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1、第一章第一章 绪论绪论第二章第二章 电机传动系统的动力学基础电机传动系统的动力学基础第第01次课次课 1本课程的地位本课程的地位1.1 电机传动的目的和任务电机传动的目的和任务电机传动电机传动 第一章第一章 绪论绪论车辆工程专业的专业选修课。车辆工程专业的专业选修课。 目的目的 另名：电力传动，电力拖动。以电动机为原动机驱动生另名：电力传动，电力拖动。以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。包括：产机械的系统之总称。包括：电动机电动机，控制系统控制系统。电能电能机械能，启动、停止、速度调节机械能，启动、停止、速度调节2任务任务广义：机械设备、生产线、车间、工厂、车辆广义：机械设备、生产线、车
2、间、工厂、车辆自动化。狭自动化。狭义：控制电动机驱动生产机械：如义：控制电动机驱动生产机械：如稳速稳速，大范围，大范围调速调速；迅速迅速启动启动、制动制动、反转反转；平；平稳启动稳启动和和制动制动，准确停止准确停止在给定位置；在给定位置；各分部各分部协调协调运转。运转。 电机传动的三个阶段电机传动的三个阶段 1.2 电机传动及其控制系统的发展概况电机传动及其控制系统的发展概况1.成组拖动：成组拖动：一台电动机拖动一根天轴一台电动机拖动一根天轴(地轴地轴)多个皮带多个皮带轮轮多根皮带多根皮带多台生产机械多台生产机械 2.单电动机拖动：单电动机拖动：一台电动机拖动一台生产机械一台电动机拖动一台生产
3、机械 3控制系统的四个阶段控制系统的四个阶段 1.接触器与继电器：接触器与继电器：启动、停车、有级调速。断续启动、停车、有级调速。断续控制。速度慢、精度差。控制。速度慢、精度差。3.多电动机拖动：多电动机拖动：一台生产机械的每一个运动部件分一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动别由一台专门的电动机拖动 2.电机放大机：电机放大机：按输出量与给定量偏差对控制对象自按输出量与给定量偏差对控制对象自动调整。连续控制动调整。连续控制3.磁放大器、大功率可控水银整流器：磁放大器、大功率可控水银整流器：被被晶闸管晶闸管控制很快取代；此后又出现了控制很快取代；此后又出现了功率晶体管功率晶体管
4、控制控制 4.采样控制：采样控制：晶闸管、微电子、计算机结合，是断续晶闸管、微电子、计算机结合，是断续控制，但完全等效于连续控制控制，但完全等效于连续控制 41.3 学习内容学习内容电电机机传传动动系系统统的的运运动动方方程程式式；直直流流电电动动机机；交交流流电电动动机机特特性；电动机选择；晶闸管和可控整流电路；直流传动控制系统。性；电动机选择；晶闸管和可控整流电路；直流传动控制系统。 1.4 参考书参考书电机控制基础，华中理工大学出版社电机控制基础，华中理工大学出版社电机与拖动基础，清华大学出版社电机与拖动基础，清华大学出版社 51.5 学习方法与成绩评定学习方法与成绩评定 学学习习理理论
5、论为为主主，并并进进行行实实验验。听听讲讲，课课下下复复习习、自自学学，重在理解，按时完成作业，认真参加课堂讨论和回答问题；重在理解，按时完成作业，认真参加课堂讨论和回答问题；平平时时考考查查：出出勤勤、迟迟到到情情况况、完完成成作作业业情情况况和和回回答答问问题题情况。平时考查不合格，没有资格参加期末考试。情况。平时考查不合格，没有资格参加期末考试。 平时考查成绩：以平时考查成绩：以30-40% 计入总评成绩！计入总评成绩！期末期末闭卷考试闭卷考试：以：以60-70% 计入总评成绩！计入总评成绩！联系方式：联系方式：电话：电话：62338153-601 QQ：823198377(自然自然)6
6、第二章第二章 电机传动系统的动力学基础电机传动系统的动力学基础单轴单轴拖动系统：拖动系统：(图图2.1) 2.1 电机传动系统的运动方程式电机传动系统的运动方程式电动机电动机电动转矩电动转矩 角速度角速度联轴器联轴器负载转矩负载转矩转速方向转速方向和转速方向一致的和转速方向一致的电动转矩为正电动转矩为正和转速方向相反和转速方向相反的负载转矩为正的负载转矩为正7运动方程式运动方程式运动方程式实用形式运动方程式实用形式式中：式中：TM电动机产生的转矩；电动机产生的转矩；TL负载转矩；负载转矩； J 转动惯量；转动惯量；角速度；角速度；t 时间；时间； GD2 飞轮矩；飞轮矩；n 转速转速8动转矩动转矩Td0：系统加速；：系统加速；Td=0：系统稳速；：系统稳速；TdnA时，时，TMTL;反之当反之当nTL。28
