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1、CarSimCarSim软件使用培训软件使用培训孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim软件的特点软件的特点n使用方便n运算迅速n仿真精确n有良好的扩展性n行业标准软件孔辉汽车科技孔辉汽车科技后车轮旋转 侧偏角簧上质量的六个自由度非簧载质量自由度前 非簧载质量自由度车辆模型的简化刚体簧载质量1非簧载质量4车轮4发动机1总数10自由度簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z) 3簧载质量的转动自由度(X,Y,Z)3非簧载质量自由度4车轮旋转自由度4传动系旋转自由度1轮胎瞬态特性自由度8制动压力自由度4总数27孔辉汽车科技孔辉汽车科技Lateral G01020-0.500.5面向系统的建模01020-20
2、-1001020Yaw ratedeg/sn模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真n模型运算稳定n在PC机上能达到实时的运算速度n所有的模型参数都可以通过测试的手段获取孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim Run Control孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim的主要结构的主要结构n图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况n数学模型用来仿真求解n用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线孔辉汽车科技孔辉汽车科技Vehicle整车整车尺寸和外形系统前、后悬架车体空气动力学传动系悬架轮胎发动机变速器差速器运动学弹性运动学制动系转向系液力变矩器孔辉汽车科技孔辉汽车科技工
3、况及路面环境设置工况及路面环境设置孔辉汽车科技孔辉汽车科技Run v数据输出配置文件设置数据输出配置文件设置孔辉汽车科技孔辉汽车科技后处理后处理v1、动画、动画v2、图形及数据处理、图形及数据处理孔辉汽车科技孔辉汽车科技车体车体孔辉汽车科技孔辉汽车科技动力传动及制动（概）动力传动及制动（概）孔辉汽车科技孔辉汽车科技转向系转向系原理原理图孔辉汽车科技孔辉汽车科技悬架及轮胎（重点）悬架及轮胎（重点）K特性特性C特性特性孔辉汽车科技孔辉汽车科技v注：可外接轮胎模型（例：注：可外接轮胎模型（例：Unitire轮胎模型）轮胎模型）孔辉汽车科技孔辉汽车科技Examplev由由ADAMS悬架模型，提取悬架模
4、型，提取K&C特性，建立特性，建立CarSim整车模型悬架部分（也可通过整车模型悬架部分（也可通过K&C试验台试验台测得数据）测得数据）vCarSim在整车操纵稳定性仿真中的应用在整车操纵稳定性仿真中的应用v例：建立一个例：建立一个“蛇形蛇形”穿杆仿真工况，对建立起的穿杆仿真工况，对建立起的整车模型进行仿真整车模型进行仿真v观看仿真动画，分析仿真数据曲线观看仿真动画，分析仿真数据曲线孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim应用扩展应用扩展v以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定位参数调整直线行驶侧向力的大小位参数调整直线行驶侧向力的大小Thanks for your attention!Thanks for your attention!结束结束
