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1、机械创新课件机械创新课件第一章第一章 绪论绪论第一节第一节 创新的意义创新的意义1.创新是科学技术和经济发展的创新是科学技术和经济发展的原动力。原动力。当今世界各国之间在政治、经济、军事和科学当今世界各国之间在政治、经济、军事和科学 校术方面的剧烈竞争，实质上就是人才的竞争，而人才竞争的本校术方面的剧烈竞争，实质上就是人才的竞争，而人才竞争的本质是人才创造力的竞争。质是人才创造力的竞争。2.江泽民同志多次强调创新的重江泽民同志多次强调创新的重要性。要性。他指出他指出“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴 旺旺发达的不竭动力。一个没有创新能力的民族，难以屹立于世界
2、民发达的不竭动力。一个没有创新能力的民族，难以屹立于世界民族之林族之林。” 2024/8/3人类发展历史就是一个不断创新的历程人类发展历史就是一个不断创新的历程从滴水计时、结绳记数到信息高速公路从滴水计时、结绳记数到信息高速公路从刀耕火种到精密数控从刀耕火种到精密数控从嫦娥飞天神话到人类登上月球从嫦娥飞天神话到人类登上月球2024/8/3.创新与企业、产品的关系创新与企业、产品的关系 （核心技术、发明专利、行业标准、先机）（核心技术、发明专利、行业标准、先机） 5. 创新与创业、就业的关系创新与创业、就业的关系 有项目、有专利、有新产品、有新方法有项目、有专利、有新产品、有新方法 6. 创新与
3、大学学习的关系创新与大学学习的关系2024/8/3第二节 创造与发明并不神秘 创新不是学者专家的专利品，一般人也能做创新不是学者专家的专利品，一般人也能做到。到。例如：例如：鲁班发明锯子鲁班发明锯子瓦特发明蒸汽机瓦特发明蒸汽机阿基米德发现浮力定理阿基米德发现浮力定理牛顿发现万有引力牛顿发现万有引力2024/8/3美国画家海迈发明带橡皮铅笔美国画家海迈发明带橡皮铅笔美国人华特曼发明自来水笔美国人华特曼发明自来水笔日本人松下幸之助发明复式插座日本人松下幸之助发明复式插座伽利略发现摆的等时特性，荷兰人惠更斯伽利略发现摆的等时特性，荷兰人惠更斯制造了带摆的钟制造了带摆的钟法国人伦琴发现法国人伦琴发现X
4、射线射线2024/8/3 以上这些人在发现、发明之前以上这些人在发现、发明之前都是一些普普通通的人，很多创新发明是都是一些普普通通的人，很多创新发明是通过一次偶然事件触发灵感而开启智慧之通过一次偶然事件触发灵感而开启智慧之窗而获得的，最终创造出了对人类有巨大窗而获得的，最终创造出了对人类有巨大价值的东西。价值的东西。2024/8/3第三节第三节 创新需要勇气和毅力创新需要勇气和毅力创新发明不是轻而易举的事，需要勇气和毅力创新发明不是轻而易举的事，需要勇气和毅力例如：例如：英国人琴纳发现了牛痘免疫天花的方法（拿儿英国人琴纳发现了牛痘免疫天花的方法（拿儿子做实验，用时子做实验，用时30年）年）诺贝
5、尔发明安全的烈性炸药，用了诺贝尔发明安全的烈性炸药，用了20年做实验年做实验美国杰克逊在发明拉链后为了设计出生产拉链美国杰克逊在发明拉链后为了设计出生产拉链的机器，花费了的机器，花费了19年时间年时间2024/8/3爱迪生为了找到适用的电灯灯丝材料，用爱迪生为了找到适用的电灯灯丝材料，用了了6000多种植物纤维，试验了多种植物纤维，试验了1600多种耐多种耐热材料，终于发明制造出炭化灯丝的电灯热材料，终于发明制造出炭化灯丝的电灯法拉第用长达法拉第用长达18年的大量实验，发现了电年的大量实验，发现了电磁感应现象。磁感应现象。居里夫人在发现放射性元素之后，花了居里夫人在发现放射性元素之后，花了5个
6、个多月时间，终于从一吨沥青铀矿中提炼出多月时间，终于从一吨沥青铀矿中提炼出了了0.1克纯镭。克纯镭。2024/8/3达尔文经过达尔文经过5年的环球考察之后，又用了年的环球考察之后，又用了20年的研究才完成巨著（物种起源），揭开年的研究才完成巨著（物种起源），揭开 生物进化之谜。生物进化之谜。我国数学家陈景润废寝忘食，全身心的投我国数学家陈景润废寝忘食，全身心的投入，经历十几个春秋，才摘取了哥德巴赫入，经历十几个春秋，才摘取了哥德巴赫猜想这一数学皇冠上的明珠。猜想这一数学皇冠上的明珠。2024/8/3第四节第四节 机械创新设计概述机械创新设计概述1.1.什么是机械创新设计什么是机械创新设计 就形
