高速铁路无碴轨道CPIII测量方法课件

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1、一、高速铁路精测网简介一、高速铁路精测网简介 高速铁路精测网为一次布设、统一测量、高速铁路精测网为一次布设、统一测量、整网平差,按铁道部的要求为整网平差,按铁道部的要求为“三网合一三网合一”,即勘测、施工、运营维护三个阶段的控制网合即勘测、施工、运营维护三个阶段的控制网合用一个控制网,满足勘测设计、建设施工、运用一个控制网,满足勘测设计、建设施工、运营管理等各方面应用。营管理等各方面应用。 一、高速铁路精测网简介一、高速铁路精测网简介(一)平面控制测量(一)平面控制测量 精密控制测量平面控制网按分级布网的原则,分三级布设,精密控制测量平面控制网按分级布网的原则,分三级布设,第零级为基站网(框架

2、平面网第零级为基站网(框架平面网CPOCPO),第一级基础平面控制网),第一级基础平面控制网(CPCP),第二级为线路控制网(),第二级为线路控制网(CPCP),第三级为),第三级为CPIIICPIII。 第零级第零级GPSGPS基站网(框架网基站网(框架网CPOCPO)按每)按每5050左右设置一座,按左右设置一座,按A A级标准施测。级标准施测。24h24h连续观测,分为连续观测,分为4 4个时段。个时段。 第一级基础平面控制网(第一级基础平面控制网(CPCP),按),按B B级级GPSGPS标准沿线路小于标准沿线路小于4km4km布设一个点或一个点对。基线边方向中误差布设一个点或一个点对

3、。基线边方向中误差:1.3:1.3秒,最弱边秒,最弱边相对中误差:相对中误差:1/1800001/180000,点位精度:,点位精度:10mm.10mm. 第二级为线路控制网(第二级为线路控制网(CPCP), ,采用采用GPSGPS法测量,按法测量,按C C级级GPSGPS标标准沿线路布设设,点间距在准沿线路布设设,点间距在8008001000m1000m,困难地段不短于,困难地段不短于500m500m。基线边方向中误差基线边方向中误差:1.7:1.7秒,最弱边相对中误差:秒,最弱边相对中误差:1/1000001/100000,点位,点位精度:精度:10mm.10mm.(二)高程控制测量(二)

4、高程控制测量 高程控制网按照国家一、二等水准测量规范高程控制网按照国家一、二等水准测量规范(GBT/12897-2006GBT/12897-2006)施测。沿线布设基岩点、深埋水准点和一般)施测。沿线布设基岩点、深埋水准点和一般水准点三种类型,组成统一的高程控制网,水准点位设在线路施水准点三种类型,组成统一的高程控制网,水准点位设在线路施工的影响范围以外。工的影响范围以外。 1 1、基岩点:按约每、基岩点:按约每50100km50100km设置一座。设置一座。 2 2、深埋水准点:按每、深埋水准点:按每8-20km8-20km设置一个深埋水准点。深度根据设置一个深埋水准点。深度根据地质地层条件

5、及桥梁墩设计深度单独进行设计,平均深度约地质地层条件及桥梁墩设计深度单独进行设计,平均深度约50m50m左左右。右。 3 3、一般水准点:沿线一般水准点不大于、一般水准点:沿线一般水准点不大于2km2km布设一个,在特布设一个,在特大桥、隧道附近和车站范围内增设水准点。为便于施工单位施工大桥、隧道附近和车站范围内增设水准点。为便于施工单位施工放样对高程点的引用,一般水准点尽量与放样对高程点的引用,一般水准点尽量与CPICPI、CPCP点位共用。点位共用。 4.CPIII 4.CPIII高程测量,精密水准。高程测量,精密水准。一、高速铁路精测网简介一、高速铁路精测网简介二、二、CPCP轨道控制网

