三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介1 1 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介本章要点: FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 FX系列PLC内部编程元件的功能及编号本章难点: FX系列PLC内部编程元件的功能及编号 本章重点以三菱FX0N、FX1N、FX2N等型号PLC为例，介绍其硬件配置、技术指标，及其内部编程元件的功能与地址编号 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1.1 FX 系列系列PLC的命名的命名 6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 FX 系列可编程控制器型号命名的基本格式如下 ① 系列序号0、2、ON、OS 、2C、2N、2NC、1N、1S ，即 FX0、 FX2、 FX0N、 FX0S、FX2C、FX2N、 FX2NC、FX1N 和FX1S ② 输入/输出的总点数：4～128 点 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.1 FX 系列系列PLC的命名的命名 ④ 输出形式(其中输入专用无记号)： R——继电器输出；T——晶体管输出；S——晶闸管输出。
③ 单元区别： M——基本单元；E——输入/输出混合扩展单元及扩展模块；EX——输入专用扩展模块；EY——输出专用扩展模块 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.1 FX 系列系列PLC的命名的命名 ⑤ 特殊物品的区别 D：DC电源，DC输入A1：AC电源，AC输入(AC100-120V)或AC输入模块H：大电流输出扩展模块V：立式端子排的扩展模式C：接插口输入输出方式F：输入滤波器1 ms的扩展模块L：TTL输入型模块S：独立端子(无公共端)扩展模块特殊物品无记号： AC电源，DC输入，横式端子排输出能力为继电器输出2 A/点、晶体管输出0.5 A/点或晶闸管输出0.3 A/点的标准输出 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 FX 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
基本单元(Basic Unit)包括 CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分扩展单元(Extension Unit)是用于增加可编程控制器 I/O点数的装置，内部设有电源扩展模块(Extension Module)用于增加可编程控制器 I/O点数及改变可编程控制器 I/O点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给因扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用特殊功能单元(Special Function Unit)是一些专门用途的装置限于篇幅，在此主要对FX1N 系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格做一个简单介绍 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 FX1N的基本单元型号规格如表6.1所示，扩展单元或扩展模块只可以使用FX0N和FX2N系列的，其主要型号规格如表6.2，表6.3所示用FX1N的基本单元与FX0N、FX2N系列扩展单元或扩展模块可构成I/O点为16～128点的PLC系统。
表6.1 FX1N基本单元型号规格 型 号 输入点数(24 V DC)输出点数I/O总点数输出点数I/O总点数继电器输出 晶体管输出 FX1N -24MRFX 1N -24MT141010FX1N -40MRFX 1N -40MT242424FX1N -60MRFX 1N -60MT361616 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.2 FX2N扩展单元型号规格(AC100～240V电源)型 号输入点数(24 V DC)输出点数I/O总点数FX2N-32ER1616(继电器)32FX2N-48ER2424(继电器)48FX2N-32ET1616(晶体管)32FX2N-48ET2424(晶体管)48 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.3 FX0N、FX2N扩展模块型号规格型 号输入点数输出点数型 号输入点数(24 V DC)输出点数FX0N-8ER(24 V DC)4(8)FX0N -8EYT—8(晶体管)FX0N-8EX4(8)—FX2N -16EYR—16(继电器)FX0N-16EX8—FX2N -16EYT—16(晶体管)FX0N -8EYR168(继电器)FX2N-16EYS—16(晶闸管) 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 FX1N系列可编程控制器环境规格、输入规格、输出规格、电源规格、性能规格(Performance Specification)等，分别如表6.4，表6.5，表6.6，表6.7及表6.8所示。
环境温度0～55 ℃ 环境湿度35%～85% RH 抗振JIS C0040标准，频率10～57 Hz，振幅0.075 mm 3轴方向各80 min 抗冲击JIS C0041标准，3轴方向各3次 接地 D种接地(不能与强电部分共同接地) 表6.4 FX1N环境规格 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 抗噪声干扰 用噪声仿真器产生电压为 1 000 V p-p，噪声脉冲宽度为1 μs，周期为30～100 Hz的噪声，在此噪声干扰下PLC工作正常 耐压 1 500 V AC 1 min 符合JEM-1021标准，电源端子与接地端之间绝缘阻抗 绝缘电阻 5 MΩ以上 500 V DC 使用环境 无腐蚀性可燃性气体，无大量导电性尘埃 表6.4 FX1N环境规格(续表） 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.5 FX1N输入技术指标输入电压24 V DC 隔离 光电隔离 输入电流 7 mA 响应时间 10 ms 注：输入端X0～X7内置数字滤波器，响应时间可变更为0～15 ms。
