爱默生PLC使用手册

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1、 EC10 系列可编程控制器系列可编程控制器 用户手册用户手册 资料版本 V1.0 归档日期 2006-06-26 BOM 编码 31011281 安全注意事项安全注意事项 在开始操作之前，请仔细阅读操作指示、注意事项，以减少意外的发生。产品及产品手册中的“危险、警告、注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为各种操作安全注意事项的补充。因此，负责产品安装、操作的人员必须经严格培训，遵守相关行业的安全规范，严格遵守本手册提供的相关设备注意事项和特殊安全指示，按正确的操作方法进行设备的各项操作。 本手册中，将安全注意事项分为“危险” 、 “警告”与“注意”三个等级。 危危险险：错误操作可

2、能导致死亡、严重人身伤害或重大损失。 警告警告 ：错误操作可能导致人员的伤害或财产损失。 ? 注意注意：错误操作可能导致设备损坏或财产损失。 设计中的注意事项 应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器的应用系统能安全工作。设计中应考虑的方面包括： ? 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限的互锁开关； ? 为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构； ? 可编程控制器 CPU 检测到系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不

3、受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路； ? 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为 ON 或 OFF 状态； ? 可编程控制器设计应用于室内区域 B 和 C注1的电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不会直接施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。 注 1：按照 IEC61131-2 标准，8.3.1 节分类说明。 安装时的注意事项 ? 请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致

4、产品损坏和恶化； ? 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作； ? 新购得可编程控制器在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； ? 避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击或导致电路损坏； ? 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作； ? 高频信号的输入或输出电缆、传输模拟量信号的电缆应选用双绞屏蔽电缆，以提高系统的抗扰性能。 布线时的注意事项 ? 必须将外部电源全部切断后，才能进行安装、接线等操作，否则可能引起触电或设备损坏； ? 在安装

5、布线完毕，立即清除异物，通电前请盖好产品的端子盖板，避免引起触电； ? 请按本手册中的说明在 L、N 端接入交流电源。将交流电源接入其他端子会烧毁可编程控制器； ? 请不要从外部对主模块的24V 端子供电，否则会损坏本产品； ? 接入 PLC 的输入、输出信号线不要与其他强电或强干扰线路并排布线，以减少干扰； ? 请不要将主模块的接地端子与强电系统共地。 运行和保养时的注意事项 ? 请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作； ? 请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电； ? 请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否则

6、可能引起设备损坏、误操作； ? 请勿拆解控制器，避免损坏内部电气元件； ? 务必熟读本手册，充分确认安全后，再进行程序的变更、试运行、启动和停止操作。 产品报废时的注意事项 在报废可编程控制器时，请注意： ? 电路板上的电解电容器焚烧时可能发生爆炸； ? 可编程控制器主体为塑料结构件，焚烧时可能产生有毒气体； ? 请按工业废弃物进行处理，或者按当地的环境保护规定处理。 目 录 第一章 前言.1 第二章 产品概述 .2 2.1 产品结构.2 2.2 命名规则.2 2.3 型号及配置.3 2.3.1 主模块.3 2.3.2 扩展模块.3 2.4 主要性能.3 第三章 产品规格 .5 3.1 尺寸规

7、格.5 3.2 环境指标.5 3.3 可靠性指标.5 3.4 电气绝缘规格.6 3.5 电源规格.6 3.5.1 主模块内置电源特性.6 3.5.2 主模块可提供给扩展模块的电源规格.7 3.5.3 扩展模块的电源消耗.7 第四章 输入/输出特性 .9 4.1 用户端子介绍.9 4.1.1 EC10-1006BRA 及 EC10-1006BTA.9 4.1.2 EC10-1410BRA 及 EC10-1410BTA.9 4.1.3 EC10-1614BRA 及 EC10-1614BTA. 10 4.1.4 EC10-2416BRA 及 EC10-2416BTA. 11 4.1.5 EC10-1

8、614BRA1 及 EC10-1614BTA1. 12 4.2 开关量输入特性. 13 4.2.1 输入端口规格. 13 4.2.2 输入端子内部等效电路. 13 4.2.3 源型/漏型输入方式接线方法. 14 4.2.4 输入连接示例. 15 4.2.5 输入端口中断功能. 16 4.2.6 高速计数功能. 16 4.3 开关量输出特性. 17 4.3.1 输出使用说明. 17 4.3.2 输出端口电气规格. 17 4.3.3 输出端口内部等效电路. 18 4.3.4 输出连接示例. 19 4.3.5 输出端口的特殊功能. 20 4.4 输入/输出状态指示. 20 4.5 模拟量输入/输出特

9、性. 21 4.5.1 模拟量端口使用说明. 21 4.4.2 模拟量输入输出规格. 22 4.4.3 模拟量端口配置. 22 第五章 通讯与组网.23 5.1 通讯口. 23 5.2 编程环境. 24 5.2.1 ControlStar 编程工具. 24 5.2.2 PDA 方式的手持编程器. 24 5.2.3 编程电缆. 24 第六章 安装.25 6.1 注意事项. 25 6.2 安装尺寸. 25 6.2.1 EC10-1410BRA 及 EC10-1410BTA. 25 6.2.2 EC10-1614BRA 及 EC10-1614BTA. 25 6.2.3 EC10-2416BRA、EC

10、10-2416BTA、EC10-1614BRA1 及 EC10-1614BTA1. 26 6.2.4 扩展模块. 26 6.3 机械安装. 26 6.3.1 安装位置要求. 26 6.3.2 安装步骤. 27 6.4 连线. 28 6.4.1 布线注意事项. 28 6.4.2 电缆规格. 28 6.4.3 连接电源线. 28 6.4.4 连接地线. 29 6.4.5 连接输入/输出信号线. 30 6.4.6 连接扩展母线. 30 6.5 扩展模块 I/O 点编址. 30 第七章 首次使用及运行保养.31 7.1 上电前检查. 31 7.2 上电运行操作. 31 7.3 运行/停止状态的转换.

11、31 7.3.1 状态解释及模式选择. 31 7.3.2 如何进入运行状态（STOPRUN）. 32 7.3.3 如何进入停止状态（RUNSTOP）. 32 7.4 例行保养. 32 第八章 常见问题及解决方案.33 8.1 现象及对策. 33 8.2 错误代码. 34 第九章 指令速查表.36 第十章 特殊寄存器.39 10.1 特殊中间继电器. 39 10.2 特殊数据寄存器. 44 第一章 前言 1 EC10 系列可编程控制器 用户手册 第一章 前言 感谢您购买艾默生网络能源有限公司开发生产的可编程控制器（PLC） ，在使用我公司 EC10 系列 PLC 产品前，敬请您仔细阅读本手册，以

12、便更清楚地掌握产品的特性，更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。 本手册主要描述 EC10 系列可编程控制器的硬件规格、特性及使用方法，并有相关选配件的简介，常见问题答疑、用户指令集汇总等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的ControlStar 编程软件用户手册 、 EC20/EC10 系列可编程控制器编程参考手册 ，如需要，可向供应商咨询。 本手册适用于 EC10 系列 PLC 应用的学习、设计、安装、运行维护的技术工程人员。 专用名词定义 PLC：可编程控制器（Programmable Logic Controller） 主模块：主

13、模块：也称基本模块或 CPU 模块，是 PLC 的基本单元，内含主控 CPU，I/O 接口及电源等 扩展模块扩展模块：泛指主模块以外的模块 I/O 扩展模块：扩展模块：开关量输入，输出的扩展模块 特殊功能模块：特殊功能模块：除 I/O 扩展模块以外其他功能的扩展模块，如模拟量输入、模拟量输出、总线模块等 点数：点数：输入和输出开关量的通道数和 开关信号：开关信号：只有“ON”和“OFF”两种状态的输入或输出信号 模拟信号：模拟信号：连续变化的电气信号，如 420mA 的压力变送器输出信号 单极性信号：单极性信号：一般指极性为正的连续变化信号 双极性信号：双极性信号：一般指极性可能为正，也可能为

14、负的连续变化信号 高速脉冲：高速脉冲：指频率较高的方波信号 计数器：计数器：指根据增减控制信号，每输入一个脉冲，计数值加 1 或减 1 的数值寄存器 两相计数器：两相计数器：具有增、减两路脉冲输入端的计数器，一路脉冲使计数器作增计数，而另一路脉冲使计数器作减计数 AB 相计数器：相计数器：具有两路正交相位脉冲输入端的计数器，根据两信号的频率以及相位差作增计数或减计数 2 第二章 产品概述 EC10 系列可编程控制器 用户手册 第二章 产品概述 2.1 产品结构 EC10 系列主模块的外形结构如图 2-1 所示。 电源输入端子PORT0信号输入端子输入信号状态指示灯母线插座输出信号状态指示灯信号

15、输出端子模拟电位器PORT1模式选择开关系统工作状态指示灯 图 2-1 EC10 系列主模块的外形结构与部件（以 EC10-1614BRA 为例） PORT0 和 PORT1 为通讯端口。PORT0 为 RS232 电平，插座为 Mini DIN8。PORT1 提供 RS485 和 RS232 两种电平。母线插座用于连接扩展模块。模式选择开关有 ON、TM、OFF 三个档位。 2.2 命名规则 可编程控制器型号命名规则如图 2-2 所示。 EC 1 0 - 1 6 1 4 B R A 1增加特殊功能（如增加2路AD、1路DA），从1开始，按时间先后顺序增大，如1，2，3，（此处为空表示不含特殊

16、功能，只提供开关量输入和输出）电源输入方式（A：AC220V电源输入；D：DC24V电源输入）；N：无外接电源输入）输出方式（R：继电器输出；T：晶体管输出；N：无输出）模块类型（B：主模块；E：扩展模块）输出点数（例中为14个输出点）输入点数（例中为16个输入点）次版本。表示功能的变化或结构的变化，从A、B、C、Z变化（此处为空表示没有次版本号）版本号系列号(1：微型；2：小型；3：中型；4：大型)艾默生可编程控制器标识（Emerson Controllermodule） 图 2-2 命名规则 第二章 产品概述 3 EC10 系列可编程控制器 用户手册 2.3 型号及配置 2.3.1 主模块