6、简介轨道控制网简介 CPCP主要为无砟轨道铺设和运营维护提供控制基准。控制主要为无砟轨道铺设和运营维护提供控制基准。控制网精度要求高,施测难度大,特别是采用自由设站边角交会测网精度要求高,施测难度大,特别是采用自由设站边角交会测量,是一种全新的测量方式,该测量方式在国内并不多见。在量,是一种全新的测量方式,该测量方式在国内并不多见。在京津城际高速铁路铺设无砟轨道时已经使用,现已通车。在高京津城际高速铁路铺设无砟轨道时已经使用,现已通车。在高速铁路无砟轨道铺设前,各施工标段均需要进行速铁路无砟轨道铺设前,各施工标段均需要进行CPCP的测量,的测量,技术难度高,工作量十分庞大,在此做简要介绍,望进

7、一步提技术难度高,工作量十分庞大,在此做简要介绍,望进一步提醒建设单位和施工单位早有思想准备,加强此方面的工作。醒建设单位和施工单位早有思想准备,加强此方面的工作。 其精度要求如下表:其精度要求如下表: 控制点控制点可重复性测量精度可重复性测量精度相对点位精度相对点位精度CP自由设站边自由设站边角交会角交会23mm1mm二、二、CPIII测量简介测量简介CPIIICPIII测量标志对比测量标志对比二、二、CPIII测量简介测量简介CPIIICPIII自由设站边角交会网形及测量方法自由设站边角交会网形及测量方法二、二、CPIII测量简介测量简介CPIIICPIII自由设站边角交会网形及测量方法自

8、由设站边角交会网形及测量方法二、二、CPIII测量简介测量简介CPIIICPIII自由设站边角交会网形及测量方法自由设站边角交会网形及测量方法二、二、CPIII测量简介测量简介CPIIICPIII自由设站边角交会网形及测量方法自由设站边角交会网形及测量方法二、二、CPIII测量简介测量简介CPIIICPIII自由设站边角交会网形及测量方法自由设站边角交会网形及测量方法二、二、CPIII测量简介测量简介CP控制网网型图 CP CP控制网的布设在控制网的布设在CPICPI、CPIICPII控制网的基础上布设控制网的基础上布设CPCP控制点,控制点沿线路两侧约每隔控制点,控制点沿线路两侧约每隔606

9、0米布埋设在桥米布埋设在桥梁防撞墙、路基接触网支柱、挡土墙或隧道洞壁衬砌等梁防撞墙、路基接触网支柱、挡土墙或隧道洞壁衬砌等上面。上面。二、二、CPIII测量简介测量简介桥梁地段CPIII安装位置隧道地段CPIII安装位置二、二、CPIII测量简介测量简介二、二、CPIII测量简介测量简介二、二、CPIII测量简介测量简介 铁三院于铁三院于0606年在国内率先进行了轨道控制(设标)年在国内率先进行了轨道控制(设标)网网CPIIICPIII的研究和测量工作,与部科技司签订了京的研究和测量工作,与部科技司签订了京津城际精密工程控制测量技术与方法的研究科研课津城际精密工程控制测量技术与方法的研究科研课

10、题,摸索出了一条完全满足京津城际轨道控制(设标)题,摸索出了一条完全满足京津城际轨道控制(设标)网网PIIIPIII测量精度要求的测量方式方法,成功申请到了测量精度要求的测量方式方法,成功申请到了两项国家实用新型专利,并根据国内的相关误差标准两项国家实用新型专利,并根据国内的相关误差标准编写了具有自主知识产权的精密工程测量平差软件编写了具有自主知识产权的精密工程测量平差软件TSDI_HRSADJTSDI_HRSADJ,已于,已于0707年通过由铁道部科技司组织路年通过由铁道部科技司组织路内外知名测量专家进行的鉴定(鉴定意见认为该软件内外知名测量专家进行的鉴定(鉴定意见认为该软件整体达到国际先进