表6.6 FX1N 输出技术指标项 目继电器 SSR输出 晶体管输出 外部电源 250 V AC，30 V DC以下 85～242 V AC 5～30 V DC 开路漏电流 — 1 mA/AC 100 V2 mA/AC 200 V 0.1 mA/30 V DC 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.6 FX1N 输出技术指标（续表）项 目继电器 SSR输出 晶体管输出 最小负载DC5 V 2 mA0.4VA/AC 100 V1.6VA/AC 200 V—最大负载 电阻负载 2A/1点 8A/4点 0.3A/1点0.8A/4点 0.5A/1点0.8/4点 感性负载 80 V A 15 V A/AC 100 V30 V A/AC 200 V 12 W DC 24 V 灯负载 100 W 30 W 1.5 W DC 24 V 回路隔离 继电器隔离 光电晶闸管隔离 光电耦合器隔离 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.6 FX1N 输出技术指标（续表）项 目继电器 SSR输出 晶体管输出 响应时间 OFF到ON 约10 ms 1 ms以下 0.2 ms以下 ON到OFF 约10 ms 10 ms以下 0.2 ms以下 动作显示 继电器线圈通电时 LED灯亮 光电晶闸管驱动时 LED灯亮 光电耦合器驱动时 LED灯亮 (1) 当外接电源电压小于等于 24 V时，尽量保持5 mA以上电流。
(2) 响应时间0.2 ms是在条件为24 V 200 mA时，实际所需时间为电路切断负载电流到电流为0的时间，可用并接续流 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 二极管的方法改善响应时间若希望响应时间短于0.5 ms，应保证电源为24 V 60 mA表 6.7 FX1N 电源部分技术指标项目 FX1N -14M FX1N-24M FX1N-40M FX1N -60M 额定电压 AC100～240 V 电压允许范围 AC85～264 V 额定频率 50/60 Hz 瞬间断电允许时间 对于10 ms以下的瞬时断电，控制动作不受影响 电源熔断丝 250 V 1 A 250 V 3.15 A 电力消耗/(V.A) 29 30 35 40 传感器电源 DC 24V 400 mA(与扩展模块的连接无关) 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格项 目 规 格 备 注 运转控制方法 通过储存的程序周期运转 I/O控制方法 批次处理方法(当执行END指令时) I/O指令可以刷新 运转处理时间 基本指令：0.55～0.7 ms应用指令：几至几百ms 编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成SFC类型程序 程式容量 内置8K步EEPROM 存储盒(FX1N－EEPROM－8L)可选 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 规 格 备 注 I/O配置 最大硬体I/O配置128，依赖于用户的选择(最大软件可设定地址输入128、输出128)辅助继电器(M线圈) 一 般 384点 M0～M383 锁 定 1152点(子系统) M384～M1535 特 殊 256点 M8000～M8255 状态继电器(S线圈) 一 般 1 000点 S0～S999 初 始 10点(子系统) S0～S9 指针(P) 用于CALL、JAMP 128点 P0～P127 用于中断 6点 I0*～I5* 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 规 格 备 注 定时器(T) 100毫秒 范围：0.1～3276.7秒200点 T0～T199 10毫秒 范围：0.01～327.67秒46点 T200～T245 1毫秒 范围：0.001～32.767秒4点 T246～T249 100毫秒积算 范围：0.1～3276.7秒6点 T250～T255 计数器(C) 一 般 范围：0～32 767数16点 C0～C15类型：16位上计数器 锁 定 184点(子系统) C16～C199类型：16位上计数器 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 规 格 备 注 计数器(C )一 般 范围：1～32 767数20点 C200～C219类型：32位双向计数器 锁 定 15点(子系统) C220～C234类型：32位双向计数器 高速计数器(C) 1相 范围：-2 147 483 648~+2 147 483 648 选择多达3个单相计数器，组合计数频率不大于60 kHz；或选择一个2相计数频率不大于10 kHz或1相计数器，组合计数频率不大于10 kHz.注意所有的计数器都锁定 C235、C236、C246 3点 2相 C251 1相 C237~C245、C247~C250 2相 C252~C250 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 规 格 备 注 数据寄存器(D) 一 般 128点 D0～D127类型：32位元件的16位数据存储寄存器 锁 定 7 872点 D128～D7999类型：32位元件的16位数据存储寄存器 文 件 7 000点 D100～D7999通过3块500程式步的参数设置类型：16位数据存储寄存器 特 殊 256点(包含D8013、D8030T和D8031) 从D8000～D8255类型：16位数据存储寄存器 变 址 16点 V和Z类型：16位数据存储寄存 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.2 FX 系列系列PLC的基本构成的基本构成 表6.8 FX1N性能规格(续表）项 目 规 格 备 注 嵌套层次 用于MC和MCR时8点 N0～N7 常 数 十进位K 16位：-32 768～+32 76832位：-2 147 483 648～+2 147 483 647 十六进位H 16位：0 000～F FFF32位：00 000 000～FF FFF FFF 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.3 FX 系列系列PLC的技术指标的技术指标 可编程控制器的性能指标较多，不同厂家的可编程控制器产品技术性能各不相同，各有特色。