7、成新设计是指在充分发挥设计者创造就形成新设计是指在充分发挥设计者创造力的前提下，利用人类已有的相关科学技力的前提下，利用人类已有的相关科学技术成果进行创新构思，从而设计出具有新术成果进行创新构思，从而设计出具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品颖性、创造性及实用性的机构或机械产品的一种实践活动。的一种实践活动。2.机械创新设计的目的机械创新设计的目的 目的是设计出新颖、合理、价格性能比优目的是设计出新颖、合理、价格性能比优越且具有先进性的机构或机械产品越且具有先进性的机构或机械产品, ,解决工解决工程实际问题，程实际问题，2024/8/33.创造与造与创新的区新的区别 创造是想出新办法、建
8、立新理论、做出创造是想出新办法、建立新理论、做出新东西，例如我国的四大发明创造新东西，例如我国的四大发明创造创造分类：科技发明、技术发明、技术改创造分类：科技发明、技术发明、技术改造造创新是指主体的人为了生存和发展，弃旧创新是指主体的人为了生存和发展，弃旧图新、破旧立新的独创性活动。图新、破旧立新的独创性活动。创新的内容主要包括知识创新、技术创新、创新的内容主要包括知识创新、技术创新、制度创新和理论创新。制度创新和理论创新。2024/8/34.机械创新设计的一般过程机械创新设计的一般过程 1）确定设计目标和要求）确定设计目标和要求：根据市场要求，确定设计参数，选定约束条件，根据市场要求，确定设
9、计参数，选定约束条件，最后提出设计任务书和产品开发计划。如：最后提出设计任务书和产品开发计划。如：2024/8/32024/8/32）原理方案设计）原理方案设计 任务书确定后，运用设计者的专业知识、实际任务书确定后，运用设计者的专业知识、实际经验和创新能力构思出达到预期结果的原理方经验和创新能力构思出达到预期结果的原理方案（这是关键一步，表现形式有工作原理示意案（这是关键一步，表现形式有工作原理示意图、三维动画图。）原理方案设计过程中应解图、三维动画图。）原理方案设计过程中应解决以下问题：决以下问题：确定系统的总功能确定系统的总功能进行总功能分解进行总功能分解功能元求解功能元求解功能方案的确定
10、功能方案的确定方案的评价与决策方案的评价与决策2024/8/3举例：举例：洗衣机的洗衣原理洗衣机的洗衣原理 螺纹加工机的螺纹加工原理；螺纹加工机的螺纹加工原理；去鱼鳞机的去鱼鳞原理；去鱼鳞机的去鱼鳞原理；钢筋弯曲机的弯箍原理；钢筋弯曲机的弯箍原理；爬杆机器人的攀爬原理。爬杆机器人的攀爬原理。2024/8/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/33）结构方案设计）结构方案设计 对产品进行结构设计，即确定零、部件的对产品进行结构设计，即确定零、部件的形状、尺寸、材料，进行强度、刚度、可形状、尺
11、寸、材料，进行强度、刚度、可靠性等计算，画出结构草图。靠性等计算，画出结构草图。 2024/8/34）总体设计）总体设计 在原理方案和结构方案设计的基础上全面考虑在原理方案和结构方案设计的基础上全面考虑产品的总体布置、人机工程、工艺美术造型、包产品的总体布置、人机工程、工艺美术造型、包装运输等因素，画出总装配图。装运输等因素，画出总装配图。5）施工设计）施工设计 将总装配图拆成零件图和部件图，根据加工和将总装配图拆成零件图和部件图，根据加工和装配要求，标出公差、配合及技术要求，会出全装配要求，标出公差、配合及技术要求，会出全部生产用图纸，编写计算说明书、使用说明书，部生产用图纸，编写计算说明书
12、、使用说明书，列出标准件、外购件明细表及有关文件等。列出标准件、外购件明细表及有关文件等。2024/8/3第五节第五节 创新能力的构成创新能力的构成创新不需要天才，创新只在于找出新的改进方法创新不需要天才，创新只在于找出新的改进方法。创新基础创新基础创新智能创新智能创新意识创新意识创新方法创新方法创新环境创新环境创新能力的构成元素创新能力的构成元素2024/8/32024/8/32024/8/3第六节第六节 本课程的内容、性质和目的本课程的内容、性质和目的1.本课程的内容本课程的内容机械设计的一般构成和创新人才的构成机械设计的一般构成和创新人才的构成创新思维和技法（常用的创新方法）创新思维和技
