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1、机械化施工工程公司机械化施工工程公司降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故障次数发表人： 杨 帅机化上海工区QC小组降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 一、概述 FZQ2400自升式起重机由国电郑州机械研究所设计制造。是电力建设用“FZQ系列塔机中” 起重能力最大、配置最为先进的国产塔式起重机。其起重力矩为2400t.m，主钩最大起升高度可达175m，24m幅度内起重量为100吨。是国产起重机械中唯一能满足百万级塔式机组安装所需的塔式起重机，也是浙江火电公司拥有的唯一能满足百万塔式机组安装的机型。该吊机在工程建设中主要承担主体钢结构和
2、大型设备的吊装任务。左图为：FZQ2400起重机在百万塔式机组安装现场降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司图为上海漕泾电厂项目2#机组安装现场，FZQ2400自升式起重机正将重达103吨的大板梁吊装至120m 标高位置进行安装就位。 降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司二、课题小组成员概况课题名称降低FZQ2400主钩卷扬系统故障次数QC小组机化上海工区QC小组 类型现场型活动时间2008年10月5日2009年2月20活动次数3次小组成员情况（均进行过均进行过48h的的TQM培训）培训）序号
3、姓名角色学历工种1陈匡淼顾问本科主任工程师2杨帅发布人本科技术负责人3吴坚组员本科技术员4赵喜君组员高中维修技师5鲍林光组员初中起重技师降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司三、选题理由 理由1、工程的按时顺利投产具有重大意义： 公司所承建的上海漕泾电厂为百万级塔机组，是上海世博会的配套电厂。上海漕泾电厂工程按时顺利投产能增强上海及华东地区夏季电网用电的调峰能力，对保障上海世博会的用电安全具有重大意义。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 理由2、吊机的重要作用和存在问题 FZQ2400自升式
4、起重机是公司唯一也是国内仅有的能满足上海漕泾电厂百万塔式机组安装所需的塔式起重机械。但是该吊机存在主钩卷扬系统故障率较高的缺陷，严重影响吊装效率和吊装安全，同时也影响了主体工程的安装进度。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 理由3、问题的普遍性和存在的困难 大型起重机械的主钩卷扬系统故障率高，特别是卷扬乱绳及钩子打转现象是起重机械中较为常见的故障形式。是起重机械故障形式中的“老大难”问题。全国范围内的施工企业，机械制造厂家均没有有效的故障解决方案。国内几乎鲜有可供参考的成功的处理案例。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械
5、化施工工程公司机械化施工工程公司四、现状调查 该机械自2007年购入后在宁海国华电厂施工现场安装使用，投用后一直存在主钩卷扬系统故障率较高的问题。机械作业人员及吊机厂家曾多次组织专项处理，但均未见改善，厂方技术人员也表示无法处理。2008年4月份，该机械转移至上海漕泾电厂工程项目，安装投用后，主钩卷扬系统故障率仍未见改善。 机组人员统计了2008年6月29日至2008年11月29日正常使用期间主钩卷扬系统故障率情况。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司统计区间：2008.6.292008.11.29 统计人：施国平（机长），唐经元（机员）故障
6、类型次数故障情况说明及处理主钩起降辅助接触器故障2 次1、强电干扰，将主电源线移开（处理2人，1小时）2、接触器损坏，更换接触器（处理1人，0.5小时）变频器故障1次过电压故障，外部电源不稳定引起PLC故障1次PLC程序丢失，电池失电引起（处理1人，2小时）主钩卷扬驱动电机故障2次1，PG断线 ，接触线头松动引起（处理2人，1小时）2、散热风扇接线接触不良，更换连接线（处理2人，1小时卷扬筒乱绳故障58次一般性乱绳52次（卷扬筒上三层乱绳），平均处理投工4人次，平均处理时间2.28小时。 中度乱绳5次（底层及上层乱绳，钢丝绳挤入），平均处理投工6人次，平均处理时间4.6小时。严重乱绳1次（主卷
