玉柴电控单体泵发动机培训资料

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1、玉柴欧III机培训资料（Delphi单体泵系统）玉柴客户服务中心玉柴客户服务中心2002006 6年年4 4月月对玉柴欧对玉柴欧III柴油机电控系统的说明柴油机电控系统的说明1、欧、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如发动机相同或相似，如 喷油器、高压油管、柴油滤清器、单体泵螺栓等，严禁用其它型号喷油器、高压油管、柴油滤清器、单体泵螺栓等，严禁用其它型号 的零部件替换。的零部件替换。2、保持欧、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱塞磨损。塞磨损。3、对于维修来说，电控

2、系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。4、丰富的欧、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，柴油机的维修非常重要，欧欧III柴油机的工作原理和欧柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是欧柴油机差不多，只是欧III柴油机用电柴油机用电控技术来控制供油，并非想象中的那么神秘。经过适当培训后也可控技术来控制供油，并非想象中的那么神秘。经过适当培训后也可以来维修欧以来维修欧III柴油机。柴油机。5、不是所有的故障都出在电控系统上。、不是所有的故障都出在电控系统上。6、故障诊断仪只能检测到电控元件

3、出的故障，并不能直接检测到机、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。7、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。8、出现机械类故障时按欧、出现机械类故障时按欧II机的维修方法就可以修复，机的维修方法就可以修复，要注意对好要注意对好正时。正时。2006-72内容内容1、玉柴电控发动机的技术路线、玉柴电控发动机的技术路线2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、单体泵控制策略、单

4、体泵控制策略5、电控线束原理及结构、电控线束原理及结构6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2006-731、玉柴电控发动机的技术路线、玉柴电控发动机的技术路线内容内容2006-741.1.1电控单体泵系统电控单体泵系统（EUP）的技术特点）的技术特点 电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统，电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统，喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定，喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定，可达到可达到2000bar的喷射压力。的喷射压力。 电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低油电控单

5、体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下：耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下：l技术先进：技术先进：不但现在欧洲大部分欧不但现在欧洲大部分欧III欧欧IV商用车采用了电控单体泵商用车采用了电控单体泵系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统SCR已经实现了已经实现了欧欧排放，并正式投产。而其它系统的欧排放，并正式投产。而其它系统的欧应用才刚刚露头，电控应用才刚刚露头，电控单体泵系统的先进性不容置疑。单体泵系统的先进性不容置疑。l技术成本低：技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧电控单

6、体泵技术加上机械喷油器即可达到欧排放标排放标准；准；l易于升级：易于升级：从欧从欧升级到欧升级到欧，可通过更换电控喷油器来实现，无，可通过更换电控喷油器来实现，无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电控喷需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电控喷油器可实现油器可实现23 次喷射；次喷射；l继承性好：继承性好：对原机械喷油系统发动机结构改动小，可以共用同一个对原机械喷油系统发动机结构改动小，可以共用同一个机体、缸盖等重要零部件；整车厂便利、用户便利、售后维修便利机体、缸盖等重要零部件；整车厂便利、用户便利、售后维修便利且零部件更换成本低；且零部件更换成本低；200

7、6-751.1.2电控单体泵系统（电控单体泵系统（EUP）的技术特点）的技术特点l喷油压力高：喷油压力高：可满足欧可满足欧、欧、欧排放所需的高压喷射（现在最新的排放所需的高压喷射（现在最新的单体泵喷射压力已达单体泵喷射压力已达2500bar），大大改善了燃油经济性、提高了），大大改善了燃油经济性、提高了缸内净化程度；缸内净化程度；l喷油规律：喷油规律：喷油规律先缓后急，符合理想放热规律要求，有利于降喷油规律先缓后急，符合理想放热规律要求，有利于降低排放与燃烧噪音；低排放与燃烧噪音；l供油能力强：供油能力强：可进行各缸独立控制，特别适用于升功率大的重型柴可进行各缸独立控制，特别适用于升功率大的重

8、型柴油机；对中重型来说系统零部件比共轨系统更成熟，并且有长期使油机；对中重型来说系统零部件比共轨系统更成熟，并且有长期使用考核验证；用考核验证；l适应能力强：适应能力强：由于内部结构特点的不同。相对于共轨系统而言，单由于内部结构特点的不同。相对于共轨系统而言，单体泵系统对燃油品质的要求相对较低，对燃油灰份杂质、水分的敏体泵系统对燃油品质的要求相对较低，对燃油灰份杂质、水分的敏感性大大优于共轨系统；感性大大优于共轨系统；l安全可靠性好：安全可靠性好：没有持续的喷射高压源带来的安全隐患，排放稳定没有持续的喷射高压源带来的安全隐患，排放稳定性好；对中重型来说，系统零部件比共轨系统成熟，使用寿命长；性

9、好；对中重型来说，系统零部件比共轨系统成熟，使用寿命长；l维修成本低：维修成本低：可进行单缸零部件更换，机械喷油器成本较电控喷油可进行单缸零部件更换，机械喷油器成本较电控喷油器成本低；器成本低；2006-761.1.3电控单体泵系统（电控单体泵系统（EUP）的技术特点）的技术特点l一致性控制好：一致性控制好：缸平衡控制策略提供了很好的各缸一致性控制，单缸平衡控制策略提供了很好的各缸一致性控制，单体泵自校正策略确保了生产一致性控制，电控系统自学习、自诊断体泵自校正策略确保了生产一致性控制，电控系统自学习、自诊断策略确保了寿命期内的性能一致性控制。策略确保了寿命期内的性能一致性控制。 上述特点决定

10、了电控单体泵系统不如高压共轨系统娇气，更适上述特点决定了电控单体泵系统不如高压共轨系统娇气，更适应目前中国市场的燃油品质、维修、使用环境。应目前中国市场的燃油品质、维修、使用环境。 目前，电控单体泵系统的主要国外生产商为德国博世和美国德目前，电控单体泵系统的主要国外生产商为德国博世和美国德尔福，两家公司的尔福，两家公司的EUP系统已经被欧洲主流重型车诸如系统已经被欧洲主流重型车诸如DAF、BENZ、NISSAN、VOLVO等公司作为发动机电喷系统推出市场。等公司作为发动机电喷系统推出市场。2006-771.2.1玉柴电控欧玉柴电控欧发动机的技术路线发动机的技术路线 玉柴电控欧玉柴电控欧柴油机项

