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1、生产线自动化技术生产线自动化技术一、资讯一、资讯现代化装配型企业现状和特征：生产现代化装配型企业现状和特征：生产效率高；自动化程度高；员工技术要效率高；自动化程度高；员工技术要求高。求高。生产设备：自动化流水线。生产设备：自动化流水线。自动线的广泛应用：食品、家用电器、自动线的广泛应用：食品、家用电器、汽车摩托车、化工、医药汽车摩托车、化工、医药.国内外典型自动生产线（录像）典型自动生产线（录像）： 巧克力生产线 饼干包装线 汽车生产线典型自动生产线典型自动生产线机械本体部分检测与传感部分控制部分执行部分动力源部分（大体作用） 自动化生产线的共性及组成自动化生产线的共性及组成我校的模块化加工系
2、统我校的模块化加工系统（MPS） 原料上料与检测原料上料与检测 搬运搬运 加工测量加工测量 搬运安装搬运安装 安装安装 安装搬运安装搬运 分分类入库类入库 生产工艺流程及生产线的动作协调关系生产工艺流程及生产线的动作协调关系生产线的常用供料机构供料机构: 振动式供料器盘状供料器卷带式供料器、料仓式供料器、料斗式供料器搬运机构搬运机构:机械手、机器人加工机构加工机构:钻铣、CNC测量机构测量机构:专用测量装置、三座标测量仪安装机构安装机构:机械手、吸盘、压装储运机构储运机构:仓库、小车、传输带常用机构常用机构该生产线由独立的各站相互连接而成。各站是安装在带槽的铝平板上该生产线由独立的各站相互连接
3、而成。各站是安装在带槽的铝平板上（700mm350mm），各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。），各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。安安 装装 站站搬搬 运运 站站加加 工工 站站安安装装搬搬运运站站分分 类类 站站上上料料检检测测站站154236各站连接关系各站连接关系各站功能各站功能第一站第一站上料检测上料检测站站回传上料台将工件依次送到检测工位回传上料台将工件依次送到检测工位提升装置将工件提升并检测工件颜色提升装置将工件提升并检测工件颜色第二站第二站搬运站搬运站将工件从上站搬至下一站将工件从上站搬至下一站第三站第三站加工站加工站用回转工作台将工件在四个工位间转用回转
4、工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度换，钻孔单元打孔，检测打孔深度 第四站第四站安装站安装站选择要安装工件的料仓将工件从料仓选择要安装工件的料仓将工件从料仓中推出将工件安装到位中推出将工件安装到位 第五站第五站安装搬运安装搬运站站将上站工件拿起放入安装工位将上站工件拿起放入安装工位将装好工件拿起放下站将装好工件拿起放下站 第六站第六站分类站分类站按工件类型分类，将工件推入库房按工件类型分类，将工件推入库房各站功能各站功能熟悉各站动作的实现动作的实现：气缸、直流电机、步进电机、滚珠丝杠、干摩擦；熟悉各站信号的获取信号的获取：光电式、电感式传感器、磁电开关熟悉生产线的控制方式控
5、制方式:PLC控制（非其他：单片机、计算机、PID模块）输入输出和控制的实现输入输出和控制的实现PLC控制控制输入输出和控制的实现输入输出和控制的实现安全进行联网运行操作安全进行各站单机运行操作二、任务单二、任务单三、决策与计划三、决策与计划操作和安全注意事项操作和安全注意事项总则：总则：必须在指导老师的指导下才能操作该设备。必须在指导老师的指导下才能操作该设备。请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。电气系统电气系统只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。只有在掉电状态下才能连接和断开
6、各种电气连线。使用直流使用直流24V以下的电压。以下的电压。气动系统气动系统气动系统的使用压力不得超过气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）。）。在气动系统管路接好之前不得接通气源。在气动系统管路接好之前不得接通气源。接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心。接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心。机械系统机械系统所有部件的紧定螺钉应拧紧。所有部件的紧定螺钉应拧紧。不要在系统运行时人为的干涉正常工作。不要在系统运行时人为的干涉正常工作。四、实施四、实施开机检查开机检查： 1、检查气源是否正常、各过滤减压阀是否开启、气管是
