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1、飞机惯性导航系统飞机惯性导航系统惯性导航惯性导航组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。导航惯性惯性惯性陀螺仪3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；加速度计3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。导航导航制导与导航概念的区别导导航航概概念念: :引引导导载载体体到到达达预预定定目目的的地地的的过过程程. .导导航航系系统统测测量量飞飞机机的的位位置置、速速度度、航航迹迹、风风向向/ /风风速速、姿姿态态等等导导航航参参数数，驾驾驶驶人人员员或或自自动动飞飞行行控控制制系系统统能能靠靠它它引引导导航航
2、行行体体按按预预定航线航行。定航线航行。导航系统分类导航系统分类: :1 1导航仪表导航仪表 2 2无线电导航系统无线电导航系统 3 3天文导航系统天文导航系统 4 4卫星导航系统卫星导航系统5 5惯性导航惯性导航6 6综合导航系统综合导航系统惯性导航原理惯性导航原理牛顿力学定律牛顿力学定律飞机运动加速度飞机运动加速度积分运算得出运动速度和位移量积分运算得出运动速度和位移量惯性元件惯性元件惯性效应惯性效应惯导系统功用和分类:功用：IRS向FMCS输送飞机经纬度位置、真航向、磁航向、南北和东西向速度、俯仰角和倾斜角、高度、升降速度、地速等数据。测加速度积分获得速度，再积分获得位移，与初始位置比较获得位置。角速度积分获得角度变化值，从而得到姿态和航向信息。分类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统惯导系统工作原理陀螺仪陀螺仪陀螺仪陀螺仪陀螺仪陀螺仪激光陀螺测量角速度原理加速度计工作原理惯导系统工作原理惯性基准系统三个加速度计三个激光陀螺 惯性基准组件（惯性基准组件（IRUIRU） 惯性系统显示组件（ISDUISDU）组合导航卫星导航与惯性导航组合（以惯性导航为主）（以惯性导航为主）惯性多普勒导航系统谢谢大家谢谢大家！作者：作者：学号：学号：THANKS
