全球导航星座的区域增强

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1、全球导航星座的区域增强Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望 1. 1. 发展产业面临的形势发展产业面临的形势 军用产值约占 4卫导产业主要需求是民用卫导产业主要需求是民用 民用的关键是市场 主要的市场在国内（扩展至东南亚市场？） 靠：更低廉的价格更周到的服务更优越的性能在市场已为在市场已为GPSGPS占领的情况下夺回，并占领市场占领的情况下夺回，并占领市场 2. 2. 区域增强区域增强 提高用户的抗干扰能力信号强度的区域增强信号强度的区域增强导航精度的区域增强导航精度的区

2、域增强 通过地面检测(差分/广域差分)修正主要误差通过卫星发射功率分配 提高用户导航精度综合性能的区域增强综合性能的区域增强 通过星座设计 3. 3. 局部地区系统性能的提高局部地区系统性能的提高区域位置报告功能区域增强的卫星星座定位精度不是星座性能的唯一指标可视卫星增多提高可靠性，自检测PDOP降低提高导航精度高度角大的可视卫星增多减少建筑 地形遮挡 4. 4. 仿真例仿真例例例1. 24MEO1. 24MEO，三轨道面，三轨道面 ( (大体相当大体相当GPSGPS( (初始初始) )）例例2. 24+6 MEO 2. 24+6 MEO 30 30 （大体相当（大体相当GlileoGlile

3、o） 例例3. 24MEO+3GEO+3IGSO3. 24MEO+3GEO+3IGSO30 30 区域增强区域增强 h5h5o o的卫星数的卫星数PDOPPDOP h35h35o o的卫星数的卫星数观察：观察：星座：星座： 24 MEO 24 MEO 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

4、6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 星座：星座： 30 MEO 30 MEO 10 10 10 10 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

5、 8 8 8 8 8 10 10星座：星座： 30 MIX 30 MIX 13 13 13 13 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 12 12 12 12 11 11 11 12 12 12 12 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 11 11 12 12 12 12 12 12 12 11 11 12 12 12 12 12 12 12 11 12

6、 12 12 12 12 12 12 12 11 12 12 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 14 14 高度角高度角05050 0的卫星数的卫星数(90%)(90%) 4 4 4 4 4 3 3 3 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 3 4 3 3 3 3 3 3 3 3 4 3 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

7、 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 星座：星座： 30 MEO 30 MEO 星座：星座： 30 MIX 30 MIX 4 4 4 4 4 5 5 5 4 5 5 5 5 5 5 6 6 7 6 5 5 5 6 6 7 6 5 5 6 6 7 7 7 6 7 7 7 5 5 6 6 7 7 7 6 7 7 7 5 6 6 7 7 7 8 8 8 7 5 6 6 7 7 7 8 8 8 7 6 7 7 7 7 8 8 8 7 6 7 7 7 7 8 8 8 7 6 7 7 7 8 8 8 8 8 6 7 7 7 8 8 8 8 8 8

8、 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 高度角高度角35350 0的卫星数的卫星数(90%)(90%) 星座：星座： 24MEO 24MEO 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

9、3 3 3 2.0 2.0 2.0 2.0 2.4 2.1 2.1 2.1 2.4 2.1 2.1 2.1 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.

10、4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.1 2.1 星座：星座： 24 MEO 24 MEO 1.5 1.5 1.5 1.5 1.6 1.5 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.6 1.7 1.7 1.7 1.5 1.5 1.5 1.6 1.7 1.7 1.7 1.5 1.5 1.5 1.6 1.7 1

11、.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.7 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.8 1.9 1.9 1.9 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.8 1.9 1

12、.9 1.9 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.3 1.3 星座：星座： 30 MIX 30 MIX 高度角高度角550 0 DOP(90%) DOP(90%) 星座：星座： 30 MEO 30 MEO 1.6 1.6 1.6 1.6 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.9 1.8 1.8 1.9 1.9 1

13、.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 局部性能增强的效果

14、局部性能增强的效果仿仿GPSGPSh5h5o o卫星数卫星数 h35h35o o卫星数卫星数PDOPPDOP6.246.24仿仿GalileoGalileo8.178.17区域增强区域增强11.8811.88可见星增多可见星增多313190903.003.003.663.666.646.64可见星增多可见星增多22221211212.432.431.851.851.751.75精度提高精度提高24242828注：区域增强的精度提高还应考虑广域差分区域的扩大注：区域增强的精度提高还应考虑广域差分区域的扩大 有可能建设一个在国内性能更好的全球系统， 满足国内民用需求这种增强在 B-500+500

15、L 6001600 范围内都有很好的增强效果 高度角05度的卫星数(90%) 星座： 30 24MEO+3IGSO+3GEO 11 11 11 12 12 12 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 10 11 11 50 10 10 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12

16、12 12 12 11 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 10 10 30 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 11 12 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 12 14 14 14 14 14 14 14 14