7、否插好； 2、检查各工位是否有工件或其他物品； 3、检查电源是否正常； 4、检查机械是否连接正常； 5、检查是否有其他异常情况控制室和控制面板的形式:控制室、控制台、控制面板控制面板控制面板：各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。各开关的控制功能定义为：带灯按钮，绿色带灯按钮，绿色 开始开始 X10 Y10带灯按钮，黄色带灯按钮，黄色 复位复位 X11 Y11按钮，按钮， 黄色黄色 特殊功能按钮特殊功能按钮 X12两位旋钮，黑色两位旋钮，黑色 自动自动/手动手动 X13两位旋钮，黑色两位旋钮，黑色 单站单站/
8、联网联网 X14按钮，按钮， 红色红色 停止停止 X15带灯按钮，绿色带灯按钮，绿色 上电上电急停按钮，红色急停按钮，红色 急停急停控制室和控制面板的形式控制室和控制面板的形式控制面板控制面板按钮操作顺序及录像：联网联网：各站“手/自”旋钮置自动位置、“单/联”旋钮置联网位置； 解除急停按钮； 各站上电； 依次从后站按复位按钮（即分类入库站安装搬运站安装站加工测量站搬运站上料检测站）； 依次从后站按开始按钮（即分类入库站安装搬运站安装站加工测量站搬运站上料检测站）；单机：单机：“手/自”旋钮置自动位置、“单/联”旋钮置单站位置； 解除急停按钮； 上电； 按复位按钮； 按开始按钮； 适时按特殊按
9、钮使流程继续 按钮操作顺序按钮操作顺序站点动作流程上料检测站上上电电后开始灯后开始灯闪闪（Y10），按下开始按），按下开始按钮钮（X10）后，回）后，回转电转电机旋机旋转转（Y0），直到有工件），直到有工件进进位后停止，接着气缸上升（位后停止，接着气缸上升（Y3），升至上极限），升至上极限时时根据根据颜颜色作出相色作出相应应反映：反映：蓝蓝色工件色工件报报警灯（警灯（Y1）亮，黑色工件蜂）亮，黑色工件蜂鸣鸣器（器（Y2）发发出出“嘀嘀嘀嘀嘀嘀”声，持声，持续时间续时间都都为为3秒，然后气缸下降至下极限，秒，然后气缸下降至下极限，完成一个循完成一个循环环；返回；返回搬运站上上电电后复位后复位-（
10、复位完（复位完毕毕）-开始灯开始灯闪闪-（按开始按（按开始按钮钮）-水平气缸伸出水平气缸伸出-（伸出至前极限）（伸出至前极限）-抓工件抓工件-（1S）-水平气缸水平气缸缩缩回回-（缩缩回至后极限）回至后极限）-旋旋转转气缸右旋气缸右旋-（转转至右极限）至右极限）-水平气缸伸出水平气缸伸出-（伸出至前极限）（伸出至前极限）-放工件放工件-（1S）-水平气缸水平气缸缩缩回回-（缩缩回至后极限）回至后极限）-旋旋转转气缸左旋气缸左旋-（转转至右极限）至右极限）；循；循环环 加工测量站上上电电后复位，回后复位，回转电转电机机转转使瞄准某使瞄准某90度位置，复位完度位置，复位完毕毕后开始灯后开始灯闪闪，
11、按，按开始按开始按钮钮开始工作：等工件，直到一号位有工件开始工作：等工件，直到一号位有工件时时，工作台，工作台转转90度，使度，使第二工位有工件，第二工位有工件，则则先先夹紧夹紧工件，然后工件，然后钻钻孔，孔，钻钻孔完孔完钻头钻头回，回，夹紧夹紧装置装置放松，工作台再放松，工作台再转转90度，使第三工位有工件，度，使第三工位有工件，则进则进行行测测孔工作，孔工作，测测孔完孔完毕测毕测孔气缸回，工作台再孔气缸回，工作台再转转90度，完成一个循度，完成一个循环环；返回；返回各站动作流程各站动作流程安装站上上电电后复位，后复位，摆摆杆杆摆摆回，复位完回，复位完毕毕后开始灯后开始灯闪闪，按开始按，按开
12、始按钮钮开开始工作：始工作：摆摆杆先杆先摆摆出，然后推杆推出小工件，出，然后推杆推出小工件，摆摆杆再杆再摆摆回，回，摆摆杆上的吸杆上的吸盘盘吸气把工件吸住，吸住后吸气把工件吸住，吸住后摆摆杆杆摆摆出至装配位置装配，出至装配位置装配，装配完装配完毕毕后后摆摆杆杆摆摆回，水平气缸移回，水平气缸移动换动换工位，循工位，循环环安装搬运站1、上、上电电后复位至第三站工位，复位完后复位至第三站工位，复位完毕毕后开始灯后开始灯闪闪，按开始按，按开始按钮钮开始工作：气缸下开始工作：气缸下压压，抓工件，气缸抬起，左旋至第四站位，抓工件，气缸抬起，左旋至第四站位置，气缸下置，气缸下压压，放工件，气缸抬起，右旋至原
13、始位置，可循，放工件，气缸抬起，右旋至原始位置，可循环环。2、实现实现第四站工位至第六站工位的搬运第四站工位至第六站工位的搬运动动作。作。3、实现实现第三站工位、第四站工位、第六站工位之第三站工位、第四站工位、第六站工位之间间的搬运，的搬运，设设第四站安装第四站安装时间时间花花费费6S。分类入库站上上电电后复位灯后复位灯闪闪，按复位按，按复位按钮钮后复位，气缸后复位，气缸缩缩回，步回，步进电进电机向机向左下角移左下角移动动到原点，开始灯到原点，开始灯闪闪，开始按，开始按钮钮按以后，有工件了，按以后，有工件了，工件向右上角移工件向右上角移动动到某到某仓仓位，推出工件后返回原点，循位，推出工件后返回原点，循环环。各站动作流程各站动作流程检查是否安全操作；检查是否安全操作；检查是否操作正确；检查是否操作正确；检查是否观察仔细；检查是否观察仔细；检查是否能表达清工艺流程。检查是否能表达清工艺流程。五、检查与评估五、检查与评估1、请学生小结本课学习收获。、请学生小结本课学习收获。2、分组讨论，反馈学习情况和对教学工作的建议。、分组讨论，反馈学习情况和对教学工作的建议。 六、小结与反馈六、小结与反馈
