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1、第四章第四章第四章第四章 双像立体测图基础与立体测图双像立体测图基础与立体测图双像立体测图基础与立体测图双像立体测图基础与立体测图双像立体测图：利用一个立体像对重建立体几何模型，量测双像立体测图：利用一个立体像对重建立体几何模型，量测双像立体测图：利用一个立体像对重建立体几何模型，量测双像立体测图：利用一个立体像对重建立体几何模型，量测该几何模型，绘制地形图该几何模型，绘制地形图该几何模型，绘制地形图该几何模型，绘制地形图立体像对：相邻两站对同一地面景物摄取的有一定重叠的两立体像对：相邻两站对同一地面景物摄取的有一定重叠的两立体像对：相邻两站对同一地面景物摄取的有一定重叠的两立体像对：相邻两站
2、对同一地面景物摄取的有一定重叠的两张像片张像片张像片张像片441 1 立体视觉原理与立体量测立体视觉原理与立体量测立体视觉原理与立体量测立体视觉原理与立体量测n n一、立体视觉原理一、立体视觉原理一、立体视觉原理一、立体视觉原理人眼的天然立体视觉：能判断景物人眼的天然立体视觉：能判断景物人眼的天然立体视觉：能判断景物人眼的天然立体视觉：能判断景物的远近的远近的远近的远近看到立体的根源：生理视差看到立体的根源：生理视差看到立体的根源：生理视差看到立体的根源：生理视差Aaba, bdLdLo2o1b br rr+drr+drdrdrBrL双像立体测图基础与立体测 (2)课件人造立体视觉：人造立体视
3、觉：空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉生理视差，所产生的空间景物的立体视觉PPAB左眼右眼aba,b形成人造立体视觉的条件（1） 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取得立体像对；（2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；（3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；（4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应；（5）两像片的比例尺相近（差别15）；双像立体测图基础与立体测 (2)课件双像立体测图基础与立体测 (2)课件n二、立体观察二、立体观察立体观察的条件：立体观察的条件：摄取立
4、体像对摄取立体像对分视：每只眼睛只能看一张像片分视：每只眼睛只能看一张像片两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行两像片比例尺应大致一致两像片比例尺应大致一致正立体、反立体正立体、反立体立体观察方法：立体观察方法：立体镜法立体镜法叠影影像：影像叠映在同一个承影面上，以某种叠影影像：影像叠映在同一个承影面上，以某种方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法双像立体测图基础与立体测 (2)课件n n三、立体量测三、立体量测三、立体量测三、立体量测: :左右测标分别切准左左右测标分别切准左右同名像点右同名像点两单测标相当于
5、同名两单测标相当于同名像点，构成立体测标像点，构成立体测标TT与立体模型表面与立体模型表面M点点重合重合同名像点：地面上一点在同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像相邻两张像片上的构像那么，立体量测量测的是那么，立体量测量测的是什么？什么？双像立体测图基础与立体测 (2)课件 像对的立体量测量测的是像点在像平面坐标系中的坐标，实际上就是内方位元素。早期量测像点坐标有专门仪器叫做立体坐标量测仪。量测的成果有的是左右像点各自的坐标值，有的是左像点的坐标值，和同名像点的左右视差p和上下视差q。 同时，像对的立体量测也是利用立体模型进行测图的基本原理和方法。只不过在测图时，我们恢复的是符合测图比例
6、尺尺度要求的立体模型。双像立体测图基础与立体测 (2)课件442 2 立体像对与双像立体测图立体像对与双像立体测图立体像对与双像立体测图立体像对与双像立体测图n n一、立体像对的点、线、面一、立体像对的点、线、面一、立体像对的点、线、面一、立体像对的点、线、面同名核线，同名核线，同名像点在同名同名像点在同名核线上核线上核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点Wa：核面，摄影基线与地面点所作平面：核面，摄影基线与地面点所作平面：核点，基线延长线与左右片的交点：核点，基线延长线与左右片的交点同名像点：地面上一点在同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像相邻两张
7、像片上的构像同名射线：同名射线：AS1a1 、AS2a2 双像立体测图基础与立体测 (2)课件核线核面同名核线同名像点摄影基线l1AS1p1l2p2S2双像立体测图基础与立体测 (2)课件二、双像立体测图概述二、双像立体测图概述二、双像立体测图概述二、双像立体测图概述n n模拟法立体测图模拟法立体测图模拟法立体测图模拟法立体测图n n解析法立体测图解析法立体测图解析法立体测图解析法立体测图n n数字化测图数字化测图数字化测图数字化测图立体测图的关键：立体测图的关键：立体测图的关键：立体测图的关键：重建与实地相似的几何模型重建与实地相似的几何模型重建与实地相似的几何模型重建与实地相似的几何模型
