管理博弈论详解课件

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1、管管 理理 博博 弈弈 论论（第一讲第一讲 导论导论） 邹邹 锐锐 北京理工大学管理与经济学院北京理工大学管理与经济学院参考教材参考教材1.1.一门新兴交叉学科一门新兴交叉学科管理博弈论导论，侯光明著，管理博弈论导论，侯光明著， 北京理北京理工大学出版社，工大学出版社， 2001 2001年年2.2.管理博弈论，侯光明、管理博弈论，侯光明、 李存金李存金 著，著， 北京理工大学出版社，北京理工大学出版社， 20042004年年1010月月3.3.现代管理激励与约束侯光明、李存金现代管理激励与约束侯光明、李存金 著，高等教育出版社，著，高等教育出版社，20022002年年4.4.经济博弈论（第三

2、版）、谢识予经济博弈论（第三版）、谢识予 著，复旦大学出版社，著，复旦大学出版社，20022002年年1 1月月5.5.身边的博弈，董志强身边的博弈，董志强 著，机械工业出版社，著，机械工业出版社，20072007年年1 1月月6.6.博弈论的诡计，王春永博弈论的诡计，王春永 编著，中国发展出版社，编著，中国发展出版社，20072007年年1 1月月课程目标课程目标1.介绍博弈论的基本概念、方法等理论知识。介绍博弈论的基本概念、方法等理论知识。2.侧重从管理应用视角，启发学生运用博弈论侧重从管理应用视角，启发学生运用博弈论的基本知识分析现实问题。的基本知识分析现实问题。3.通过大量的案例，帮助

3、学生对基本理论知识通过大量的案例，帮助学生对基本理论知识的掌握和理解。的掌握和理解。4.侧重课程训练，旨在促进学生形成运用课程侧重课程训练，旨在促进学生形成运用课程知识的能力。知识的能力。n管理管理博弈论体系框架博弈论体系框架广广义义管管理理博博弈弈论论狭义博弈论狭义博弈论合作博弈论非合作博弈论完全信息静态博弈完全信息动态博弈不完全信息静态博弈不完全信息动态博弈博弈论博弈论（单目标）非对称信息博弈论非对称信息博弈论（信息经济学）（契约设计理论）管理激励与约束管理激励与约束 机制设计理论机制设计理论（多目标）逆向选择模型道德风险模型隐蔽行动模型隐蔽信息模型进化博弈论进化博弈论（进化论博弈论有限理

4、性）量子博弈论量子博弈论（量子论博弈论实验）博弈链理论博弈链理论（系统科学组织理论博弈论）完全信息静态博弈完全信息动态博弈不完全信息静态博弈不完全信息动态博弈个体管理问题公共道德问题群体管理问题隐蔽违规问题合作博弈论非合作博弈论合作博弈论非合作博弈论合作博弈论非合作博弈论本讲主要内容本讲主要内容1. 1 什么是博弈论1 .2 博弈结构和博弈的分类1. 3 几类经典博弈模型1. 4 博弈论历史和发展的简要评述1. 5 博弈论在我国的应用1. 6 训练题 1.1 1.1 什么是博弈论什么是博弈论v博弈：源于游戏的一种决策思想和方法l博弈源于中国的围棋游戏l博弈论从思想到逻辑，从哲学到科学 围棋围棋

5、孙孙子子兵兵法法空城计空城计三国演义三国演义n 博弈论的概念诠释博弈论的概念诠释l博弈论：也叫对策论，是研究利益冲突各方在彼此相博弈论：也叫对策论，是研究利益冲突各方在彼此相互作用下如何做出决策，及有关这种决策的均衡问题互作用下如何做出决策，及有关这种决策的均衡问题的理论。的理论。l本质：一种决策方法。本质：一种决策方法。l目的：在既定博弈规则的目的：在既定博弈规则的 约束下求解均衡并约束下求解均衡并 选择行动。选择行动。1.1.1 1.1.1 从游戏到博弈从游戏到博弈博弈就是策略对抗，或策略有关键作用的游戏博弈就是策略对抗，或策略有关键作用的游戏n博弈Game，博弈论Game Theory，