17、 EC10 系列 PLC 型号及其 I/O 配置参如表 2-1 所示。 表 2-1 EC10 系列 PLC 型号及其 I/O 配置 型号 电源电压Vac 输入/输出点数 数字量输入信号电压 数字量输出类型数字量输入端/公共端数字量输出端/公共端模拟量输入端 模拟量输出端 中断/脉冲输入 脉冲输出EC10-1006BRA 85264 10/6 24Vdc 继电器10/1 6/3 无 无 有 无EC10-1006BTA 85264 10/6 24Vdc 晶体管10/1 6/3 无 无 有 有EC10-1410BRA 85264 14/10 24Vdc 继电器14/1 10/3 无 无 有 无EC1

18、0-1410BTA 85264 14/10 24Vdc 晶体管14/1 10/3 无 无 有 有EC10-1614BRA 85264 16/14 24Vdc 继电器16/1 14/4 无 无 有 无EC10-1614BTA 85264 16/14 24Vdc 晶体管16/1 14/4 无 无 有 有EC10-2416BRA 85264 24/16 24Vdc 继电器24/1 16/4 无 无 有 无EC10-2416BTA 85264 24/16 24Vdc 晶体管24/1 16/4 无 无 有 有EC10-1614BRA1 85264 16/14 24Vdc 继电器16/1 14/4 2 1

19、 有 无EC10-1614BTA1 85264 16/14 24Vdc 晶体管16/1 14/4 2 1 有 有 2.3.2 扩展模块 扩展模块是为了增加主模块的 I/O 点数，或实现专用功能的扩展部件，它必须与主模块配合使用。目前 EC10 系列可提供的扩展模块类型如表 2-2 所示。EC10 系列中，每个主模块最多允许接入 4 个扩展模块。 表 2-2 EC10 系列可提供的扩展模块 扩展模块类型 型号 功能 EC10-0808ERN 开关量 8 路输入、8 路继电器型输出扩展模块 EC10-0808ETN 开关量 8 路输入、8 路晶体管型输出扩展模块 EC10-0800ENN 开关量

20、8 路输入、无输出扩展模块 EC10-0008ERN 开关量无输入、8 路继电器型输出扩展模块 I/O 扩展模块 EC10-0008ETN 开关量无输入、8 路晶体管型输出扩展模块 EC10-4AD 4 通道模拟量输入模块 EC10-4DA 4 通道模拟量输出模块 EC10-4TC 4 通道电偶式温度输入模块 EC10-5AM 4 通道模拟量输入、1 通道模拟量输出模块 特殊模块 EC10-4PT 4 通道热电阻式温度输入模块 I/O 扩展模块及配置如表 2-3 所示。 表 2-3 I/O 扩展模块及配置 型号 电源电压 Vac 输入/输出点数 输出类型 内置工作电源 EC10-0808ERN

21、 / 08/08 继电器 无 EC10-0808ETN / 08/08 晶体管 无 EC10-0800ENN / 08/00 / 无 EC10-0008ERN / 00/08 继电器 无 EC10-0008ETN / 00/08 晶体管 无 2.4 主要性能 EC10 系列 PLC 的主要特性如表 2-4 所示。 4 第二章 产品概述 EC10 系列可编程控制器 用户手册 表 2-4 EC10 系列 PLC 的主要特性 名称 指标及描述 最大 I/O 点数 128 点 I/O 配置 扩展模块数量 4 个模块，I/O 扩展模块和特殊功能模块总数不超过 4 个 用户程序容量 12k 步 程序内存

22、数据块大小 4000 个 D 元件 基本指令 0.3s/指令 指令速度 应用指令 几s几百s/指令 输入输出继电器 128 入/128 出（输入 X0X177，输出 Y0Y177） 辅助继电器 2048 点（M0M2047） 局部辅助继电器 64 点（LM0LM63） 特殊辅助继电器 256 点（SM0SM255） 状态继电器 1024 点（S0S1023） 定时器 256 点（T0T255） 100ms 精度：T0T209 10ms 精度：T210T251 1ms 精度：T252T255 计数器 256 点（C0C255） 16 位普通增计数器（C0C199） 32 位普通增减计数器（C20

23、0C235） 32 位高速计数器（C236C255） 数据寄存器 8000 点（D0D7999） 局部数据寄存器 64 点（V0V63） 变址寻址寄存器 16 点（Z0Z15） 软元件配置 特殊数据寄存器 256 点（SD0SD255） 外部输入中断 16 个（中断触发边沿可由用户设定，对应于 X0X7 端子的上升沿和下降沿） 高速计数器中断 6 个 内部定时中断 3 个 通讯中断 8 个 高速输出完成中断 2 个 中断资源 失电中断 1 个 通讯口 2 个异步串行通讯端口。 PORT0：RS232 PORT1：RS232 或 RS485 通讯功能 通讯协议 编程口协议、MODBUS 协议、自

24、由口协议、ECBUS（艾默生专用协议），可组成 1：N、N：N 网络X0、X1 单输入：50kHz X2X5 单输入：10kHz 高速计数器 X0X5 同时输入：频率总和 60kHz 脉冲输出 Y0、Y1 100kHz 两路独立输出（仅适用于晶体管输出） 输入滤波 X0X7 提供了数字滤波，其他端口采用硬件滤波 模拟电位器注1 2 个 子程序调用 最多允许 64 个用户子程序，允许 6 级子程序嵌套。支持局部变量，每个子程序最多可提供 16 个参数调用，支持变量别名 上载密码 下载密码 监控密码 提供 3 种形式的密码，密码不超过 8 个字符，每个字符为字母数字组合，区分大小写 用户程序保护

25、其他保护措施 提供禁止格式化、禁止上载、子程序密码保护等功能 ControlStar 编程工具注3 需在 IBM PC 微型机或兼容机中安装运行 编程方式注2 PDA 手持编程器 可以进行编程和下载 特殊功能 实时时钟 内置，掉电后可保持 100 小时（主模块需在掉电前持续工作 2 分钟以上） 注 1： 模拟电位器是提供给用户设定内部软元件值的外部通道，可用于设定 0255 范围的数值，供用户程序读取。调整设定值时，可采用十字螺丝刀调整，按顺时针方向旋转电位器设定值从小到大变化，电位器最大旋转角度为 270，请勿过度用力旋转，以免损坏电位器。 注 2： 提供元件强制功能，方便调试和分析用户程序

26、，提高调试效率。最多允许同时强制 128 个位元件和 16 个字元件。 注 3： 在运行过程中可在线修改用户程序，方便了重要生产场合用户程序的修改 第三章 产品规格 5 EC10 系列可编程控制器 用户手册 第三章 产品规格 3.1 尺寸规格 EC10 系列 PLC 各模块的高度、宽度都一致，长度则与输入输出端子数量有关。主模块及扩展模块各型号的外形尺寸如表 3-1 所示。 表 3-1 各种模块外形尺寸 型号 长度 宽度 高 模块净重EC10-1410BRA、EC10-1410BTA 135mm 90mm 71.2mm 600g EC10-1614BRA、EC10-1614BTA 150mm

27、90mm 71.2mm 650g EC10-2416BRA、EC10-2416BTA、EC10-1614BRA1、EC10-1614BTA1 182mm 90mm 71.2mm 750g EC10-0808ERN、 EC10-0808ETN、 EC10-0800ENN、 EC10-0008ERN、 EC10-0008ETN61mm 90mm 71.2mm 240g EC10-4AD、EC10-4DA、EC10-5AM、EC10-4TC、EC10-4PT 61mm 90mm 71.2mm 240g 3.2 环境指标 环境指标如表 3-2 所示。 表 3-2 工作、储存及运输环境条件要求 环境参数

28、 种类 参数 单位 使用环境条件 运输环境条件 贮存环境条件低温 5 40 40 温度 高温 55 70 70 湿度 相对湿度 95（302） 95（402） / 低气压 kPa 80 80 80 气候条件 气压 高气压 kPa 106 106 106 位移 mm 3.5（59Hz） / / 正弦振动 加速度 m/s2 10（9150Hz） / / 加速度谱密度 m2/s3（dB/Oct） / 520Hz：1.92dB 20200Hz：3dB / 频率范围 Hz / 5200 / 随机振动 振动方向 / / X/Y/Z / 类型 / / 半正弦 / 冲击 加速度 m/s2 / 180 / 机械

29、应力 跌落 跌落高度 m / 1 / 3.3 可靠性指标 EC10 系列 PLC 可靠性规格如表 3-3 所示。 表 3-3 可靠性规格 输出类型 量值 条件 20 万小时 地面固定使用，机械应力基本上接近零，有温度和湿度控制（Controlled condition） 继电器输出 10 万小时 地面固定使用，机械应力基本上接近零，没有温度和湿度控制（Uncontrolled condition） 30 万小时 地面固定使用，机械应力基本上接近零，有温度和湿度控制（Controlled condition） 晶体管输出 15 万小时 地面固定使用，机械应力基本上接近零，没有温度和湿度控制（Un

30、controlled condition） 6 第三章 产品规格 EC10 系列可编程控制器 用户手册 对于继电器输出型的控制器，其继电器触点的寿命与其所带的负载类型及大小有关，如表 3-4 所示。 表 3-4 输出继电器触点寿命 负荷容量 动作频率条件 触点寿命 220Vac、15VA、感性 1 秒 ON、1 秒 OFF 320 万次 220Vac、30VA、感性 1 秒 ON、1 秒 OFF 120 万次 220Vac、60VA、感性 1 秒 ON、1 秒 OFF 30 万次 3.4 电气绝缘规格 电气绝缘规格如表 3-5 所示。 表 3-5 电气绝缘规格 类别 名称 规定值 测试条件 交

31、流输入对壳体间（端子） 5106 交流输入对用户输入、输出端子间 5106 交流输入对扩展母线 5106 用户输出（继电器输出类型）对扩展母线 5106 用户输入对用户输出（继电器输出类型） 5106 绝缘电阻 用户输出端口组之间（继电器输出类型） 5106 环境温度 255； 相对湿度 90 （无冷凝） ；试验电压为 500Vdc 交流输入对壳体间（端子） 交流输入对用户输入、输出端子间 交流输入对扩展母线 用户输出（继电器输出类型）对扩展母线 用户输入对用户输出（继电器输出类型） 绝缘强度 用户输出端口组之间（继电器输出类型） 应能承受 50Hz、有效值为 2830Vac 的交流电压或等效

