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1、各类开口机构特点及性能比较各类开口机构特点和性能比较a多臂开口机构II结语b参考文献c目录提花开口机构III凸轮和连杆式开口机构I各类开口机构特点及性能比较织机开口机构是把经丝按织机开口机构是把经丝按一定的规律，分成上下两一定的规律，分成上下两层，形成能通过纬线的通层，形成能通过纬线的通道道梭口。根据所制织梭口。根据所制织物组织的要求，由纹板图物组织的要求，由纹板图所定的提综顺序，控制综所定的提综顺序，控制综框或综丝的升降次序，以框或综丝的升降次序，以织出一定组织的织物要求。织出一定组织的织物要求。神马是开口机构开口机构各类开口机构特点及性能比较各类开口机构特 点及性能比较有哪些分类呢？积极式
2、开口机构积极式开口机构共轭凸轮开口机构共轭凸轮开口机构沟槽凸轮开口机构沟槽凸轮开口机构消极式开口机构消极式开口机构 综框联动式凸轮开口机构综框联动式凸轮开口机构弹簧回综式凸轮开口机构弹簧回综式凸轮开口机构I.凸轮和连杆式开口机构1 11.11.11.21.22 22.12.12.22.22.32.3连杆开口机构连杆开口机构I.凸轮和连杆式开口机构各类开口机构特点及性能比较1.消极式开口机构1.1综框联动式凸轮开口机构中国的会有多少 综框的下降：综框的下降：靠凸轮作靠凸轮作用用综框的上升：综框的上升：吊综辘轳回转时的吊综辘轳回转时的联动联动作用作用 有梭织机有梭织机1511M、1515M、GA6
3、11、GA615型采用型采用右图为传统有梭织机制平纹时的右图为传统有梭织机制平纹时的联动式凸轮开口机构联动式凸轮开口机构1、2凸轮。凸轮。2凸轮轴，凸轮轴，4、5转子，转子，6、7踏棕杆。踏棕杆。8吊棕辘轳，吊棕辘轳，9、10前、后页综前、后页综框，框，11吊棕带吊棕带1.1综框联动式凸轮开口机构综框联动式凸轮开口机构各类开口机构特点及性能比较各种织物使用辘轳式吊综法示例：两页式两页式三页式三页式四页式四页式1 2 3 41 2 3 41.消极式开口机构1.1综框联动式凸轮开口机构各类开口机构特点及性能比较(1)运动形成：梭口高度梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短由凸轮的大小半径
4、之差及踏综杆作用臂的长短决定；决定； 综框的综框的运动规律运动规律由凸轮外廓形状决定。由凸轮外廓形状决定。 (2)综框联动式凸轮开口机构的优缺点a. 结构结构简单简单，安装维修方便，制造精度要求不高。，安装维修方便，制造精度要求不高。 b.吊综皮带在使用过程中会逐渐吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长伸长，须周期性检查梭口位置。，须周期性检查梭口位置。 c.踏综杆挂综处作圆弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与踏综杆挂综处作圆弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与 综丝的摩擦增多，引起断头。综丝的摩擦增多，引起断头。不适宜于高速不适宜于高速运转，织机运转，织机 Vmax=230r/min。 d.上梁和吊