11、目的研发早在上个世纪末期已经开始，柴油机项目的研发早在上个世纪末期已经开始，当时国内在这方面还是一片空白，为了确定将来采用的电控系统形当时国内在这方面还是一片空白，为了确定将来采用的电控系统形式，玉柴对国外的市场情况和相关企业做了详细的调研，根据中国式，玉柴对国外的市场情况和相关企业做了详细的调研，根据中国国情和玉柴产品系列广的特点，确定了如下技术路线：国情和玉柴产品系列广的特点，确定了如下技术路线： 1、中重型采用电控单体泵系统（、中重型采用电控单体泵系统（EUP），中轻型采用电控高压共），中轻型采用电控高压共轨系统（轨系统（CR），符合欧洲主流技术发展趋势；），符合欧洲主流技术发展趋势；

12、2、先推出中重型单体泵系统柴油机，随后推出中轻型电控高压共、先推出中重型单体泵系统柴油机，随后推出中轻型电控高压共轨系统柴油机。率先推出中重型电控单体泵发动机，满足公交市场轨系统柴油机。率先推出中重型电控单体泵发动机，满足公交市场提前实现欧提前实现欧排放的要求，适应当前中国市场燃油品质，培育用户排放的要求，适应当前中国市场燃油品质，培育用户信心和使用习惯。信心和使用习惯。 这样，在产品型谱的技术路线方面，充分适应了单体泵和共轨这样，在产品型谱的技术路线方面，充分适应了单体泵和共轨系统的特点，又符合欧洲主流技术的发展趋势。在推出的时间顺序系统的特点，又符合欧洲主流技术的发展趋势。在推出的时间顺序

13、上，先推出中重型的单体泵系统，既可以满足公交市场提前实现欧上，先推出中重型的单体泵系统，既可以满足公交市场提前实现欧排放的要求，又可以适应当前中国燃油品质。现在电控柴油机对排放的要求，又可以适应当前中国燃油品质。现在电控柴油机对于国内大部分用户来说还是不熟悉的，无论从使用、维修、保养、于国内大部分用户来说还是不熟悉的，无论从使用、维修、保养、零部件供应来说，如果一开始就推出很复杂又很娇嫩的共轨系统，零部件供应来说，如果一开始就推出很复杂又很娇嫩的共轨系统，势必对用户造成极大的技术和成本的压力。而单体泵系统相对较为势必对用户造成极大的技术和成本的压力。而单体泵系统相对较为简单、比较成熟、结实，用

14、户接受起来比较容易。这也是玉柴中重简单、比较成熟、结实，用户接受起来比较容易。这也是玉柴中重型电控单体泵柴油机问世以来颇受用户赞赏的原因。事实证明，玉型电控单体泵柴油机问世以来颇受用户赞赏的原因。事实证明，玉柴采取的这一技术路线是完全正确的。柴采取的这一技术路线是完全正确的。2006-78内容内容2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理2006-792.1柴油机电喷系统的总体构成柴油机电喷系统的总体构成 发 动 机 传感器 执行器执行器 控制器ECU （含微机与 控制策略） l 监测发 动机工况 l 将信息 传至控制 器 l 接收并分 析输入信息 l 决定如何 调整发动机

15、 l 发出指令 至执行器 l 接收控 制器指令 l 按指令 改变喷油 发动机电控系统的概念图2006-7102.2电控单体泵系统的功能电控单体泵系统的功能2006-7112.3欧欧III系统单体泵机械喷油器系统单体泵机械喷油器l产品介绍产品介绍电控单体泵驱动器集成到泵体内机械喷油器2,000 bar 喷射压力独立的EUP电控特性系统可编程的喷射控制系统100万公里的耐久性快速安装l客户利益客户利益系统满足欧3排放要求快速空气、燃油混合低烟度和颗粒排放相对低的油耗2006-7122.3单体泵总成和控制器单体泵总成和控制器l总成部件解释（分解图）总成部件解释（分解图）2006-7132.4德尔福单

16、体泵控制系统德尔福单体泵控制系统2006-7142.5德尔福控制器（德尔福控制器（ECU）l产品特征产品特征 可用可用12V和和24V供电供电 采用采用Power PC微处理器微处理器 橡胶绝缘隔垫橡胶绝缘隔垫 可以驱动单阀的燃油喷射系统可以驱动单阀的燃油喷射系统 国际先进的国际先进的CAN现场总线通信技术现场总线通信技术 可选择的燃油冷却功能可选择的燃油冷却功能 内置大气压力和内置大气压力和ECU温度传感器温度传感器 可以满足欧可以满足欧4、欧、欧5的排放要求的排放要求 满足客户匹配要求的开放式软件结构满足客户匹配要求的开放式软件结构2006-7152.6控制器的硬控制器的硬/软件功能软件功

17、能控制器ECU的硬/软件功能输出控制指令：输出控制指令： 喷射量喷射量 喷射提前角喷射提前角工况控制工况控制 起动与暖机起动与暖机 怠速怠速 急加速急加速 急减速急减速 减速断油减速断油 短期超载短期超载 长怠速停机长怠速停机可驾驶性控制可驾驶性控制保护工况保护工况 超速保护超速保护 超负荷保护超负荷保护 冒烟保护冒烟保护 超温保护超温保护故障诊断：故障诊断： 诊断与故障码诊断与故障码 失效安全策略失效安全策略 Limp home自学习与自适应策略自学习与自适应策略 喷油嘴识别与校正喷油嘴识别与校正 各缸平衡控制各缸平衡控制E-OBD（待选）待选）通讯：通讯： CAN通讯总线通讯总线 仪表输出

18、仪表输出 KWP2000通讯通讯标定与监测标定与监测 在线标定在线标定 实时监测实时监测 2006-7163、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性内容内容2006-7173.1单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成l柱塞直径柱塞直径冲程：冲程：1116mml50V执行器执行器l2针接插件针接插件l激光点阵修正码激光点阵修正码l单油槽低压进油，独立泄油单油槽低压进油，独立泄油l外置燃油滤网外置燃油滤网(玉柴目前配装玉柴目前配装 的暂时没有的暂时没有)l独立的挺柱总成导向定位独立的挺柱总成导向定位l欧欧III & IV排放潜力排放潜力l高达高达2000bar的喷射压力的喷射压力l独立的电气