32、直流电压 1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流5mA 其它未列电路的耐压和绝缘，按超低电压电路要求设计 3.5 电源规格 3.5.1 主模块内置电源特性 主模块内置电源特性如表 3-6 所示。 表 3-6 EC10 系列主模块内置电源特性 项目 单位 最小值 典型值最大值备注 输入电压范围 Vac 85 220 264 正常启机和工作范围 输入电流 A / / 1.5 90Vac 输入，满载输出 5V/GND V 4.75 5 5.25 PLC 主模块的逻辑电路工作电源。同时通过模块扩展端口，给扩展模块的逻辑电路供电。对于自带电源的扩展模块，则不使用该电源24V/GND V 21 24 27 PL

33、C 主模块的继电器输出电路工作电源。同时通过模块扩展端口，给扩展模块的继电器输出电路供电。它与 5V/GND 电源共地。对于自带电源的扩展模块，则不使用该电源 输出电压范围 24V/COM V 21 24 27 PLC 主模块提供给用户的 24V 电源， 引线长度不得超过 30 米。 可作为其他用户电路、传感器或扩展模块的辅助电源。它与 5V/GND、24V/GND 电源电气隔离 5V/GND mA / 900 / 24V/GND mA / 300 / 输出额定电流 24V/COM mA / 600 / 5V/GND、24V/GND 两路输出组合总功率不得超过 10.4W。 电源最大输出功率即

34、为各路满载之和，为 24.8W 第三章 产品规格 7 EC10 系列可编程控制器 用户手册 3.5.2 主模块可提供给扩展模块的电源规格 EC10 系列主模块电源容量消耗及对外可提供的容量如表 3-7 所示。 表 3-7 EC10 系列主模块电源容量消耗及对外可提供容量 逻辑电路电源 辅助电源输出 5V/GND 24V/GND 24V/COM 型号 内部消耗注1 对外提供最大容量注2内部消耗 对外提供最大容量注2内部消耗 对外提供容量 EC10-1410BRA 230mA 670mA 50mA 250mA EC10-1410BTA 350mA 550mA 0 300mA 100mA 500mA

35、 EC10-1614BRA 250mA 650mA 70mA 230mA EC10-1614BTA 400mA 500mA 0 300mA 140mA 460mA EC10-2416BRA 320mA 580mA 150mA150mA EC10-2416BTA 480mA 420mA 0 300mA 180mA 420mA EC10-1614BRA1 250mA 650mA 70mA 230mA EC10-1614BTA1 400mA 500mA 0 300mA 140mA 460mA 注 1： “内部消耗”一项所示电流为模块内部电路工作时消耗的平均电流，用户无法直接改变。 注 2： 5V/G

36、ND、24V/GND 两路输出总功率存在限制。表中的“对外提供最大容量”是指，当 24V/GND（或 5V/GND）没有外部消耗时，另外一路可对外提供的最大输出容量。当两路同时对外输出时，需要通过计算来判定对外供电设计是否满足主模块输出容量的要求，详细信息参见3.5.3 扩展模块的电源消耗。 警警告告 若输入电源电压超出额定范围，则可能导致系统工作异常，模块损坏，甚至造成人身伤害！ 上表为环境温度稳定在 25条件下的数值。若工作环境最高温度超过50，则应考虑降额设计，以保证 PLC 稳定可靠运行。降额主要通过降低对外输出容量的方式来实现。降额关系如图 3-1 所示。 电源负载率%100%50%

37、-55055工作环境温度 图 3-1 电源输出容量与工作温度的降额曲线 3.5.3 扩展模块的电源消耗 最大消耗电流 各扩展模块最大消耗电流如表 3-8 所示。 8 第三章 产品规格 EC10 系列可编程控制器 用户手册 表 3-8 各种扩展模块最大消耗电流 模块型号 5V/GND 24V/GND 24V/COM EC10-0808ERN 70mA 50mA 50mA EC10-0808ETN 170mA 0 50mA EC10-0800ENN 85mA 0 50mA EC10-0008ERN 70mA 50mA 0 EC10-0008ETN 170mA 0 0 EC10-4AD 60mA 0

38、 50mA EC10-4DA 60mA 0 120mA注1 EC10-4TC 50mA 0 55mA EC10-5AM 50mA 0 90mA注1 EC10-4PT 60mA 0 90mA注1 注 1：模拟输出通道端子接负载时的功耗，若不使用电流输出端子（020mA），电流可减小至 50mA 扩展连接的电源容量计算 可编程控制器接入扩展模块前，需进行两项电源容量计算，避免主模块电源过载。 1扩展模块的各路电源所耗电流之和，要求小于主模块对应电源能提供的输出电流。 2当 5V/GND、24V/GND 都有负载时，须保证 5（5V 消耗电流）24（24V 消耗电流）10.4W。 例例 1： 主模块

39、为 EC10-1614BRA， 设计中需要接入 1 只 EC10-0808ETN， 1 只 EC10-4AD， 1 只 EC10-4DA， 1 只 EC10-4TC。25工作环境温度，验算是否可用。验算内容如表 3-9 所示。 表 3-9 验算表一 电源回路 主模块可外供电流 实际消耗电流 结论 5V/GND 650mA 170606050340mA 可以 24V/GND 230mA 00000mA 可以 24V/COM 460mA 505012055275mA 可以 本例中 5V/GND、24V/GND 两路总消耗为 5（0.250.34）24（0.0700）=4.63W10.4W。扩展模块

40、各路电源的总耗电都小于主模块的允许负载值，而且 5V/GND、24V/GND 两路总消耗也小于主模块的允许负载值，接入方案可行。 例例 2：主模块为 EC10-2416BTA，设计中需要接入 2 只 EC10-0808ETN，1 只 EC10-4AD，1 只 EC10-4DA。使用 20mA 输出端子，25工作环境温度。验算内容如表 3-10 所示。 表 3-10 验算表二 电源回路 主模块可外供电流 实际消耗电流 结论 5V/GND 420mA 17026060460mA 不可以 24V/GND 300mA 02000mA 可以 24V/COM 420mA 50250120270mA 可以

41、本例中扩展模块的 5V/GND 耗电之和为 460mA，大于主模块中 5V 电源允许的 420mA，因此该扩展方案不合适。 PLC 编程软件 ControlStar 中提供了电源容量的计算功能，为用户提供了简便、直观的辅助工具。指定一种配置组合后，ControlStar 可为该设计进行电源容量计算，对用户的配置和设计进行验算。 第四章 输入/输出特性 9 EC10 系列可编程控制器 用户手册 第四章 输入/输出特性 4.1 用户端子介绍 4.1.1 EC10-1006BRA 及 EC10-1006BTA EC10-1006BRA 及 EC10-1006BTA 端子分布如图 4-1 所示。各端子

42、定义如表 4-1 所示。 NLS/SX0X2X4X6X10X12X14X1X3X5X7X11X13X15Y0Y1Y2Y4COM0 COM1 COM2Y3Y5COM+24V 图 4-1 EC10-1006BRA 及 EC10-1006BTA 端子分布 表 4-1 EC10-1006BRA 及 EC10-1006BTA 子定义 引脚标识 功能说明 L/N 220V 交流电源输入端，分别为火线、零线 接地线端子 PG 24V 提供给用户外部设备使用的辅助直流电源，与 COM 配合使用 COM 对外提供24V 辅助电源的负极 S/S 提供给用户进行输入方式的选择，与24V 连接表示支持漏型输入方式，与

43、 COM 连接表示支持源型输入方式 空端子，作隔离用，请不要接线 X0X11 开关量信号输入端子，将该端子与 COM 端配合使用产生输入信号 Y0、COM0 控制输出端子，第 0 组 Y1、COM1 控制输出端子，第 1 组 Y2Y5、COM2 控制输出端子，第 2 组 各输出组的 COMx 彼此电气隔离 4.1.2 EC10-1410BRA 及 EC10-1410BTA EC10-1410BRA 及 EC10-1410BTA 端子分布如图 4-2 所示。各端子定义如表 4-2 所示。 10 第四章 输入/输出特性 EC10 系列可编程控制器 用户手册 NLS/SX0X2X4X6X10X12X

44、14X1X3X5X7X11X13X15Y0Y1Y2Y4Y6Y10COM0 COM1 COM2Y3Y5Y7Y11COM+24V 图 4-2 EC10-1410BRA 及 EC10-1410BTA 端子分布 表 4-2 EC10-1410BRA 及 EC10-1410BTA 端子定义 引脚标识 功能说明 L/N 220V 交流电源输入端，分别为火线、零线 接地线端子 PG 24V 提供给用户外部设备使用的辅助直流电源，与 COM 配合使用 COM 对外提供24V 辅助电源的负极 S/S 提供给用户进行输入方式的选择，与24V 连接表示支持漏型输入方式，与 COM 连接表示支持源型输入方式 空端子，

45、作隔离用，请不要接线 X0X15 开关量信号输入端子，将该端子与 COM 端配合使用产生输入信号 Y0、COM0 控制输出端子，第 0 组 Y1、COM1 控制输出端子，第 1 组 Y2Y11、COM2 控制输出端子，第 2 组 各输出组的 COMx 彼此电气隔离 4.1.3 EC10-1614BRA 及 EC10-1614BTA EC10-1614BRA 及 EC10-1614BTA 端子分布如图 4-3 所示。各端子定义如表 4-3 所示。 COM S/SX0X2X4X6X10X12X14X16+24VX1X3X5X7X11X13X15X17Y0Y1Y2Y4Y6Y10Y12Y14COM0

46、COM1COM2Y3Y5Y7COM3Y11Y13Y15NL 图 4-3 EC10-1614BRA 及 EC10-1614BTA 外形及端子分布 第四章 输入/输出特性 11 EC10 系列可编程控制器 用户手册 表 4-3 EC10-1614BRA 及 EC10-1614BTA 端子定义 引脚标识 功能说明 L/N 220V 交流电源输入端，分别为火线、零线 接地线端子 PG 24V 提供给用户外部设备使用的辅助直流电源，与 COM 配合使用 COM 对外提供24V 辅助电源的负极 S/S 提供给用户进行输入方式的选择，与24V 连接表示支持漏型输入方式，与 COM 连接表示支持源型输入方式