11、水平,可以推广使用)。整体达到国际先进水平,可以推广使用)。二、二、CPIII测量简介测量简介 铁三院已成功建立了铁三院已成功建立了客运专线轨道设标网一体化测量系统客运专线轨道设标网一体化测量系统,主要包括的内容:主要包括的内容: 外业一体化测量系统:外业一体化测量系统:提高了外业测量的速度可可靠性,提高了外业测量的速度可可靠性,降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。 TSDI_CPIII Field Survey; TSDI_CPIII Field Survey; Trim_TSDI CPIII Field SurveyTrim_TSDI CPIII Field Survey

12、TSDI_HRSADJ TSDI_HRSADJ 精密工程测量软件:精密工程测量软件:可以正确地处理客运专可以正确地处理客运专线轨道设标网(线轨道设标网(CPIIICPIII自由设站边角交会网)测量数据。自由设站边角交会网)测量数据。 两套软件相互无缝配合,实现了测量数据采集、管理、输两套软件相互无缝配合,实现了测量数据采集、管理、输出和平差处理的自动化与智能化。出和平差处理的自动化与智能化。 三、客运专线一体化测量系统三、客运专线一体化测量系统(一)概述(一)概述客运专线轨道设标网一体化测量系统是铁三客运专线轨道设标网一体化测量系统是铁三院针对客运专线无砟轨道设标网建设的需求,院针对客运专线无

13、砟轨道设标网建设的需求,自主研发的一体化测量系统自主研发的一体化测量系统, ,率先通过了铁道率先通过了铁道部组织的鉴定部组织的鉴定, ,与会专家一致认为与会专家一致认为: :该系统可该系统可在铁路建设及运营维护中推广应用。在铁路建设及运营维护中推广应用。(一)概述(一)概述系统能够实现轨道设标网系统能够实现轨道设标网GVNGVN(CPIIICPIII自由设站边角交会网)自由设站边角交会网)全站仪自动测量、数据质量智能全站仪自动测量、数据质量智能控制、自动输出报表以及与测量控制、自动输出报表以及与测量平差系统的无缝衔接,实现测量平差系统的无缝衔接,实现测量数据采集、管理、输出、平差处数据采集、管

14、理、输出、平差处理的自动化、智能化和一体化。理的自动化、智能化和一体化。目前开发成果已经在京津城际轨道设标网测量等多目前开发成果已经在京津城际轨道设标网测量等多个项目上推广应用,显著提高了测量质量和效率。个项目上推广应用,显著提高了测量质量和效率。(二)(二)Leica TCA2003、1800、1100 程序程序右图为铁三院右图为铁三院集集4 4年机载程序开年机载程序开发经验研发的发经验研发的6 6个个机载测量程序机载测量程序全全站站仪仪机机载载程程序序左图为左图为TSDI CPIII TSDI CPIII 测量程序建站界面测量程序建站界面右图为程序控制右图为程序控制自动测量界面自动测量界面

15、左图为测量点学习左图为测量点学习界面界面测量中归零差超限提示测量中归零差超限提示测量中测量中2C互差超限提示互差超限提示测量中方向互差超限提示测量中方向互差超限提示(三)(三)Leica TCRA1200 Leica TCRA1200 程序简介程序简介左图为左图为Leica1200Leica1200机载机载测量程序清单,测量程序清单,涵盖了导线测量、涵盖了导线测量、既有站场测量、既有站场测量、既有线平面测绘既有线平面测绘等软件。等软件。下图为测量点学习界面下图为测量点学习界面上图为程序控制自动测上图为程序控制自动测量界面量界面上图为测量精度指标显示上图为测量精度指标显示下图为程序主菜单下图为程