6、Game即游戏、竞技n游戏和经济等决策竞争较量的共同特征：规则、结果、策略选择，策略和利益相互依存，策略的关键作用 游戏下棋、猜大小 经济寡头产量决策、市场阻入、投标拍卖 政治、军事美国和伊拉克、以色列和巴勒斯坦1.1.2 1.1.2 一个非技术性定义一个非技术性定义定义定义：博弈就是一些个人、队组或其他组织，面对一定的环境条件，在一定的规则下，同时或先后，一次或多次，从各自允许选择的行为或策略中进行选择并加以实施，各自取得相应结果的过程。四个核心方面四个核心方面 博弈的参加者(Player)博弈方 各博弈方的策略(Strategies)或行动(Actions) 博弈的次序(Order) 博弈

7、方的得益(Payoffs)n博弈的六要素参与人：博弈中的决策主体参与人：博弈中的决策主体收收 益：参与人得到的期望效用水平益：参与人得到的期望效用水平信信 息：参与人有关博弈过程的知识息：参与人有关博弈过程的知识行行 动：博弈某个时点的决策变量动：博弈某个时点的决策变量均均 衡：参与人的最优策略或行动的组合衡：参与人的最优策略或行动的组合策策 略：参与人可选择的行动方案略：参与人可选择的行动方案分分类标准准博弈博弈类别参与人参与人单人博弈单人博弈多人博弈多人博弈博弈次序博弈次序静静态博弈博弈动态博弈博弈策略空策略空间有限策略博弈有限策略博弈无限策略博弈无限策略博弈博弈性博弈性质合作博弈合作博弈

8、非合作博弈非合作博弈得益情况得益情况常和博弈（含零和博弈）常和博弈（含零和博弈）变和博弈和博弈得益信息得益信息完全信息博弈完全信息博弈不完全信息博弈不完全信息博弈进程信息程信息完美信息完美信息动态博弈博弈不完美信息不完美信息动态博弈博弈n博弈的分类n生活中的博弈l情侣之战l讨价还价的胜算l大家的事情由谁管？修路纠纷博弈无时不在、无处不在博弈无时不在、无处不在n朝核六方会谈，博弈中开花结果1.2 1.2 博弈结构和博弈分类博弈结构和博弈分类1.2.1 博弈中的博弈方1.2.2 博弈中的策略1.2.3 博弈中的得益1.2.4 博弈的过程1.2.5 博弈的信息结构1.2.6 博弈方的能力和理性1.2

9、.7 博弈的分类和博弈理论的结构1.2.1 1.2.1 博弈中的博弈方博弈中的博弈方博弈方博弈方：独立决策、独立承担博弈结果的个人或组织n博弈规则面前博弈方之间平等，不因博弈方之间权利、地位的差异而改变n博弈方数量对博弈结果和分析有影响n根据博弈方数量分单人博弈、两人博弈、多人博弈等。最常见的是两人博弈，单人博弈是退化的博弈一、单人博弈只有一个博弈方的博弈例一：单人迷宫入口AB出口(奖金M)A,1B,1右左右左M00扩展形例二：运输路线-7000-16000-10000-10000好天气(75%)坏天气(25%)自自 然然商商人人水 路陆 路运输路线得益矩阵01-7000-10000 -160

10、00-10000运输路线扩展形好天气(75%)坏天气(25%)单人博弈实质单人博弈实质个体最优化问题个体最优化问题二、两人博弈n两人博弈即有两个博弈方的博弈n两人博弈最常见，研究最多，是最基本和有用的博弈类型n囚徒困境、猜硬币、齐威王田忌赛马等都是两人博弈n两人博弈有多种可能性，博弈方的利益方向可能一致，也可以不一致三、多人博弈n三个博弈方之间的博弈n可能存在“破坏者”：其策略选择对自身的利益并没有影响，但却会对其他博弈方的利益产生很大的，有时甚至是决定性的影响。申办奥运会是典型例子。n多人博弈的表示有时与两人博弈不同，需要多个得益矩阵，或者只能用描述法1.2.2 1.2.2 博弈中的策略博弈