13、法（常用的创新方法）机构的创新设计机构的创新设计机械传动的创新设计机械传动的创新设计机械系统创新设计介绍机械系统创新设计介绍2024/8/32.本课程的性质和目的本课程的性质和目的2024/8/3第七节第七节 本课程的教与学本课程的教与学第八节第八节 本课程的结业方式本课程的结业方式平时考查成绩平时考查成绩创新作品成绩创新作品成绩创新作品例子创新作品例子2024/8/3第二章常用创新方法第二章常用创新方法第一节第一节 到何处去搜寻题材到何处去搜寻题材1.1.向生活索取向生活索取活动合页活动合页2024/8/3两用拐杖两用拐杖2024/8/32.2.到各自的工作领域去发掘到各自的工作领域去发掘如
14、：折叠伞发明如：折叠伞发明2024/8/3第二节第二节 创新的主要方法创新的主要方法1.1.缺点列举法缺点列举法例如：例如：自行车自动充气器自行车自动充气器感应试电器感应试电器2.希望点列举法希望点列举法例如：例如：进退自如的脚踏玩具（如图）进退自如的脚踏玩具（如图）尼龙搭扣尼龙搭扣2024/8/32024/8/33.系统设问法系统设问法1）转化）转化 这件物品能否有其他用途这件物品能否有其他用途?将其稍微改变一将其稍微改变一下，是否还有别的用处下，是否还有别的用处?拉链拉链尼龙搭扣尼龙搭扣椅子转化为椅子转化为 躺椅、摇椅、转椅躺椅、摇椅、转椅 2024/8/3选不同构件为主动件，可得不同的应
15、用选不同构件为主动件，可得不同的应用。农村水井打水的手动唧筒农村水井打水的手动唧筒 四杆机构四杆机构 雨伞雨伞2024/8/32）引申）引申 有别的东西像这件物品吗有别的东西像这件物品吗?是否可以从这是否可以从这件物品引申设想出其他东西件物品引申设想出其他东西?港口用的起重机（双摇杆机构）港口用的起重机（双摇杆机构）飞机起落架（双摇杆机构）飞机起落架（双摇杆机构）2024/8/33）改变。）改变。改变原来的形状、颜色、气味、式样等，改变原来的形状、颜色、气味、式样等，会产生什么结果会产生什么结果? 折叠椅发明（解决空间问题）折叠椅发明（解决空间问题）火车蒸汽动力制动变为压缩空气制动（解决力量火
16、车蒸汽动力制动变为压缩空气制动（解决力量不足问题）不足问题）平行四边形机构变反向平行四边形机构（车门启平行四边形机构变反向平行四边形机构（车门启闭机构）闭机构）2024/8/32024/8/34）放大或缩小。）放大或缩小。将这仲物品按比例放大、缩小会将这仲物品按比例放大、缩小会产生什么结果，单向放大、缩小会怎样产生什么结果，单向放大、缩小会怎样? 小包装箱换成集装箱（放大尺寸，提高效率）小包装箱换成集装箱（放大尺寸，提高效率）普通台灯换成落地台灯（放大距离）普通台灯换成落地台灯（放大距离） 汽车前窗刮雨器（摇杆延长）汽车前窗刮雨器（摇杆延长）热水瓶到保温杯（体积缩小，便于携带）热水瓶到保温杯（
17、体积缩小，便于携带）2024/8/32024/8/35）复杂。）复杂。在这件物品上可加上别的东西吗在这件物品上可加上别的东西吗?加进加进一些一些“佐料佐料”会怎样会怎样?自行车加装网蓝自行车加装网蓝理发店用椅增加了枕头的、脚架的、升降的和理发店用椅增加了枕头的、脚架的、升降的和仰躺的结构。仰躺的结构。凸轮机构从动件尖顶增加滚子、尖顶变平底。凸轮机构从动件尖顶增加滚子、尖顶变平底。平行四边形机构增加一个曲柄，消除运动不确平行四边形机构增加一个曲柄，消除运动不确定性。定性。一缸变多缸发动机，消除运动不平稳性，增大一缸变多缸发动机，消除运动不平稳性，增大马力。马力。单一曲柄滑块机构以滑块为主动件有死
18、点位置，单一曲柄滑块机构以滑块为主动件有死点位置，若增加一个错位的附加曲柄滑块机构就可以避若增加一个错位的附加曲柄滑块机构就可以避免死点位置。免死点位置。2024/8/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/36）精简。）精简。从这件物品上抽掉一些东西可以吗？减从这件物品上抽掉一些东西可以吗？减轻分量或复杂程度效果如何轻分量或复杂程度效果如何?将鞋帮简化变拖鞋（穿脱方便）将鞋帮简化变拖鞋（穿脱方便）将椅子的四条脚简化成中心的一根立柱，椅子将椅子的四条脚简化成中心的一根立柱，椅子变成旋转椅（方便变方位，特适合办公）。变成旋转椅（方便变方位，特适合办公）。在机构中，将运动副
