《THPJC-2型组合机床组件的使用说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《THPJC-2型组合机床组件的使用说明（47页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、THPJC-2THPJC-2 型组合机床组件的使用说明型组合机床组件的使用说明 THPJC-2 THPJC-2 型组合机床电气技能培训考核鉴定实训装置主要型组合机床电气技能培训考核鉴定实训装置主要有有 X62WX62W 万能铣床、万能铣床、C6140C6140 普通车床、普通车床、T68T68 卧式镗床、卧式镗床、Z3040BZ3040B摇臂钻床四部分的组成，摇臂钻床四部分的组成，能分别完成能分别完成 X62WX62W 万能铣床、万能铣床、C6140C6140 普普通车床、通车床、T68T68 卧式镗床、卧式镗床、Z3040BZ3040B 摇臂钻床的相关实训，下面将摇臂钻床的相关实训，下面将一
2、一对这两部分做出使用说明。一一对这两部分做出使用说明。X62WX62W 万能铣床的实训说明万能铣床的实训说明一、一、X62WX62W 万能铣床实训的基本组成万能铣床实训的基本组成1、面板 1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。2、面板 2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。3、电动机三个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。4、故障开关箱设有 32 个开关，其中 K1 到 K29 用于故障设置；K30
3、 到 K31 四个开关保留；K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。二、原理图二、原理图67三、机床分析三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动， 即： 工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降
4、台作垂直（上、下）移动。2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下， 以利于齿轮的啮合， 并要求还能制动停车和实现两地控制。（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。（4）冷却泵电动机只要求正转。（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能
5、进行进给。3电气控制线路分析8机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。（1）主电路有三台电动机。M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。1）主轴电动机 M1通过换相开关 SA5与接触器 KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器 KM2制动电阻器 R 及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。2）进给电动机 M2能进行正反转控制，通过接触器 KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁 YA 配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。3）冷却泵电动机 M3只能正转。4）熔断器 F
6、U1作机床总短路保护，也兼作 M1的短路保护；FU2作为 M2、M3及控制变压器 TC、照明灯 EL 的短路保护；热继电器 FR1、FR2、FR3分别作为 M1、M2、M3的过载保护。（2）控制电路1）主轴电动机的控制（电路见图 1）SB1、SB3与 SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。KM1是主轴电动机启动接触器，KM2 是反接制动和主轴变速冲动接触器。SQ7是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。主轴电动机需启动时，要先将 SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮 SB3或 SB4来启动电动机 M1。M1启动后，速度继电器 KS
7、的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。停车时，按停止按钮SB1或 SB2切断 KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当 M1的转速低于 120 转/分时，速度继电器 KS 的一副常开触点恢复断开，切断 KM2电路，M1停转，制动结束。9据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB3或 SB4）时控制线路的通路：12378910KM1线圈O ；主轴停止与反接制动（即按 SB1或 SB2）时的通路：123456KM2线圈O主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上联动机构进行控制的。变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快
8、要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程 SQ7的常闭触点先断开，切断 KM1线圈的电路，电动机 M1断电；同时 SQ7的常开触点后接通，KM2线圈得10电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时， SQ7不受凸轮控制而复位， M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，（2 主轴变速冲动控制示意图）凸轮又瞬时压动行程开关 SQ7，使 M1反向瞬时冲动一下， 以利于变速后的齿轮啮合。（图 2 是主轴变速冲动控制示意图）但要注意， 不论是开车还是停车时， 都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起 M1转速过高而打坏齿轮。2）工作台进给电动