47、空端子，作隔离用，请不要接线 X0X17 开关量信号输入端子，将该端子与 COM 端配合使用产生输入信号 Y0、COM0 控制输出端子，第 0 组 Y1、COM1 控制输出端子，第 1 组 Y2Y7、COM2 控制输出端子，第 2 组 Y10Y15、COM3 控制输出端子，第 3 组 各输出组的 COMx 彼此电气隔离 4.1.4 EC10-2416BRA 及 EC10-2416BTA EC10-2416BRA 及 EC10-2416BTA 端子分布如图 4-4 所示。各端子定义如表 4-4 所示。 NLS/SX0X2X4X6X10X12X14X1X3X5X7X11X13X15Y0Y1Y2Y4

48、Y6COM0 COM1 COM2Y3Y5Y7COM3COM+24VY11Y13Y15Y17Y10Y12Y14Y16X17X21X23X25X27X16X20X22X24X26 图 4-4 EC10-2416BRA 及 EC10-2416BTA 外形及端子分布 表 4-4 EC10-2416BRA 及 EC10-2416BTA 端子定义 引脚标识 功能说明 L/N 220V 交流电源输入端，分别为火线、零线 接地线端子 PG 24V 提供给用户外部设备使用的辅助直流电源，与 COM 配合使用 COM 对外提供24V 辅助电源的负极 S/S 提供给用户进行输入方式的选择，与24V 连接表示支持漏型

49、输入方式，与 COM 连接表示支持源型输入方式 空端子，作隔离用，请不要接线 X0X27 开关量信号输入端子，将该端子与 COM 端配合使用产生输入信号 Y0、COM0 控制输出端子，第 0 组 Y1、COM1 控制输出端子，第 1 组 Y2Y7、COM2 控制输出端子，第 2 组 Y10Y17、COM3 控制输出端子，第 3 组 各输出组的 COMx 彼此电气隔离 12 第四章 输入/输出特性 EC10 系列可编程控制器 用户手册 4.1.5 EC10-1614BRA1 及 EC10-1614BTA1 EC10-1614BRA1 及 EC10-1614BTA1 端子分布如图 4-5 所示。各

50、端子定义如表 4-5 所示。 NLCOMS/SX0X2X4X6X10X12X14X16+24VX1X3X5X7X11X13X15X17Y0Y1Y2Y4Y6Y10Y12Y14COM0 COM1 COM2Y3Y5Y7COM3Y11Y13Y15AV1+ AI1+ AV2+AI2+AVI1-AVI2-AO-AVO+ AIO+ 图 4-5 EC10-1614BRA1 及 EC10-1614BTA1 外形及端子分布 表 4-5 EC10-1614BRA1 及 EC10-1614BTA1 端子定义 引脚标识 功能说明 L/N 220V 交流电源输入端，分别为火线、零线 接地线端子 PG 24V 提供给用户外

51、部设备使用的辅助直流电源，与 COM 配合使用 COM 对外提供24V 辅助电源的负极 S/S 提供给用户进行输入方式的选择，与24V 连接表示支持漏型输入方式，与 COM 连接表示支持源型输入方式 空端子，作隔离用，请不要接线 X0X17 开关量信号输入端子，将该端子与 COM 端配合使用产生输入信号 Y0、COM0 控制输出端子，第 0 组 Y1、COM1 控制输出端子，第 1 组 Y2Y7、COM2 控制输出端子，第 2 组 Y10Y15、COM3 控制输出端子，第 3 组 各输出组的 COMx 彼此电气隔离 AV1、AI1、AVI1 模拟量输入端子，第 1 组。AV1为电压输入正端，A

52、I1为电流输入正端，AVI1为电压电流输入的公共负端 AV2、AI2、AVI2 模拟量输入端子，第 2 组。AV2为电压输入正端，AI2为电流输入正端，AVI2为电压电流输入的公共负端 AVO、AIO、AO 模拟量输出端子。AVO为电压输出正端，AIO为电流输出正端，AO为电压电流输出的公共负端 第四章 输入/输出特性 13 EC10 系列可编程控制器 用户手册 4.2 开关量输入特性 4.2.1 输入端口规格 EC10 系列 PLC 主模块开关量输入端口规格如表 4-6 所示。 表 4-6 开关量输入端子 X 端口规格 项目 规格 信号输入方式 源型/漏型方式，用户可通过 S/S 端子进行选

53、择 检测电压 24Vdc 输入阻抗 X0X7 端口：3.3k。其它端口 4.3k 输入为 ON 外部回路电阻小于 400 电气参数 输入为 OFF 外部回路电阻大于 24k 数字滤波 X0X7 有数字滤波功能，滤波时间可在 0ms、8ms、16ms、32ms、64ms 之间，由用户编程设定 滤波功能 硬件滤波 除 X0X7 以外的其余 I/O 端口为硬件滤波，滤波时间约 8ms 高速功能 X0X7 可实现高速计数、中断、脉冲捕捉等功能 X0、X1 端口计数最高频率达 50kHz X2X5 端口计数最高频率达 10kHz 输入频率总和要求小于 60kHz 公共接线端 只有一个公共端，为 COM

54、4.2.2 输入端子内部等效电路 PLC 内置有用户开关状态检测电源（24Vdc） ，用户只需接入干接点开关信号即可。若要连接有源晶体管传感器的输出信号，需按集电极开路输出方式进行连接。PLC 端子排上的 S/S 端子用来选择信号的输入方式，可以设置为源型输入方式或漏型输入方式。将 S/S 端子与24V 端子相连，即设置为漏型输入方式，可以连接 NPN 型传感器。漏型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图 4-6 所示。具体的外部接线方式介绍见4.2.3 源型/漏型输入方式接线方法。 内部逻辑电路工作电源24V/5V/GND逻辑处理电路PLC主模块内部等效电路各种信号输入设备S/SX0X1X

55、2Xn用户信号接线24V dc 辅助电源传感器+24VCOM24V+24V- 图 4-6 漏型输入方式的主模块内部等效电路 用户也可按照源型输入方式进行连接，将 S/S 端子与 COM 端子短接，就可以连接 PNP 传感器。源型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图 4-7 所示。具体的外部接线方式介绍见4.2.3 源型/漏型输入方式接线方法。 14 第四章 输入/输出特性 EC10 系列可编程控制器 用户手册 内部逻辑电路工作电源24V/5V/GND逻辑处理电路PLC主模块内部等效电路各种信号输入设备S/SX0X1X2Xn用户信号接线24V dc 辅助电源+24VCOM24V+24V-传感

56、器用户自备电源设备24V dc 图 4-7 源型输入方式的主模块内部等效电路 需要注意的是，在主模块中，所有输入端口只能采用同一种输入方式（漏型或源型） 。如果对于连接方式有不明之处，请在购货时咨询供应商，寻求技术支持，以免造成设备损坏。 I/O 扩展模块的内部等效电路及外部接线方式如图 4-8 所示。 具体的外部接线方式见4.2.3 源型/漏型输入方式接线方法。 逻辑电路工作电源24V/5V/GND扩展电缆提供逻辑处理电路扩展模块内部等效电路传感器用户自备电源或接主模块+24V/COM各种信号输入设备S/SX0X1X2Xn用户信号接线 图 4-8 I/O 扩展模块内部等效输入电路 4.2.3

57、 源型/漏型输入方式接线方法 源型输入方式和漏型输入方式是对开关量输入来说的。若连接 PNP 型传感器，就必须选用源型输入方式；若使用 NPN型传感器，就必须选用漏型输入方式；若使用无电源的干触点，则漏型和源型输入方式都可选用。 使用模块内部电源的源型输入接线如图 4-9 所示。 第四章 输入/输出特性 15 EC10 系列可编程控制器 用户手册 源型接法S/SX模块内部供电+24VCOM隔离电路24Vdc辅助电源24V+24V-传感器 图 4-9 使用模块内部电源的源型输入接线图 使用外部辅助电源的源型输入接线如图 4-10 所示。 源型接法S/SX+24VCOM隔离电路24Vdc辅助电源2

58、4V+24V-传感器24Vdc用户自备电源 图 4-10 使用外部辅助电源的源型输入接线图 使用模块内部电源的漏型输入接线如图 4-11 所示。 漏型接法S/SX模块内部供电传感器+24VCOM隔离电路24Vdc辅助电源24V+24V- 图 4-11 使用模块内部电源的漏型输入接线图 使用外部辅助电源的漏型输入接线如图 4-12 所示。 漏型接法S/SX用户自备电源传感器+24VCOM隔离电路24Vdc辅助电源24V+24V-24Vdc 图 4-12 使用外部辅助电源的漏型输入接线图 4.2.4 输入连接示例 图 4-13为 EC10-1614BRA 加一个 EC10-0808ERN 的连接，

59、实现简单定位控制的示例。由编码器得到的位置信号通过 X0、X1 高速计数端子检测， 需要快速反应的行程开关信号可接入 X2X7 的高速端子， 其余的用户信号则可分布于输入端口。 16 第四章 输入/输出特性 EC10 系列可编程控制器 用户手册 COM24VNL开关电源S/SY0 COM0Y1 COM1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 COM2Y10Y11COM3X0X1X2X3X4X16X17EC10-1614BRAX0X1X7S/SY0Y1COMY2EC10-0808ERNAC - LAC - N+24V+5VGND传感器编码器+24VVGND公共端可采用端子排连接 图 4-13 EC10-161

60、4BRA 与 EC10-0808ERN 的电气连接示例 4.2.5 输入端口中断功能 在需要对输入信号作出立即响应的应用系统中，可采用中断方式进行信号处理。X0X7 输入端的上升沿和下降沿各对应一个中断，对应于 16 个外部中断源。 若将输入端作为中断方式处理，编程时需使能相应的中断控制标志，并编制好相应的中断用户程序。在使用时需要注意以下几点： ? 当使用中断时，对应于该输入端的数字滤波功能不起作用，即相应端口的滤波时间自动设为 0； ? 当作为高速计数输入或中断输入时，建议相应输入端口的线缆采用双绞屏蔽线，并将屏蔽层接地（同端子连接或连接信号地） ，以提高抗扰性； ? 部分计数器需多个 X

61、 输入端子配合实现， （如 C242、C244、C254 分别由 2、3、4 个端子组成，如表 4-7所示） ，当使用了该类计数器后，这些端子不能再作为其他计数器的输入用，也不能作为普通输入方式使用； ? 计数器输入端口有相应的最高频率限制，当输入频率超过该限制后，可能导致计数不准，或系统无法正常运行，请合理安排输入端口，选用合适的外部传感器。 4.2.6 高速计数功能 计数器与 X0X7 输入端子关系如表 4-7 所示。 表 4-7 X0X7 实现的计数器连接方式及特性 输入点 计数器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 最高频率（kHz） 计数器 C236 增/减 50 计数器