5、综装置影响机台光线，不利于检查布面上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面, 油污疵油污疵点。点。1.消极式开口机构1.1综框联动式凸轮开口机构各类开口机构特点及性能比较1.消极式开口机构1.2弹簧回综式凸轮开口机构1.2弹簧回综式凸轮开口机构综框下降：受凸轮驱动；受凸轮驱动； 综框上升：依靠弹簧的恢复力。依靠弹簧的恢复力。优点：速度明显提高，可达速度明显提高，可达1000r/min缺点：弹簧长期使用后会产生疲劳现象，恢复力减弱，以致弹簧长期使用后会产生疲劳现象，恢复力减弱，以致造成开口不清，产生织疵。耗能大。造成开口不清，产生织疵。耗能大。综框综框回综弹簧回综弹簧各类开口机构特点及性能比较
6、消极式凸轮开口机构的特点？只能生产简单组织的织物，如果织制较为复杂的织物，凸轮外形曲线将变得非常复杂，为减小压力角，须放大凸轮基圆直径，以致开口机构变得过分笨重。凸轮开口机构只适合作RW (纬向组织循环数)5织物。 回综不受开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动的不稳定。一定的凸轮外形只能生产一定开口规律的织物品种，凸轮储备量大。1.消极式开口机构各类开口机构特点及性能比较2.积极式开口机构2.1共轭凸轮开口机构特点2.1共轭凸轮开口机构利用双凸轮利用双凸轮积极积极地控制综框的升降运动，地控制综框的升降运动，不需吊综装置不需吊综装置。由于共轭凸轮装于织机外侧，由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空
7、间，能充分利用空间，可以适当加大可以适当加大凸轮基圆直径，凸轮基圆直径，减小凸轮压力角减小凸轮压力角。共轭凸轮开口机构从摆杆一直到提综杆都是共轭凸轮开口机构从摆杆一直到提综杆都是刚性连接刚性连接，因此，因此综综框运动更为稳定和准确框运动更为稳定和准确。 综框6mm综框12mm各类开口机构特点及性能比较2.积极式开口机构2.2沟槽凸轮开口机构特点2.2沟槽凸轮开口机构 利用沟槽积极控制综框的升降运动。 凸轮从小半径转向大半径时，综框上升，沟槽内侧受力； 反之，凸轮从大半径转向小半径时，综框下降，沟槽外侧受力。 材料和加工要求很高，磨损一旦产生，综框运动不稳定，震动和噪音增大。 共轭凸轮与沟槽凸轮
8、开口机共轭凸轮与沟槽凸轮开口机构的共同特点：综框无晃动，构的共同特点：综框无晃动，有利于高速，凸轮体积可大些，有利于高速，凸轮体积可大些，有利于减小压力角。有利于减小压力角。各类开口机构特点及性能比较2.积极式开口机构2.3连杆开口机构特点2.3连杆开口机构称曲称曲又称曲柄开口又称曲柄开口图图 12是六连杆开口机构，用是六连杆开口机构，用于织造平纹织物。曲柄于织造平纹织物。曲柄l作回转作回转运动，通过连杆运动，通过连杆2使摆杆使摆杆3 绕支绕支点点D摆动。同时，利用连杆摆动。同时，利用连杆2上上的的E点带动杆点带动杆4使杆件使杆件5摆动，从摆动，从而通过杆而通过杆7和和7传动综框传动综框8和和
9、8沿沿导槽作上下开口运动。导槽作上下开口运动。各类开口机构特点及性能比较2.积极式开口机构2.3连杆开口机构特点2.3连杆开口机构称曲称曲 1.曲柄连杆式曲柄连杆式开口机构开口机构可以调节成清晰可以调节成清晰或不清晰或不清晰梭梭口口，由于整个，由于整个开口开口时间时间内综框没有静止时间，所以内综框没有静止时间，所以避免了避免了柔性柔性冲击冲击而高速适应而高速适应性性好。好。 2.综框在最低位置时的相对静止时综框在最低位置时的相对静止时时间大时间大于于综框综框在最高在最高位置位置时的时的静止时间，故当梭口开足时，下层经纱运动较平稳，静止时间，故当梭口开足时，下层经纱运动较平稳，有利于引纬有利于引