8、恢复摄影时的空间方位恢复摄影时的空间方位恢复摄影时的空间方位恢复摄影时的空间方位恢复像片对的恢复像片对的恢复像片对的恢复像片对的 内方位元素：内方位元素：内方位元素：内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置摄影中心与像片之间相关位置摄影中心与像片之间相关位置摄影中心与像片之间相关位置 外方位元素：外方位元素：外方位元素：外方位元素：像片在摄影瞬间的空间位置和姿态像片在摄影瞬间的空间位置和姿态像片在摄影瞬间的空间位置和姿态像片在摄影瞬间的空间位置和姿态内方位元素：已知内方位元素：已知内方位元素：已知内方位元素：已知 恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模
9、型恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型外方位元素：未知外方位元素：未知外方位元素：未知外方位元素：未知 模型的大小和空间位置是任意的模型的大小和空间位置是任意的模型的大小和空间位置是任意的模型的大小和空间位置是任意的 恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向）恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向）恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向）恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向）双像立体测图基础与立体测 (2)课件Wild A10 模拟立体测图仪双像立体测图基础与立体测 (2)课件双像立体测图基础与立体测 (2)课件443 3 立体像对的相对定向元素
10、与模型的绝对定向元素立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素n n相对定向元素：确定两像片相对位置的元素，依附于像空间辅助相对定向元素：确定两像片相对位置的元素，依附于像空间辅助相对定向元素：确定两像片相对位置的元素，依附于像空间辅助相对定向元素：确定两像片相对位置的元素，依附于像空间辅助坐标系，选取的像空间辅助坐标系不同就有不同形式的相对定向坐标系，选取的像空间辅助坐标系不同就有不同形式的相对定向坐标系，选取的像空间辅助坐标系不同就有不同形式的相对定向坐标系，选取的像空间辅助坐标系不同就有不同形式的相对定向
11、元素：元素：元素：元素：pp连续像对的相对定向元素连续像对的相对定向元素连续像对的相对定向元素连续像对的相对定向元素 ：以左片的像空间：以左片的像空间：以左片的像空间：以左片的像空间坐标系做为本像对的像空间辅助坐标系，坐标系做为本像对的像空间辅助坐标系，坐标系做为本像对的像空间辅助坐标系，坐标系做为本像对的像空间辅助坐标系，双像立体测图基础与立体测 (2)课件n单独像对的相对定向元素单独像对的相对定向元素 像空间辅助坐标系：像空间辅助坐标系：U轴：摄影基线；轴：摄影基线；V轴：垂直于左主核面；轴：垂直于左主核面； W轴：位于左主核面；轴：位于左主核面；双像立体测图基础与立体测 (2)课件相对定
12、向结果示意相对定向结果示意相对定向结果示意相对定向结果示意双像立体测图基础与立体测 (2)课件二、绝对定向元素 ：恢复模型的大小和空间位置的元素（相对定向后模型的大小和空间位置是任意的）双像立体测图基础与立体测 (2)课件基本关系式：基本关系式：模型点（地面模型点（地面点）在地面摄点）在地面摄影测量坐标系影测量坐标系中坐标中坐标模型点在像空间辅助模型点在像空间辅助坐标系中的坐标坐标系中的坐标坐标原点的坐标原点的平移量平移量计算的方向余弦计算的方向余弦模型比例尺模型比例尺缩放系数缩放系数七个绝对定向元素七个绝对定向元素利用已知的地面控制点，解求绝对定向元素利用已知的地面控制点，解求绝对定向元素,
13、就完成了绝对定向。就完成了绝对定向。双像立体测图基础与立体测 (2)课件绝绝绝绝对对对对定定定定向向向向结结结结果果果果示示示示意意意意双像立体测图基础与立体测 (2)课件摄影测量测图的基本过程：摄影测量测图的基本过程：无论是模拟、解析还是数字摄影测量，其基本过程为：无论是模拟、解析还是数字摄影测量，其基本过程为：p内定向：恢复像片的内方位元素内定向：恢复像片的内方位元素p相对定向：相对定向： 恢复两张像片的相对位置，建立立体模型恢复两张像片的相对位置，建立立体模型p绝对定向：绝对定向： 将模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为将模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为所需的模型比例尺所需的模型比例
14、尺p立体测图立体测图 用量测工具量测立体模型，测制地形图用量测工具量测立体模型，测制地形图双像立体测图基础与立体测 (2)课件 书本上第四章的内容，给人的感觉是有点书本上第四章的内容，给人的感觉是有点凌乱，但却是本门课程的总领。学习本章，我凌乱，但却是本门课程的总领。学习本章，我们除了要掌握双像解析的点、线和面、相对定们除了要掌握双像解析的点、线和面、相对定向元素、绝对定向元素外，主要要理解和掌握向元素、绝对定向元素外，主要要理解和掌握摄影测量的整个基本流程与技术发展路线。摄影测量的整个基本流程与技术发展路线。 本章中有关模拟摄影测量的内容，虽然不本章中有关模拟摄影测量的内容，虽然不是我们学习的重点，却是我们把握摄影测量基是我们学习的重点，却是我们把握摄影测量基本原理的关键。本章看懂了，后面的内容就好本原理的关键。本章看懂了，后面的内容就好理解了。否则，可能你学完了本课程，还说不理解了。否则，可能你学完了本课程，还说不清摄影测量究竟是什么。清摄影测量究竟是什么。 所以，本章内容要求大家这个周末认真仔所以，本章内容要求大家这个周末认真仔细地阅读本章内容，下节课每人交一份读书笔细地阅读本章内容，下节课每人交一份读书笔记，下次课我们就讨论本章的内容。记，下次课我们就讨论本章的内容。双像立体测图基础与立体测 (2)课件