通常可以用以下几种性能指标进行描述 2 2．扫描速度．扫描速度 1 1．输入．输入/ /输出点数输出点数 输入/输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端子数它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模通常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能相互替代 一般以执行1 000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千步也有以执行一步指令时间计，单位为微秒/步 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.3 FX 系列系列PLC的技术指标的技术指标 可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分可编程控制器产品中可供用户使用的是用户程序存储器和数据存储器 3 3．存储器容量．存储器容量 4 4．编程语言．编程语言 可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述等编程语言不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。
常用三种编程方式为梯形图(LAD)、布尔助记符(STL)和功能模块图(SFC) 可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节如存储容量为1 000步的可编程控制器，其存储容量为2 K字节 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.1 FX6.1 FX系列系列PLCPLC的硬件配置及其技术指标的硬件配置及其技术指标 6.1.3 FX 系列系列PLC的技术指标的技术指标5 5．指令功能．指令功能 可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标就越容易 此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须注意的指标 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S等为了与实际的物理器件相区别，我们把上述PLC的内部器件称为软元件。
6.1.3 FX 系列系列PLC的技术指标的技术指标 不同厂家、不同系列的PLC，同一产家的不同型号的PLC其内部软元件的数量、种类、功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软元件功能和编号 FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成其中：输入继电器和输出继电器用八进制数字编址，其他均采用十进制数字编址 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.2.1 输入继电器 输入继电器X(I) 6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 它是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限输入继电器采用八进制编址，FX系列PLC为X000～X007、X010～X017、X020～X027、X030～X037、X040～X047、X050～X057、…，最多128点 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，其线圈只能由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动如图6.1所示 应用中要注意以下几点 (1) 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点。
第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 (3) 基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始顺序进行编号的，如图6.2所示 (2) 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用 图6.2 输入地址编号的确定图6.1 输入继电器电路 6.2.1 输入继电器 输入继电器X 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.2 输出继电器 输出继电器Y(Q) 输出继电器是用来传送信号到外部负载的元件也采用八进制编址，FX系列PLC为Y0~Y177，最多128点输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，其线圈是只能由PLC内部程序驱动，而不能由外部信号所驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载，如图6.3所示 图6.3 输出继电器电路 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.2 输出继电器 输出继电器Y 应用中要注意以下几点。
(1) 每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用 (2) 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始顺序进行编号的，如图6.4所示实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定 图6.4 输入地址编号的确定 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M 图6.5 辅助继电器电路 辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动FX系列PLC的辅助继电器有三种类型：通用型、保持型和特殊型 1．通用辅助继电器 通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。