11、中的策略策略策略：博弈中各博弈方的选择内容n策略有定性定量、简单复杂之分n不同博弈方之间不仅可选策略不同，而且可选策略数量也可不同n有限博弈：每个博弈方的策略数都是有限的n无限博弈：至少有某些博弈方的策略有无限多个1.2.3 1.2.3 博弈中的得益博弈中的得益得益得益：各博弈方从博弈中所获得的利益n得益对应博弈的结果，也就是各博弈方策略的组合n得益是各博弈方追求的根本目标及行为和判断的主要依据n根据得益的博弈分类：零和博弈、常和博弈、变和博弈n零和博弈零和博弈：也称“严格竞争博弈”。博弈方之间利益始终对立，偏好通常不同 猜硬币，田忌赛马，石头-剪刀-布n常和博弈常和博弈：博弈方之间利益的总和

12、为常数。博弈方之间的利益是对立的且是竞争关系 分配固定数额的奖金、利润，遗产官司n变和博弈变和博弈：零和博弈和常和博弈以外的所有博弈。合作利益存在，博弈效率问题的重要性。 囚徒困境、产量博弈等1.2.4 1.2.4 博弈的过程博弈的过程博弈过程博弈过程：博弈方选择、行为的次序，包括是否多次重复选择、行为。n博弈过程对博弈结果也有重要影响。n根据博弈的过程，博弈可分为静态博弈、动态博弈、重复博弈。静态博弈静态博弈：所有博弈方同时或可看作同时选择策略的博弈 田忌赛马、猜硬币动态博弈动态博弈：各博弈方的选择和行动又先后次序且后选择、后行动的博弈方在自己选择、行动之前可以看到其他博弈方的选择和行动 弈

13、棋、市场进入、领导追随型市场结构重复博弈重复博弈：同一个博弈反复进行所构成的博弈，提供了实现更有效略博弈结果的新可能 长期客户、长期合同、信誉问题n有限次重复博弈n无限次重复博弈1.2.5 1.2.5 博弈的信息结构博弈的信息结构n完全信息博弈完全信息博弈：各博弈方都完全了解所有博弈方各种情况下的得益n不完全信息博弈不完全信息博弈：至少部分博弈方不完全了解其他博弈方得益的情况的博弈，也称为“不对称信息博弈”n完美信息博弈完美信息博弈：每个轮到行为的博弈方对博弈的进程完全了解的博弈n不完美信息博弈不完美信息博弈：至少某些博弈方在轮到行动时不完全了解此前全部博弈的进程的博弈1.2.6 1.2.6

14、博弈方的能力和理性博弈方的能力和理性完全理性和有限理性完全理性和有限理性n完全理性：有完美的分析判断能力和不会犯选择行为的错误n有限理性：博弈方的判断选择能力有缺陷个体理性和集体理性个体理性和集体理性n个体理性：一个体利益最大为目标n集体理性：追求集体利益最大化n合作博弈：允许存在有约束力协议的博弈n非合作博弈：不允许存在有约束力协议的博弈1.2.7 1.2.7 博弈的分类和博弈理论的结构博弈的分类和博弈理论的结构n非合作博弈和合作博弈n非合作博弈范围内：完全理性博弈和有限理性博弈（进化博弈）n静态博弈，动态博弈，重复博弈n完全信息静态博弈，不完全信息静态博弈，完全且完美信息动态博弈，完全但不

15、完美信息动态博弈，不完全信息动态博弈n零和博弈和非零和博弈，单人博弈和多人博弈1.3 1.3 几个经典博弈模型几个经典博弈模型1.3.1 囚徒的困境1.3.2 赌胜博弈1.3.3 田忌赛马1.3.1 1.3.1 囚徒的困境囚徒的困境n囚徒的困境是图克（Tucker）1950年提出的n该博弈是博弈论最经典、著名的博弈n该博弈本身讲的是一个法律刑侦或犯罪学方面的问题，但可以扩展到许多经济问题，以及各种社会问题，可以揭示市场经济的根本缺陷一、基本模型一、基本模型-5， -50， -8-8， 0-1， -1坦 白不坦白坦 白不坦白两个罪犯的得益矩阵囚徒囚徒 2囚囚徒徒1囚徒1：坦白囚徒2：坦白二、双寡

16、头削价竞争二、双寡头削价竞争100，10020，105150，2070，70高 价低 价高 价低 价寡头寡头2寡寡头头1双寡头的得益矩阵政府组织协调的必要性和重要性寡头1：低价(70)寡头2：低价(70)1.3.2 1.3.2 赌胜博弈赌胜博弈n赌博、竞技等构成的博弈问题，在经济中也有许多应用，赌胜博弈也是一类重要的博弈问题，对经济竞争和合作也有很大启示n赌胜博弈的特点是一方得等于另一方失，不可能双赢，属于“零和博弈”齐齐威威王王田田 忌忌1.3.3 1.3.3 田忌赛马田忌赛马齐齐威威王王田田 忌忌3，-31，-11，-11，-1-1，11，-11，-13，-31，-11，-11，-1-1，