19、精简，而由柔性关节来代在机构中，将运动副精简，而由柔性关节来代替铰链，由结构本身的预期弹性变形来实现运替铰链，由结构本身的预期弹性变形来实现运动和力的传递。因动和力的传递。因416所示的柔顺四杆机构和所示的柔顺四杆机构和图图417所示的手动夹钳即为新型的柔顺机构，所示的手动夹钳即为新型的柔顺机构，新型的柔顺机构，它没有刚性运动副，不需装新型的柔顺机构，它没有刚性运动副，不需装配，不需润滑，具有体积小、重量轻、制造和配，不需润滑，具有体积小、重量轻、制造和维护费用低、使用寿命长等优点。维护费用低、使用寿命长等优点。2024/8/32024/8/37）代替。）代替。有没有其他物品可以代替这件物品有
20、没有其他物品可以代替这件物品?是否有其他材料、成分、过程或方法可以是否有其他材料、成分、过程或方法可以代替此类材料、成分和过程。代替此类材料、成分和过程。2024/8/3 在曲柄滑块机构中，若需要曲柄较短，或要求在曲柄滑块机构中，若需要曲柄较短，或要求滑块行程较小，这时可用盘状结构代替曲柄滑块行程较小，这时可用盘状结构代替曲柄这样就得到了偏心轮机构这样就得到了偏心轮机构(图图418所示所示)。回转。回转中心中心A到偏心轮几何中心到偏心轮几何中心B的距离的距离(称为偏心距称为偏心距)相当于曲柄滑块机构中的曲柄长度。偏心轮机相当于曲柄滑块机构中的曲柄长度。偏心轮机构广泛用于剪床、冲床及颚式破碎机等
21、机械设构广泛用于剪床、冲床及颚式破碎机等机械设备中。备中。2024/8/32024/8/38)重组。重组。交换一下零件位置会怎样？变动序列、交换一下零件位置会怎样？变动序列、改换因果关系、改变速率应提供什么条件、产改换因果关系、改变速率应提供什么条件、产生何种结果生何种结果? 1608年在荷兰一个小城镇的眼镜铺里，年在荷兰一个小城镇的眼镜铺里，18岁的岁的学徒利伯希坐在店铺门口，好奇地摆弄着他刚学徒利伯希坐在店铺门口，好奇地摆弄着他刚刚磨好的几块透镜，凸透镜能将物体放大，而刚磨好的几块透镜，凸透镜能将物体放大，而凹透镜将物体缩小，使他感到非常有趣，无意凹透镜将物体缩小，使他感到非常有趣，无意之
22、中，他把两个镜片一前一后向远处看去，这之中，他把两个镜片一前一后向远处看去，这一看，他惊讶地看到远处教堂的塔尖又大又近，一看，他惊讶地看到远处教堂的塔尖又大又近，好像伸手就能抓到。后来，他用纸板作了个圆好像伸手就能抓到。后来，他用纸板作了个圆筒，代替双手，把镜片装在纸筒的两头，世界筒，代替双手，把镜片装在纸筒的两头，世界上第一个上第一个“千里眼千里眼”望远镜就这样诞生了。望远镜就这样诞生了。2024/8/39） 颠倒。颠倒。正反互换会怎样？反过来又会怎样？能正反互换会怎样？反过来又会怎样？能否反转？否反转？汽车能倒行，为啥自行车不行汽车能倒行，为啥自行车不行?于是有人设计了于是有人设计了有两个
23、飞轮的、行驶中既能前进又能倒退的自行有两个飞轮的、行驶中既能前进又能倒退的自行车。车。本世纪本世纪40年代发明的圆珠笔，因圆珠磨损漏油而年代发明的圆珠笔，因圆珠磨损漏油而难以推广应用，最初人们总是设法减少磨损，试难以推广应用，最初人们总是设法减少磨损，试验用各种不同材料提高耐磨性，甚至使用宝石制验用各种不同材料提高耐磨性，甚至使用宝石制作笔珠，但问题总是没有很好地解决，后来日本作笔珠，但问题总是没有很好地解决，后来日本人中田藤三即将思维方式颠倒过来，不是设法减人中田藤三即将思维方式颠倒过来，不是设法减少磨损，而是控制笔杆的装油量，在圆珠未磨损少磨损，而是控制笔杆的装油量，在圆珠未磨损之前，油已
24、用完，巧妙地解决了问题。之前，油已用完，巧妙地解决了问题。2024/8/3 除尘器开始是利用吹尘的方法，飞扬的尘土令除尘器开始是利用吹尘的方法，飞扬的尘土令人窒息。英国人益伯布斯运用逆向思维，吹尘人窒息。英国人益伯布斯运用逆向思维，吹尘不好，吸尘如何不好，吸尘如何?他用捂着手绢的嘴试着吸尘土，他用捂着手绢的嘴试着吸尘土，结果成功了，他继而发明出带有灰尘过滤装置结果成功了，他继而发明出带有灰尘过滤装置的负压吸尘器，的负压吸尘器， 图图419所示可逆式折叠椅的椅面和靠背正所示可逆式折叠椅的椅面和靠背正反面分别做成硬的和软的两面，可以翻转，热反面分别做成硬的和软的两面，可以翻转，热天坐硬面，冬天坐软