10、纬。 3.在在综平综平位置时，综框运动速度较大，这样有位置时，综框运动速度较大，这样有利于分开利于分开经经纱纱开开清清梭口梭口。减少跳纱疵点，而且综。减少跳纱疵点，而且综平平前后经纱前后经纱张力较小张力较小，虽综框运，虽综框运动迅速但不造成经纱断头。动迅速但不造成经纱断头。优点优点:结构简单，不易磨损结构简单，不易磨损,制造容易制造容易各类开口机构特点及性能比较2.积极式开口机构2.3连杆开口机构特点2.3连杆开口机构称曲称曲缺点 其开口的轨迹难以精确描述，开口运动规律难以满足织其开口的轨迹难以精确描述，开口运动规律难以满足织物需要，只能做到基本符合开口运动的要求，且惯性冲击物需要，只能做到基
11、本符合开口运动的要求，且惯性冲击力较大力较大，不能适应多品种织造要求，在早期的织机上使用，不能适应多品种织造要求，在早期的织机上使用，现常用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。现常用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。 各类开口机构特点及性能比较I.凸轮和连杆式开口机构开口凸轮的外形设计开口凸轮的外形设计1.一个凸轮控制一页综框，共轭凸轮开一个凸轮控制一页综框，共轭凸轮开口机构，则由一对共轭凸轮控制一页综框。口机构，则由一对共轭凸轮控制一页综框。2.综框运动规律由凸轮外形曲线决定，综框运动规律由凸轮外形曲线决定，不同的织物需用不同的凸轮来织制，更换不同的织物需用不同的凸轮来织制，更换品种则需更换凸
12、轮。品种则需更换凸轮。3.凸轮外形曲线一般由小半径到大半径、凸轮外形曲线一般由小半径到大半径、大半径到小半径、大半径到大半径和小半大半径到小半径、大半径到大半径和小半径到小半径共径到小半径共四种不同弧段四种不同弧段拼接而成。拼接而成。各类开口机构特点及性能比较 凸轮外廓曲线分类：凸轮外廓曲线分类：251459595综框数越多则凸轮外廓曲线越陡小半径静止大半径静止大半径向小半径过渡小半径向大半径过渡模块化设计模块化设计综框优点：纬纱循环长度可达几十纬，品种适应性更好。I.凸轮和连杆式开口机构开口凸轮的外形设计各类开口机构特点及性能比较I.凸轮和连杆式开口机构开口凸轮的外形设计 织机主轴每回转一转
13、，经纱开口一次，而踏盘每回转一转，则要开口织机主轴每回转一转，经纱开口一次，而踏盘每回转一转，则要开口R Rw w次，完成一个梭口变化周期。所以次，完成一个梭口变化周期。所以主轴同踏盘轴的传动比应该是主轴同踏盘轴的传动比应该是n n主主/n/n踏踏=R=Rw w/1/1。（纬向组织循环数） 织平纹时，主轴同踏盘轴的传动比是织平纹时，主轴同踏盘轴的传动比是n n主主/n/n踏踏=2=2。各类开口机构特点及性能比较各类开口机构特 点及性能比较有哪些分类呢？(1)消极多臂开口机构消极多臂开口机构（2）积极式多臂开口机构）积极式多臂开口机构机构机构的组成的组成 机构分类机构分类常见的常见的几几种多臂开
14、口机构种多臂开口机构II.多臂开口机构1 12 23 33.13.13.13.1II.多臂开口机构各类开口机构特点及性能比较1.机构的组成多臂开口机构一般使用于织造斜纹、缎纹和小花纹组织织物多臂开口机构一般使用于织造斜纹、缎纹和小花纹组织织物的织造。的织造。 （1）提综部分：）提综部分：往复式：由往复运动的拉刀、拉钩组成的提综机构。：由往复运动的拉刀、拉钩组成的提综机构。回转式：由回转件组成的提综机构。：由回转件组成的提综机构。（2）回综部分：）回综部分：积极式多臂开口装置多臂开口装置消极式多臂开口装置多臂开口装置（3）选综部分：根据织物组织对经纱提升的次序进行控制。：根据织物组织对经纱提升的