9、机的控制，工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机 M2驱动，接触器 KM3和 KM4使 M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关 SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关 SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态，如书中附图所示。由原理图可知：M2电机在主轴电机 M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后， 将控制圆工作台的组合开关 SA3-2 （21-19） 扳到断开状态， 使触点
10、SA3-1 （1718）和 SA3-3（1121）闭合，然后按下 SB3 或 SB4，这时接触器 KM1吸合，使KM1（812）闭合，就可进行工作台的进给控制。工作台纵向（左右）运动的控制，工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程 SQ2或 SQ1，使接触器 KM4或 KM3动作，控制进给电动机 M2的转向。工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁
11、撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。11工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向右位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下 SQ2，使 SQ2-2断，SQ2-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使 KM4吸合，M2反转，工作台向右进给运动。其控制电路的通路为 ：11151617182425KM4线圈O，工作台向右运动： 当纵向操纵手柄扳至向左位置时， 机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关 SQ1，使 SQ1-2断，SQ1-1通，使 KM3 吸合，M2正转，工作台向右进给运动，其通路为：11151617
12、181920KM3线圈O。工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关 SQ3或 SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间） ，五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使 M2断电停转。工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下 SQ3，使 SQ3-2
13、断，SQ3-1通，使 KM3吸合，M2正转，工作台向后（或者向上）运动。其通路为：11212217181920KM3线圈O；工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下 SQ4，使 SQ4-2断，SQ4-1通，使 KM4吸合，M2反转，工作台向前（或者向下）运动。其通路为：11212217182425KM4线圈O。进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，
14、然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关 SQ6，使 KM3瞬时吸合，M2作正向瞬动。其通路为：1121221716151920KM3线圈 O，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过 SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运12动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。工作台的快速进给控制： 为提高劳动生产率， 要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动。工作台快速进给也是由进给电动机
15、 M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮 SB5（或 SB6） ，使接触器 KM5通电吸合，接通牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。3）圆工作台运动的控制：铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M2传动机构
16、驱动的。圆工作台工作时， 应先将进给操作手柄都扳到中间 （停止）位置， 然后将圆工作台组合开关SA3 扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1 断，SA3-3 断，SA3-2 通。准备就绪后，按下主轴启动按钮 SB3或 SB4,则接触器 KM1与 KM3相继吸合。主轴电机 M1与进给电机 M2相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。其通路为：1115161722211920KM3线圈O，由上可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下 SQ1SQ4、SQ6中任一个） ，M2即
17、停转。13四、四、X62WX62W 万能铣床电气线路的故障与维修万能铣床电气线路的故障与维修铣床电气控制线路与机械系统的配合十分密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的，这就是铣床电气控制线路的特点。正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。下面通过几个实例来叙述 X62W 铣床的常见故障及其排除方法。（1）主轴停车时无制动主轴无制动时要首先检查按下停止按钮 SB1或 SB2后， 反接制动接触器 KM2是否吸合， KM2不吸合， 则故障原因一
18、定在控制电路部分，检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。若 KM2吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电路的 KM2、R 制动支路中，至少有缺一相的故障存在；其二是，速度继电器的常开触点过早断开，但在检查时，只要仔细观察故障现象，这两种故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显。以上分析可知，主轴停车时无制动的故障原因，较多是由于速度继电器KS发生故障引起的。如 KS 常开触点不能正常闭合，其原因有推动触点的胶木摆杆断裂；KS 轴伸端圆销扭弯、磨损或弹性连接元件损坏；螺丝销钉松动或打滑等。若 KS