62、 C237 增/减 50 计数器 C238 增/减 计数器 C239 增/减 计数器 C240 增/减 计数器 C241 增/减 计数器 C242 增/减 复位 计数器 C243 增/减 复位 计数器 C244 增/减 复位 启动 单相单端计数输入方式 计数器 C245 增/减 复位 启动 10 第四章 输入/输出特性 17 EC10 系列可编程控制器 用户手册 输入点 计数器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 最高频率（kHz） 计数器 C246 增 减 50 计数器 C247 增 减 复位 计数器 C248 增 减 复位 计数器 C249 增 减 复位 启动 单相增减计数输入

63、方式 计数器 C250 增 减 复位 启动 10 计数器 C251 A 相 B 相 30 计数器 C252 A 相 B 相 复位 计数器 C253 A 相 B 相 复位 计数器 C254 A 相 B 相 复位 启动 双相增减计数输入方式 计数器 C255 A 相 B 相 复位 启动 5 A 相：双相计数器的 A 相输入端。 B 相：双相计数器的 B 相输入端。 4.3 开关量输出特性 4.3.1 输出使用说明 1EC10 系列 PLC 输出类型可分为继电器型和晶体管型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。 2当驱动直流回路的负载为感性（如继电器线圈）时，用户电路需

64、并联续流二极管；若驱动交流回路的负载为感性时，用户电路需并联 RC 浪涌吸收电路，以保护 PLC 的输出继电器触点。原则上继电器输出端口不宜接入容性负载，若有必要，需保证其冲击浪涌电流小于规格（如表 4-9所示）说明中的最大电流。 3晶体管输出端口须遵守允许最大电流限制（如表 4-9所示） ，以保证输出端口的发热限制在允许范围；若有多个晶体管端口输出电流大于 100mA，则应均匀分布于输出端口，不宜安排在相邻的输出端口，利于散热。 4建议同时为 ON（导通）状态的输出点数不要长时间超过总输出点数的 60。 继电器与晶体管两种输出类型的比较如表 4-8 所示。 表 4-8 继电器与晶体管两种输出

65、类型比较 项目 继电器型 晶体管型 输出方式 输出状态为“ON”时导通；输出状态为“OFF”时断开 公共端 分有若干组，每组有一个公共端 COMn，适应不同电位的控制电路，各公共端之间绝缘隔离 电压特性 220Vac；24Vdc，无极性要求 24Vdc，有极性要求 电流要求 按照输出电气规范（如表 4-9所示）使用 特点差别 驱动电压高，电流较大 驱动电流小，频率高，寿命长 应用场合 驱动中间继电器、接触器的线圈、指示灯等动作频率不高的负载 控制伺服放大器、频繁动作的电磁铁等要求频率高、寿命长的应用场合 4.3.2 输出端口电气规格 EC10 系列 PLC 主模块开关量输出端口电气规格如表 4

66、-9 所示。 表 4-9 输出端口规格 项目 继电器输出端口 晶体管输出端口 外部电源 250Vac、30Vdc 以下 524Vdc 电路绝缘 继电器机械绝缘 光耦绝缘 动作指示 继电器输出触点闭合指示灯点亮 光耦被驱动时指示灯点亮 开路时漏电流 / 小于 0.1mA/30Vdc 最小负载 2mA/5Vdc 5mA（524Vdc） 18 第四章 输入/输出特性 EC10 系列可编程控制器 用户手册 项目 继电器输出端口 晶体管输出端口 电阻负载 2A/1 点； 8A/4 点组公共端； 8A/8 点组公共端 Y0、Y1：0.3A/1 点 其他：0.3A/1 点 0.8A/4 点 1.2A/6 点

67、 1.6A/8 点 8 点以上每增加 1 点允许总电流增加 0.1A 感性负载 220Vac，80VA Y0、Y1：7.2W/24Vdc 其他：12W/24Vdc 最大输出电流 电灯负载 220Vac，100W Y0、Y1：0.9W/24Vdc 其他：1.5W/24Vdc ON-OFF 最多 20ms 响应时间 OFF-ON 最多 20ms Y0、Y1：10us 其他：0.5ms Y0、Y1 最高输出频率 / 每通道 100kHz 输出公共端 Y0COM0；Y1COM1；Y2 以后至多每 8 个端口使用 1 个公共端，每个公共端之间彼此隔离 熔断器保护 无 4.3.3 输出端口内部等效电路 继

68、电器输出型 PLC 输出部分的内部等效电路如图 4-14 所示。 内部逻辑电路工作电源逻辑处理电路PLC 主模块内部等效电路24V dc电源输出驱动电路Y0COM0Y1COM1Y2Y3Y7COM2输出组0输出组1输出组2 图 4-14 继电器输出型 PLC 输出部分内部等效电路 从图中可以看到，输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点接入不同的电源回路；对于交流回路的感性负载时，外部电路应考虑 RC 瞬时电压吸收电路；对应直流回路的感性负载，则应考虑增加续流二极管，如图4-15 所示。 第四章 输入/输出特性 19 EC10 系列可编程控制器 用户手册 感性负载续流二极管1N

69、4004Yn24V+24V-感性负载续流二极管1N4004Yn24V+24V-感性负载R=200欧姆，2WC=0.022uF，250ACYnAC-LAC-NRC 图 4-15 PLC 输出触点的保护电路 晶体管输出型的 PLC 输出部分的内部等效电路如图 4-16 所示。 内部逻辑电路工作电源逻辑处理电路PLC主模块内部等效电路5V dc 电源输出驱动电路Y0COM0Y1COM1Y2Y3Y7COM2输出组0输出组1输出组2 图 4-16 晶体管输出型 PLC 输出部分内部等效电路 同样从图中可知，输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路。晶体管输出级只能用

70、于直流 24V 负载回路，且须注意电源极性。当驱动感性负载时，应考虑增加续流二极管，如图 4-15 所示。 4.3.4 输出连接示例 图 4-17为 EC10-1614BRA 加一只 EC10-0808ERN 的连接方式， 不同的输出组可接入不同的信号电压回路。 有的输出组 （如Y0COM0）连接在 24Vdc 回路，且由本控制器的 24V/COM 供电。有的输出组（如 Y1COM1）连接在 5Vdc 低电压信号回路。而其它输出组（如 Y2Y7）连接在 220Vac 交流电压信号回路。即不同的输出组可工作于不同的电压等级回路。 20 第四章 输入/输出特性 EC10 系列可编程控制器 用户手册

71、 COM24VNL开关电源S/SY0 COM0Y1 COM1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 COM2Y10Y11COM3X0X1X2X3X4X16X17EC10-1614BRAX0X1X7S/SY0Y1COMY2EC10-0808ERNABABABABABABABABABABABAC - LAC - N+24V+5VAC - LAC - N各种低压控制回路220V ac 控制负载回路公共端可采用端子排连接+24V+5VGND 图 4-17 EC10-1614BRA 与 EC10-0808ERN 的电气连接示例 4.3.5 输出端口的特殊功能 晶体管输出型主模块包含两个高速输出端口 Y0 和 Y1，两

72、个通道可以独立输出高速脉冲。作为高速输出时，建议相应输入端口的线缆采用双绞屏蔽线，并将屏蔽层接地（同端子连接或连接信号地） ，以提高抗扰性。高速输出端口的最高频率可达 100kHz。提供高速 I/O 指令和定位指令对高速输出通道进行管理，详细信息参见EC20/EC10 系列可编程控制器编程参考手册 。 4.4 输入/输出状态指示 开关量输入/输出端子状态可通过状态指示灯指示。主模块状态指示灯位置如图 4-18 所示。 输入端子状态指示灯（LED）输出端子状态指示灯（LED）工作状态指示灯（LED） 图 4-18 主模块状态指示灯位置示意 当输入端口闭合（ON 状态）时，输入状态指示灯点亮，否则

73、指示灯熄灭。 控制输出端口的状态由输出状态 LED 指示，当输出端口为闭合（ON）状态，即 Yn 与 COMn 之间呈闭合状态时，指示灯点亮；否则指示灯熄灭。 第四章 输入/输出特性 21 EC10 系列可编程控制器 用户手册 4.5 模拟量输入/输出特性 4.5.1 模拟量端口使用说明 EC10 系列 PLC 产品，提供集成了 AD/DA 功能的主模块，可满足用户在有模拟量控制需求时的小型、低成本、一体化解决方案。支持模拟量输入输出的型号如图 4-10 所示。 表 4-10 EC10 系列中支持模拟量输入输出的可编程控制器型号 模拟量输入 模拟量输出 型号 通道数 电压输入 电流输入 通道数

74、 电压输出 电流输出 EC10-1614BRA1 2 1 EC10-1614BTA1 2 1 EC10-1614BRA1 及 EC10-1614BTA1 的端子分布及定义已做过介绍，模拟量输入输出端子详细说明如表 4-11 所示。 表 4-11 EC10-1614BRA1 及 EC10-1614BTA1 模拟量输入输出端子定义表 端子标注 说明 端子标注说明 AV1 输入通道 1 电压信号输入端 AI1 输入通道 1 电流信号输入端 AVO 输出通道电压信号输出端 AVI1 输入通道 1 公共地端 AV2 输入通道 2 电压信号输入端 AIO 输出通道电流信号输出端 AI2 输入通道 2 电流

75、信号输入端 模拟量输入 AVI2 输入通道 2 公共地端 模拟量输出AO 输出通道公共地端 说明：对每个输入通道而言，电压与电流信号不能同时输入，当测量电流信号时，请将通道电压信号输入端与电流信号输入端短接 模拟量输入输出部分内部等效电路如图 4-19 所示。 AV1+AI1+AVI1-150K50K250AGNDCH1电压输入AV2+AI2+AVI2-150K50K250AGNDCH2电流输入AVO+AIO+AO-AGNDAVO+AIO+AO-AGND电流负载电压负载电流输出电压输出或 图 4-19 模拟量输入输出部分内部等效电路 布线时，请参照图 4-18，并注意以下 8 个方面： 1模拟