19、控制特性独立的电气控制特性l1.52.6 l/缸的典型应用范围缸的典型应用范围l单体泵安装螺钉力矩是单体泵安装螺钉力矩是60N.m，分三次，分三次 交叉拧紧；交叉拧紧；拆卸时要注意：进行交叉拧松并要拆卸时要注意：进行交叉拧松并要 适当地敲松，不能全部拆掉螺钉后再拔单体泵适当地敲松，不能全部拆掉螺钉后再拔单体泵 否则会将单体泵的柱塞弄断否则会将单体泵的柱塞弄断挺柱滚轮总成挺柱滚轮总成电磁阀接插件电磁阀接插件O形圈形圈3O形圈形圈2O形圈形圈1出油口出油口安装螺栓孔安装螺栓孔安装螺栓孔安装螺栓孔单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成2006-7183.2电控单体泵系统的工作情况电控单体泵系统的工

20、作情况K3是指液力延时是指液力延时2006-7193.3体泵修正码（体泵修正码（Trim code）2006-720l l查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系数，查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系数，每个代码对应两个参数，任选一个每个代码对应两个参数，任选一个 FM FMT4补偿系数T3补偿系数3.3.1Trim code 说明说明2006-7213.3.2Trim code 补偿系数表补偿系数表2006-7223.4单体泵室外观单体泵室外观2006-7233.5燃油系统燃油系统燃油输油泵燃油输油泵喷油器喷油器单体泵总成单体泵总成燃油燃油分配器分配器油

21、水分离器油水分离器和手油泵和手油泵燃油滤清器燃油滤清器出油箱出油箱回到油箱回到油箱燃油进口燃油进口燃油调压阀出口燃油调压阀出口 燃油泄漏回油燃油泄漏回油2006-7243.5.1燃油低压油路燃油低压油路l考虑：足够的压力防穴蚀，足够的流量冷却考虑：足够的压力防穴蚀，足够的流量冷却l进油压力：进油压力：36bar，输油泵流量：，输油泵流量：79L/minl泄漏燃油管路压力：泄漏燃油管路压力：0.3bar试验台安装时应将此回油管接到低压处，如燃油冷却器进口试验台安装时应将此回油管接到低压处，如燃油冷却器进口整车上应将此回油管接到输油泵进口整车上应将此回油管接到输油泵进口如发现此回油管有大量回油，表

22、明单体泵密封不正常，应停机如发现此回油管有大量回油，表明单体泵密封不正常，应停机检查检查2006-7253.5.2燃油滤清要求燃油滤清要求l滤清器要求：滤清器要求：主滤清器主滤清器 滤清效率：滤清效率：853-5m (single-pass) （ISO 13353）98,5%3-5m (multi-pass)粗滤器粗滤器 滤清效率：滤清效率：8525m水分离：水分离：7080 （ISO4020）l燃油系统清洁度要求燃油系统清洁度要求任何与燃油接触的表面清洁度要求：任何与燃油接触的表面清洁度要求： BSISO4406:1999 code -/16/12定义：每定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数：

23、燃油样本所含的颗粒数： 颗粒尺寸颗粒尺寸颗粒数范围颗粒数范围小于小于6 微米（微米（micron）320 - 640小于小于14 微米（微米（micron）20 40最大颗粒尺寸：最大颗粒尺寸：100 微米（微米（micron）水含量：水含量： 2%2006-7263.6电控单体泵柴油机传感器汇总电控单体泵柴油机传感器汇总l曲轴传感器曲轴传感器发动机安装在飞轮壳上发动机安装在飞轮壳上l凸轮轴传感器凸轮轴传感器发动机安装在齿轮室上发动机安装在齿轮室上l增压压力传感器增压压力传感器发动机安装在进气管发动机安装在进气管l进气温度传感器进气温度传感器发动机安装在进气管发动机安装在进气管l冷却水温传感器

24、冷却水温传感器发动机安装在节温器座上发动机安装在节温器座上l燃油温度传感器燃油温度传感器发动机安装在单体泵室上发动机安装在单体泵室上l大气压力传感器大气压力传感器控制器控制器ECU内置内置l环境温度传感器环境温度传感器控制器控制器ECU内置内置l电子油门传感器电子油门传感器整车安装在原油门踏板位置整车安装在原油门踏板位置2006-7273.6.1电控单体泵柴油机传感器功能汇总电控单体泵柴油机传感器功能汇总传感器感器功能功能凸凸轮轴传感器感器判缸，同判缸，同时在曲在曲轴传感器失效后可感器失效后可执行失效安全策略行失效安全策略曲曲轴传感器感器精确精确计算曲算曲轴位置，用于位置，用于喷油油时刻和刻和

25、喷油量油量计算、算、转速速计算，同算，同时在凸在凸轮轴传感器失效后可感器失效后可执行失效安全策略行失效安全策略增增压压力力传感器感器(MAP) 测量增量增压压力，与力，与进气温度一道气温度一道计算空气密度和算空气密度和喷油量，油量，在瞬在瞬态工况工况时用用于冒烟控制于冒烟控制进气温度气温度(MAT) 测量量进气温度，与气温度，与进气气压力一道力一道计算空气密度和算空气密度和喷油量，油量，同同时还用于修正用于修正喷油提前角油提前角，同时在进气温度过高时启，同时在进气温度过高时启动保护。动保护。冷却水温度冷却水温度传感器感器 测量冷却水温度，用于冷起量冷却水温度，用于冷起动、目、目标怠速怠速计算等

26、，同算等，同时还用于修正用于修正喷油提前角、最大功率保油提前角、最大功率保护等等，同时在冷却，同时在冷却液温度过高时启动保护。液温度过高时启动保护。燃油温度燃油温度传感器感器根据燃油密度根据燃油密度计算算喷油量和所需的油量和所需的喷油脉油脉宽。同时在燃。同时在燃油温度过高时启动保护。油温度过高时启动保护。油门踏板传感器油门踏板传感器采集驾驶员的驾驶意图，通过模理信号发给采集驾驶员的驾驶意图，通过模理信号发给ECU2006-7283.6.2液温传感器（冷却水温液温传感器（冷却水温&燃油温度）燃油温度）l热敏电阻式热敏电阻式NTCl感应元件为外壳屏蔽感应元件为外壳屏蔽l两个输出端子两个输出端子:

27、信号，接地信号，接地l接插件锁紧方式接插件锁紧方式l温度越高阻值越小温度越高阻值越小2006-7293.6.3进气温度传感器进气温度传感器l热敏电阻式热敏电阻式NTCl感应元件暴露感应元件暴露l两个输出端子两个输出端子: 信号，接地信号，接地l接插件锁紧方式接插件锁紧方式l温度越高阻值越小温度越高阻值越小2006-7303.6.4增压压力传感器增压压力传感器l三个输出端子三个输出端子: 5Vref，信号，接地，信号，接地l工作温度范围：工作温度范围：30125度度l工作压力范围：工作压力范围：10250 kPal输出电压：输出电压：05Vl输出电压输出电压 Vout = Vref*(0.010

28、59*P-0.10941)l接插件锁紧方式接插件锁紧方式lM6螺栓上紧螺栓上紧2006-7313.7电子油门传感器电子油门传感器l将驾驶员意图传递到将驾驶员意图传递到ECU怠速或正常运行Smart Power诊断与Limp Homel单电位器式单电位器式l带怠速开关带怠速开关l五个输出端子五个输出端子信号Signal （A）接地GND （B）5Vref（C）IVS（D）IVS_GND（F）2006-7323.7.1电子油门传感器电子油门传感器l目前的油门传感器及其接插件目前的油门传感器及其接插件2006-7333.7.2电子油门传感器特性电子油门传感器特性序号序号端子端子电阻值电阻值 K油门开

29、度油门开度信号电压信号电压mV允许误差范围允许误差范围1A-B1.60%39052A-B2.8100%328453A-B2.9130%384554B-C1.155D-F0%2006D-F1.18100%50005注：油门接插件上标注为 A信号；B信号地；C参考电压；D，F怠速开关；当油门开度16左右时，怠速标志位（F_IDL_Valid_sw）由1变为0，发动机脱离怠速状态。2006-7343.8.1曲轴传感器和凸轮轴传感器曲轴传感器和凸轮轴传感器l可变磁阻式可变磁阻式(VR)l两个输出端子两个输出端子l空气间隙：空气间隙：1.30.3 mml输出电压：输出电压：400mV PK-PK A T

30、ARGET SPEED = 55 rpml电阻值：电阻值：825 100 Ohms 25l工作温度：工作温度：- 401502006-7353.8.2曲轴传感器和凸轮轴传感器曲轴传感器和凸轮轴传感器l传感器及其接插件传感器及其接插件l主要接插件的锁紧方式主要接插件的锁紧方式 Correct Wrong转速传感器2006-7363.9.1相位关系图示相位关系图示l相位关系：相位关系：2006-7373.9.2相位关系图示相位关系图示l信号相位关系信号相位关系2006-7383.10控制器（控制器（ECU）图1 ECU及其接插件外观图产品零件号产品零件号名称名称备注备注1备注备注21-141888

31、3-11-1418878-162 针接插件罩盖黑色, J1发动机2-1418883-12-1418878-162 针接插件罩盖蓝色, J2发动机3-1418883-13-1418878-162 针接插件罩盖灰色, J3整车2006-7393.10.1ECU物理特性物理特性运行温度范围 40 +105 ；最大功率消耗：35W 28V；如果ECU电源线反接，主电源继电器不会接通；为减少电磁干扰，ECU外壳必须与车体或发动机体良好接地，以疏导反电动势；装车运行时通常的供电电压范围：工况工况通常范通常范围备注注正常行驶18 32 V启动12 18 V启动时如果电压低于下限，虽然不会造成ECU损坏，但E

32、CU所有的功能都会受到约束。过电压可允许最高36 V，持续1小时过电压状态下，ECU内部策略会限制发动机转速，同时点亮指示灯。ECU为各传感器信号提供参考电压，其中5V参考电压包括2类，特性如下表所示：项目目第一第一类第二第二类电压5 V 2%5 V 2%电流最大值100 mA50mA适用传感器增压压力等电子油门2006-7404、单体泵控制策略、单体泵控制策略内容内容2006-7414电控单体泵控制策略电控单体泵控制策略1.常用控制功能常用控制功能2.起动控制策略起动控制策略3.怠速控制策略怠速控制策略4.油门油量标定及其实现油门油量标定及其实现5.热保护控制策略热保护控制策略6.冒烟极限冒

33、烟极限2006-7424.1.1玉柴电控单体泵发动机常用控制功能玉柴电控单体泵发动机常用控制功能序号序号功能名称功能名称描述描述发动机控制功能发动机控制功能1油门油量控制油门油量控制模块根据油门开度与柴油机转速计算出油门油量，从而司机可以控制柴油机转速与车辆运行速度。2智能动力控制短期超载，即短期增大输出扭矩的限制值，以方便司机不换档爬坡。3起动预热控制在冷起动工况下对柴油机进气进行加热。4怠速控制采用闭环控制方法使柴油机的转速稳定在设定怠速转速附近，并向其它运行工况的平稳过渡。5可变怠速仲裁控制根据各种温度、蓄电池电压与空调请求调节怠速运行速度。6各缸平衡控制减少柴油机怠速工况下各缸之间的转

34、速波动。7单体泵校正对每个单体泵进行修正，以提高各缸均匀性和一致性。8最高转速控制在高转速运行或冷机状态下限制喷油量，避免柴油机因过大的机械应力或热负荷受到损害9最大供油量控制根据柴油机转速与其它车辆运行参数，对指令油量进行限制，从而保证柴油机免受因过大的机械应力与热负荷而导致的损害。10故障指示灯通过故障显示灯一定频率的闪烁显示故障码，以便于维修。2006-743序号序号功能名称功能名称描述描述整整车控制功能控制功能11电控排气制动（玉柴不采用） 在柴油机正常运行的条件下，提供一定的反作用力，以降低车辆的运行速度。12怠速微调司机可根据当前车辆的实际使用情况（如负载情况、空调等附件使用情况）