19、常开触点过早断开，其原因有 KS 动触点的反力弹簧调节过紧；KS 的永久磁铁转子的磁性衰减等。应该说明，机床电气的故障不是千篇一律的，所以在维修中，不可生搬硬套，而应该采用理论与实践相结合的灵活处理方法。（2）主轴停车后产生短时反向旋转 这一故障一般是由于速度继电器 KS 动触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除。（3）按下停止按钮后主轴电机不停转：产生故障的原因有：接触器KM1主触点熔焊；反接制动时两相运行；SB3或 SB4在启动 M1后绝缘被击穿。这三种故障原因，在故障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后， KM1不释放，则故障可断定是由熔焊引起；如按下
20、停止按钮后，接触器的动作顺序正确，即 KM114能释放，KM2能吸合，同时伴有嗡嗡声或转速过低，则可断定是制动时主电路有缺相故障存在；若制动时接触器动作顺序正确，电动机也能进行反接制动，但放开停止按钮后， 电动机又再次自启动， 则可断定故障是由启动按钮绝缘击穿引起。（4）工作台不能作向上进给运动由于铣床电气线路与机械系统的配合密切和工作台向上进给运动的控制是处于多回路线路之中，因此，不宜采用按部就班地逐步检查的方法。在检查时，可先依次进行快速进给、进给变速冲动或圆工作台向前进给，向左进给及向后进给的控制，来逐步缩小故障的范围（一般可从中间环节的控制开始） ，然后再逐个检查故障范围内的元器件、触
21、点、导线及接点，来查出故障点。在实际检查时，还必须考虑到由于机械磨损或移位使操纵失灵等因素，若发现此类故障原因，应与机修钳工互相配合进行修理。下面假设故障点在图区 20 上行程开关 SQ4-1由于安装螺钉松动而移动位置，造成操纵手柄虽然到位，但触点 SQ4-1（1824）仍不能闭合，在检查时，若进行进给变速冲动控制正常后，也就说明向上进给回路中，线路 11212217 是完好的，再通过向左进给控制正常，又能排除线路 1718 和 2425O 存在故障的可能性。这样就将故障的范围缩小到 18SQ4124 的范围内。再经过仔细检查或测量，就能很快找出故障点。（5）工作台不能作纵向进给运动应先检查横
22、向或垂直进给是否正常，如果正常，说明进给电动机 M2、主电路、接触器KM3、KM4及纵向进给相关的公共支路都正常，此时应重点检查图区 17 上的行程开关 SQ6（1115） 、SQ4-2及 SQ3-2，即线号为 11151617 支路， 因为只要三对常闭触点中有一对不能闭合有一根线头脱落就会使纵向不能进给。然后再检查进给变速冲动是否正常，如果也正常，则故障的范围已缩小到在 SQ6（1115）及SQ1-1、SQ2-1上，但一般SQ1-1、SQ2-1两副常开触点同时发生故障的可能性甚小， 而 SQ6（1115）由于进给变速时， 常因用力过猛而容易损坏， 所以可先检查SQ6（1115）触点，直至找到
23、故障点并予以排除。（6）工作台各个方面都不能进给可先进行进给变速冲动或圆工作台控制，如果正常，则故障可能在开关 SA3-1 及引接线 17、18 号上，若进给变速也不能工作，要注意接触器 KM3是否吸合，如果 KM3不能吸合，则故障可能发生在控制电路的电源部分， 即 1115161820 号线路及 0 号线上， 若 KM3能吸合，15则应着重检查主电路，包括电动机的接线及绕组是否存在故障。（7）工作台不能快速进给常见的故障原因是牵引电磁铁电路不通，多数是由线头脱落、线圈损坏或机械卡死引起。如果按下 SB5或 SB6后接触器 KM5不吸合，则故障在控制电路部分，若KM5能吸合，且牵引电磁铁YA
24、也吸合正常，则故障大多是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起，应与机修钳工配合进行修理。需强调的是在检查中 11151617 支路和 11212217 支路时，一定要把 SA3 开关扳到中间空档位置，否则，由于这两条支路是并联的，将检查不出故障点。五、五、X62WX62W 万能铣床模拟装置的安装与试运行操作万能铣床模拟装置的安装与试运行操作1准备工作（1）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。（2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。（3）插上三相电源2操作试运行插上电源后，各开关均应置分断位置。参看电路原理图，按下列步骤进行机床电气模拟操作运行：（
25、1）先按下主控电源板的启动按钮，合上低压断路器开关 QS。（2）SA5置左位（或右位） ，电机 M1“正转”或“反转”指示灯亮，说明主轴电机可能运转的转向。（3）旋转 SA4开关， “照明”灯亮。转动 SA1开关， “冷却泵电机”工作，指示灯亮。（4）按下 SB3按钮（或 SB1按钮） ，电机 M1起动（或反接制动） ；按下 SB4按钮（或 SB2按钮） ，M1起动（或反接制动） 。注意：不要频繁操作“起动”与“停止” ，以免电器过热而损坏。（5）主轴电机 M1变速冲动操作实际机床的变速是通过变速手柄的操作，瞬间压动 SQ7行程开关，使电机产生微转，从而能使齿轮较好实现换档啮合。本模板要用手动
26、操作 SQ7，模仿机械的瞬间压动效果：采用迅速的“点动”16操作， 使电机 M1通电后， 立即停转， 形成微动或抖动。 操作要迅速， 以免出现 “连续”运转现象。 当出现“连续” 运转时间较长，会使R 发烫。此时应拉下闸刀后，重新送电操作。（6） 主轴电机 M1停转后， 可转动 SA5转换开关， 按 “起动” 按钮 SB3或 SB4，使电机换向。（7）进给电机控制操作（SA3 开关状态：SA3-1、SA3-3闭合，SA3-2断开）实际机床中的进给电机 M2用于驱动工作台横向（前、后） 、升降和纵向（左、右）移动的动力源，均通过机械离合器来实现控制“状态”的选择，电机只作正、反转控制，机械“状态
27、”手柄与电气开关的动作对应关系如下：工作台横向、升降控制（机床由“十字”复式操作手柄控制，既控制离合器又控制相应开关） 。工作台向后、向上运动电机 M2反转SQ4压下工作台向前、向下运动电机 M2正转SQ3压下模板操作：按动 SQ4，M2反转。按动 SQ3，M2正转。（8）工作台纵向（左、右）进给运动控制： （SA3 开关状态同上）实际机床专用一“纵向”操作手柄，既控制相应离合器 ,又压动对应的开关SQ1和 SQ2，使工作台实现了纵向的左和右运动。模板操作:将十字开关 SA3 扳到左边， M2 正转。 将十字开关 SA3 扳到右边, M2反转。（9）工作台快速移动操作。在实际机床中，按动 SB
28、5或 SB6按钮，电磁铁 YA 动作，改变机械传动链中间传动装置，实现各方向的快速移动。模板操作：在按动 SB5或 SB6按钮，KM5吸合，相应指示灯亮。（10）进给变速冲动(功能与主轴冲动相同，便于换档时，齿轮的啮合)实际机床中变速冲动的实现： 在变速手柄操作中,通过联动机构瞬时带动 “冲动行程开关 SQ6” ，使电机产生瞬动。模拟“冲动”操作，按 SQ6，电机 M2转动，操作此开关时应迅速压与放，以模仿瞬动压下效果。17（11）圆工作台回转运动控制：将圆工作台转换开关 SA3 扳到所需位置，此时，SA3-1、SA3-3触点分断，SA3-2触点接通。在起动主轴电机后，M2电机正转，实际中即为