7、钢丝绳完全松出，钢丝绳报废），停机处理9天，投工10人次。主钩卷扬系统故障率统计表降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 从表中，我们可以看出在统计区间的5个月中，记录的主钩卷扬发生故障次数一共为64次，其中主钩卷扬乱绳故障次数为58次，占到故障总数的90.6%。 处理投工率所占比例更高。 因此，消除主钩卷扬乱绳问题，能最大程度地降低主钩卷扬系统故障率。 QC小组成员通过长期跟踪观察发现，主钩卷扬在各种状态下作业中存在以下四种异常情况，可能诱发卷扬乱绳。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 起
8、重机作业时，上层钢丝绳有挤入下层钢丝绳的现象。特别是重载时，以钢丝绳挤入底层和钢丝绳挤入卷筒边缘空隙尤为常见。1、钢丝绳挤入下层钢丝绳挤入下层降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司2、主卷钢丝绳跳槽排列 卷扬机排绳时候容易出现跳槽排列现象，特别是在主钩快档起升时，跳槽排列现象尤为明显。主卷钢丝绳发生跳槽排列降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 起重臂在任何幅度下，主钩均有打转现象，钢丝绳缠结在一起如麻花状。空钩时，吊钩松下迟滞或松下困难，与卷扬筒松出速率不同步，同时钢丝绳磨损、断丝率加剧。钩子
9、打转3、主钩存在打转现象降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 主钩卷扬在排绳过程中，存在钢丝绳无法完全嵌入绳槽内导致卷筒钢丝绳表面异常凸起或留下排绳间隙。排绳表面凸起4、钢丝绳无法嵌入绳槽留下排绳间隙降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 2008年11月29日深夜FZQ2400吊机夜间加班时，出现的一次严重乱绳事件，直接导致了价值40万的钢丝绳（韩国进口）报废和主钩停用9天。造成了严重的经济损失，影响了工程施工进度。给机械管理者带来了警示：机械带病运行不可取，侥幸心理不可有。5、严重乱绳带来
10、的警示触目惊心的乱绳事件降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司五、制定目标：五、制定目标： 根据现状调查，我们发现主钩卷扬乱绳故障是主钩卷根据现状调查，我们发现主钩卷扬乱绳故障是主钩卷扬系统故障率较高的主要原因。因此我们这次扬系统故障率较高的主要原因。因此我们这次QC小组小组攻关的目标为：攻关的目标为：消除FZQ2400自升式起重机主钩卷扬乱绳问题降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司六、原因分析 通过现状调查中发现的主钩卷扬各种乱绳现象，我们QC小组成员通过持续跟踪观察和小组讨论。从人、机、料
11、、法、环各个环节查找导致主卷乱绳的原因，并进行原因分析。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司主钩卷扬乱绳主钩卷扬乱绳主钩卷扬松绳乱绳主钩卷扬松绳乱绳操作原因操作原因主钩卷扬收绳乱绳主钩卷扬收绳乱绳钢丝绳引出阻力大钢丝绳引出阻力大低低温温滑滑轮轮润润滑滑脂脂粘粘度度大大极极限限状状态态计计算算引引出出力力小小主主钩钩自自重重不不足足主钩主钩打转打转主钩主钩钢丝钢丝绳存绳存在扭在扭转应转应力力夜夜间间雨雨雾雾天天无无法法看看清清大大钩钩状状态态违违反反操操作作规规程程操操作作对对运运转转状状态态的的主主钩钩卷卷扬扬监监护护不不力力钢丝绳钢丝绳挤入
12、下挤入下层层钢钢丝丝绳绳受受力力过过大大底底层层钢钢丝丝绳绳排排列列松松散散排列跳排列跳绳槽绳槽主主钩钩卷卷扬扬底底座座定定位位误误差差钢丝绳钢丝绳无法嵌无法嵌入绳槽入绳槽主主钩钩卷卷扬扬卷卷筒筒缺缺陷陷降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司七、确定要因序号末端因素确认分析讨论组成员结论1低温滑轮润低温滑轮润滑脂粘度大滑脂粘度大滑轮使用2#极压锂基脂润滑（凝点为-20），上海的低温使其粘度增加，使钢丝绳运行阻力略增加，但影响较小。陈匡淼、杨帅、吴坚次要因素2极限状态计极限状态计算引出力小算引出力小在小幅度且吊钩处于高位的空钩状态。钢丝绳引出力为
13、计算最小值。在该状态下，同类机型未出现乱绳问题。陈匡淼、杨帅、吴坚、施国平次要因素3主钩自重不主钩自重不足足增加主钩自重能直接增加主钩引出力。可以在吊钩侧焊接一定重量的钢板实现，可做改善性措施。陈匡淼、杨帅、吴坚次要因素降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司序号末端因素确认分析讨论组成员结论4主钩钢丝主钩钢丝绳存在扭绳存在扭转应力转应力钢丝绳存在扭转应力导致钢丝绳缠结，直接增加了钢丝绳下降阻力，导致钩子下降延滞甚至无法下降，致使钩子下降与卷扬运转速度不匹配。陈匡淼、杨帅、吴坚主要因素5夜间、雨夜间、雨雾天无法雾天无法看清大钩看清大钩状态状态可以