17、14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 10 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 13 -10 12 13

18、 13 13 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 12 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 11 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 10 10 -30 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 1

19、2 12 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 10 10 11 11 11 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 11 11 11 11 11 -50 60 80 100 120 140 160 高度角35度的卫星数(90%) 星座： 30 24MEO+3IGSO+3GEO 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 4

20、 4 4 4 4 4 50 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 7 6 6 5 5 5 5 4 5 5 5 5 5 6 6 7 7 7 6 7 7 7 7 7 6 6 5 5 5 5 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 8 7 7 7 7 7 7 5 5 5 4 5 5 6 6 7 7 7 7 8 8 8 7 7 7 7 7 7 6 5 5 30 4 4 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 6 5 4 4 5 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 5 5 4 5 5 5 6 6 7 8 8 8 8 8 8 8 7 7

21、 7 7 6 6 4 4 5 5 5 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 7 7 7 7 6 6 5 10 4 5 5 6 6 6 6 7 7 8 8 8 8 8 7 6 6 6 6 6 5 4 5 5 6 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 6 6 6 6 6 6 5 4 5 5 5 6 6 6 7 7 8 8 8 8 8 7 6 6 6 6 6 5 4 5 5 5 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 7 7 7 7 6 6 5 -10 4 5 5 5 6 6 7 8 8 8 8 8 8 8 7 7 7 7 6 6 4 4 4 5 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 7 7

22、7 7 7 7 5 5 4 4 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 7 6 5 4 5 5 6 6 7 7 7 7 8 8 8 7 7 7 7 7 7 6 5 5 -30 5 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 8 7 7 7 7 7 7 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 7 7 7 6 7 7 7 7 7 6 5 5 5 5 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 7 6 6 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 -50 60 80 100 120 140 160 高度角05度

23、的PDOP(90%) 星座： 30 24MEO+3IGSO+3GEO 1.7 1.7 1.8 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.7 1.7 1.7 50 1.8 1.8 1.6 1.6 1.7 1.7 1.7 1.7 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.8 1.8 1.8 1.9 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6 1.6 1.7 1.6 1.7 1.7 1.7 1.6 1.9 1.9 1.9 1.9 1.

24、7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.6 2.0 2.0 1.9 1.9 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6 1.6 1.9 2.0 30 1.9 2.0 1.7 1.7 1.7 1.7 1.6 1.7 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.6 1.6 1.5 1.8 1.9 1.8 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

25、 1.5 1.5 1.4 1.5 1.4 1.4 1.7 1.6 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.6 1.6 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.5 10 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.5 1.5 1.3 1.4 1.4

26、1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.5 1.6 1.4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.5 -10 1.6 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.3 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3

27、1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.6 1.8 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.4 1.5 1.5 1.4 1.7 1.9 2.0 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.6 1.6 1.6 1.8 1.9 1.9 1.9 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6 1.6 1.9 2.0 -30 1.9 1.9 1.7 1.7 1.8

28、1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.7 1.6 2.0 2.0 1.8 1.9 1.7 1.7 1.7 1.8 1.8 1.8 1.8 1.7 1.6 1.7 1.6 1.7 1.7 1.7 1.7 1.7 1.6 1.9 1.9 1.8 1.8 1.6 1.6 1.6 1.7 1.7 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.6 1.6 1.6

29、1.6 1.7 1.7 1.7 -50 60 80 100 120 140 160 有可能建设一个在国内性能更好的全球系统， 满足国内民用需求这种增强在 B-550+550 L 7501500 范围内都有很好的增强效果 在东南亚等国家也会有一定的性能优势市场区域的扩大，有可能进一步提高系统性能区域性能增强，可提高系统市场的区域竞争力差分站南扩 5. 5.增强区域的转移（增强区域的转移（IGSOIGSO轨道）轨道）sinBsin(+f)sini 忽略三种近点角的差别 sinBsin(+n(t-to)sini B=0 时L-net 当 nne 时Lo+(Mo-) +n(t-to)0 ()ntMo-

30、 升交点的径度为常值，由,(Mo-)确定 调整和(Mo-) 多星可保持同一的Lo， 和均匀的相位差ix+fBLnetx考虑升交点进动：Lo=+(d/dt)t+Mo-+nt当 nne+n时 (调整半长轴)Lo=+Mo-+ntn=-d/dt时适应战略重点东(西）移n-d/dt时可补偿升交点进动引起的经度(Lo)漂移使升交点L东向或西向漂移 5. 5.增强区域的转移（增强区域的转移（IGSOIGSO轨道）轨道） IGSOIGSO可整体移动可整体移动 使关切区域得到增强使关切区域得到增强 5. 5.增强区域的转移（增强区域的转移（IGSOIGSO轨道）轨道） IGSOIGSO可整体移动可整体移动 使关切区域得到增强使关切区域得到增强 5. 5.增强区域的转移（增强区域的转移（IGSOIGSO轨道）轨道）谢 谢