76、输入/输出建议使用双绞屏蔽电缆，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线； 2如果输入/输出信号有电气噪声或电压波动，可以接一个电容器（0.1F0.47F/25V） ，推荐使用瓷介电容器； 3如果存在过多的电气干扰，请将电缆屏蔽层接地； 4如果当前通道使用电流输入，请短接该通道的电压输入端与电流输入端； 5不要使用用户端子上的空脚； 6若将电压输出短路或将电流负载连接到电压输出端，可能会损坏该可编程控制器； 22 第四章 输入/输出特性 EC10 系列可编程控制器 用户手册 7将模块的接地端良好接地； 8在输出电缆的负载端使用单点接地。 4.4.2 模拟量输入输出规格 模拟量输入输出的性能

77、指标如表 4-12 所示。 表 4-12 模拟量输入输出规格 项目 指标 AD 转换速度 2 个通道总共 4ms 最高 转换速度 DA 转换速度 4ms/通道 电压输入 1010Vdc （输入阻抗不小于 200k），输入信号频率10Hz。 警告：当输入电压超过警告：当输入电压超过15Vdc时，此单元可能造成损坏时，此单元可能造成损坏 模拟量输入范围 电流输入 2020mA（输入阻抗为 250） ，输入信号频率 整数比较LD=指令 LDD 长整数比较LD指令 LDR 浮点数比较LD指令 LD= 整数比较LD=指令 LDD= 长整数比较LD=指令 LDR= 浮点数比较LD=指令 LD 整数比较LD

78、指令 LDD 长整数比较LD指令 LDR 浮点数比较LD指令 LD= 整数比较LD=指令 LDD= 长整数比较LD=指令 LDR= 浮点数比较LD=指令 LD 整数比较LD指令 LDD 长整数比较LD指令 LDR 浮点数比较LD指令 AND= 整数比较AND=指令 ANDD= 长整数比较AND=指令 ANDR= 浮点数比较AND=指令 AND 整数比较AND指令 ANDD 长整数比较AND指令 ANDR 浮点数比较AND指令 AND= 整数比较AND=指令 ANDD= 长整数比较AND=指令 ANDR= 浮点数比较AND=指令 AND 整数比较AND指令 ANDD 长整数比较AND指令 AND

79、R指令 AND= 整数比较AND=指令 ANDD= 长整数比较AND=指令 ANDR= 浮点数比较AND=指令 AND 整数比较AND指令 ANDD 长整数比较AND指令 ANDR 浮点数比较AND指令 OR= 整数比较OR=指令 ORD= 长整数比较OR=指令 ORR= 浮点数比较OR=指令 比较触点指令 OR 整数比较OR指令 38 第九章 指令速查表 EC10 系列可编程控制器 用户手册 指令类别 指令 指令功能说明 ORD 长整数比较OR指令 ORR 浮点数比较OR指令 OR= 整数比较OR=指令 ORD= 长整数比较OR=指令 ORR= 浮点数比较OR=指令 OR 整数比较OR指令

80、ORD 长整数比较OR指令 ORR指令 OR= 整数比较OR=指令 ORD= 长整数比较OR=指令 ORR= 浮点数比较OR=指令 OR 整数比较OR指令 ORD 长整数比较OR指令 比较触点指令 ORR 浮点数比较OR指令 ITD 整数转换长整数指令 DTI 长整数转换整数指令 FLT 整数转换浮点数指令 DFLT 长整数转换浮点数指令 INT 浮点数转换整数指令 DINT 浮点数转换长整数指令 BCD 字转换16位BCD码指令 DBCD 双字转换32位BCD码指令 BIN 16位BCD码转换字指令 DBIN 32位BCD码转换双字指令 GRY 字转换为16位格雷码指令 DGRY 双字转换3

81、2位格雷码指令 GBIN 16位格雷码转换字指令 DGBIN 32位格雷码转换双字指令 SEG 字转换7段码 ASC ASCII码转换指令 ITA 16位16进制数转换ASCII码指令数值转换指令 ATI ASCII码数转换16位16进制指令指令类别指令 指令功能说明 BLD 字位触点LD指令 BLDI 字位触点LDI指令 BAND 字位触点AND指令 BANI 字位触点ANI指令 BOR 字位触点OR指令 BORI 字位触点ORI指令 BSET 字位线圈置位指令 BRST 字位线圈清除指令 字触点指令 BOUT 字位线圈输出指令 MODBUS MODBUS主站通讯指令 XMT 自由口发送（X

82、MT）指令 RCV 自由口接收（RCV）指令 EVFWD 变频器正转指令 EVREV 变频器反转指令 EVDFWD 变频器点动正转指令 EVDREV 变频器点动反转指令 EVSTOP 变频器停止指令 EVFRQ 设置变频器频率指令 EVWRT 写单个寄存器值指令 EVRDST 读取变频器状态指令 通信指令 EVRD 读取变频器单个寄存器值指令 CCITT CCITT校验指令 CRC16 CRC16校验指令 数据校验指令 LRC LRC校验指令 DCMP= 日期相等比较指令 DCMP 日期大于比较指令 DCMP= 日期大于等于比较指令 DCMP= 日期大于等于比较指令 日期比较指令 DCMP 日

83、期不等比较指令 TCMP= 时间相等比较指令 TCMP 时间大于比较指令 TCMP= 时间大于等于比较指令 TCMP= 时间大于等于比较指令 时间比较指令 TCMP 时间不等比较指令 第十章 特殊寄存器 39 EC10 系列可编程控制器 用户手册 第十章 特殊寄存器 特殊寄存器主要包括特殊中间继电器和特殊数据寄存器。 10.1 特殊中间继电器 所有特殊辅助寄存器，在 STOP?RUN 时被系统初始化。在系统设置中被设置的特殊辅助寄存器将在前面的初始化完成后，重新根据系统设置中的设置值赋值。特殊中间继电器的特性如表 10-1表 10-18 所示。其中保留的 SD，SM 表格中不列出，保留的 SM

84、 元件读写属性默认为只读（R） 表 10-1 PLC 状态 地址 名称 动作与功能 R/WSM0 监控运行位 RUN状态下，始终为高，STOP状态下始终为零 R SM1 初始运行脉冲位 用户程序从STOP-RUN，置高一个运行周期后置低 R SM2 上电标志位 当发生系统上电后置为高，当用户程序运行一个周期后置低 R SM3 系统错误 上电后或STOP-RUN时检测有系统错误发生时置位，如无有任何系统错误发生，该位清零。R SM4 保留 SM5 交流停电检测位 检测到交流失电时置位（检测时间窗口长40ms），延时停电检测时间（SD05，单位ms）后，如掉电情况消失清除该位 R SM6 24Vd

85、c失电 检测24Vdc失电时置位（检测时间窗口长50ms），延迟50ms后，再次检测24Vdc失电，如失电情况消失，清除该位 R SM7 保留 R SM8 恒定扫描模式 该位置位后，扫描时间恒定（只能通过系统块配置） R SM9 输入点启动模式 该位置位后，设定的X输入点ON时PLC可由STOP进入RUN状态（只能通过系统块配置）R 表 10-2 时钟位 地址 名称 动作与功能 R/WSM10 10ms时钟 10ms为周期的时钟振荡（半个周期翻转，用户程序运行时首个半个周期为0） R SM11 100ms时钟 100ms为周期的时钟振荡（半个周期翻转，用户程序运行时首个半个周期为0） R SM

86、12 1s时钟 1s为周期的时钟振荡（半个周期翻转，用户程序运行时首个半个周期为0） R SM13 1min时钟 1min为周期的时钟振荡（半个周期翻转，用户程序运行时首个半个周期为0） R SM14 1hour时钟 1hour为周期的时钟振荡（半个周期翻转，用户程序运行时首个半个周期为0） R SM15 扫描周期振荡位 该位每一扫描周期翻转一次。（用户程序运行时首次周期为0） R 表 10-3 用户程序执行错误 地址 名称 动作与功能 R/WSM20 指令执行错误 执行应用指令正确后清零；指令执行错误，置位。同时具体的错误类型代码填入SD20R SM21 指令元件编号下标溢出 执行应用指令正

87、确后清零；指令执行错误，置位。同时具体的错误类型代码填入SD20R SM22 指令参数非法 执行应用指令正确后清零；指令执行错误，置位。同时具体的错误类型代码填入SD20R 表 10-4 中断控制 地址 名称 动作与功能 R/W SM40 X0输入上升/下降沿中断使能标志位 置1时，使能进入X0上升沿（下降沿）中断 R/W SM41 X1输入上升/下降沿中断使能标志位 置1时，使能进入X1上升沿（下降沿）中断 R/W SM42 X2输入上升/下降沿中断使能标志位 置1时，使能进入X2上升沿（下降沿）中断 R/W SM43 X3输入上升/下降沿中断使能标志位 置1时，使能进入X3上升沿（下降沿）

88、中断 R/W SM44 X4输入上升/下降沿中断使能标志位 置1时，使能进入X4上升沿（下降沿）中断 R/W SM45 X5输入上升/下降沿中断使能标志位 置1时，使能进入X5上升沿（下降沿）中断 R/W SM46 X6输入上升/下降沿中断使能标志位 置1时，使能进入X6上升沿（下降沿）中断 R/W 40 第十章 特殊寄存器 EC10 系列可编程控制器 用户手册 地址 名称 动作与功能 R/W SM47 X7输入上升/下降沿中断使能标志位 置1时，使能进入X7上升沿（下降沿）中断 R/W SM48 PORT0的字符发送中断使能标志位 置1时，允许 R/W SM49 PORT0的字符接收中断使能

89、标志位 置1时，允许 R/W SM50 PORT0的帧发送中断使能标志位 置1时，允许 R/W SM51 PORT0的帧接收中断使能标志位 置1时，允许 R/W SM52 PORT1的字符发送中断使能标志位 置1时，允许 R/W SM53 PORT1的字符接收中断使能标志位 置1时，允许 R/W SM54 PORT1的帧发送中断使能标志位 置1时，允许 R/W SM55 PORT1的帧接收中断使能标志位 置1时，允许 R/W SM56 交流电源失电中断 置1时，允许 R/W SM57 保留 SM58 保留 SM59 保留 SM60 保留 SM61 保留 SM62 保留 SM63 高速输出0完成