15、次序进行控制。信号存储器：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备板图的要求预先制备(纹板、纹纸或存储芯片）。纹板、纹纸或存储芯片）。阅读装置：将信号存储器信息转化成控制提综的动作。：将信号存储器信息转化成控制提综的动作。II.多臂开口机构1机构的组成各类开口机构特点及性能比较II.多臂开口机构2.机构分类2（1）按传动方式分）按传动方式分单动式：单动式：每页综框配置一把拉钩，拉动拉钩的一把拉刀由织机的每页综框配置一把拉钩，拉动拉钩的一把拉刀由织机的主轴传动，主轴传动， 因此因此主轴每回转一转，拉刀往复一次，形成一次梭口。主轴每回转一
16、转，拉刀往复一次，形成一次梭口。机构分类多臂织机工作原理多臂织机工作原理特点：结构简单，动作剧烈，特点：结构简单，动作剧烈，适合低速机适合低速机。复动式：复动式：每页综框配置上、下两把拉钩，每页综框配置上、下两把拉钩，由上、下两把拉刀拉动。拉刀由中心轴由上、下两把拉刀拉动。拉刀由中心轴传动，因此，传动，因此，主轴每回转两转，上下拉主轴每回转两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口刀各作一次往复运动，形成两次梭口。特点：特点：机构动作比较缓和，能机构动作比较缓和，能适应较适应较高速度高速度，应用广泛。，应用广泛。各类开口机构特点及性能比较II.多臂开口机构2.机构分类（2）按纹板和阅读装置分
17、）按纹板和阅读装置分：机械式机械式、机机电电式式、电子式电子式（3）按提综装置分：）按提综装置分：拉刀拉钩往复式拉刀拉钩往复式 、回转式、回转式（4）按回综方式分：积极式）按回综方式分：积极式 、消极式、消极式各类开口机构特点及性能比较(1)复动式单花筒消极多臂开口机构(1)复动式单花筒消极多臂开口机构1）开口运动规律 综框运动到最高位置时无静止阶段，运动速度很慢，而在最低位置时有静止阶段，这是因为拉刀和拉钩之间存在空隙。 综框运动的速度是两头慢，中间快，即梭口满开时速度慢，综平前后速度快，符合开口和引纬要求。 综框在开始提升或下降至最低位置时，速度突然变化，加速度很大，引起冲击和振动。这是因
18、为拉刀钩取或脱离拉钩时，已具有或还具有一定速度。 速度提高时易造成拉刀和拉钩配合不当，出现全幅跳花疵病。由于综框静止时间短，一般不适于织制阔幅织物。位移速度加速度3.常见的几种多臂开口机构3常见的几种多臂开口机构各类开口机构特点及性能比较警惕会议成本日本的会议管理复动式单花筒消极多臂开口机构3.常见的几种多臂开口机构(1)复动式单花筒消极多臂开口机构2）纹板及其制备 花筒是八角形的，纹板的总数应不小于8块，每块纹板上有两列纹钉孔，纹孔列数应为组织循环纬纱数的整数倍，如果组织循环纬纱数为奇数，则应乘上一个偶数，以得到整数块纹板。各类开口机构特点及性能比较工作原理分析设开始时，下拉刀在右，上拉刀在
19、左，综框在下。设开始时，下拉刀在右，上拉刀在左，综框在下。（后二纬经纱连续在上）（后二纬经纱连续在上）下拉刀向左，上拉刀向右，综框上抬，下拉刀向左，上拉刀向右，综框上抬，开第一梭口。开第一梭口。上拉刀向左，运行间隙所在路程上拉刀向左，运行间隙所在路程下拉刀向右，综框下降一点。（半下拉刀向右，综框下降一点。（半开梭口）开梭口）上下拉刀运行速度相同，综框在下上下拉刀运行速度相同，综框在下降点的位置不动。降点的位置不动。上下拉刀运行到各自终点，综框上上下拉刀运行到各自终点，综框上抬第二梭口形成。抬第二梭口形成。3.常见的几种多臂开口机构(1)复动式单花筒消极多臂开口机构各类开口机构特点及性能比较1）