29、圆工作台转动（此时工作台全部操作手柄扳在零位，即SQ1SQ4均不压下） 。六、六、X62WX62W 万能铣床电气控制线路故障排除实训训练指导万能铣床电气控制线路故障排除实训训练指导1.实训内容(1)用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。(2)按图排除 X62W 万能铣床主电路或控制电路中， 人为设置的两个电气自然故障点。2.电气故障的设置原则(1)人为设置的故障点，必须是模拟机床在使用过程中，由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等原因造成的“自然”故障。(2)切忌设置改动线路、换线、更换电
30、器元件等由于人为原因造成的非“自然”的故障点。(3)故障点的设置，应做到隐蔽且设置方便，除简单控制线路外，两处故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。(4)对于设置一个以上故障点的线路，其故障现象应尽可能不要相互掩盖。否则学生在检修时，若检查思路尚清楚，但检修到定额时间的 2/3 还不能查出一个故障点时，可作适当的提示。(5)应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师必须在现场密切注意学生的检修动态，随时作好采取应急措施的准备。(6)设置的故障点，必须与学生应该具有的修复能力相适应。3.实训步骤(1)先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。18(2)熟悉电器元件的安装位置，明确
31、各电器元件作用。(3)教师示范故障分析检修过程（故障可人为设置） 。(4)教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析，逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。(5)教师设置人为的自然故障点，由学生检修。4.实训要求（1）学生应根据故障现象，先在原理图中正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在定额时间内排除故障。（2）排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，作不能排除故障点扣分。（3）检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。5.操作注意事项(1)(1)设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通
32、电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排故训练，尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。指导教师在现场监护。(2)必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于 8mm，操作前要仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。(3)在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，接触器、继电器吸合不正常等。(4)发现熔芯熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔芯。(5)在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。(6)操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频
33、繁。(7)实训结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。(8)作好实训记录。七、教学演示、故障图及设置说明七、教学演示、故障图及设置说明1920故障设置一览表故障设置一览表故障开关K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11故障现象主轴无变速冲动正反转.进给均不能动作按 SB1 停止时无制动主轴电机无制动主轴电机不能启动主轴不能启动进给电机不能启动进给电机不能启动进给电机不能启动冷却泵电机不能启动进给变速无冲动，圆形工作台不能工作工作台不能左右进给工作台不能左右进给不能冲动.非圆不能工作各方向进给不工作工作台不能向左进给进给电机不能正转工作台不能向上或向后进给圆形工作台不能工作圆形工作台不
34、能工作工作台不能向右进给备注主电机的正.反转及停止制动均正常照明指示灯.冷却泵电机均能工作SB2 制动正常。按 SB1、SB2 停止时主轴均无制动。主轴不能启动，按下 SQ7 主轴可以冲动。主轴不能启动，按下 SQ7 主轴可以冲动。主轴能启动，进给电机不能启动。主轴能启动，进给电机不能启动。主轴能启动，进给电机不能启动。非圆工作台工作正常向上（或向后） 、向下（或向前）进给正常，进给变速无冲动。向上（或向后） 、向下（或向前）进给正常，圆工作台工作正常.冲动正常工作。非圆工作台工作时， 不能向左进给， 其他方向进给正常。圆工作台不能工作；非圆工作台工作时，不能向左、向上或向后进给.无冲动。非圆
35、工作台工作时，不能向上或向后进给，其他方向进给正常非圆工作台工作正常，能进给冲动。非圆工作台工作正常，能进给冲动。非圆工作台工作时，不能向右进给，其它工作正常。21K12K13K14K15K16K17K18K19K20K21不能上下（或前后）进给，不能快进.无冲动。不能上下（或前后）进给 .圆工作台不能工作，非圆工作台工作时，能左右进给，不能快进，不能上下（或前后）进给。， 非圆工作台工作时， 能左右进给， 左右进给时能快进；K22不能冲动.圆工作台不工作不能上下（或前后）进给。不能向下（或前）进给非圆工作台工作时，不能向下或向前进给，其它工作正常圆工作台工作正常；有冲动.非圆工作台工作时，不
36、能向右、向下或向前进给。进给电机启动后，按 SB5 不能快进，按 SB6 能快进。进给电机启动后，按 SB5 能快进，按 SB6 不能快进。进给电机启动后，不能快进。进给电机启动后，按下 SB5（或 SB6） ，KM5 吸合，电磁阀 YA 不动作。进给操作时，KM3 或 KM4 能动作，但进给电机不转。K23K24K25K26K27K28K29进给电机不能反转只能一地快进操作只能一地快进操作不能快进电磁阀不动作进给电机不转22Z3040BZ3040B 摇臂钻床的实训说明摇臂钻床的实训说明一、一、Z3040BZ3040B 摇臂钻床实训的基本组成摇臂钻床实训的基本组成1、面板 1面板上安装有机床的