25、面。天坐硬面，冬天坐软面。2024/8/32024/8/3 铰链四杆机构在满足曲柄存在的条件下，取铰链四杆机构在满足曲柄存在的条件下，取不同构件为机架。可以分别得到双曲柄机构、不同构件为机架。可以分别得到双曲柄机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构。曲柄摇杆机构、双摇杆机构。 图图420所示为卡当机构。若令杆所示为卡当机构。若令杆OO1为机架，为机架，则原机构的机架成为转子则原机构的机架成为转子3(图图(b)曲柄曲柄1每转每转一周，转子一周，转子3亦同步转动一周，同时两滑块亦同步转动一周，同时两滑块2及及4在转子在转子3的十字槽内往复运动，将流体从入口的十字槽内往复运动，将流体从入口A送往出口送往出口
26、B，从而得到一种泵机构。，从而得到一种泵机构。2024/8/32024/8/310）组合。组合。这件物品与什么东西组合起来效果会这件物品与什么东西组合起来效果会更好呢更好呢? 组合创新是一种非常有效的创新方法。它可以组合创新是一种非常有效的创新方法。它可以通过功能组合、材料组合、同类组合、异类组合、通过功能组合、材料组合、同类组合、异类组合、技术组合、信息组合等多种形式来实现。技术组合、信息组合等多种形式来实现。将椅子和一对自行车轮组合到一起，制成了残疾将椅子和一对自行车轮组合到一起，制成了残疾人使用的人使用的“轮椅轮椅”。前面介绍的可以当座椅用的两用拐杖也是功能组前面介绍的可以当座椅用的两用
27、拐杖也是功能组合的实例。合的实例。多功能起子多功能起子(图图421所示所示)、旅行用多功能小刀等、旅行用多功能小刀等都是利用组合方法创新的例子。都是利用组合方法创新的例子。2024/8/32024/8/3图图422所示为电动玩所示为电动玩具马的主体运动机构，具马的主体运动机构，它能模仿马的奔驰运它能模仿马的奔驰运动形态，是由曲柄摇动形态，是由曲柄摇块机构叠加在两杆机块机构叠加在两杆机构的杆构的杆4上，两杆机构上，两杆机构为运载机构，使马绕为运载机构，使马绕oo轴旋转奔驰，而轴旋转奔驰，而曲柄摇块机构中的导曲柄摇块机构中的导杆杆2的摇摆和伸缩则使的摇摆和伸缩则使马获得跃上、窜下、马获得跃上、窜下
28、、前俯、后仰的动作。前俯、后仰的动作。2024/8/32024/8/3 图图423所示是织布机开口机构，它由曲柄滑块所示是织布机开口机构，它由曲柄滑块机构和转动导杆机构串联组合而成。当曲柄机构和转动导杆机构串联组合而成。当曲柄1以以等角速度转动时，构件等角速度转动时，构件5就能实现每转就能实现每转180度后停度后停歇的运动要求。歇的运动要求。 运用系统设问法可将已有的物品对照上面的运用系统设问法可将已有的物品对照上面的10个方面分别提问，找到的答案一般都可以作为个方面分别提问，找到的答案一般都可以作为发明的选题。发明的选题。2024/8/34.4.信息联想法信息联想法 人们将自己每天耳闻目陷的
29、大量信息加以筛选，从中挑选出新的、奇人们将自己每天耳闻目陷的大量信息加以筛选，从中挑选出新的、奇的、与技术有关的科学发现和技术发明，通过思维加以联想，往往可的、与技术有关的科学发现和技术发明，通过思维加以联想，往往可产生或提出一个新的发明问题。产生或提出一个新的发明问题。 联想的方式有：联想的方式有：由一事物联想到在空间或时间上与其相连通的另一事物；由一事物联想到在空间或时间上与其相连通的另一事物；联想到与其对立的另一事物；联想到与其对立的另一事物；联想到与其类似特点联想到与其类似特点( (如功能、性质、结构等如功能、性质、结构等) )的另一事物；的另一事物；联想到与其有因果关系的另一事物；联
30、想到与其有从屑关系的另一事联想到与其有因果关系的另一事物；联想到与其有从屑关系的另一事物等等。物等等。例如：例如：2024/8/3收割机的发明收割机的发明就是人们由理发推子剪断头发联想到收割就是人们由理发推子剪断头发联想到收割麦子可采用同样的原理而设计制成的。麦子可采用同样的原理而设计制成的。充气轮胎的发明充气轮胎的发明英国医生邓禄普受到足球充气的启发。英国医生邓禄普受到足球充气的启发。组合联想组合联想图图424424所示为家具与家用电器的二维，纵横交所示为家具与家用电器的二维，纵横交叉的点即为可供选扬的组合方案，如床与沙发组合联想成为叉的点即为可供选扬的组合方案，如床与沙发组合联想成为沙发床