20、拉刀、拉钩式属于复动式全开口高速多臂机，由提综装置、选综装置、自动寻纬三部分组成。 综框运动规律为简谐运动，有一定静止时间，有利于引纬运动，高速适应性增强（可达450r/min）。目前常用。缺点：1）拉钩靠自重下落与拉刀啮合，不适于高速运转； 2）综框升降时，开口负荷全部集中于拉刀拉钩的啮合处，局部应力过大，导致拉刀刀口变形磨损； 3）机构复杂，维护保养困难。（2）积极式多臂开口机构3.常见的几种多臂开口机构(2)积积极极式式多多臂臂开开口口机机构构各类开口机构特点及性能比较特点：1）适应高速。 采用了偏心盘无间隙传递结构，综框运动平稳，主要传动部件采用滚珠或滚针轴承，不易磨损。2）开口机构承
21、载强度高。 开口过程中的负荷相对均匀地作用圆周面上，不象拉刀、拉钩那样受力集中，因此可适合各种厚重织物的经纱开口。3）使用寿命长。 传动机构的各部件组合在一起，结构紧凑且为刚性连接，各组构件彼此独立运动，因此作用可靠，磨损少。4）机构简单。 维修较方便。3.常见的几种多臂开口机构(2)积积极极式式多多臂臂开开口口机机构构2）偏心盘回转式采用偏心盘提综装置和变速旋转装置联合作用，完成从织机传递来的匀速运动转变为综框的变速升降运动。 偏心轮控制装置示意图偏心轮控制装置示意图各类开口机构特点及性能比较（3）电子多臂开口机构电子多臂开口机构原理图电子多臂开口机构原理图综框综框控控制制器器EPROMEP
22、ROM3.常见的几种多臂开口机构（3）电电子子多多臂臂开开口口机机构构优点：纹板制备简优点：纹板制备简单，适于高速，单，适于高速，品种适应性好。品种适应性好。各类开口机构特点及性能比较工作原理1）当两电磁铁全有电流时两 电磁铁分别将下拉钩吸出，失去对上拉钩的控制能力。拉刀及拉钩运动不能引起综框的运动。电子多臂开口机构原理图电子多臂开口机构原理图控控制制器器EPROMEPROM综框综框电子多臂开口机构电子多臂开口机构优点：纹板制备简优点：纹板制备简单，适于高速，单，适于高速，品种适应性好。品种适应性好。3.常见的几种多臂开口机构（3）电电子子多多臂臂开开口口机机构构各类开口机构特点及性能比较电子
23、多臂开口机构原理图电子多臂开口机构原理图控控制制器器EPROMEPROM综框2）当一个电磁铁失电后，下拉钩在弹簧作用下，进入上拉钩工作区。综框综框工作原理1）当两电磁铁全有电流时两 电磁铁分别将下拉钩吸出，失去对上拉钩的控制能力。拉刀及拉钩运动不能引起综框的运动。电子多臂开口机构电子多臂开口机构优点：纹板制备简优点：纹板制备简单，适于高速，单，适于高速，品种适应性好。品种适应性好。3.常见的几种多臂开口机构（2）电电子子多多臂臂开开口口机机构构各类开口机构特点及性能比较1）普通有梭织机：）普通有梭织机：织机档次低、织机档次低、速度慢、选择传统拉刀、拉钩速度慢、选择传统拉刀、拉钩式较合适。式较合
24、适。2）高速织机：回转式为宜。回转式为宜。3）厚重织物：回转式或增强型回转式或增强型拉刀、拉钩式。拉刀、拉钩式。4）机电一体化程度高织机：电电子多臂开口机构。子多臂开口机构。基本原则：多臂开口机构的价多臂开口机构的价格与织机转速格与织机转速、幅宽、织物种幅宽、织物种类相适应。类相适应。多臂开口机构的选择II.多臂开口机构多臂开口机构的选择各类开口机构特点及性能比较III.III.提提花花开开口口机机构构在提花开口机构上在提花开口机构上每一根经纱都由一根单每一根经纱都由一根单独运动的综丝控制，独运动的综丝控制，因因此经纱同纬纱的交织规此经纱同纬纱的交织规律具有相当大的灵活性。律具有相当大的灵活性