37、所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。2、面板 2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。3、三相异步电动机四个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、冷却泵电动机、立柱松紧电动机和摇臂升降电动机。4、故障开关箱设有 32 个开关，其中 K1 到 K25 用于故障设置；K26 到 K31 保留；K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。二、机床原理图二、机床原理图机械原理图如图 1 所示。三、三、KH-Z3040BKH-Z3040B 摇
38、臂钻床电气线路的工作原理摇臂钻床电气线路的工作原理主要结构及运动形式主要结构及运动形式右图是 Z3040B 摇臂钻床的外形图。 它主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，23但两者不能作相对移动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴
39、箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。24主运动：主轴的旋转。进给运动：主轴的轴向进给。摇臂钻床除主运动与进25给运动外，还有外立柱、摇臂和主轴箱的辅助运动，它们都有夹紧装置和固定位置。摇臂的升降及夹紧放松由一台异步电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的径向移动采用手动，立柱的夹紧松开由一台电动机拖动一台齿轮泵来供给夹紧装置所用的压力油来实现，同时通过电气联锁来实现主轴箱的夹紧与放松。摇臂钻床的主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行，以保证安全生产。电力拖动特点及控制要求电力拖动特点及控制要求1.由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降及其夹紧放松
40、、立柱夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。2.为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。3.加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。电气控制线路分析电气控制线路分析KHZ3040B 摇臂钻床的电气控制线路见附图。1.主电路分析本机床的电源开关采用接触器 KM。这是由于本机床的主轴旋转和摇臂升降不用按钮操作，而采用了不自动复位的开关操作。用按钮和接触器来代替一般的26电
41、源开关，就可以具有零压保护和一定的欠电压保护作用。主电动机 M2和冷却泵电机 M1都只需单方向旋转， 所以用接触器 KM1和 KM6分别控制。立柱夹紧松开电动机 M3和摇臂升降电动机 M4都需要正反转，所以各用两只接触器控制。KM2和 KM3控制立柱的夹紧和松开；KM4和 KM5控制摇臂的升降。KHZ3040B 型摇臂钻床的四台电动机只用了两套熔断器作短路保护。只有主轴电动机具有过载保护。因立柱夹紧松开电动机M3和摇臂升降电动机 M4都是短时工作，故不需要用热继电器来作过载保护。冷却泵电机M1因容量很小，也没有应用保护器件。在安装实际的机床电气设备时，应当注意三相交流电源的相序。如果三相电源的
42、相序接错了，电动机的旋转方向就要与规定的方向不符，在开动机床时容易发生事故。KHZ3040B 型摇臂钻床三相电源的相序可以用立柱的夹紧机构来检查。KH-Z3040B 型摇臂钻床立柱的夹紧和放松动作有指示标牌指示。接通机床电源，使接触器 KM 动作，将电源引入机床。然后按压立柱夹紧或放松按钮 SB1和 SB2。如果夹紧和松开动作与标牌的指示相符合，就表示三相电源的相序是正确的。如果夹紧与松开动作与标牌的指示相反，三相电源的相序一定是接错了。这时就应当关断总电源，把三相电源线中的任意两根电线对调位置接好，就可以保证相序正确。2.控制电路分析(1)电源接触器和冷却泵的控制按下按钮 SB3， 电源接触
43、器 KM 吸合并自锁，把机床的三相电源接通。按SB4，KM 断电释放，机床电源即被断开。KM27吸合后，转动 SA6，使其接通，KM6则通电吸合，冷却泵电机即旋转。(2)主轴电动机和摇臂升降电动机控制采用十字开关操作，控制线路中的 SA1、SA1b和 SA1c是十字开关的三个触头。十字开头的手柄有五个位置。当手柄处在中间位置，所有的触头都不通，手柄向右，触头SA1闭合，接通主轴电动机接触器 KM1；手柄向上，触头 SA1b闭合，接通摇臂上升接触器 KM4；手柄向下，触头 SA1c闭合，接通摇臂下降接触器 KM5。手柄向左的位置，未加利用。十字开关的使用使操作形象化，不容易误操作。十字开关操作时
44、，一次只能占有一个位置，KM1、KM4、KM5三个接触器就不会同时通电，这就有利于防止主轴电动机和摇臂升降电动机同时起动运行，也减少了接触器KM4与 KM5的主触头同时闭合而造成短路事故的机会。 但是单靠十字开关还不能完全防止 KM1、KM4和 KM5三个接触器的主触头同时闭合的事故。因为接触器的主触头由于通电发热和火花的影响，有时会焊住而不能释放。特别是在运作很频繁的情况下，更容易发生这种事故。这样，就可能在开关手柄改变位置的时候，一个接触器未释放，而另一个接触器又吸合，从而发生事故。所以，在控制线路上，KM1、KM4、KM5三个接触器之间都有动断触头进行联锁，使线路的动作更为安全可靠。(3
45、)摇臂升降和夹紧工作的自动循环摇臂钻床正常工作时，摇臂应夹紧在立柱上。因此，在摇臂上升或下降之时，必须先松开夹紧装置。当摇臂上升或下降到指定位置时， 夹紧装置又须将摇臂夹紧。 本机床摇臂的松开， 升 （或降） 、夹紧这个过程能够自动完成。将十字开关扳到上升位置（即向上） ，触头 SA1b28闭合，接触器 KM4吸合， 摇臂升降电动机起动正转。这时候，摇臂还不会移动，电动机通过传动机构，先使一个辅助螺母在丝杆上旋转上升，辅助螺母带动夹紧装置使之松开。 当夹紧装置松开的时候， 带动行程开关 SQ2， 其触头 SQ2(6-14)闭合，为接通接触器KM5作好准备。摇臂松开后，辅助螺母继续上升，带动一个
