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1、FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌1By黄华升2017/2/11永宏PLC应用于工具柜打铆钉流水线FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌设备简介Page:2【工具柜打铆钉流水线】设备（项目）名称工具柜打铆钉流水线客户（OEM）名称 江苏通润应用（使用）行业江苏通润装备是全球著名的工具柜生产厂商，国内上市集团。工具柜打铆钉流水线一般用于大型工具柜厂商的生产，本设备开发用于江苏通润装备有限公司，年销售额超过10亿FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌设备组成Page:3设备组成说明第一工位：主要是起上工具柜的作用第二工位：主要是起上导轨，视觉系统对孔，打一侧2个铆钉第三工位：视觉系
2、统对孔，打第三个孔。第四工位：翻转已经打好的工具柜箱子，底面朝上。第五工位：主要给底面是起上导轨，视觉系统对孔，打一侧2个铆钉第六工位：给底面工具柜的孔视觉系统对孔，打第三个孔。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌产品配置Page:4产品配置说明工具柜打铆钉流水线由一个FBS-60MCT和3个从站PLC控制13个轴的伺服。伺服全部采用三菱系列J4系列，监控与参数设置采用了HU102E触摸屏做监控以及参数设置。检测单元选用光电传感器、光纤传感器和接近传感器等。整套配置方案能够帮助客户节约很多系统成本，提高生产效能。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌产品配置Page:5产品配置示意图
3、【工具柜打铆钉流水线配置示意图】FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌产品配置Page:6产品配置清单说明产品类型产品类型产品名称产品名称产品型号产品型号数量数量控制单元PLC主机 FBs-60MCT-AC，FB-60XYR*2，FBS-16YR*3，FBS-EPW，FB-CB5551个1个操作单元HMI触屏 HU102E-001个驱动单元伺服三菱伺服电机13个执行单元气缸和气阀 气缸和气阀若干检测单元光电开关光电若干接近开关接近若干FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌工艺流程Page:7工艺流程说明第一工位：主要是起上工具柜的作用第二工位：主要是起上导轨，视觉系统对孔，打一侧2个铆
4、钉第三工位：视觉系统对孔，打第三个孔。第四工位：翻转已经打好的工具柜箱子，底面朝上。第五工位：主要给底面是起上导轨，视觉系统对孔，打一侧2个铆钉第六工位：给底面工具柜的孔视觉系统对孔，打第三个孔。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌技术特点&难点1Page:8难点：难点：难点难点1：旋转部分电机带自重和所带：旋转部分电机带自重和所带物品总共物品总共20斤，出现问题只要设备一斤，出现问题只要设备一上电伺服，机构只要稍微晃动一下就上电伺服，机构只要稍微晃动一下就会出现震荡的情况会出现震荡的情况.根据判断是电机惯根据判断是电机惯量不够，选择量不够，选择20比的减速机发现还是比的减速机发现还是这
5、样的情况。针对这样的情况我们计这样的情况。针对这样的情况我们计算出至少要算出至少要40比的减速机。针对这样比的减速机。针对这样的情况我们选择了的情况我们选择了50比的减速机。设比的减速机。设备只需要在备只需要在5秒以内完成旋转任务，我秒以内完成旋转任务，我时间时间3秒就能完成。所以选择秒就能完成。所以选择50比的减比的减速机刚刚好速机刚刚好FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌技术特点&难点2Page:9视觉旋转角度的机械结构如下图所示，视觉旋转角度的机械结构如下图所示，是由一个连杆组成。用这种方式会存是由一个连杆组成。用这种方式会存在一个行走脉冲数的公式复杂，导致在一个行走脉冲数的公式复
6、杂，导致计算不准确。这样用于对孔就无法完计算不准确。这样用于对孔就无法完成任务。对于这样的情况，我们采用成任务。对于这样的情况，我们采用了伺服丝杆带动齿轮的方式来传动，了伺服丝杆带动齿轮的方式来传动，解决了旋转轴精度的问题。解决了旋转轴精度的问题。FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用优势Page:10永宏PLC应用优势SOC核心技术4轴200KHz脉冲输出标准型控制型PLC高速联机简易指令FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用优势Page:11FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用领域Page:12流水线工具柜打铆钉机柜子工具柜FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品
7、牌应用效果Page:13操作界面简单易学， 很容易上手，投入生 产。 生产效率生产产量人工成本操作简单工具柜打铆钉工具柜打铆钉流水线应用效流水线应用效果果生产产量高取代传统人工操作可以减少人工， 节约人工成本。 5个每分钟FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用效果Page:14FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌应用效果Page:15人工生产自动生产生产设备1台人工成本5人1人操作难度高低生产效率低高工作效率低高FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌竞争对手：PLCPage:16台达PLC 无汇川汇川PLC信捷PLC PLC主要竞争对手主要竞争对手FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌竞争对手：HMIPage:17威纶 HMI无无无信捷 HMI HMI主要竞争对手主要竞争对手FATEK值徥您信賴的品牌值徥您信賴的品牌Page:18台湾永宏电机台湾永宏电机上海范堤商贸上海范堤商贸厦门永陞科技厦门永陞科技