14、通过增加现场照明，通过观看监视屏了解卷扬机状态避免乱绳。但需操作人员熟悉机械结构。陈匡淼、杨帅、吴坚、次要因素6违反操作违反操作规程操作规程操作根据规程和操作经验。吊钩应在低速档启动，然后进行过渡档作业，无异常后可进行高速档作业。小幅度极限状态时，必须低速档操作，加强培训杨帅、吴坚施国平次要因素降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司序号末端因素确认分析讨论组成员结论7对运转状态的主钩卷扬监护不力在作业过程中，要认真监护主钩卷扬的排列情况，也可从操作室监视屏中查看卷扬机排列情况。加强教育培训，落实责任人，熟悉操作室内各设备使用。可避免乱绳杨帅、吴
15、坚施国平次要因素8钢丝绳受力钢丝绳受力过大过大钢丝绳受力大，更易发生钢丝绳挤入。在重载满负荷作业时，严格吊装作业票制度，加强排绳监护，可避免挤入陈匡淼、杨帅、吴坚、施国平次要因素9底层钢丝绳底层钢丝绳排列松散排列松散底层钢丝绳排列松散，是钢丝绳挤入下层的重要原因。应确保底层钢丝绳在预紧条件下保证致密排列。陈匡淼、杨帅、吴坚主要因素降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司序号末端因素确认分析讨论组成员结论10主钩卷扬主钩卷扬底座存在底座存在定位误差定位误差卷扬底座和滑轮的布置定位与图纸存在偏差。致使增加了排绳时附加回复力，造成跳绳现象。陈匡淼、杨帅
16、、吴坚、鲍林光主要因素11主钩卷筒主钩卷筒存在缺陷存在缺陷卷筒存在缺陷导致绳槽无法满足钢丝绳完全嵌入的要求。造成异常凸起或留下间隙。是乱绳的直接原因之一。陈匡淼、杨帅、吴坚主要因素降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 通过以上末端因素分析，QC小组成员通过对乱绳现象分析讨论确定了以下四个要因：1、钢丝绳存在扭转应力；2、底层钢丝绳排列松散；3、主卷扬底座定位误差；4、主钩卷筒存在缺陷。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司八、制定对策序号要因对策目标措施地点执行人完成时间1底层钢丝绳排列松散重
17、新排列底层钢丝绳使底层钢丝绳排列致密将主钩卷扬钢丝绳与路基板用绳卡头搭索，利用绳卡的滑动摩擦力提供盘入的预紧力，确保排列致密地面/机台杨帅鲍林光2008-12-22钢丝绳存在扭转应力中和扭转应力使得大钩不打转利用高空吊笼，在起重臂头部将钢丝绳绳端反方向旋转一定角度后焊接固定起重臂头部杨帅吴坚鲍林光2008-12-3降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司序号要因对策目标措施地点执行人完成时间3主钩卷扬底座定位误差重新定位卷扬底座消除跳排现象拆除卷扬底座，一边移动底座一边进行盘卷测试，找到不发生跳排的位置后重新固定底座机台杨帅赵喜君鲍林光2008-
18、12-34主钩卷筒存在缺陷修正打磨卷扬筒使得钢丝绳能完全嵌入绳槽一边利用磨光机修正绳槽和档边部分。一边进行盘卷测试，直到钢丝绳完全能嵌入绳槽内机台吴坚赵喜君2008-12-4降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司九、实施对策1、重新排列卷筒底层钢丝绳：我们将主卷扬钢丝绳全部松出后，进行重新排列。 在地面设置一块路基板（2.8t）作为重物。我们在即将盘入卷筒的钢丝绳与重物之间用卡头设置搭索。调整搭索卡头的预紧力，使盘入卷扬筒内的钢丝绳始终在一恒定的预紧力（约2t）作用下盘入卷筒。效果：用该法排列卷扬后，底层钢丝绳排列紧密性明显提高。降低FZQ24
19、00自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司2、中和钢丝绳扭转、中和钢丝绳扭转应力应力 实施前，作业前钩实施前，作业前钩子打转约子打转约720，作，作业人员利用高空吊业人员利用高空吊笼，将起重臂头部笼，将起重臂头部的主钩钢丝绳绳端的主钩钢丝绳绳端根据打转的角度和根据打转的角度和方向旋转一个角度。方向旋转一个角度。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 将旋转后的钢丝绳绳端用电焊进行固定。然后大钩进行全程动作，观察是否能完全转正。若未能完全转正，若不能再重复上步操作。 效果： 通过几次调整，大钩能完全回正。表明钢丝绳