25、。织物的经向组织循环数织物的经向组织循环数可大到可大到100 2000根。根。 提花开口机构可分为以提花开口机构可分为以下结构形式：下结构形式： 单动式提花开口机构单动式提花开口机构 复动式提花开口机构复动式提花开口机构 电子提花开口机构电子提花开口机构III.III.提花开口机构提花开口机构各类开口机构特点及性能比较（一）传统单动式提花开口机构机构组成：纹板、阅读装置、提机构组成：纹板、阅读装置、提花装置、回综装置花装置、回综装置（1 1）传统单动式提花开口）传统单动式提花开口机构机构单动式：单动式： 提花刀箱在主轴一转内上下往提花刀箱在主轴一转内上下往复运动一次，形成一次梭口。复运动一次，
26、形成一次梭口。花筒纹板(card)提刀横针竖钩底板综丝(heddle)（首线略）重锤提花开口机构简图提花开口机构简图提花开口能力用提花开口能力用“ “口口” ”表示它与钩数相对应。表示它与钩数相对应。口数钩数口数钩数10010410001000400432120012726006241400148090087616001680III.III.提提花花开开口口机机构构开口分析：本梭口属本梭口属中央闭合梭口，增中央闭合梭口，增加了综丝与经纱之加了综丝与经纱之间的摩擦。间的摩擦。各类开口机构特点及性能比较警惕会议成本日本的会议管理单动式提花开口机构简图单动式提花开口机构简图1-综线综线 2-重锤重锤
27、 3-通丝通丝 4-目板目板5-首线首线 6-底版底版 7-竖钩竖钩 8-刀箱刀箱 9-提刀提刀 10-横针横针 11-弹簧弹簧 12-横针板横针板 13-花筒花筒 14-纹板纹板III.III.提提花花开开口口机机构构（一）传统单动式提花开口机构各类开口机构特点及性能比较（2）电子提花开口机构警惕会议成本 电子提花机开口机构的工作原理示意图电子提花机开口机构的工作原理示意图a-a-双滑轮双滑轮 b b、c-c-提综钩提综钩 d d、e-e-保持钩保持钩 f f、g-g-提刀提刀 h-h-电磁铁电磁铁（2）电子提花开口机构工作原理：工作原理：电磁铁得电，保持钩吸电磁铁得电，保持钩吸合而脱开提综
28、钩合而脱开提综钩 ，提综，提综钩随提刀下降，经纱位钩随提刀下降，经纱位于下层；于下层；电磁铁不得电，保持钩电磁铁不得电，保持钩钩住提综钩钩住提综钩 ，提综钩不，提综钩不随提刀下降，经纱位于随提刀下降，经纱位于上层。上层。主要特点：主要特点： 运动部件极少，适应运动部件极少，适应高速。单根经纱控制。高速。单根经纱控制。III.III.提提花花开开口口机机构构各类开口机构特点及性能比较结语 开口机构工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。随着现代织造技术的发展，入纬率高、效率高的新型织机得到了迅速发展，从而对开口机构提出了更高的要求，开口机构要适应多品种和高速化生产，应具有结构
29、简单、性能可靠、调节方便和管理容易等特点，并能做到梭口开清，综框运动平稳，开口时间与梭口高度准确，经纱的摩擦与张力小。各类开口机构特点及性能比较参考文献1.胡兵，2861型多臂机原理及其开口机构的研究与设计 陕西科技大学 硕士学位论文，20072.李海玲，高速喷气织机开口机构弹性动力学分析与研究 陕西科技大学 硕士学位论文，20093.周巍松李志祥赵匀，高速无梭织机共轭凸轮开口电动平综装置的设计 浙江理工大学 ，纺织机械2004年第6期4.庞潍祝章琛，高速织机凸轮开口机构运动偏差的分析，东华大学学报(自然科学版)，2002，28（2）：14175.舒建文，无梭织机常见开口机构比较，实用技术，2003，12：47486.马顺彬，瞿建新，新型织机开口机构的发展 ， SHANGHAI TEXTILE SCIENCE&TECHNOLOGY上海纺织科技I，2009各类开口机构特点及性能比较 Thank you!Thank you!各类开口机构特点及性能比较