17、11，-1-1，13，-31，-11，-11，-1-1，11，-1，1，-13，-31，-11，-11，-11，-11，-1-1，13，-31，-11，-11，-1-1，11，-11，-13，-3上中下上下中中上下中下上下上中下中上上中下上下中中上下中下上下上中下中上田田 忌忌齐齐威威王王得益矩阵得益矩阵取胜关键取胜关键：不让对方猜到自己策略，尽可能猜出对方策略二、猜硬币博弈二、猜硬币博弈-1， 11， -11， -1-1， 1正 面反 面猜硬币方猜硬币方盖盖硬硬币币方方正 面反 面三、石头、剪子、布三、石头、剪子、布0， 01， -1-1， 1-1， 11， -10， 01， -1-1， 1

18、0， 0石 头剪 子布博弈方博弈方2石 头剪 子布博博弈弈方方1v房地产价格博弈房地产价格博弈政政府府导导向向：站站在在以以居居住住需需求求为为主主的的购购房房者者一一方方，提提高高居居住住需需求求， 抑制投机需求，进而促进房地产市场的健康稳定发展。抑制投机需求，进而促进房地产市场的健康稳定发展。日期：日期：1944年年6月月6日日 1944年年8月月25日日 地点：法国诺曼底地点：法国诺曼底参战方：盟国参战方：盟国(美、英、加、法、波美、英、加、法、波)、纳粹德、纳粹德国国盟军目标：成功实行渡海登陆计划盟军目标：成功实行渡海登陆计划v战争博弈战争博弈-诺曼底登陆诺曼底登陆1.4 1.4 博弈

19、论历史和发展简述博弈论历史和发展简述博弈论的早期研究博弈论的形成博弈论的成长和发展博弈论的成熟及与主流经济学的融合博弈论的早期研究博弈论的早期研究n博弈论历史没有公认答案n对具有策略依存特点决策问题的研究可上溯到18世纪初甚至更早n博弈论真正的发展在本世纪n博弈论总体上仍然是发展中的学科 n2000年前我国古代的“齐威王田忌赛马”n1500年前巴比伦犹太教法典“婚姻合同问题”等。n1838年古诺寡头模型。n1883年伯特兰德寡头竞争模型。 n1913年齐默罗象棋博弈定理 、“逆推归纳法”n1921-1927年波雷尔混合策略的第一个现代表述，有数种策略两人博弈的极小化极大解 n1928年诺伊曼和

20、摩根斯坦扩展形博弈定义，证明有限策略两人零和博弈有确定结果 博弈论的形成博弈论的形成冯冯.诺伊曼和摩根斯坦博弈论和经济行为诺伊曼和摩根斯坦博弈论和经济行为Theory of Games and Economic Behavior 1944n引进扩展形（extensive form）表示和正规形（normal form）或称策略形（strategy form）、矩阵形（matrix form）表示n提出稳定集（stable sets）解概念n正式提出创造博弈论一般理论的主意n给出博弈论研究的一般框架、概念术语和表述方法北京理工大学现代组织管理研究中心北京理工大学现代组织管理研究中心冯冯诺伊曼和博

21、弈论与经济行为诺伊曼和博弈论与经济行为2008-3-301.4.3 1.4.3 博弈论的成长和发展博弈论的成长和发展一、第一个研究高潮，本世纪一、第一个研究高潮，本世纪40年代末和年代末和50年代初年代初n1950年纳什提出“纳什均衡”（Nash equilibrium）概念和证明纳什定理，发展非合作博弈的基础理论。 n1950年Melvin Dresher和Merrill Flood在兰德公司（美国空军）“囚徒的困境”（Prisons dilemma）博弈实验，（Howard Raiffa）独立进行这个博弈实验；n1952-1953年期间（L. S. Shapley）和（D. B. Gill