20、的扭转应力被有效中和。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 3、重新定位主钩卷扬底座： 通过测量发现，主钩卷扬底座相对于滑轮中心约3cm左右的偏差，这和图纸中的要求对中布置的要求不符。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 我们用千斤顶配合拆除底座与机台的连接螺栓。并在底座下面设置圆钢棒。利用撬棒配合移动卷扬底座。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 一边用撬棒配合移动卷扬底座，一边动作主钩卷扬进行排列测试。直到最高速档时，不发生钢丝绳排列跳
21、绳时然后重新固定卷扬机底座。 效果：重新定位后，卷筒在任何速度下运行，均未见有跳绳排列的情况。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司4、修正打磨卷筒、修正打磨卷筒 观察发现卷筒绳槽和档边观察发现卷筒绳槽和档边存在缺陷，导致钢丝绳存在缺陷，导致钢丝绳无法完全嵌入该绳槽。无法完全嵌入该绳槽。在不同的卷筒速度下，在不同的卷筒速度下，可能会发生钢丝绳凸起可能会发生钢丝绳凸起或出现排列间隙。或出现排列间隙。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 我们清空卷筒的钢丝绳，利我们清空卷筒的钢丝绳，利用角向磨光机
22、一边对卷筒进用角向磨光机一边对卷筒进行修正和打磨，一边进行排行修正和打磨，一边进行排列测试，直到在各个档位下，列测试，直到在各个档位下，钢丝绳均能完全卡入绳槽，钢丝绳均能完全卡入绳槽，且无排列间隙为止。且无排列间隙为止。 效果：效果： 钢丝绳无法嵌入及形钢丝绳无法嵌入及形成排列间隙的现象得以消除。成排列间隙的现象得以消除。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司十、效果检查： 经过对策的实施，主钩卷扬乱绳问题得到了有效的消除，主钩打转问题也得到了解决。从2009年1月5日处理完成到2009年10月份机械拆除的近十个月的时间里，主钩卷扬再未出现乱绳
23、现象。现该机械已移装至嘉兴电厂，主钩乱绳也从未出现。可以认为这次QC活动所设定的目标实现，并成功通过了时间的检验。 降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司处理后主钩卷扬和主钩情况降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司处理前主钩卷扬和主钩的情况降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 十一、总结巩固：1、这次主钩卷扬乱绳问题处理成功，有效地降低了主钩卷扬系统的故障率，提高了机械吊装效率。为上海漕泾电厂的顺利投产奠定了坚实的基础。2、降低了人力成本和机
24、械台班。按现行价格仅计算节约的人力成本和台班成本（不包含严重乱绳造成的损失）每月可节省21806元直接损失。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司3、这次QC活动所形成的技术总结已经被工程公司技术室收录并下发至技术人员参阅，作为同类问题处理的成功案例。4、厂家对这次QC活动成功处理主卷乱绳和钩子打转问题表示充分肯定，认为这次活动不仅成功处理了起重机械中钢丝绳乱绳的“老大难”问题，而且为起重机械制造行业和机械管理单位提供了有价值的参考和借鉴。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司5、经过这次、经过
25、这次QC活动，提振了团队的信心，提升了团队活动，提振了团队的信心，提升了团队的综合能力，为解决机械的其他问题打下了基础的综合能力，为解决机械的其他问题打下了基础QC知识团队精神解决问题能力创新意识质量意识活动后活动前降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司十二、今后打算1、准备对公司同类型的四台FZQ2000起重机和另外一台FZQ2400起重机卷扬系统进行检查和消缺，确保达到最佳排绳效果。2、FZQ1250的各卷扬系统也存在同样的各卷扬系统故障率较高的现象，特别是变幅卷扬系统和主钩卷扬系统。团队要利用这次成功的经验组织二次攻关。3、与厂家技术部门进行沟通，建议其在对吊机进行整机装配时，一定要控制卷扬底座定位误差和零部件的质量控制。降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件机械化施工工程公司机械化施工工程公司 汇报完毕，非常感谢！降低FZQ2400自升式起重机主钩卷扬系统故次数课件