31、，柜子与桌子成为组合柜，电视与镜子组合成为反画沙发床，柜子与桌子成为组合柜，电视与镜子组合成为反画面电视等，图面电视等，图425425所示为公园游船的设计三维组合联想，所示为公园游船的设计三维组合联想，三组元素分别代表船体的外形、船的推进动力和船的材料，三组元素分别代表船体的外形、船的推进动力和船的材料，每组元素任取一项即组合成一种设计方案，供设计者选择。每组元素任取一项即组合成一种设计方案，供设计者选择。2024/8/32024/8/3 5 5专利文献选读法专利文献选读法 通过问读大量的专利文献。即可掌握现有发明的内通过问读大量的专利文献。即可掌握现有发明的内容和思路，了解最新的发明成果，避
32、免重复他人的工作容和思路，了解最新的发明成果，避免重复他人的工作和侵权行为，又可对不完善的部分加以改进，作为你的和侵权行为，又可对不完善的部分加以改进，作为你的课题，进行再发明。课题，进行再发明。 据资料统计，据资料统计，19851985年一年一19951995年中国发明协会向社会年中国发明协会向社会推荐和宣传的发明创造成果有推荐和宣传的发明创造成果有1 1万多项，其中只有万多项，其中只有1515转转化为生产力；而这化为生产力；而这1010年中我国的专利实施率仅在年中我国的专利实施率仅在2525一一3030左右。因此，针对其中的不实用的部分进行改进和左右。因此，针对其中的不实用的部分进行改进和
33、完善，往往会获得完善，往往会获得良好效果。良好效果。2024/8/3 6 6集用广益法集用广益法 集思广益法是美国创造工程学家奥斯本于集思广益法是美国创造工程学家奥斯本于19451945年首先提年首先提出的，原文是出的，原文是“Brain storm”Brain storm”，直译就是，直译就是“头脑风暴头脑风暴”。这种方式是以开小型这种方式是以开小型“诸葛亮会诸葛亮会”来进行，与会人数一般来进行，与会人数一般为为510510人，要求与会者严守下列规则：人，要求与会者严守下列规则： 1)1)畅所欲言，想到就说，意见越多越好：畅所欲言，想到就说，意见越多越好： 2)2)静听别人的发言，从中受到启
34、发，以使自己的意见更加静听别人的发言，从中受到启发，以使自己的意见更加完善；完善； 3) 3)欢迎荒诞和使人发笑的发言，设想越奇越好，能否采用欢迎荒诞和使人发笑的发言，设想越奇越好，能否采用另当别论；另当别论； 4)4)禁止批评别人的发言，这一点很重要。禁止批评别人的发言，这一点很重要。 会后对会上的各种设想进行整理评价，选择最优设想付诸会后对会上的各种设想进行整理评价，选择最优设想付诸实施。实施。2024/8/3第三章 机构的创新设计一个机械的工作功能，通常是要通过传动装置和机构来实现。本章主一个机械的工作功能，通常是要通过传动装置和机构来实现。本章主要介绍机构创新设计的实例。要介绍机构创新
35、设计的实例。机构设计具有多样性和复杂性，一般在满足工作要求的条件下，可采机构设计具有多样性和复杂性，一般在满足工作要求的条件下，可采用不同的机构类型。用不同的机构类型。我们在进行机构设计时，除了要考虑满足基本的运动形式、运动规律我们在进行机构设计时，除了要考虑满足基本的运动形式、运动规律或运动轨迹等工作要求外，还应注意以下几个方面的要求：或运动轨迹等工作要求外，还应注意以下几个方面的要求： (1)(1)机构尽可能简单。可通过选用构件数和运动副较少的机构、适当机构尽可能简单。可通过选用构件数和运动副较少的机构、适当选择运动副、适当选用原动机等方法来实现；选择运动副、适当选用原动机等方法来实现；
36、(2)(2)尽量缩小机构尺寸，以减少重量和提高机动性能；尽量缩小机构尺寸，以减少重量和提高机动性能； (3)(3)应使机构具有较好的动力学性能，提高效率。应使机构具有较好的动力学性能，提高效率。2024/8/3第一节第一节 常见机构分析常见机构分析 在实际的机械设计时，要求所选用的机构在实际的机械设计时，要求所选用的机构能实现某种运动或某些功能，如下表能实现某种运动或某些功能，如下表2024/8/32024/8/3 常见机构的运动、性能、特点如下表，为我们的设计提供参考。常见机构的运动、性能、特点如下表，为我们的设计提供参考。2024/8/3第二节 各类机构简介一、增力机械一、增力机械1.1.