46、主螺母沿着丝杆上升，主螺母则推动摇臂上升。摇臂升到预定高度，将十字开关扳到中间位置，触头 SA1b断开，接触器 KM4断电释放。电动机停转，摇臂停止上升。由于行程开关 SQ2(6-14)仍旧闭合着，所以在 KM4释放后，接触器 KM5即通电吸合，摇臂升降电动机即反转，这时电动机只是通过辅助螺母使夹紧装置将摇臂夹紧。摇臂并不下降。当摇臂完全夹紧时，行程开关 SQ2(6-14)即断开，接触器 KM5就断电释放，电动机 M4停转。摇臂下降的过程与上述情况相同。SQ1是组合行程开关，它的两对动断触点分别作为摇臂升降的极限位置控制，起终端保护作用。当摇臂上升或下降到极限位置时，由撞块使 SQ1(10-1
47、1)或(14-15)断开，切断接触器 KM4 和 KM5 的通路，使电动机停转，从而起到了保护作用。SQ1为自动复位的组合行程开关，SQ2为不能自动复位的组合行程开关。摇臂升降机构除了电气限位保护以外，还有机械极限保护装置，在电气保护装置失灵时，机械极限保护装置可以起保护作用。(4)立柱和主轴箱的夹紧控制本机床的立柱分内外两层，外立柱可以围绕内立柱作 360的旋转。内外立柱之间有夹紧装置。立柱的夹紧和放松由液压装29置进行，电动机拖动一台齿轮泵。电动机正转时，齿轮泵送出压力油使立柱夹紧，电动机反转时，齿轮泵送出压力油使立柱放松。立柱夹紧电动机用按钮 SB1和 SB2及接触器 KM2和 KM3控
48、制，其控制为点动控制。按下按钮 SB1或 SB2，KM2或 KM3就通电吸合，使电动机正转或反转，将立柱夹紧或放松。松开按钮，KM2或 KM3就断电释放，电动机即停止。立柱的夹紧松开与主轴箱的夹紧松开有电气上的联锁。立柱松开，主轴箱也松开，立柱夹紧，主轴箱也夹紧（参看书后图） ，当按SB2接触器 KM3吸合，立柱松开，KM3(6-22)闭合，中间继电器 KA 通电吸合并自保。KA 的一个动合触头接通电磁阀 YV，使液压装置将主轴箱松开。在立柱放松的整个时期内，中间继电器 KA 和电磁阀 YV 始终保持工作状态。按下按钮 SB1，接触器 KM2通电吸合，立柱被夹紧。KM2的动断辅助触头(22-2
49、3)断开，KA 断电释放，电磁阀 YV 断电，液压装置将主轴箱夹紧。在该控制线路里，我们不能用接触器 KM2和 KM3来直接控制电磁阀 YV。因为电磁阀必须保持通电状态，主轴箱才能松开。一旦 YV 断电，液压装置立即将主轴箱夹紧。KM2和 KM3均是点动工作方式，当按下 SB2使立柱松开后放开按钮，KM3断电释放，立柱不会再夹紧，这样为了使放开 SB2后，YV 仍能始终通电就不能用 KM3来直接控制 YV， 而必须用一只中间继电器 KA， 在 KM3断电释放后，KA 仍能保持吸合，使电磁阀 YV 始终通电，从而使主轴箱始终松开。只有当按下 SB1，使 KM2吸合，立柱夹紧，KA 才会释放，YV
50、 才断电，主轴箱也被夹紧。30四、四、KH-Z3040BKH-Z3040B 摇臂钻床电气线路的故障与维修摇臂钻床电气线路的故障与维修摇臂钻床的工作过程是由电气与机械、液压系统紧密结合实现的。因此，在维修中不仅要注意电气部分能否正常工作，也要注意它与机械和液压部分的协调关系。下面仅分析摇臂钻床的电气故障。 （注：故障不能一一列举，仅举一部分作说明） 。故障现象故障原因1电源没有接通；操作时一点反应也没有2FU3烧断或 L11、L21导线有断路或脱落；故障检修1 检查插头、电源引线、 电源闸刀；2检查 FU3、L11、L21线；按 SB3，KM 不能吸合，但操作 SA6，KM6 能吸合1 FU5烧
51、断；2 FR 因主轴电机过载而断开；控制电路不能工作3 5 号线或 6 号线断开；4 TC1变压器线36-37-38-KM 线圈-L11中有断路或接触不良；用万用表电阻档对相关线路进行测量；1 检查 FU5；2 对 FR 进行手动复位；3 查 5、6 号线；4 查 TC1；31圈断路；5 TC1初级进线U21、V21中有断路；6 KM 接触器中5 查 U21、V21线；6 检查KM主触点并修复或更换；L1相或 L2相主触点烧7 检查 FU1；坏；7 FU1中 U11、V11相熔断；1 十 字 开 关 接触不良；2 KM4(7-8)主轴电机不能起动、1 更 换 十 字开关；2 调 整 触 点位置
52、或更换触点；3 更换线圈；KM5(8-9)常闭触点接触不良；3 KM1线 圈 损坏；主轴电机不能停转KM1主触点熔焊1SQ2位置不当；更换触头1调整SQ2位置；2更换 SQ2；摇臂升降后，不能夹2SQ2损坏；紧3连到 SQ2的 6、10、3214 号线中有脱落或断路；3检查 6、 10、14 号线；摇臂升降方向与十字开关标志的扳动方向相反摇臂升降电机 M4相序更换 M4相序接反1 KM3(6-22)接触不良；2 KA(6-22)KA(6-24)接触不良；3 KM2(22-23)常或立柱能放松，但主轴闭触点不通；箱不能放松4KA 线圈损坏；5YV 线圈开路；622、23、24 号线中有脱落或断路
53、用万用表电阻档检查相关部位并修复五、五、KH-Z3040BKH-Z3040B 摇臂钻床电气模拟装置的试运行操作摇臂钻床电气模拟装置的试运行操作1.准备工作(1)查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；(2)独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位；(3)插上三相电源。2.操作试运行33(1)使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上 QS1；(2)按下 SB3，KM 吸合，电源指示灯亮，说明机床电源已接通，同时主轴箱夹紧指示灯亮，说明 YV 没有通电；(3)转动 SA6，冷动泵电机工作，相应指示灯亮；转动 SA3，照明灯亮；(4)十字开关手柄向右，主轴电机 M
54、2旋转，手柄回到中间 M2即停；(5)十字开关手柄向上，摇臂升降电机 M4正转，相应指示灯亮，再把 SQ2置于“上夹”位置， 这是模拟实际中摇臂松开操作， 然后再把十字开关手柄扳回中间，M4应立即反转，对应指示灯亮，最后把 SQ2置中间位置，M4停转，这是模拟摇臂上升到指定高度后夹紧操作。以上即为摇臂上升和夹紧工作的自动循环。实际机床中，SQ2能自行动作，模拟装置中靠手动模拟。摇臂下降与夹紧的自动循环与前面过程相类似。 （十字开关向下，SQ2置“下夹” ）SQ1起摇臂升降的终端保护作用。(6)按下 SB1，立柱夹紧松开电机 M3正转，立柱夹紧，对应指示灯亮。放开按钮 SB1，M3即停。(7)按
55、下 SB2，M3反转，立柱放松，相应指示灯亮，同时KA 吸合并自锁，主轴箱放松，相应指示灯亮，松开按钮， M3即停转，但 KA 仍吸合，主轴箱放松指示灯始终亮，要使主轴箱夹紧，可再按一下SB1。(6)(7)即为立柱和主轴箱的夹紧、松开控制。 （两者有电气上的联锁） 。(8)按下 SB4，机床电源即被切断。34六、六、KH-Z3040BKH-Z3040B 电气控制线路故障图及排除实习训练指导电气控制线路故障图及排除实习训练指导1.实习内容(1)用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。(2)按图排除 KH-Z3040B 型摇臂钻床主电路或控制电路中，人为设
