用和维修，需要将电气控需要将电气控9 / 10制系统中各元件与其连接用一定图形表达出来。制系统中各元件与其连接用一定图形表达出来。6 6、总结、总结PLCPLC改造后的改造后的CA6140CA6140车床工作原理与加工操作方法根本与原车床工作原理与加工操作方法根本与原车床一样，但性能更加可靠，故障率低，抗干扰能力增强，使用车床一样，但性能更加可靠，故障率低，抗干扰能力增强，使用寿命也更长。寿命也更长。从以上继电接触器控制电路改造为从以上继电接触器控制电路改造为PLCPLC控制的实例看出，继控制的实例看出，继电器电路图与电器电路图与PLCPLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，之处， 但并不是完全一样的。但并不是完全一样的。 梯形图在设计上也有一定的规如此，梯形图在设计上也有一定的规如此，以下几点在编辑梯形图时必须注意：以下几点在编辑梯形图时必须注意：1 12 23 37 7、思考与练习、思考与练习10 / 10