37、杠杆杠杆 F（l2/l1）P 当当l1l2时，用较小的时，用较小的P可得可得到较大的力到较大的力F。实例：如图所示下水道盖板的实例：如图所示下水道盖板的开启工具就是其中一例。人们日开启工具就是其中一例。人们日常生活中使用的剪刀、钳子、扳常生活中使用的剪刀、钳子、扳手等工具也都是利用了杠杆增力手等工具也都是利用了杠杆增力原理。原理。2024/8/32024/8/32.2.曲杆（肘杆）曲杆（肘杆） 图图5353为曲杆增力机构。为曲杆增力机构。F F与与P P的关系可根据的关系可根据平衡条件求出：平衡条件求出： 力力P P一定时，一定时，越小，力越小，力F F越大。越大。2024/8/32024/8
38、/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/32024/8/38、二次增力机构、二次增力机构2024/8/3如图手动压力机利用了杠杆和曲轴实现二次增力2024/8/32024/8/3二、夹紧机构二、夹紧机构 1虎钳的快速夹紧机构虎钳的快速夹紧机构 图图513所示为一种快速夹紧机构，它可以提高虎所示为一种快速夹紧机构，它可以提高虎钳夹持工件的效率，这种快速夹紧机构采用了一对具钳夹持工件的效率，这种快速夹紧机构采用了一对具有相同曲面的转动凸轮和固定凸轮，手柄转动凸轮快有相同曲面的转动凸轮和固定凸轮，手柄转动凸轮快进到预定位置，然后螺旋机构进行夹紧，虎钳的钳口进到预定位置，然后
39、螺旋机构进行夹紧，虎钳的钳口位置可以借助夹压间距调节手轮进行调节，以适宜不位置可以借助夹压间距调节手轮进行调节，以适宜不同的材料厚度，同时也可以调整夹紧力，该机构可用同的材料厚度，同时也可以调整夹紧力，该机构可用作铣床、镗床、装配夹具的夹压机构，是一种夹紧力作铣床、镗床、装配夹具的夹压机构，是一种夹紧力调节简单的快速加紧装置。调节简单的快速加紧装置。2024/8/32024/8/3 2.铣床夹紧机构铣床夹紧机构 图图514所示为一铣床快动夹具，它利用两螺纹旋向相所示为一铣床快动夹具，它利用两螺纹旋向相反的螺旋副使左右两构件同步移动。反的螺旋副使左右两构件同步移动。2024/8/3 图图5155
40、15示为另一种铣床快动夹具，当工件被示为另一种铣床快动夹具，当工件被夹紧后，因夹具夹紧后，因夹具BCDBCD成一直线，机构成一直线，机构 ( (夹具夹具) )处于死点位置，无论反力处于死点位置，无论反力FnFn有多大，夹具有多大，夹具不会不会自动松脱，保证了夹紧工件的牢固性自动松脱，保证了夹紧工件的牢固性。2024/8/3 图图516所示为三种双向快动夹具，它们的操作简单，装夹方便。利用夹具体各构件所示为三种双向快动夹具，它们的操作简单，装夹方便。利用夹具体各构件的运动关系，工件在一方向受力夹紧时，另一方向也同时夹紧，构思巧妙。的运动关系，工件在一方向受力夹紧时，另一方向也同时夹紧，构思巧妙。
41、2024/8/3三、自锁机构三、自锁机构电工攀登电杆用的套钩电工攀登电杆用的套钩(图图517示示)，为保证电工的安全，必需具，为保证电工的安全，必需具有自钡特性，应满足的自锁条件有自钡特性，应满足的自锁条件 2024/8/3 螺旋千斤顶如图螺旋千斤顶如图518所示，在手柄加上不大的转矩可以获得所示，在手柄加上不大的转矩可以获得很大的轴向推力。在设计时，螺旋应具有自锁特性，以保证工很大的轴向推力。在设计时，螺旋应具有自锁特性，以保证工作时的安全。作时的安全。2024/8/3 图图519所示简易夹砖装置，为保持砖在装夹搬运过程中不掉下，所示简易夹砖装置，为保持砖在装夹搬运过程中不掉下，在设计时应具