56、置的两个电气自然故障点。2.电气故障的设置原则(1)人为设置的故障点， 必须是模拟机床在使用过程中， 由于受到振动、 受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等原因造成的“自然”故障。(2)切忌设置改动线路、换线、更换电器元件等由于人为原因造成的非“自然”的故障点。(3)故障点的设置，应做到隐蔽且设置方便，除简单控制线路外，故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。(4)对于设置一个以上故障点的线路，其故障现象应尽可能不要相互掩盖。否则学生在检修时，若检查思路尚清楚，但检修到定额时间的 2/3 还不能查出一个故障点时，可作适当的提示。(5)应尽量不设置
57、容易造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师必须在现场密切注意学生的检修动态，随时作好采取应急措施的准备。(6)设置的故障点，必须与学生应该具有的修复能力相适应。353.实习步骤(1)先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。(2)熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。(3)教师示范故障分析检修过程（故障可人为设置） 。(4)教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析，逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。(5)教师设置人为的自然故障点，由学生检修。4.实习要求(1)学生应根据故障现象，先在原理图中正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在定额时间
58、内排除故障。(2)排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，作不能排除故障点扣分。(3)检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。3637故障设置一览表故障设置一览表故障开关K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10K11K12K13K14K15K16故障现象机床不能启动机床不能启动机床不能启动主轴电机不能启动主轴电机不能启动摇臂不能上升摇臂不能上升摇臂不能下降摇臂不能下降摇臂不能下降立柱不能夹紧立柱不能夹紧立柱不能夹紧立柱自行松开立柱不能松开立柱不能松开备注电源能接通，冷却泵能启动，其他控制失灵。电源能接通，冷却泵能启动，其他控制失灵
59、。电源能接通，冷却泵能启动，其他控制失灵。通电后，立柱自行松开。按下立柱放松按钮，KM3 吸合，立柱松紧电机反转，中K17主轴箱不能保持松开间继电器 KA、电磁阀YV 吸合，主轴箱松开，松开按钮，KA、YV 释放，主轴箱夹紧。K18主轴箱不能松开按下立柱放松按钮，KM3 吸合，立柱松紧电机反转，中间继电器 KA、电磁阀 YV 不动作，主轴箱不能松开。按下立柱放松按钮，KM3 吸合，立柱松紧电机反转，中间继电器 KA、电磁阀 YV 不动作，主轴箱不能松开。按下立柱放松按钮，KM3 吸合，立柱松紧电机反转，中间继电器 KA 吸合， 电磁阀 YV 不动作， 主轴箱不能松开。按下立柱放松按钮，KM3
60、吸合，立柱松紧电机反转，中38K19主轴箱不能松开K20K21主轴箱不能松开主轴箱不能松开间继电器 KA 吸合， 电磁阀 YV 不动作， 主轴箱不能松开。K22K23K24K25机床不能启动电源开关 KM 不能保持冷却泵不能启动照明灯不亮按下 SB3，电源开关 KM 不动作，电源无法接通。按下 SB3，KM 吸合，松开 SB3，KM 释放，机床断电。T68T68 卧式镗床的实训说明卧式镗床的实训说明一、一、T68T68 卧式镗床实训的基本组成卧式镗床实训的基本组成1、面板 1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。2、面板 2
61、面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。3、三相异步电动机两个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。4、故障开关箱设有 32 个开关，其中 K1 到 K25 用于故障设置；K26 到 K31 保留；K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。二、机床原理图二、机床原理图3940三、卧式镗床电气线路的工作原理三、卧式镗床电气线路的工作原理结构及运动形式结构及运动形式1.结构：如下图所示2.运动形式： （在上图中用箭头表示）(1)主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘
62、）旋转。(2)进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。(3)辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。主体运动和各种常速进给由主轴电机 1M 驱动，但各部份的快速进给运动是由快速进给电机 2M 驱动。电气控制线路的特点电气控制线路的特点1、因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M 采用/YY双速电机。低速时，1U1、1V1、1W1接三相交流电源，1U2、1V2、1W2悬空，定子绕组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数 P=2；高速时，1U1、1V1
63、、1W1短接，1U2、1V2、1W2端接电源，电动机定子绕组联结成双星形（YY） ，每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数 P=1。高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关 SQ7控制，其动作说明见表 1。41表 1主电动机高、低速变换行程开关动作说明位置触点SQ7（11-12）主电动机低速关主电动机高速开2.主电动机 1M 可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限制主电动机的起动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻 R。3.主电动机低速时直接起动。高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速运行的，以减小起动电流