当电源恢复后，除因程序使其变为ON外，其他仍保持OFF，如图6.5所示，地址编号见表6.9 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M 表6.9 FX系列PLC通用辅助继电器地址编号 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N(FX2NC) M0～M495 M0～M383 M0～M383 M0～M383 M0～M499 注：FX2N等可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器2．保持辅助继电器 保持辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态，地址编号见表6.10 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M 表6.10 FX系列PLC保持辅助继电器地址编号FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N(FX2NC) M496～M511 M384～M511 M384～M511 M384～M1535 M500～M3071 注：FX2N等也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器。
3．特殊辅助继电器(M8000～M8255) 特殊辅助继电器是指具有某项特定功能的辅助继电器，通常可分为两大类：触点型和线圈型 触点型：特殊辅助继电器的线圈由PLC系统驱动，用户只可以利用其触点 线圈型：特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC做出特定动作 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M (1)M8000(M8001)——运行监视用特殊辅助继电器1) 触点型特殊辅助继电器图6.6 运行监视用特殊辅助继电器M8000(M8001) 图6.7 初始脉冲特殊辅助继电器M8002(M8003) PLC运行时M8000得电(M8001断电)，PLC停止时M8000失电(M8001得电)如图6.6所示 (2) M8002(M8003)——初始脉冲特殊辅助继电器M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电)，其余时间均断电(得电)，如图6.7所示 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M 常用M8002的触点作为一些软元件的初始化复位信号。
(3) M8011、M8012、M8013、M8014——分别为产生周期为10 ms、100 ms、1 s、1 min脉冲的特殊辅助继电器(当PLC为RUN时工作)，如图6.8所示 图6.8 100 ms脉冲的特殊辅助继电器 M8004——出错特殊继电器 当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M M8061——硬件出错特殊继电器→D8061(出错代码)M8064——参数出错特殊继电器→D8064(出错代码)M8065——语法出错特殊继电器→D8065(出错代码)M8066——电路出错特殊继电器→D8066(出错代码) M8020——零标志M8021——错位标志M8022——进位标志M8029——指令执行完毕标志M8046——STL状态置1M8246——C246 减计数监视M8247——C247 减计数监视M8067——操作出错特殊继电器→D8067(出错代码)。
第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M M8249——C249 减计数监视M8251——C251 减计数监视M8252——C252 减计数监视M8254——C254 减计数监视2) 线圈型特殊辅助继电器M8028——10 ms定时器切换标志 FX1S、FX0N中，当M8028线圈被接通时，则T32~T62变为10 ms定时器 M8034——禁止全部输出的特殊辅助继电器 当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M M8039——恒定扫描周期的特殊辅助继电器 当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行，恒定扫描周期值由D8039决定 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M M8031——非保持型存储器全清除。
M8032——保持型存储器全清除M8033——RUN→STOP时，输出保持RUN前状态M8035——强制运行(RUN)监视M8036——强制运行(RUN)M8037——强制停止(STOP)与步进指令有关的：M8040——禁止状态转移M8041——从起始状态开始转移M8042——启动脉冲M8043——回原点结束 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M M8044——原点条件M8045——禁止输出复位M8047——STL状态监控有效M8050—— I00□禁止M8051—— I10□禁止M8052—— I20□禁止M8053—— I30□禁止M8056——捕捉X0的脉冲M8057——捕捉X1的脉冲M8058——捕捉X2的脉冲M8059——捕捉X3的脉冲M8235 ——设置C235为减计数方式 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.3 辅助继电器 辅助继电器M M8236 ——设置C236为减计数方式。
M8237 ——设置C237为减计数方式M8238 ——设置C238为减计数方式M8241 ——设置C241为减计数方式M8242 ——设置C242为减计数方式M8244 ——设置C244为减计数方式注意：FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不同 在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.4 状态器 状态器S 状态器S是构成SFC图的重要软元件，在步进顺控程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令配合使用一般有五个类型：初始用状态器、返回原点用状态器(FX2N)、普通状态器、保持状态器、报警用状态器(FX2N)，如表6.11所示不使用步进指令时，状态器也可当做辅助继电器使用 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 表6.11 FX系列PLC的状态器6.2.4 状态器 状态器S FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)初始用S0~S9S0~S9 S0~S9 S0~S9 S0~S9 返回原点用————普通用S0~S63 S10~S127 S10~S127 S10~S999 S20~S499 保持用—S0~S127 S0~S127 S0~S999 S500~S899 报警用————S900~S999 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器 定时器T PLC的定时器相当于电气系统中的通电延时型时间继电器，但PLC的定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用，定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号。