90、中断使能标志位 置1时，高速输出0完成时，使能进入高速输出0完成中断 R/W SM64 高速输出1完成中断使能标志位 置1时，高速输出0完成时，使能进入高速输出1完成中断 R/W SM65 高速计数中断使能标志位 置1时，使能进入 R/W SM66 定时中断0使能标志位 置1时，使能进入定时中断0 R/W SM67 定时中断1使能标志位 置1时，使能进入定时中断1 R/W SM68 定时中断2使能标志位 置1时，使能进入定时中断2 R/W 表 10-5 高速输出控制 地址号 名称 动作与功能 R/W SM80 Y000脉冲输出停止指令 当该位置位后，Y000脉冲将被禁止 R/W SM81 Y0

91、01脉冲输出停止指令 当该位置位后，Y001脉冲将被禁止 R/W SM82 Y000脉冲输出监控（busy /ready） busy时为ON /ready时为OFF R SM83 Y001脉冲输出监控（busy /ready） busy时为ON /ready时为OFF R SM85 清零功能有效 定位指令原点回归（ZRN）CLR信号输出功能有效 R/W 表 10-6 脉冲捕捉位 地址号 名称 动作与功能 R/W SM90 输入X000脉冲捕捉监视位 R/W SM91 输入X001脉冲捕捉监视位 R/W SM92 输入X002脉冲捕捉监视位 R/W SM93 输入X003脉冲捕捉监视位 R/W

92、SM94 输入X004脉冲捕捉监视位 R/W SM95 输入X005脉冲捕捉监视位 R/W SM96 输入X006脉冲捕捉监视位 R/W SM97 输入X007脉冲捕捉监视位 1由到STOPRUN时清除； 2在本端口上有HCNT高速计数驱动指令和SPD脉冲密度检测指令，端口的脉冲捕捉无效； 在其它情况都是有效； 具体说明参SPD和HCNT指令R/W 表 10-7 自由端口（COM 0） 地址 名称 动作与功能 R/W SM110 端口0发送使能标志 当使用XMT指令时该位被置位，当发送结束后清除该位；当该位清零时，端口0的当前发送任务被中止，当又有能流导通的时候，继续发送任务 R/W SM11

93、1 端口0接收使能标志 当使用RCV指令时该位被置位，当接收结束后清除该位；当该位清零时，端口0的当前接收任务被中止，当又有能流导通的时候，继续接收任务 R/W SM112 串口0发送完成标志 发送完成置位 R/W SM113 串口0接收完成标志 接收完成置位 R/W SM114 串口0空闲标志 当串口没有通讯任务的时候，标志位置位 R 第十章 特殊寄存器 41 EC10 系列可编程控制器 用户手册 表 10-8 自由端口（COM 1） 地址 名称 动作与功能 R/W SM120 端口1发送使能 当使用XMT指令时该位被置位，当发送结束后清除该位；当该位清零时，端口1的当前发送任务被中止，当又

94、有能流导通的时候，继续发送任务 R/W SM121 端口1接收使能 当使用RCV指令时该位被置位，当接收结束后清除该位；当该位清零时，端口1的当前接收任务被中止，当又有能流导通的时候，继续接收任务 R/W SM122 端口1发送完成标志 发送完成置位 R/W SM123 端口1接收完成标志 接收完成置位 R/W SM124 串口1空闲标志 当串口没有通讯任务的时候，标志位置位 R 表 10-9 MODBUS 通讯 地址 名称 动作与功能 R/W SM130 保留 SM131 保留 SM132 保留 SM133 保留 SM134 保留 SM135 PORT1的MODBUS通讯完成 通讯完成时置位

95、 R/W SM136 PORT1的MODBUS通讯错误 通讯错误时置位 R/W SM137 保留 SM138 保留 表 10-10 ECBUS 通讯 地址 名称 动作与功能 R/W SM140 0号站通讯错误标志 R SM141 1号站通讯错误标志 R SM142 2号站通讯错误标志 R SM143 3号站通讯错误标志 R SM144 4号站通讯错误标志 R SM145 5号站通讯错误标志 R SM146 6号站通讯错误标志 R SM147 7号站通讯错误标志 R SM148 8号站通讯错误标志 R SM149 9号站通讯错误标志 R SM150 10号站通讯错误标志 R SM151 11号站

96、通讯错误标志 R SM152 12号站通讯错误标志 R SM153 13号站通讯错误标志 R SM154 14号站通讯错误标志 R SM155 15号站通讯错误标志 R SM156 16号站通讯错误标志 R SM157 17号站通讯错误标志 R SM158 18号站通讯错误标志 R SM159 19号站通讯错误标志 R SM160 20号站通讯错误标志 R SM161 21号站通讯错误标志 R SM162 22号站通讯错误标志 R SM163 23号站通讯错误标志 R SM164 24号站通讯错误标志 R SM165 25号站通讯错误标志 R SM166 26号站通讯错误标志 R SM167

97、27号站通讯错误标志 R 42 第十章 特殊寄存器 EC10 系列可编程控制器 用户手册 地址 名称 动作与功能 R/W SM168 28号站通讯错误标志 R SM169 29号站通讯错误标志 R SM170 30号站通讯错误标志 R SM171 31号站通讯错误标志 R 表 10-11 集成模拟量的使能标志 地址 名称 动作与功能 R/W SM172 AD通道0的使能标志 置1，则使能AD通道0的采样 R/W SM173 AD通道1的使能标志 置1，则使能AD通道1的采样 R/W SM174 AD通道0的电压电流使能标志 置1，电流输入，0为电压输入 R/W SM175 AD通道1的电压电流

98、使能标志 置1，电流输入，0为电压输入 R/W SM176 保留 SM177 保留 SM178 DA通道0的使能标志 置1，则使能DA通道0的输出 R/W 表 10-12 运算标志位 地址 名称 动作与功能 R/W SM180 零标志位 当相关操作结果为零时，相关指令执行时打开该位。用户可手动清除、设置该位R/W SM181 进位/溢出标志位 当相关操作有进位时，相关指令执行时打开该位，用户可手动清除、设置该位 R/W SM182 借位 当相关操作有借位时，相关指令执行时对该位置位，用户可手动清除、设置该位R/W SM185 表格比较标志 当整个表格记录完成时置位 R/W 表 10-13 AS

99、CII 转换指令标志 地址 名称 动作与功能 R/W SM186 ASCII指令存储方式标志 每个字高低字节各存放1个ASCII码 每个字的低字节存放1个ASCII码 R/W 表 10-14 系统总线错误标志 地址 名称 动作与功能 R/W SM190 主模块总线错误标志位 1上电编址正确清除 2STOP RUN无此错误清除 3下载新程序时清除 4该位引起系统停机 R SM191 一般模块总线错误标志位 1当发生一般模块总线操作错误，该位置位，系统报警； 2系统故障消除标志自动清除 R SM192 特殊模块总线错误标志位 1当发生特殊模块总线操作错误，该位置位，系统报警； 2系统故障消除标志自

100、动清除 R 表 10-15 实时时钟错误标志 地址 名称 动作与功能 R/W SM193 读写实时时钟错误 当发生实时时钟错误，该位置位系统故障消除标志自动清除 R 表 10-16 EEPROM 标志 地址 名称 动作与功能 R/W SM196 EEPROM写空闲标志 当EEPROM没有写处理时，置位 R 第十章 特殊寄存器 43 EC10 系列可编程控制器 用户手册 表 10-17 增/减型计数器计数方向 地址号 对应计数器地址号 功能 R/W SM200 C200 R/W SM201 C201 R/W SM202 C202 R/W SM203 C203 R/W SM204 C204 R/W

101、 SM205 C205 R/W SM206 C206 R/W SM207 C207 R/W SM208 C208 R/W SM209 C209 R/W SM210 C210 R/W SM211 C211 R/W SM212 C212 R/W SM213 C213 R/W SM214 C214 R/W SM215 C215 R/W SM216 C216 R/W SM217 C217 R/W SM218 C218 R/W SM219 C219 R/W SM220 C220 R/W SM221 C221 R/W SM222 C222 R/W SM223 C223 R/W SM224 C224 R/W

102、 SM225 C225 R/W SM226 C226 R/W SM227 C227 R/W SM228 C228 R/W SM229 C229 R/W SM230 C230 R/W SM231 C231 R/W SM232 C232 R/W SM233 C233 R/W SM234 C234 R/W SM235 C235 当SM2 _ _ 为高电平，其对应的C 2_ _变为减型计数 当SM2 _ _ 为低电平，其对应的C 2_ _变为增型计数 R/W 表 10-18 高速计数器的计数方向及监控 区分 地址号 名称 寄存器内容 R/W SM236 C236 R/W SM237 C237 R/W

103、SM238 C238 R/W SM239 C239 R/W SM240 C240 R/W SM241 C241 R/W SM242 C242 R/W SM243 C243 R/W 一相单端输入 SM244 C244 其对应的SM2 _ _变为高电平和低电平分别对应计数器的减和增 R/W 44 第十章 特殊寄存器 EC10 系列可编程控制器 用户手册 区分 地址号 名称 寄存器内容 R/W SM245 C245 R/W SM246 C246 R/W SM247 C247 R/W SM248 C248 R/W 两相单端输入 SM249 C249 R/W SM250 C250 R/W SM251 C

104、251 R/W SM252 C252 R/W SM253 C253 R/W SM254 C254 R/W 两相增减输入 SM255 C255 当两相单输入计数器和两相增减计数器的C2 _ _处于减型计数模式时，其对应的SM2 _ _变为高电平； 增型计数时，为低电平 R/W 10.2 特殊数据寄存器 特殊数据寄存器的特性如表 10-19表 10-33 所示。其中，SD50SD55 以外的所有特殊数据寄存器，在 STOP?RUN 时被系统初始化。保留的 SD，SM 表格中不列出，保留的 SD 元件读写属性默认为只读（R） 。 表 10-19 PLC 状态 地址 名称 动作与功能 R/W 范围 S

105、D00 PLC类型 20表示EC20, 10表示EC10 R SD01 版本号 例如：100为1.00 R SD02 用户程序的容量 例如：8表示8k步程序 R SD03 系统错误代码 存储发生的系统错误代码 R SD04 电池电压值 在EC10主模块中无意义 R SD05 交流失电检测延迟时间设置值 如设置值小于10ms按10ms处理 如设置值大于100ms按100ms处理 （只能通过系统块配置） R 10100msSD07 扩展I/0模块个数 R SD08 特殊模块个数 R SD09 设定运行控制的输入点 采用10进制（X0显示为0，X10显示为8，最大到15） （只能通过系统块配置） R