35、实时调整怠速，并提供记忆功能。13长怠速停机是避免怠速长时间的运行。当怠速运行达到一定时间，该模块首先会闪烁红灯提醒司机，而司机又没有任何指令时，会自动停机。现在没有使用.14转速表输出（玉柴不采用）向仪表盘上的转速表提供发动机转速信号。15冷却风扇控制（电动风扇情况下） （玉柴不采用）风扇延迟控制模块控制风扇的运行，以调整冷却水温度，为空调机组提供足够的冷却，并保证冷却系的高效运行。4.1.2玉柴电控单体泵发动机常用控制功能玉柴电控单体泵发动机常用控制功能2006-7444.2.1起动控制策略起动控制策略1.判缸判缸2.起动油量标定起动油量标定3.冷起动预热控制冷起动预热控制(现在暂时没使用

36、现在暂时没使用)4.起动时黑烟问题起动时黑烟问题2006-7454.2.2起动控制策略起动控制策略1.判缸判缸 EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系（参见根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系（参见P59）判断柴油机运行的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。判断柴油机运行的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快）仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. CAM AND CRANK 模式模式 在在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，起动过程中，曲轴转速信

37、号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿结合曲轴缺齿判断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。判断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. Crank Only模式模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机检测到一个缺齿时，猜测柴油机此时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以此时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定的喷油时序持续一定次数的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；次数的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以

38、判断此相位正确，从而判缸成功；若没有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。若没有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. Cam Only模式模式 在在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时，起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多通过检测判缸齿（第一缸前的多余齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。余齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。 2006-7464.2.3起动控制策略起动控制策略2.起动油量标定起动油量标定 起动油量的标定主要分为两部分：一是基本油量的计算，另起动油量的标定主要分为两部分：一是基本

39、油量的计算，另一个是补偿油量的计算。起动油量是两部分油量的和，单独由最大一个是补偿油量的计算。起动油量是两部分油量的和，单独由最大起动油量限制。起动油量限制。 A. 起动基本油量的计算起动基本油量的计算 起动基本油量是柴油机转速与冷却水温度的函数，水温越低，起动基本油量是柴油机转速与冷却水温度的函数，水温越低，转速越低，起动油量越大。起动基本油量的标定工作的重点是冷起转速越低，起动油量越大。起动基本油量的标定工作的重点是冷起动油量与热起动油量，在保证起动迅速可靠的前提下，必须避免冷动油量与热起动油量，在保证起动迅速可靠的前提下，必须避免冷起动冒白烟、黑烟、与热起动冒黑烟。起动冒白烟、黑烟、与热

40、起动冒黑烟。 B. 起动补偿油量的计算起动补偿油量的计算 当起动运行超过一定时间后仍然没有起动成功，当起动运行超过一定时间后仍然没有起动成功，ECU会以一会以一定步长增加起动油量，以促进柴油机顺利起动。在标定过程中，应定步长增加起动油量，以促进柴油机顺利起动。在标定过程中，应仔细调整此步长值，太大则引起较大的起动冲击与冒黑烟，较小则仔细调整此步长值，太大则引起较大的起动冲击与冒黑烟，较小则起动迟缓。起动迟缓。2006-7474.2.3起动控制策略起动控制策略3.冷起动预热控制冷起动预热控制 冷冷起起动动预预热热功功能能的的目目的的是是减减少少白白烟烟排排放放，并并将将柴柴油油机机进进气气温温度

41、度尽尽快快地地提提高高至至正正常常水水平平。在在柴柴油油机机拖拖转转前前后后，预预热热装装置置开开始始加加热热柴柴油机的进气，可分为油机的进气，可分为Preheat与与Postheat两种预热。两种预热。 Preheat用用于于拖拖转转前前的的进进气气加加热热， Postheat用用于于起起动动成成功功后后的的进进气气加加热热，以以利利于于柴柴油油机机稳稳定定地地过过渡渡到到怠怠速速工工况况。预预热热时时间间的的长长短短是是冷冷却却水水温温度度的的函函数数，水水温温越越低低，预预热热时时间间越越长长。同同时时，预预热热指指示示灯将提示司机预热装置当前的工作状态。灯将提示司机预热装置当前的工作状

42、态。2006-7484.2.4起动控制策略起动控制策略4.起动时黑烟问题起动时黑烟问题 柴油机的起动过程是一个非常复杂的过程，其中一个重要方面是冒黑烟柴油机的起动过程是一个非常复杂的过程，其中一个重要方面是冒黑烟问题。对于电控柴油机而言，对柴油机喷油量、喷油正时与喷油压力的控制问题。对于电控柴油机而言，对柴油机喷油量、喷油正时与喷油压力的控制较机械泵灵活。较机械泵灵活。 若出现喷油器启喷压力下降与雾化不良、高压油管泄漏、齿轮系正时关若出现喷油器启喷压力下降与雾化不良、高压油管泄漏、齿轮系正时关系错误等机械方面的故障，则难免在起动过程中冒黑烟，因此，避免柴油机系错误等机械方面的故障，则难免在起动

43、过程中冒黑烟，因此，避免柴油机起动冒黑烟的首要条件是柴油机机械部分的状态良好。起动冒黑烟的首要条件是柴油机机械部分的状态良好。 在柴油机机械部分状态良好的条件下，若标定数据不匹配，则柴油机起在柴油机机械部分状态良好的条件下，若标定数据不匹配，则柴油机起动也会冒黑烟，因此，必须对柴油机的起动过程进行精细标定。起动过程的动也会冒黑烟，因此，必须对柴油机的起动过程进行精细标定。起动过程的优化标定涉及到起动基本油量、起动补偿油量、起动正时以及进气预热等方优化标定涉及到起动基本油量、起动补偿油量、起动正时以及进气预热等方面，其原则是适时、适量地喷油，在不冒黑烟的前提下迅速、平稳地实现柴面，其原则是适时、