但使用场合不一样，意义也不相同定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时目的的，时钟脉冲有1 ms、10 ms、100 ms，当所计数达到设定值时，其触点动作，设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置，设定值的范围：1～32 767定时器可分为通用定时器和积算定时器两种 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器 定时器T 1．通用定时器 通用定时器不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位通用定时器的工作原理如图6.9所示 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器 定时器T 图6.9 通用定时器的工作原理图 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.2.5 定时器 定时器T 6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 表6.12 FX系列PLC的通用定时器 通用定时器有100 ms、10 ms和1 ms(仅FX0N有)三种，见表6.12。
FX0SFX1SFX0NFX1N FX2N(FX2NC) 100 msT0~T49T0~T62T0~T62T0~T199 10 msT24~T49T32~T62T32~T62T200~T245 1 ms——T63— 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.2.5 定时器 定时器T 6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 100 ms定时器，定时范围为0.1～3 276.7 s 10 ms定时器(除、FX1N、FX2N外，M8028=ON时)，定时范围为0.01～327.67 s 1 ms定时器(FX0N：T63)(采用中断计数)，定时范围为0.001～32.767 s 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器 定时器T 通用定时器的编程应用如图6.10所示图6.10 通用定时器的编程应用2．积算定时器 积算定时器具有计数累积的功能在定时过程中如果断电或 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器 定时器T 图6.11 积算定时器的工作原理图定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
通用定时器的工作原理如图6.11所示 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器 定时器T 积算定时器有1 ms和100 ms(仅FX1N、FX2N、FX2NC有)两种，见表6.13表6.13 FX系列PLC的积算定时器FX0SFX1SFX0NFX1N FX2N(FX2NC) 1 ms—T63 —T246~T249 1 00ms———T250~T255 1 ms积算定时器：对1 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.001～32.767 s 100 ms积算定时器：对100 ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1～3276.7 s 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.5 定时器 定时器T 积算定时器的编程应用如图6.12所示图6.12 积算定时器的编程应用 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C 1．内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。
内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长内部计数器包括16位增计数器和32位可逆计数器，计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器(D)来设定，计数器的设定值范围：1~32 767(16位)，-214 783 648~+214 783 647(32位)工作原理如图6.13所示 1) 16位增计数器 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C 图6.13 16位增计数器工作原理图 注：16位增计数器分为通用型和保持型两种 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C 这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数(限FX1N/2N/2NC)增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定(C△△△—M8△△△)，对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数 表6.14 FX系列PLC的16位增计数器地址编号2) 32位可逆计数器FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)普通C0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199 C100-C199 16位增计数器的地址编号如表6.14所示。