22、ies）提出“核”（Core）作为合作博弈的一般解概念nShapley提出了合作博弈的“Shapley值”（Shapley value）概念等。n奥曼（R. J. Aumann）“40年代末50年代初是博弈论历史上令人振奋的时期，原理已经破茧而出，正在试飞它们的双翅，活跃着一批巨人。” n第一次第一次荣获诺贝尔经济学奖纳什纳什海萨尼海萨尼1994年诺贝尔经济学奖获得者年诺贝尔经济学奖获得者 (博弈论在经济学中的应用博弈论在经济学中的应用) 泽尔滕泽尔滕二、二、50年代中后期一直到年代中后期一直到70年代博弈论发展的青年期年代博弈论发展的青年期n1954-1955年提出了“微分博弈”（Diffe

23、rential games）的概念。n奥曼则在1959年提出了“强均衡”（Strong equilibrium）的概念。n“重复博弈”（Repeated games）也是在50年代末开始研究的，这自然引出了关于重复博弈的“民间定理”（Folk theorem）。n1960年（Thomas C. Schelling）引进了“焦点”（Focal point）的概念。n博弈论在进化生物学（Evolutionary Biology）中的公开应用也是在60年代初出现的。 n塞尔腾(Selten)1965提出“子博弈完美纳什均衡”(subgame perfect Nash equilibrium)n197

24、5年提出的“颤抖手均衡”(Trembling hand perfect equilibrium)n海萨尼(Harsanyi)1967-1968三篇构造不完全信息博弈理论的系列论文，“贝叶斯纳什均衡”(Bayesian Nash equilibrium)。n海萨尼1973年提出关于“混合策略”的不完全信息解释，以及“严格纳什均衡”(Strict Nash equilibrium)。n70年代“进化博弈论”（Evolutionary game theory）的重要发展，（John Maynard Smith）1972年引进“进化稳定策略”（ Evolutionarily stable strate

25、gy，ESS）等。n“共同知识”（Common knowledge）的重要性，因为奥曼1976年的文章引起广泛的重视。 三、三、40年代末到年代末到70年代末是博弈论发展的重要阶段年代末是博弈论发展的重要阶段n这个时期博弈理论仍然没有成熟，理论体系还比较乱，概念和分析方法很不统一，在经济学中的作用和影响还比较有限，但这个时期博弈论研究的繁荣和进展却是非常显著的。n对这一阶段博弈论研究的迅速发展，除了理论发展自身规律的作用以外，全球政治、军事、经济特定环境条件的影响（战争和冷战时期的军事对抗和威慑策略研究的需要，经济竞争、国际经济竞争的加剧），以及经济学理论发展本身的需要等，都起了重要的作用。正

26、是因为有了这一阶段博弈论研究的繁荣发展，才有80、90年代博弈论的成熟和对经济学的博弈论革命。 博弈论的成熟及与主流经济学的融合博弈论的成熟及与主流经济学的融合一、一、80、90年代是博弈年代是博弈论走向成熟的走向成熟的时期期 n1981（Elon Kohlberg） “顺推归纳法”（Forward induction）n克瑞泼斯（David M. kreps）和威尔孙（Robert Wilson）1982年提出“序列均衡”（Sequential equilibria）n1982年斯密（John Maynard Smith）出版了进化和博弈论（）n1984年由伯恩海姆（B. D. Bernhe

27、im）和皮尔斯（D. G. Pearce）提出“可理性化性”（Rationalizability）n海萨尼和塞尔腾1988年提出了在非合作和合作博弈中均衡选择的一般理论和标准，n1991年弗得伯格（D. Fudenberg）和泰勒尔（J. Tirole）首先提出了“完美贝叶斯均衡”（Perfext Bayesian equilibrium）的概念二、博弈论和经济学诺贝尔奖二、博弈论和经济学诺贝尔奖n1994：非合作博弈：纳什(Nash)、海萨尼（Harsanyi）、塞尔顿（Selten）n1996：不对称信息激励理论：莫里斯（Mirrlees）和维克瑞（Vickrey）n2001：不完全信息市