44、适量地喷油，在不冒黑烟的前提下迅速、平稳地实现柴油机起动。油机起动。2006-7494.3.1怠速控制策略怠速控制策略1.闭环控制原理（怠速开环与闭环，转速反馈）闭环控制原理（怠速开环与闭环，转速反馈）2.理想怠速表格理想怠速表格3.怠速补偿怠速补偿4.I调节和调节和D调节调节 （确保追随性，无过调）（确保追随性，无过调）2006-7504.3.2怠速控制策略怠速控制策略1.闭环控制原理闭环控制原理 怠速闭环控制器根据目标怠速与实际发动机转速之间的差异，利用怠速闭环控制器根据目标怠速与实际发动机转速之间的差异，利用PI闭环控制原理计算出怠速喷油量，使发动机转速维持在目标怠速附近，闭环控制原理计

45、算出怠速喷油量，使发动机转速维持在目标怠速附近，并稳定运转。并稳定运转。2.目标怠速的计算目标怠速的计算 计算目标怠速时应考虑以下几个方面：计算目标怠速时应考虑以下几个方面： a. 高怠速暖机（冷却水温度越低，目标怠速越高） b. 带空调怠速（使用空调时，目标怠速自动增高） c. 蓄电池充电怠速（蓄电池电压低时，提高目标怠速以充电） d. 怠速微调确定的怠速偏移量（根据怠速微调开关确定的偏移量，则目标怠速会加上此偏移量） e. Limp home状态的怠速（例如油门Limp home 时，目标怠速会提高至8001000rpm，高于正常怠速） f. 当目标怠速变化时，会采用一定步长逐步过渡到新值

46、。2006-7514.3.3怠速控制策略怠速控制策略3.怠速闭环控制参数的调节怠速闭环控制参数的调节 怠速闭环控制器采用PI调节方式，其控制目标是柴油机转速在目标怠速附近平稳地运行，同时在起动至怠速、减速至怠速等动态过程中过渡平缓，没有较大的超调量。要达到此控制效果，必须精细地调节P与I这两个控制参数。 a. P参数的调节 P是比例控制器的增益，其大小决定了柴油机怠速转速控制的稳定性。 b. I参数的调节 I是积分控制器的增益，其大小决定了柴油机怠速转速控制的精确性，即目标怠速与实际转速之间差异的大小。积分控制器只是在某些情况下起作用，否则容易引起怠速控制的超调。 c. 调整PI参数的方法 首

47、先将I参数置零，停止积分作用，然后调节P参数，使怠速转速非常稳定，此时实际转速是不是目标怠速不重要；然后，逐步增大I参数，当怠速转速开始趋向不稳定时，回调I参数至怠速稳定运行时临界值即可。2006-7524.4热保护控制策略热保护控制策略1.热保护的必要性：热保护的必要性：过高的工作温度将导致过高的热负荷，从而损坏发动机，如拉缸、拉单体泵柱塞等严重故障；冷却水泄露导致冷却水温水温迅速升高；冷却液沸腾、汽化；油路阻塞、设计不合理导致的回油不畅导致燃油温度过高。2.几种热保护及其策略（高水温保护，燃油温度过高保护）几种热保护及其策略（高水温保护，燃油温度过高保护）高水温保护；燃油温度过高保护；进气

48、温度过高保护。3.需要热标定才能精确标定需要热标定才能精确标定4.热保护发生时就要降低发动机功率热保护发生时就要降低发动机功率,并非都是发动机的问题并非都是发动机的问题2006-7534.5.1冒烟极限控制冒烟极限控制l目的：目的： 对于增压中冷柴油机，由于增压器的迟滞效应，在柴油机加速过程对于增压中冷柴油机，由于增压器的迟滞效应，在柴油机加速过程中易引起进气量不足，空燃比下降，燃油不能完全燃烧，从而产生冒黑烟中易引起进气量不足，空燃比下降，燃油不能完全燃烧，从而产生冒黑烟的现象。的现象。 下图是实测的自由加速过程中柴油机转速、进气管内的增压压力的变下图是实测的自由加速过程中柴油机转速、进气管

49、内的增压压力的变化情况。化情况。 在油门完全踩到底后约在油门完全踩到底后约0.8秒，增压压力才开始迅速上升，而转速已秒，增压压力才开始迅速上升，而转速已升至升至1450rpm。因此，必须根据增压压力对柴油机喷油量进行限制，以满因此，必须根据增压压力对柴油机喷油量进行限制，以满足空燃比的要求，从而防止在瞬态加速过程中冒黑烟。足空燃比的要求，从而防止在瞬态加速过程中冒黑烟。2006-7544.5.2冒烟极限冒烟极限2006-7554.5.3冒烟极限控制冒烟极限控制1.自由加速时，油门在短短的不足自由加速时，油门在短短的不足2s时间内，迅速由时间内，迅速由0踩至踩至100%，指令油量则迅速由怠速油量

50、增加至外特性油量，而增压压力则由指令油量则迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增压压力则由于增压器惯性的滞后反应，并不能迅速的达到足够的压力，导致于增压器惯性的滞后反应，并不能迅速的达到足够的压力，导致进气量不足，如果不采用冒烟极限控制，或控制不好，则会出现进气量不足，如果不采用冒烟极限控制，或控制不好，则会出现空燃比偏小，混合气过浓，从而产生黑烟。空燃比偏小，混合气过浓，从而产生黑烟。2.对于载重卡车、城市公交车，往往要求较大的低速扭矩，低速大对于载重卡车、城市公交车，往往要求较大的低速扭矩，低速大扭矩所需要的大油量和增压器低速惯量限制的低增压压力之间因扭矩所需要的大油量和增压器低速惯量限制的

51、低增压压力之间因冒烟限制而存在一定的折中关系。冒烟限制而存在一定的折中关系。3.如增压压力不足，冒烟限制策略将使扭矩比自然吸气发动机还要如增压压力不足，冒烟限制策略将使扭矩比自然吸气发动机还要差（引起的原因可能为：管漏、中冷器脏、弯管太多且直角转、差（引起的原因可能为：管漏、中冷器脏、弯管太多且直角转、增压器失效、。）增压器失效、。）2006-7565、电控线束原理及结构、电控线束原理及结构内容内容2006-7575.1.1发动机控制线束发动机控制线束1、线束基本知识线束基本知识11 什么是发动机线束什么是发动机线束发动机线束是将控制单元ECU、传感器、电气电子执行器、电源和地、起动系、以及车

