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1、EPSON机械手视教盘操作方法机械手视教盘操作方法日特绕线机BHR-1655-M机型EPSONEPSON机械手视教盘操作方法机械手视教盘操作方法 机械手共有六个动作电机，指令（机械手共有六个动作电机，指令（GOGO，MOVEMOVE，JUMPJUMP） 操作方法（手动）钥匙从操作方法（手动）钥匙从AUTOAUTO打动打动TEACHTEACH F7 F7（F3F3）移动命令）移动命令 出现指令选择（出现指令选择（MOVEMOVE，GOGO，JUMPJUMP。）。） 移动到要操作的指令（移动到要操作的指令（MOVEMOVE，GOGO，JUMPJUMP。）。） OK OK 输入轴号输入轴号 按下按下
2、ENTER ENTER 按下按下OK OK 左手按左手按住操作板下按钮，右手按住操作板下按钮，右手按OKOK键可移动位置。键可移动位置。 更改座标方法：更改座标方法： 1 1，手动输入法：，手动输入法： 出现指令选择（出现指令选择（MOVEMOVE，GOGO，JUMPJUMP。）。） JGT JGT（F8F8）F4 F5F4 F5（F1F1）编辑）编辑 输入坐标轴输入坐标轴 ENTER F6ENTER F6（F2F2）坐标）坐标 一一 移移动动需要需要修改的坐修改的坐标值标值 OK F8 OK F8（ （F4F4） ） F7 F7（ （F3F3） ） 移移动动命令命令 2 2，移，移动动座座标
3、标方法方法 F8 F8（ （F4F4） ）JGT JGT 移移动动操作，按右操作，按右边边相相应应字符字符 十十 一一 可移可移动轴动轴 （同（同时时要按住操作板下的按要按住操作板下的按钮钮） ） 钥钥匙打到匙打到AUTO AUTO 保存保存EPSONEPSON机械手视教盘操作方法机械手视教盘操作方法F8（F4） OK。教导编辑方法：F5（F1） 输入轴号（如510） ENTER JGT（返回手动，按F8/F4） 移动轴至相应位置（同时按住操作面板下面按扭和相应移动轴按钮） TEACH OK SAVE POINTS OK。操作面板：移动模式JOG MODE 1 1， ，JOINT JOINT
4、各各轴轴移移动动 2 2， ，WORLD WORLD 以架基准以架基准X X， ，Y Y， ，Z Z，移，移动动 3 3， ，TOOL TOOL 以治具水平以治具水平为为基准基准X X， ，Y Y反操作反操作 4 4， ，LOCALOO LOCALOO 不用不用EPSONEPSON机械手视教盘操作方法机械手视教盘操作方法JOG DIST(用间距方式移动座标) 1, 10,00mm1, 10,00mm 2, 1.00mm2, 1.00mm 3, 0.100mm3, 0.100mm 以上三种方法，可以任意修改点移动的单位以上三种方法，可以任意修改点移动的单位电阻测定仪上下限设定，型号HIOKI 3
5、541COMP（设定） SHIFT（点亮灯） COMP （设定） 方向键左右 加减键上下 ENTER 制作人制作人 梁兆龙梁兆龙 2011 2011 年年4 4月月2626日日 本人精通日特，多贺，德宙佑绕线机的维护与维修，欢迎交流合作本人精通日特，多贺，德宙佑绕线机的维护与维修，欢迎交流合作QQQQ：290654704290654704EPSONEPSON机械手视教盘操作方法机械手视教盘操作方法 某一机型的机械手程序设置状态：某一机型的机械手程序设置状态：机械手位置P1上料 确认 不良排出 良品排出弯曲 DCRP2P3 松香 上锡上料四个位置点：P10，P11，P12，P13，P14顶入确认：P30，P31，P32松香：P50，P51上锡：P70，P71，P72弯曲：P110，P111，P112DCR（检查）：P130，P131，P132不良排出：P150，P151，P152.等良品排出：P200，P201，P202，P203EPSONEPSON机械手视教盘操作方法机械手视教盘操作方法EPSONEPSON机械手视教盘操作方法机械手视教盘操作方法EPSONEPSON机械手视教盘操作方法机械手视教盘操作方法