16、序主菜单上图为测量精度指标上图为测量精度指标显示显示下图为测量点学习界下图为测量点学习界面面上图为程序控制自动测量上图为程序控制自动测量界面界面下图为数据查看界面下图为数据查看界面上图为程序控制自动测量上图为程序控制自动测量界面界面 实时质量监控和保障实时质量监控和保障1.1. 对观测指标实时进行符合性判析,超限提示和任意对观测指标实时进行符合性判析,超限提示和任意测回重测:测回重测: 测回归零差测回归零差 2C 2C互差互差 方向互差方向互差 竖直角指标差等竖直角指标差等2. 2. 作业环境振动提示;作业环境振动提示;3. 3. 气象条件不佳提示;气象条件不佳提示;4. 4. 观测目标错误提

17、示;观测目标错误提示;5. 5. 查看观测质量分析报告。查看观测质量分析报告。观测指标符合性判析全站仪外业测量预处理程序功能全站仪外业测量预处理程序功能丰富丰富 全站仪外业测量预处理程序功能全站仪外业测量预处理程序功能丰富丰富1.1.对外业测量数据质对外业测量数据质量再次检查复核量再次检查复核( (参参数设置),并输出测数设置),并输出测量质量分析报告量质量分析报告. .水平角观测记录及质量报告全站仪外业测量预处理程序功能全站仪外业测量预处理程序功能丰富丰富 2.2.输出行业标准版式、便于输出行业标准版式、便于直观检索的文本化水平角观直观检索的文本化水平角观测记录薄和测记录薄和EDMEDM记录

18、薄,与电记录薄,与电子数据双重归档管理子数据双重归档管理电磁波测距标准记录全站仪外业测量预处理程序功能全站仪外业测量预处理程序功能丰富丰富 水平角观测通用记录4.4.输出与铁三院开发的输出与铁三院开发的TSDI_HRSADJTSDI_HRSADJ精密工程测量平精密工程测量平差系统无缝衔接的数据格式文件差系统无缝衔接的数据格式文件5.5.输出与商品化程度较高的清华山维、科傻系统工输出与商品化程度较高的清华山维、科傻系统工程控制网平差系统无缝衔接的数据格式文件。程控制网平差系统无缝衔接的数据格式文件。全站仪外业测量预处理程序功能全站仪外业测量预处理程序功能丰富丰富 TSDI_HRSADJ软件功能软

19、件功能q测站平差测站平差q坐标转换坐标转换q平面网平差平面网平差测边网,测角网,边角混合测边网,测角网,边角混合网;网;铁路铁路CPIIICPIII自由设站边角交自由设站边角交会网(轨道设会网(轨道设标网标网GVNGVN););分段平差重合点比较分段平差重合点比较q水准网平差水准网平差q无定向导线平差无定向导线平差TSDI_HRSADJ精密测量软件精密测量软件TSDI_HRSADJ软件特色软件特色q可读入多种格式的数据;可读入多种格式的数据;q拟稳平差选择兼容的起算点;拟稳平差选择兼容的起算点;q间接平差模型进行平差;间接平差模型进行平差;qBaardaBaarda粗差探测方法剔除粗差;粗差探

20、测方法剔除粗差;qHelmertHelmert方差分量估计方法确定边角的权比;方差分量估计方法确定边角的权比;q水准闭合环自动搜索,经典平差、拟稳平差及伪逆平差三水准闭合环自动搜索,经典平差、拟稳平差及伪逆平差三种平差成果可相互转换种平差成果可相互转换q强大的图形化显示功能;强大的图形化显示功能;q矩阵计算采用稀疏矩阵存储和计算;矩阵计算采用稀疏矩阵存储和计算;q实现从数据采集到平差处理的自动化和一体化。实现从数据采集到平差处理的自动化和一体化。推广应用情况及效果推广应用情况及效果 客运专线轨道设标网一体化测量系统,自客运专线轨道设标网一体化测量系统,自投产应用以来,先后在以下项目推广应用:投