52、辆控制装置（仪表盘、A/T、空调、各种控制开关等）等，根据他们各自的内在特性和内在联系，通过开关、保险、继电器、导线、接插件、紧固件、橡胶件及绝缘、屏蔽套管等有机连接起来，构成一个完整的发动机电控系统。为了不零乱，安装方便和保护导线的绝缘，一般部将同路的不同规格的导线用绵纱编织或用薄聚氯乙烯带半叠缠绕包扎成束，称为线束。2006-7585.1.2发动机控制线束发动机控制线束12 线束的作用线束的作用（1）发动机线束是整个发动机控制系统的神经枢纽，是汽车能源、各）发动机线束是整个发动机控制系统的神经枢纽，是汽车能源、各种信号输运的载体，是控制单元种信号输运的载体，是控制单元ECU与车辆和发动机进

53、行信息交换和与车辆和发动机进行信息交换和控制的桥梁：控制的桥梁：传感器、开关等将采集到的车辆和发动机运行状态如温度、压力、转速、驾驶意图等转化为电信号通过线束传递到ECU。ECU通过预先存储的控制程序，根据输入的信息利用制定的控制策略进行判断、分析、计算和处理，然后转换成电信号控制指令通过线束输送到执行器。将蓄电池电源提供给发动机控制系统。（2）熟悉整车和发动机电气线路，了解汽车电器间的内在联系，为正）熟悉整车和发动机电气线路，了解汽车电器间的内在联系，为正确使用汽车电气设备，并能迅速地分析与排除电气故障提供了方便确使用汽车电气设备，并能迅速地分析与排除电气故障提供了方便 2006-7595.

54、1.3发动机控制线束发动机控制线束13 线束组成与布置线束组成与布置 线束的基本组成：线束的基本组成：接插件：主要是用于与传感器、执行器等连接，以及线束过渡连接。接插件必须于相应的连接对象匹配，保证连接可靠，接插件有专门的标准和Pin、防水部件、放松部件、定位部件等附件。端子：端子一般由黄铜、紫铜、铝材料制成，它与导线的连接均采用冷铆压合的方法导线：有低压导线和高压导线两种。低压线中又有普通线、起动电缆和蓄电池搭铁电缆之分；高压线又有铜芯线和阻尼线（15kV，6-25k/m）之分。包裹带：编织带或塑料包裹胶带保护套：波纹管紧固件：线卡、扎带等安装固定：卡簧、绊订防水接头：用于密封波纹管端线束分

55、支：如两通、三通接头、四通接头等继电器及继电器座：如主继电器等保险及座：一般采用插片式 2006-7605.1.4发动机控制线束发动机控制线束线束的布置安装：线束的布置安装：线束的布置应结合发动机的结构进行合理的优化，如根据对象的不同进行分类，根据对象位置进行合理分支。线束应远离排气管等高温部件，以及起动机和发电机等部件。线束应用卡簧或绊订固定，以免松动磨坏。线束不可拉得太紧，尤其在拐弯处更要注意，在绕过锐角或穿过金属孔时，应用橡皮或套管保护否则容易磨坏线束而发生短路、搭铁，并有烧毁整个线束，酿成火灾的危险。连接电器时，应根据插接件的规格以及导线的颜色或接头处套管的颜色，分别接于电器上，若不易

56、辨别导线的头尾时，一般可用试灯区分，最好不用刮火法。 2006-7615.1.5发动机控制线束发动机控制线束14 线束的分类线束的分类 对于整个汽车来说，主要有：对于整个汽车来说，主要有： 车身总成线束，电喷发动机线束，仪表板线束，门控系统线束，手动及自动变速车身总成线束，电喷发动机线束，仪表板线束，门控系统线束，手动及自动变速箱线束，组合尾灯线束，大灯线束，冷却风扇线束，起动马达线束，发电机线束，箱线束，组合尾灯线束，大灯线束，冷却风扇线束，起动马达线束，发电机线束，空调线束，空调线束，ABS线束，手制动灯线束，扬声器线束，后风窗加热线束线束，手制动灯线束，扬声器线束，后风窗加热线束,电动后

57、视镜线电动后视镜线束，电动摇窗机线束，出租车顶灯装置专用线束，束，电动摇窗机线束，出租车顶灯装置专用线束，LPG（液化气）线束，安全气囊（液化气）线束，安全气囊系统线束，电池线束，电动座椅线束，自动天窗配置雨量传感，电话线束，故障诊系统线束，电池线束，电动座椅线束，自动天窗配置雨量传感，电话线束，故障诊断线束，断线束，GPS线束等等线束等等 对于发动机控制来说，主要有：对于发动机控制来说，主要有：与ECU的连接与传感器的连接与执行器的连接与车辆的连接与标定工具的连接与诊断工具的连接电源和地 2006-7625.1.6发动机控制线束发动机控制线束15 线束表达方式线束表达方式 线束电路图的表达方

58、法有线路图、原理图、线束图三种。线束电路图的表达方法有线路图、原理图、线束图三种。线路图线路图是传统的线束电路表达方法，它是把汽车电器在汽车上的实际位置用线从电源到开关至搭铁一一连接起来所构成的线路图。这种画法的优点是由于电器设备的外形、安装位置都与实际情况一致，因此可以循线跟踪地查线，导线中间的分支、接点容易找到，便于制作线束，故仍有不少厂家沿用。缺点是线路图中线束密集、纵横交错、读图和查找、分析故障不便。原理图原理图是用简明的图形符号按电路原理将每个系统由上到下合理地连接起来，再将每个系统排列起来而成。这种画法对线路图作了高度地简化，图面清晰、电路简单明了、通俗易懂、电路连接控制关系清楚，

59、因此对迅速分析排除电气设备的故障十分有利。 线束图线束图是将有关电器的导线汇合在一起组成线束，以便于在发动机上安装。 2006-7635.2ECU外围线路图外围线路图2006-7645.3电控单体泵发动机车辆电路连接图电控单体泵发动机车辆电路连接图2006-7655.4发动机和整车线束及其接口发动机和整车线束及其接口 2 线束形式线束形式发动机采用独立的线束（出厂时已装配在发动机上）。发动机发动机采用独立的线束（出厂时已装配在发动机上）。发动机线束通过一个双方约定的接插件与整车线束相连接。该接插件线束通过一个双方约定的接插件与整车线束相连接。该接插件由玉柴指定，并由玉柴有偿提供给整车厂的线束供