42、有自锁持性，其自锁条件为在设计时应具有自锁持性，其自锁条件为：2024/8/3 爬杆机器入是模仿尺蠖的动作向上爬行，其爬行爬杆机器入是模仿尺蠖的动作向上爬行，其爬行机构只是简单的曲柄滑块机构机构只是简单的曲柄滑块机构(图图520所示所示)。其中电。其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。上下两个自锁套是实现机与曲柄固接，驱动装置运动。上下两个自锁套是实现上爬的关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时，锥套、上爬的关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时，锥套、钢球与圆杆之间会形成可靠的自锁，使装置不下滑，而钢球与圆杆之间会形成可靠的自锁，使装置不下滑，而上行时自锁解除。爬杆机器入的爬行过程如图上行时自锁解除
43、。爬杆机器入的爬行过程如图521所所示。固示。固(a)为初始状态，上下自锁套位于最远极限位置，为初始状态，上下自锁套位于最远极限位置，同时锁紧；图同时锁紧；图(b)状态曲柄逆时针方向转动：上自锁套状态曲柄逆时针方向转动：上自锁套锁紧，下自锁套松开，被曲柄连杆带动上爬：图锁紧，下自锁套松开，被曲柄连杆带动上爬：图状态状态曲柄已越过最高点，下自锁套锁紧，上自锁套松开，被曲柄已越过最高点，下自锁套锁紧，上自锁套松开，被曲柄带动上爬。如此周而复始，实现自动爬杆。用这些曲柄带动上爬。如此周而复始，实现自动爬杆。用这些简单的机构、结构巧妙地使机器人爬杆、体现了独创性。简单的机构、结构巧妙地使机器人爬杆、体
44、现了独创性。2024/8/32024/8/32024/8/3四、泵机构四、泵机构 1曲柄摆动导杆机构型摆动式叶片泵曲柄摆动导杆机构型摆动式叶片泵 如图如图522所示圆盘所示圆盘1绕固定轴线绕固定轴线B旋转，并与导块旋转，并与导块2用转动副用转动副D连接，导决连接，导决2在叶片在叶片3的导槽的导槽a中往复移动，中往复移动，叶片叶片3绕固定轴线绕固定轴线A摆动。当叶片摆动。当叶片3向右摆动时，液体由向右摆动时，液体由吸入口吸入口b进入，由输出口进入，由输出口c流出。当叶片向左摆动时，液流出。当叶片向左摆动时，液体经过叶片体经过叶片3上的止回阀上的止回阀(图中未表示图中未表示)流到叶片右方的输流到叶
45、片右方的输出腔中，而吸入口出腔中，而吸入口b被另一个止回阀被另一个止回阀(图中亦未画出图中亦未画出)关闭，关闭，以阻止液体倒流。以阻止液体倒流。2024/8/32024/8/3 2.摇块机构摆动油泵摇块机构摆动油泵 如图如图523所示，曲柄所示，曲柄1带动滑块带动滑块2在摇块在摇块3内上下移动时，摇内上下移动时，摇块的腔设计成在左右摆动时正好与进出口相对应，并完成吸油块的腔设计成在左右摆动时正好与进出口相对应，并完成吸油和输出动作。其结构简单，设计巧妙，图和输出动作。其结构简单，设计巧妙，图(a)为运动简图。为运动简图。2024/8/3 3铰链四杆机构型旋转式叶片泵铰链四杆机构型旋转式叶片泵
46、图图524所示为单腔半圈旋转式叶片泵曲柄所示为单腔半圈旋转式叶片泵曲柄1绕固定轴线绕固定轴线A旋转，叶片旋转，叶片2绕绕固定轴线固定轴线D摆动，连杆摆动，连杆3与曲柄与曲柄1和叶片和叶片2分别用回转副分别用回转副B和和c铰接泵有单腔铰接泵有单腔d。当曲柄当曲柄1转动时，叶片转动时，叶片3使液体顺时针方向流动，并将吸入腔和输出腔隔开。使液体顺时针方向流动，并将吸入腔和输出腔隔开。叶片叶片2上有一止回阀上有一止回阀(图中未画出图中未画出)，用以在回程中使液体流回。，用以在回程中使液体流回。2024/8/3 图图525所示为双腔半圈旋转式叶片泵，其工作原理与单腔式相同，泵有双所示为双腔半圈旋转式叶片泵，其工作原理与单腔式相同，泵有双腔：腔：a腔与吸入腔相连，腔与吸入腔相连，b腔与输出腔相连。腔与输出腔相连。2024/8/32024/8/3