106、 015 SD10 主模块I/O的点数 高字节：输入；低字节：输出 R SD11 扩展模块I/O的点数 高字节：输入；低字节：输出 R SD12 主模块模拟I/O的点数 高字节：输入；低字节：输出 R 表 10-20 运行错误代码 FIFO 区 地址 名称 动作与功能 R/W 范围 SD20 保留运行错误代码0 R SD21 保留运行错误代码1 R SD22 保留运行错误代码2 R SD23 保留运行错误代码3 R SD24 保留运行错误代码4 按队列顺序，保留5条最近的运行错误类型代码，SD20总保存新近发生的错误的类型代码 R 表 10-21 FROM/TO 错误 地址 名称 R/W 范围

107、 SD25 使用FROM/TO指令时，发生了错误的特殊模块编号（从0开始） R 初始值为255 SD26 刷新I/O操作时，发生了错误的I/O芯片编号（从0开始） R 初始值为255 第十章 特殊寄存器 45 EC10 系列可编程控制器 用户手册 表 10-22 扫描时间 地址 名称 动作与功能 R/W 范围 SD30 当前扫描值 当前扫描时间（ms为单位） R SD31 最小扫描时间 扫描时间的最小值（ms为单位） R SD32 最大扫描时间 扫描时间的最大值（ms为单位） R SD33 恒定扫描时间设定值 初始值为0ms，以1ms为单位，当恒定扫描时间大于用户监控超时设定值时，作用户程序超

108、时报警。当用户程序某个扫描周期大于 恒定扫描时，该周期恒定扫描模式自动失效，不作报警处理。 当SD33设定值大于1000ms时，按1000处理。 （只能通过系统块配置） R 01000msSD34 用户程序超时设定值 初始值为100ms，可以通过用户程序进行修改，修改后在下一个扫描周期有效， 当SD34值小于100时，按100处理 当SD34值大于1000时，按1000处理 （只能通过系统块配置） R 1001000ms ? 注意 1SD30、SD31、SD32 有 1ms 的误差。 2当恒定扫描时间设定值 SD33 与用户程序超时设定值 SD34 值相近时，受系统工况及用户程序影响，易发生用

109、户程序超时错误，建议用户用户程序超时设定值大于（SD33）当恒定扫描时间设定值（SD33）5ms。 表 10-23 输入滤波时间常数设置 地址 名称 动作与功能 R/W 范围 SD35 输入滤波调整常数 （只能通过系统块配置，在0,8,16, 32,64 ms之间选择） R 064 表 10-24 高速脉冲输出监控 地址 名称 R/W 范围 SD50 PLSR/PLSY指令输出Y0脉冲总数（高位） R/W SD51 PLSR/PLSY指令输出Y0脉冲总数（低位） R/W SD52 PLSR/PLSY指令输出Y1脉冲总数（高位） R/W SD53 PLSR/PLSY指令输出Y1脉冲总数（低位）

110、R/W SD54 PLSR/PLSY指令输出Y1，Y0脉冲总数（高位） R/W SD55 PLSR/PLSY指令输出Y1，Y0脉冲总数（低位） R/W SD56 PLS输出Y0指令目前执行到的段数 R SD57 PLS输出Y1指令目前执行到的段数 R 注：SD50-SD55在系统程序复位运行时清除 表 10-25 定时中断周期 地址号 名称 寄存器内容 R/W 范围 SD66 定时中断0周期设置值 当值不在132767范围内时该中断不触发 R/W 132767ms SD67 定时中断1周期设置值 当值不在132767范围内时该中断不触发 R/W 132767ms SD68 定时中断2周期设置值

111、 当值不在132767范围内时该中断不触发 R/W 132767ms 注：系统在处理用户定时中断时有1ms误差，为了保证定时中断能正常工作，建议用户定时中断周期设置值大于等于5ms 46 第十章 特殊寄存器 EC10 系列可编程控制器 用户手册 表 10-26 定位指令 地址号 数据长度 初始值 功能 R/W SD80 高位 R/W SD81 低位 32 0 作为Y000输出定位指令底当前值数据寄存器使用。 R/W SD82 高位 R/W SD83 低位 32 0 作为Y001输出定位指令底当前值数据寄存器使用。 R/W SD84 16 100 执行ZRN,DRVI,DRVA指令时的基底速度

112、R/W SD85 高位 R/W SD86 低位 32 100000 执行ZRN,DRVI,DRVA指令时的最高速度 R/W SD87 16 1000 执行ZRN,DRVI,DRVA指令时的加减速时间 R/W SD88 16 1000 包络线上升时间（毫秒） R/W SD89 16 1000 包络线下降时间（毫秒） R/W 表 10-27 实时时钟 地址号 名称 寄存器内容 R/W 范围 SD100 年 实时时钟用 R 20002099 SD101 月 实时时钟用 R 112月 SD102 日 实时时钟用 R 131日 SD103 小时 实时时钟用 R 023小时 SD104 分 实时时钟用 R

113、 059分钟 SD105 秒 实时时钟用 R 059秒 SD106 星期 实时时钟用 R 0（周日）6（周六）用户只能通过TWR指令或上位机设置 表 10-28 自由端口接收控制及状态（PORT0） 地址号 名称 寄存器内容 R/W 范围 自由端口0模式状态字 R SD110.0SD110.2 自由口波特率 b2，b1，b0 00038,400波特率 00119,200波特率 0109,600波特率 0114,800波特率 1002,400波特率 1011,200波特率 SD110.3 停止位 01位停止位 12位停止位 SD110.4奇偶校验 0偶校验 1奇校验 SD110.5奇偶校验允许

114、0不校验 1校验 SD110.6 字符数据位 每个字符的数据位 08位字符 17位字符 SD110.7 自由口接收开始模式 1有特定起始字符 0无特定起始字符 SD110.8 自由口接收结束模式 1有特定结束字符 0无特定结束字符 SD110.9 自由口字符间超时有效 1有字符间超时有效； 0无字符间超时有效； SD110.10 自由口帧间超时有效 1有帧间超时； 0无帧间超时； SD110 SD110.11 保留 第十章 特殊寄存器 47 EC10 系列可编程控制器 用户手册 地址号 名称 寄存器内容 R/W 范围 SD110.12 0字元件低字节有效； 1字元件高低字节有效； SD110.

115、13SD110.15 保留 SD111 开始字符 R/W SD112 结束字符 R/W SD113 字符间超时时间 默认0ms（忽略字符间超时） R/W 132767msSD114 帧超时时间 默认0ms（忽略帧超时） R/W 132767msSD115 接收完成信息代码 第0位：用户终止接收置位 第1位：收到指定结束字置位 第2位：收到最大字符数置位 第3位：字符间超时置位 第4位：（帧）接收超时置位 第5位：奇偶检验错误，置位 第615位：保留，用户可忽略 R SD116 当前收到的字符 R SD117 当前收到的字符总数 R SD118 当前发送的字符 R 表 10-29 自由端口接收控

116、制及状态（COM 1） 地址号 名称 寄存器内容 R/W 范围 自由端口1模式状态字 R SD120.0SD120.2 自由口波特率 b2，b1，b0 00038,400波特率 00119,200波特率 0109,600波特率 0114,800波特率 1002,400波特率 1011,200波特率 SD120.3 停止位 01位停止位 12位停止位 SD120.4奇偶校验 0偶校验 1奇校验 SD120.5奇偶校验允许 0不校验 1校验 SD120.6 每个字符的数据位 每个字符的数据位 08位字符 17位字符 SD120.7 自由口接收起始字符模式 1有特定起始字符 0无特定起始字符 SD1

117、20.8 自由口接收结束字符模式 1有特定结束字符 0无特定结束字符 SD120.9 自由口字符间超时有效 1有字符间超时有效 0无字符间超时有效 SD120.10 自由口帧间超时有效 1有帧间超时 0无帧间超时 SD120.11 保留 SD120.12 0字元件低字节有效 1字元件高低字节有效 SD120 SD120. 13SD120.15 保留 SD121 开始字符 R/W SD122 结束字符 R/W SD123 字符间超时时间 默认0ms（忽略字符间超时） R/W 032767msSD124 帧超时时间 默认0ms（忽略帧超时） R/W 032767ms48 第十章 特殊寄存器 EC1

118、0 系列可编程控制器 用户手册 地址号 名称 寄存器内容 R/W 范围 SD125 接收完成信息代码 第0位：用户终止接收置位 第1位：收到指定结束字置位 第2位：收到最大字符数置位 第3位：字符间超时置位 第4位：（帧）接收超时置位 第5位：奇偶检验错误时置位 第615位：保留，用户可忽略 R SD126 当前收到的字符 R SD127 当前收到的字符总数 R SD128 当前发送的字符 R 表 10-30 MODBUS 设定 地址号 名称 R/W 范围 SD130 PORT0本站站号设定 R ECBUS（031） SD131 PORT0最大超时时间设定（发送之后和接收之前）/ECBUS附加

119、延迟 R SD132 PORT0重试次数 R MODBUS（0100）、ECBUS（默认为3） SD133 ECBUS网络刷新模式（PORT0） R 113（默认3） SD134 保留 SD135 PORT1本站站号设定 R MODBUS （131）、ECBUS（031） SD136 PORT1最大超时时间设定（发送之后和接收之前）/ECBUS附加延迟 R SD137 PORT1重试次数 R MODBUS（0100）、ECBUS（默认为3） SD138 ECBUS网络刷新模式（PORT1） R 113（默认3） SD139 MODBUS主站的错误代码（PORT1） R 表 10-31 集成模拟

120、量的设定与读取 地址号 名称 R/W 范围 SD172 AD通道0的采样平均值 R SD173 AD通道0的采样次数 R/W 01000 SD174 AD通道1的采样平均值 R SD175 AD通道1的采样次数 R/W 01000 SD178 DA通道0的输出值 R/W 表 10-32 DHSP 和 DHST 指令使用 地址号 名称 R/W 范围 SD180 DHSP表格比较输出数据的高位 R/W SD181 DHSP表格比较输出数据的低位 R/W SD182 DHST或DHSP表格要比较数据高位 R/W SD183 DHST或DHSP表格要比较数据低位 R/W SD184 当前正执行表格的记录号 R/W 表 10-33 发生错误标志 地址 名称 动作与功能 R/W 范围 SD191 一般模块总线错误的模块号 当发生一般模块总线操作错误的模块号 R SD192 特殊模块总线错误的模块号 当发生特殊模块总线操作错误的模块号 R