60、应商以制作由玉柴指定，并由玉柴有偿提供给整车厂的线束供应商以制作相应的整车线束（必须写明谁负责，方式如何。推荐方式由玉相应的整车线束（必须写明谁负责，方式如何。推荐方式由玉柴指定，如整车厂坚持也可由整车厂指定并有偿提供给玉柴的柴指定，如整车厂坚持也可由整车厂指定并有偿提供给玉柴的发动机线束供应商。如为整车厂指定，需得到玉柴确认。）发动机线束供应商。如为整车厂指定，需得到玉柴确认。）发动机与整车线束接插件的端子可能包含下表所含的全部或部发动机与整车线束接插件的端子可能包含下表所含的全部或部分，视整车所要求的控制功能而定。分，视整车所要求的控制功能而定。2006-7665.55.5整车线束和接插件

61、的端子内容整车线束和接插件的端子内容序号序号内容内容说明说明1 1蓄电池电源蓄电池电源整车提供，整车提供，24V24V、30A30A，带，带30A30A保险丝，通过由发动机控制器控制的主继电器提供保险丝，通过由发动机控制器控制的主继电器提供24V24V电源电源2 2主继电器控制主继电器控制由控制器控制是否给控制器提供工作电源，整车提供继电器及负责相关的线束制作由控制器控制是否给控制器提供工作电源，整车提供继电器及负责相关的线束制作3 3接地接地与车辆与车辆24V24V蓄电池负极连接，整车负责相关的线束制作蓄电池负极连接，整车负责相关的线束制作4 4点火开关信号点火开关信号与点火钥匙与点火钥匙O

62、NON档连接，整车负责相关的线束制作档连接，整车负责相关的线束制作5 5怠速微调组合怠速微调组合开关开关包括使能开关、怠速上升微调开关、怠速下降微调开关，安装在仪表盘上，通过整包括使能开关、怠速上升微调开关、怠速下降微调开关，安装在仪表盘上，通过整车接插件与控制器连接。整车提供开关及负责相关的线束制作车接插件与控制器连接。整车提供开关及负责相关的线束制作6 6CANCAN通讯接口通讯接口用于整车标定与故障诊断，为一个用于整车标定与故障诊断，为一个DB9DB9标准接头，整车提供并负责相关的线束制作标准接头，整车提供并负责相关的线束制作7 7空调请求开关空调请求开关当需要使用空调时，打开此开关，与

63、车辆空调开关联动，通过整车接插件与控制器当需要使用空调时，打开此开关，与车辆空调开关联动，通过整车接插件与控制器连接。整车提供开关及负责相关的线束制作连接。整车提供开关及负责相关的线束制作8 8故障指示灯故障指示灯当发动机发生故障时，该灯亮，其安装在仪表盘上，通过整车接插件与控制器连接。当发动机发生故障时，该灯亮，其安装在仪表盘上，通过整车接插件与控制器连接。整车提供指示灯及负责相关的线束制作整车提供指示灯及负责相关的线束制作9 9电子油门踏板电子油门踏板玉柴提供电子油门接插件，整车负责相关的线束制作玉柴提供电子油门接插件，整车负责相关的线束制作1010发动机与整车发动机与整车线束接口线束接口

64、接插件由玉柴或整车指定、提供接插件由玉柴或整车指定、提供1111与发动机电控与发动机电控系统有关的系统有关的整车电路图整车电路图玉柴提供发动机电控系统线路图，整车厂完成整车电路图或整车厂提供整车有关系玉柴提供发动机电控系统线路图，整车厂完成整车电路图或整车厂提供整车有关系统电路图，玉柴完成含发动机电控系统的部分整车电路图统电路图，玉柴完成含发动机电控系统的部分整车电路图2006-7676、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断内容内容2006-7686.1电控发动机故障诊断电控发动机故障诊断l故障诊断的两种方式故障诊断的两种方式专用诊断工具的诊断控制器自诊断人工诊断2006-7696.2

65、电控发动机故障诊断电控发动机故障诊断l控制器自诊断控制器自诊断控制器具有实时在线自诊断功能一旦控制器检测出故障，将：产生与故障对应的故障码并存入内存。操作者可以用专门的故障检测仪或观察故障指示灯的闪烁读出这些故障；指令故障指示灯变为强亮；依照故障的严重等级进入不同的控制策略。在大部分情况下，这些策略仍能保持发动机以降低功率的方式继续工作。l故障码故障码见故障码表2006-7706.2.1故障码（一）故障码（一）2006-7716.2.2故障码（二）故障码（二）2006-7726.2.3故障码（三）故障码（三）2006-7736.2.4故障码（四）故障码（四）2006-7746.3.1故障指示灯

66、（故障指示灯（MIL）的使用）的使用l故障码闪烁输出故障码闪烁输出l本本电电控控系系统统的的故故障障码码是是由由四四位位1616进进制制数数字字组组成成的的，故故障障码码的的输输出出首首先先是是把把故故障障码码的的每每一一位位都都转转化化为为二二进进制制码码，然然后后一一位位一一位位的的闪闪烁烁输输出出，下下图图是是一一个个例例子子，图图中中所所表表示示的的是是要要输输出出13011301的的故故障障码码，图图中中的的时时间间延延迟迟在在表表一一中中给出了具体的定义及其数值。给出了具体的定义及其数值。l在在进进入入故故障障模模式式后后，故故障障指指示示灯灯会会自自动动连连续续的的闪闪烁烁来来输输出出故故障障码码，直直到到把把所所有有当当前前的的故故障障码码都都输输出出完完毕毕为为止止。当当所所有有的的故故障障码码都都输输出出一一遍遍之之后后，如如果果要要再再一一次次读读取取，可以关掉怠速使能开关，然后再打开就可以了。可以关掉怠速使能开关，然后再打开就可以了。2006-7756.3.2故障码读取示意图故障码读取示意图故障码脉冲T1T2T4T3T5T6T713012006-776谢谢！谢谢！2006-777