第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C 32位增/减可逆计数器地址编号如表6.15所示表6.15 FX系列PLC的32位增/减可逆计数器地址编号FX0SFX1SFX0NFX1N FX2N(FX2NC) 普通———C200-C219 保持———C220-C234 2．高速计数器 什么是高速计数器？ (1) 高速计数器是采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关 (2) 高速计数器是对特定的输入进行计数(如FX0N为X0~X3) (3) 高速计数器为32位增/减计数型，设定值范围：-2 147 483 648 ~ +2 147 483 647 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C (4) 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。
(5) 高速计数器的三种类型：单相单输入型、单相双输入型、双相双输入型 下面以FX0N为例，对高速计数器做一说明1) 单相单输入高速计数器 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C 表6.16 FX0N系列PLC的单相单输入高速计数器 C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244 X000U/D U/D U/D X001U/D R R X002U/D U/D X003U/D R S 增/减(+/-) M8235 M8236 M8237 M8238 M8241 M8242 M8244 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C 表中，C235~C238(4个)为1相无启动/复位端子的高速计数器，计数方式及接点动作与前述普通32位计数器相同不同的是高速计数器各有一个指定的计数输入端并以中断方式计数现以图6.15(a)中的C236为例，说明此类计数器的动作过程。
X10接通时，方向标志M8236置位，计数器递减计数；反之递增计数当X11接通时，C236复位，触点断开，当前值清零当X12接通时，C236开始工作(被选中)，从表6.16中可知，对应C236的输入为X1，C236对X0输入的脉冲信号进行计数需说明的是C236的设定值(D20)，实际上是(D21，D20)，因为高速计数器是32位的 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C C241、C242为1相带复位端子的高速计数器，它们各有一个计数输入和一个复位输入；C244为1相带启动/复位端子的高速计数器，它既有一个计数输入，也有一个复位输入，还带一个启动输入现以图6.15(b)中的C244为例，说明此类计数器的动作过程X10接通时，方向标志M8244置位，计数器递减计数；反之递增计数当X11接通时，C244复位，触点断开，当前值清零从表6.16中可知，C244还可由外部输入X1复位当X12接通且X3也接通时，C244开始工作(被选中)，C244对X0输入的脉冲信号进行计数。
在实际程序中，没有图6.15(b)中的虚线部分，这部分的功能由系统程序实现必须强调指出，外部启动/复位端子是以中断方式立即响应的，它不受程序扫描周期的影响 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C 图6.15 单相单输入高速计数器 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 2) 单相双输入高速计数器FX0N系列PLC的单相双输入高速计数器如表6.17所示6.2.6 计数器 计数器C 表6.17 FX0N系列PLC的单相双输入高速计数器 C246 C247 C249 X000U U U X001D D D X002R R X003S 增/减(+/-) M8246 M8247 M8249 (监视) 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.2.6 计数器 计数器C 6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 表中3个高速计数器都有两个输入端，一个递加、一个递减。
现以图6.16(a)中的C246为例，说明此类计数器的动作过程当X11接通时，C246像普通32位加/减计数器一样的方式复位从表6.17中可知，对应C246，X0为递增计数输入端，X1为递减计数输入端当X12接通时， C236开始工作(被选中)，使X0、X1输入有效X0由OFF→ON，C246当前值加1；X1由OFF→ON，C246当前值减1 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.2.6 计数器 计数器C 6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 C247为带复位端子的单相双输入高速计数器，C249为带启动/复位端子的单相双输入高速计数器现以图6.16(b)中的C249为例，说明其动作过程当X11或X2接通时，C244复位，触点断开，当前值清零当X12接通且X3也接通时，C249开始工作(被选中)，使X0、X1输入有效X0由OFF→ON，C249当前值加1；X1由OFF→ON，C249当前值减1 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 图6.16 单相双输入高速计数器 6.2.6 计数器 计数器C 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.6 计数器 计数器C 3) 双相双输入高速计数器双相双输入高速计数器如表6.18所示。
