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1、自动控制理论(二)第四章测试题第四章测试题一、单项选择题一、单项选择题( (每小题每小题 2 2 分分) )1、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映42、 设开环系统的频率特性G(j)=,当=1rad/s 时， 其频率特性幅值 M(1)=()(1 j)3A.22B.2C.42D.243、比例环节的频率特性相位移()=()A.90B.-90C.0D.-1804、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为()A.00.707B.00.707D.15、设积分环节的传递函数为G(s)=A.KK，则其频率特性幅值 M()=（）sK11B.2C
2、.D.211(1 j)36、设开环系统的频率特性 G(j)M(1)=()=，当=1rad/s 时，其频率特性幅值A. 22B. 2C. 42D.2/ 47、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比的值为()A. 00.707B. 00.707D. 18、积分环节的频率特性相位移()为()A. 90B. -90C. 0D. -1809、伯德图中的高频段反映了系统的()A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗高频干扰能力D. 以上都不是10、2 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)11
3、、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是()A.谐振峰值 MrB.相位裕量C.增益裕量 KgD.剪切频率c12、设开环系统频率特性 G(j)=为()A.1(rad/s)B.3(rad/s)C.3(rad/s)D.10(rad/s)313、 开环系统频率特性G(j)=， 当=1rad/s 时， 其频率特性相角(1)=()。(1 j)3A.45B.90C.135D.27014、.二阶振荡环节的对数频率特性相位移()在()之间。A.0和 90B.0和90C.0和 180D.0和18010,则其频率特性相位移()=-180时对应频率(1 j)315、伯德图中的低频段反映了系统的()。A.稳态性能
4、B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是16、从 0 变化到+时，迟延环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线17、1 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)18、在伯德图中反映系统动态特性的是()。A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 无法反映19、设开环系统的频率特性 G(j)=M(1)=()。A. 1B.1(1 j)2，当=1rad/s 时，其频率特性幅值2C.11D.2420、微分环节的频率特性相位移()=()。A. 90B. -90C. 0D. -180
5、K21、若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R()是（）Ts 1KKKKAB-CD-22221 T1 T1 T1 T122、设开环系统频率特性 G(j) ，则其对数幅频特性的渐近线中频j(1 j10)(1 j0.1)段斜率为（）A-60dB/decB-40dB/decC-20dB/decD0dB/dec23、二阶振荡环节的相频特性 ，当=0 时，其相位移 为 ()A -270 B -180 C -90 为 ()A (-10 ， j0) B (-1 ， j0) C (1 ， j0) D (10 ， j0)25、设二阶振荡环节的传递函数 G（s）=4/s(s+2) ，则其对数幅频特性
6、渐近线的转角频率为（）A 2rad/sB 4rad/sC 8rad/s D 16rad/s26、设某环节频率特性为 G(j)= 1+j，当=1rad/s，其频率特性相位移 为（）A -180 B -90 C 0 D 45 D 0 24、设某系统开环传递函数为 G(s)=10/(s+10) ，则其频率特性奈氏图起点坐标27、 2 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A 60dB decB 40dB decC 20dB dec奈氏曲线是（）欢迎下载2D 0dB dec28、设微分环节的频率特性为G( j) j，当频率从 0 变化至时，其极坐标平面上的A正虚轴B负虚轴C正实轴D负实轴1029、
7、设某系统的传递函数G(s) ，则其频率特性G( j)的实部R() （）s 110101010ABCD1T1T12121030、设惯性环节的频率特性为G( j) ，当频率从0 变化至时，则其幅相频率特j1性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A第一象限B第二象限C第三象限D第四象限31、频率法和根轨迹法的基础是（）A正弦函数B阶跃函数C斜坡函数D传递函数32、求取系统频率特性的方法有（）A脉冲响应法B根轨迹法C解析法和实验法D单位阶跃响应法133、设开环系统频率特性为G（j）=，则其频率特性的奈氏图与负实j( j1)(j21)轴交点的频率值为（）A2D2rad/srad/sB1rad/sC2ra
8、d/s2二、填空题二、填空题( (每小题每小题 1 1 分分) )1、二阶振荡环节的谐振频率r与阻尼系数的关系为r=_。2、设系统的频率特性为G(j) R(j) jI()，则R()称为。3、在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于的频率特性。4、二阶振荡环节的谐振峰值Mr 与阻尼系统的关系为Mr=_。5、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和_图示法。6、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为和对数坐标图示法。7、从 0 变化到 +时，惯性环节的频率特性极坐标图在_象限，形状为_圆。8、频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用_方法测定。9、 设系统的频率特性(j)=R()+jI
9、(),则幅频特性|G(j)|=_。10、0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_dB/dec，高度为 20lgKp。11、型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为_的无限远处。12、 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线， 直线的斜率为 _dB dec 。13、惯性环节的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为20dB dec ，且与 轴相交于 _ 的渐近线。14、若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的 _ 输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。15、迟延环节的相频特性曲线()，当时，()_。16、频率特性的极坐标图又称_图。17、比例微分环节 G(s)=1+Ts 的相频特性为
10、()=_。18、线性控制系统的特点是可以使用_原理。欢迎下载3三、名词解释三、名词解释( (每小题每小题 3 3 分分) )1、最小相位系统2、频率特性3、对数幅相图4、谐振频率5、谐振峰值6、截止频率 b7、对数坐标图（Bode 图）8、非最小相位系统自动控制理论(二)第四章测试题第四章测试题参考答案及评分标准一、单项选择题一、单项选择题( (每小题每小题 2 2 分分) )1.C2 .D3.C4.A5.A6.D7A8.B9.C10.B11.A12.C13. C14.D15.A16A17B18B19C20A21A22B23D24C25A26D27 B28A29A30D31D32C33A二、填
11、空题二、填空题( (每小题每小题 1 1 分分) )1、n1222、实频特性3、一阶惯性环节4、1/2（1-2）5、对数坐标6、极坐标7、第四半8、试验9、(R2+I2)10、011、-90o12 -2013、1/T14、稳态输出15、16、奈氏17、tg-1T18、叠加三、名词解释三、名词解释( (每小题每小题 2 2 分分) )1、最小相位系统：开环传递函数的极点和零点均位于 s 左半平面的系统，称为最小相位系统。2、频率特性：线性定常系统在正弦输入时，稳态输出与输入的振幅和相位移随频率而变化的函数关系，分别称为为幅频特性和相频特性，二者合起来称为系统的频率特性。3、对数幅相图：把伯德图中的对数频率幅频特性和相频特性曲线合并，画在以对数幅频为纵坐标，以相角为横坐标的直角坐标图上，这种图形称为对数幅相图。4、谐振频率：闭环系统的幅值在最大值时的对应频率称为谐振频率。5、谐振峰值：闭环系统在谐振频率处将取得最大值，称为谐振峰值。6、截止频率b：当系统对数幅值L()比初值小 3dB 时的值称为截止频率b。7、对数坐标图（Bode 图） ：将对数幅频特性L()和对数相频特性()画在一张图上，就称为对数频率特性图，又称为Bode 图。8、非最小相位系统：开环传递函数的极点和零点至少有一个位于s 右半平面的系统，称为非最小相位系统。欢迎下载4