21、产应用以来,先后在以下项目推广应用: 京津城际轨道设标网建网测量及铺轨前复测京津城际轨道设标网建网测量及铺轨前复测 石太客运专线石太客运专线CPIICPII、南粱太行山隧道、南粱太行山隧道CPII/CPIIICPII/CPIII建网测量建网测量 太中银铁路太中银铁路CPIICPII导线测量导线测量 长吉客运专线长吉客运专线CPIICPII测量测量 济南铁路局既有陇海、京沪、胶济济南铁路局既有陇海、京沪、胶济CPII CPII 、CPIIICPIII建网测量建网测量 合武客运专线合武客运专线CPIIICPIII建网测量等。建网测量等。推广应用效果:推广应用效果: 1. 1.显著减轻了外业测量人员

22、的体力、脑力、眼力显著减轻了外业测量人员的体力、脑力、眼力的劳动强度和内业人员数据录入、复核、处理的劳动的劳动强度和内业人员数据录入、复核、处理的劳动强度,一体化作业模式大大节省了人力资源和提高了强度,一体化作业模式大大节省了人力资源和提高了生产效率。生产效率。 2. 2.仪器智能判析通过的数据,必是指标全部合格仪器智能判析通过的数据,必是指标全部合格的数据,实现观测数据质量零缺陷,杜绝了因原始数的数据,实现观测数据质量零缺陷,杜绝了因原始数据不合格而返工的现象。据不合格而返工的现象。 3. 3.全自动一体化操作,为规避施工干扰、既有线全自动一体化操作,为规避施工干扰、既有线行车干挠和抢工期的

23、会战作业,有效开辟了夜间作业行车干挠和抢工期的会战作业,有效开辟了夜间作业的时间窗口。的时间窗口。 推广应用情况及效果推广应用情况及效果四、注意事项四、注意事项 1、严格进行测量技术设计。、严格进行测量技术设计。 2、各类测量仪器设备如全站仪、各类测量仪器设备如全站仪、光学水准仪、气压计、温度计等精度光学水准仪、气压计、温度计等精度指标要满足要求,且须在计量检定有指标要满足要求,且须在计量检定有效期内使用。效期内使用。 3、项目开工前以及作业过程中,、项目开工前以及作业过程中,按有关规定做好仪器的常规检校工作,按有关规定做好仪器的常规检校工作,并认真填写仪器常规检校记录。尤其并认真填写仪器常规

24、检校记录。尤其加强对中器的日常检校。加强对中器的日常检校。 4、加强测量技术人员的培训和力、加强测量技术人员的培训和力量,外业严格按照技术要求进行操作,量,外业严格按照技术要求进行操作,加强质量控制。加强质量控制。 四、注意事项四、注意事项 5、加密和放样时要加强对、加密和放样时要加强对已知控制点的检核工作。尤其已知控制点的检核工作。尤其在放样时,要后视两个点,对在放样时,要后视两个点,对已知控制点检核无误后再进行已知控制点检核无误后再进行放样,防止出现错误。放样,防止出现错误。 6、放样时放样点和已知点、放样时放样点和已知点尽量缩短边长,以减小放样误尽量缩短边长,以减小放样误差,保证放样精度

25、。差,保证放样精度。 7、数据处理时加强计算、数据处理时加强计算、复核工作,使用合格的计算软复核工作,使用合格的计算软件,确保资料的正确性和测量件,确保资料的正确性和测量精度指标满足要求。精度指标满足要求。四、注意事项四、注意事项 8、原始观测记录的确认与归档。、原始观测记录的确认与归档。 专业的测量技术人员,专业的元器件和标志专业的测量技术人员,专业的元器件和标志组件,专业的测量系统和专业的平差软件,组件,专业的测量系统和专业的平差软件,是是CPIIICPIII测量成果的根本保障!测量成果的根本保障!如果您已经拥有如果您已经拥有Leica或或Trimble全站仪,还想进一步提高测量效率和可全站仪,还想进一步提高测量效率和可靠性,也想实现从外业测量到内业数据处理的一体化,那就赶快联系我靠性,也想实现从外业测量到内业数据处理的一体化,那就赶快联系我们吧!们吧!石德斌石德斌 13920018510 02226175649

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