28、场博弈：阿克罗夫（Akerlof）（商品市场）、斯潘塞（Spence）（教育市场）、斯蒂格里兹（Stiglitze）（保险市场）n2002：实验经济学：史密斯（Smith），心理经济学：卡尼曼（Kahneman）n第二次第二次荣获诺贝尔经济学奖1996年诺贝尔经济学获得者年诺贝尔经济学获得者(不对称信息条件下的不对称信息条件下的“经济激励理论经济激励理论”)维克里维克里米尔利斯米尔利斯2001年诺贝尔经济学获得者年诺贝尔经济学获得者(充满不对称信息市场的分析充满不对称信息市场的分析 )阿克尔洛夫阿克尔洛夫斯彭斯斯彭斯斯蒂格利茨斯蒂格利茨v第三次第三次荣获诺贝尔经济学奖n第四次第四次荣获诺贝尔经

29、济学奖2005年诺贝尔经济学获得者年诺贝尔经济学获得者(通过博弈论对冲突和合作领域进行分析通过博弈论对冲突和合作领域进行分析) )罗伯特罗伯特奥曼奥曼托马斯托马斯谢林谢林n第五次第五次荣获诺贝尔经济学奖2007年诺贝尔经济学奖获得者年诺贝尔经济学奖获得者 (机制设计理论机制设计理论)1.5 1.5 博弈论的应用博弈论的应用n企业经营者的决策思路和工具。n政府的政策和管理思路，与个人、企业和地方博弈的意识。n社会经济问题的理论分析工具，解释经济中许多低效率现象的根源，找出各种经济问题的制度性、环境性原因，揭示各种经济行为和政策的效率意义等。博弈论助我们走向未来v博弈论的理论价值博弈论的理论价值l

30、经济学领域中的应用经济学领域中的应用l管理学领域中应用管理学领域中应用v博弈论的美中不足博弈论的美中不足l完全理性假设完全理性假设l信息的不确定性信息的不确定性l数学模型难以抽象数学模型难以抽象v博弈论的实践意义博弈论的实践意义l认清实质，究其根本认清实质，究其根本l理性决策，加大胜率理性决策，加大胜率小小 结结起源与发展起源与发展 博弈起源-围棋 萌芽-产生-发展-繁荣与成熟 思想到方法，哲学到科学 博弈世界博弈世界 博弈体现在生活、经济、军事、政治、国际关系等诸多方面，我们生活在博弈世界里博弈论点评博弈论点评博弈论的实践意义博弈论的美中不足 博弈论的理论价值 初识博弈论初识博弈论 博弈论的

31、概念、实质和目的博弈的六个要素 、博弈的分类课堂训练课堂训练别人的红包更诱人别人的红包更诱人n故事模型故事模型1 话说一地主家有两个长工话说一地主家有两个长工张三和李四。转眼到了年张三和李四。转眼到了年关，地主给了张三、李四每人一个红包。两个人都看到关，地主给了张三、李四每人一个红包。两个人都看到自己红包里装的是自己红包里装的是1000元钱，但不知道对方红包里装的元钱，但不知道对方红包里装的是多少。这时地主发话了：是多少。这时地主发话了：“你们拿的红包里，每个红你们拿的红包里，每个红包的钱可能是以下两个数字之一：包的钱可能是以下两个数字之一：1000元和元和3000元。元。现在你们如果愿意跟对

32、方换红包的话，可以由我来公证，现在你们如果愿意跟对方换红包的话，可以由我来公证，但你们每人要支付但你们每人要支付100元公证费给我。元公证费给我。”问题：故事的结果是怎样的，请用分析博弈过程与结果。问题：故事的结果是怎样的，请用分析博弈过程与结果。作业题作业题诸葛亮三分天下的智慧诸葛亮三分天下的智慧n故事模型故事模型2n三国时代火烧赤壁一战，孙刘联军打败曹操，三国时代火烧赤壁一战，孙刘联军打败曹操，曹操北逃。诸葛亮在曹操归逃的路上布下三重曹操北逃。诸葛亮在曹操归逃的路上布下三重防范：前有赵云，中有张飞，后有关羽。然而防范：前有赵云，中有张飞，后有关羽。然而诸葛亮的军令要求赵云和张飞的主要任务是防诸葛亮的军令要求赵云和张飞的主要任务是防火骚扰，真正捉曹的任务落在关羽的身上。后火骚扰，真正捉曹的任务落在关羽的身上。后来在华容道上，关羽念旧情放走了曹操。来在华容道上，关羽念旧情放走了曹操。n问题：应用博弈论原理分析神机妙算的诸葛亮问题：应用博弈论原理分析神机妙算的诸葛亮为什么间接放走曹操？为什么间接放走曹操？