表6.18 FX0N系列PLC的双相输入高速计数器C251 C252 C254 X000A A A X001B B B X002R R X003S 增/减(+/-) M8251 M8252 M8254 (监视) 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.7 指针 指针P/I 跳转：分支指令，P0-P63，64点中断：I0□ □ -I8 □ □(共9个)1．嵌套用指针(N0~N7)2．分支指令用指针(P0~P63/P127) 它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标3．中断用指针(I)1) 输入中断：I□0■□=0~5，为输入中断号■=0~1，0：下降沿中断、1：上升沿中断注：FX0S/0N为0~3 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.7 指针 指针P/I 例如，I000为输入X0从ON→OFF变化时，执行由该指针作为标号后面的中断程序，并根据IRET指令返回。
例如，I720，即为每隔20 ms就执行标号为I720后面的中断程序，并根据IRET指令返回2) 定时中断：I □■■□=6~8，为定时中断号■■=10～99 ms，定时中断间隔时间注：限FX2N/2NC3) 计数中断：I 0□0□=1~6，为计数中断号；注：限FX2N/2NC，与高速计数器置位指令(HSCS)配合使用FX系列PLC的指针编号如表6.19所示 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.7 指针 指针P/I 表6.19 FX系列PLC的指针编号FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)嵌套用N0～N7 N0～N7 N0～N7 N0～N7 N0～N7 跳转用P0～P63 P0～P63 P0～P63 P0～P127 P0～P127 输入中断用I00*～I30* I00*～I50* I00*～I30* I00*～I50* I00*～I50* 定时器中断— — — — I6**～I8** 计数器中断— — — — I010～I060 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.8 常数 常数K/H K——十进制数；H——十六进制数。
常数也作为元件处理，因为它占用一定的存储空间常数的表示：十进制常数用K表示，如常数123表示为K123十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159FX系列PLC的常数范围如下16位 K：-32 768～32 767，H：0 000～FF FFH 32位 K：-2 147 483 648～2 147 483 647，H：00 000 000～FF FFF FFF 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.9 数据寄存器 数据寄存器D 通用：D0～D199，200点保持：D200～D511，312点特殊：D8000～D8255(共256个) PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器以存储数据和参数数据寄存器为16位，最高位为符号位32位数据可用两个数据寄存器来存储，(如D1D0)数据寄存器有：通用数据寄存器、保持数据寄存器、特殊数据寄存器、文件寄存器 通用数据寄存器在PLC由运行(RUN)变为停止(STOP)时，其数据全部清零如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由运行变为停止时，数据可以保持。
1．通用数据寄存器 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.9 数据寄存器 数据寄存器D 2．保持数据寄存器3．特殊数据寄存器(D8000～D8255) 保持数据寄存器只要不改写，原有数据就不会丢失，无论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器内容 特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用例如：D8000——WDT定时器定时参数(初始值200 ms) D8001——CPU型号 D8020——X0～X7输入滤波时间(初始值10 ms) D8030——1号模拟电位器的数值 D8031——2号模拟电位器的数值 D8039——恒定扫描时间(ms)具体可参见PLC使用手册，在此不一一介绍 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.9 数据寄存器 数据寄存器D 4．文件数据寄存器(D1000～D2999) 文件寄存器是用于存放大量数据的专用数据寄存器。
例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等文件寄存器占用用户程序存储器内的某一存储区间，可用编程器或编程软件进行写操作；PLC运行时，可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器 FX系列PLC的数据寄存器编号如表6.20所示 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.9 数据寄存器 数据寄存器D 表6.20 FX系列PLC的数据寄存器编号 FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)16位普通用D0～D29 D0～D127 D0～D127 D0～D127 D0～D199 16位保持用D30、D31 D128～D255 D128～D255 D128～D7999 D200 ～ D7999 16位特殊用 D8000～D8069 D8000～D8255 D8000～D8255 D8000～D8255 D8000～D8195 第第6 6章章 三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC简介简介6.26.2 FXFX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 6.2.10 变址寄存器变址寄存器V/Z V/Z 变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于计算机中的变址寄存器，用于改变元件的编号(变址)。
V、Z都是16位的数据寄存器，与其他寄存器一样读写，需要32位操作，可将V、Z串联使用(Z为低位，V为高位)例如：D0Z，表示若Z=10，则D0Z为D10变址寄存器编号如表6.21所示表6.21 FX系列PLC的变址寄存器编号FX0SFX1SFX0NFX1NFX2N(FX2NC)V V0～V7V V0～V7V0～V7Z Z0～Z7 Z Z0～Z7 Z0～Z7 结束语结束语谢谢大家聆听！！！谢谢大家聆听！！！75 。