64、。4.在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主电动机便作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关 SQ3和 SQ5，进给变速时是由行程开关 SQ4和 SQ6以及速度继电器 KS 共同完成的，见表 2。表 2主轴变速和进给变速时行程开关动作说明位变速孔盘拉置出触点（变速时）SQ3（4-9）SQ3（3-13）SQ5（15-14）+变速后变速孔盘推回+位变速孔盘拉置出触点（变速时）SQ4（9-10）SQ4（3-13）SQ6（15-14）+变速后变速孔盘推回+注：表中“+”表示接通；
65、 “”表示断开电气控制线路的分析电气控制线路的分析1.主电动机的起动控制(1)主电动机的点动控制 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4和 SB5控制。按SB4接触器 KM1线圈通电吸合， KM1的辅助常开触点（ 3-13）闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经KM1的主触点，电阻R 和 KM4的主触点接通主电动机1M 的定子绕组， 接法为三角形， 使电动机在低速下正向旋转。42松开SB4主电动机断电停止。反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器KM2、KM4来实现。(2)主电动机的正、反转控制当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）处于
66、断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ3（4-9） 、SQ4（9-10）均为闭合状态。按SB2，中间继电器KA1线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA1常开触点（4-5）闭合自锁；KA1常开触点（10-11）闭合，接触器KM3线圈通电吸合，KM3主触点闭合，电阻 R 短接；KA1常开触点（17-14）闭合和 KM3的辅助常开触点 （4-17）闭合，使接触器 KM1线圈通电吸合， 并将 KM1线圈自锁。KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通电吸合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行
67、。当要求主电动机为高速旋转时，行程开关 SQ7的触点（11-12） 、SQ3（4-9） 、SQ4（9-10）均处于闭合状态。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接起动；另一方面由于SQ7（11-12）的闭合，使时间继电器 KT（通电延时式）线圈通电吸合，经延时后，KT 的通电延时断开的常闭触点（13-20）断开， KM4线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而 KT 的通电延时闭合的常开触点（13-22）闭合，使接触器 KM5线圈通电吸合，KM5的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。主
68、电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用的电器为按钮 SB3、 中间继电器 KA2， 接触器 KM3、 KM2、 KM4、KM5、时间继电器 KT。2.主电动机的反接制动的控制当主电动机正转时，速度继电器 KS 正转，常开触点 KS（13-18）闭合，而正转的常闭触点 KS （13-15） 断开。 主电动机反转时， KS 反转， 常开触点 KS （13-14）闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮 SB1后，主43电动机的电源反接，迅速制动，转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，自动切断三相电源，主电动机停转。具体的反接制
69、动过程如下所述：(1)主电动机正转时的反接制动设主电动机为低速正转时， 电器 KA1、 KM1、KM3、KM4的线圈通电吸合，KS 的常开触点 KS（13-18）闭合。按 SB1，SB1的常闭触点（3-4）先断开，使 KA1、KM3线圈断电，KA1的常开触点（17-14）断开，又使KM1线圈断电，一方面使KM1的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使 KM1（3-13）分断，使KM4断电；SB1的常开触点（3-13）随后闭合，使 KM4重新吸合，此时主电动机由于惯性转速还很高，KS（13-18）仍闭合，故使 KM2线圈通电吸合并自锁，KM2的主触点闭合，使三相电源反接后经电阻 R、KM4
70、的主触点接到主电动机定子绕组，进行反接制动。当转速接近零时，KS 正转常开触点 KS（13-18）断开，KM2线圈断电，反接制动完毕。(2)主电动机反转时的反接制动反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器是 KM1、KM4、KS 的反转常开触点 KS（13-14） 。(3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。在此仅指明，高速正转时反接制动所用的电器是KM2、KM4、KS（13-18）触点；高速反转时反接制动所用的电器是 KM1、KM4、KS（13-14）触点。3.主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速
71、。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关 SQ3常开触点 SQ3（4-9）断开，接触器 KM3线圈断电， 主电路中接入电阻 R，KM3的辅助常开触点（4-17）断开，使 KM1线圈断电，主电动机脱离三相电源。所以，该机床可以在运行中变速，主电动机能自动停止。旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。在此过程中，若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时，则孔盘不能推回原位，行程开关 SQ3、SQ5的常闭触点 SQ3（3-13） 、SQ5（15-14）闭合，接触器 KM1、KM4线圈通电吸合，主电动机经电阻R 在低速下正向起动，接通瞬时点动
72、电路。主电动44机转动转速达某一转时，速度继电器 KS 正转常闭触点 KS（13-15）断开，接触器 KM1线圈断电， 而 KS 正转常开触点 KS （13-18） 闭合， 使 KM2线圈通电吸合，主电动机反接制动。当转速降到 KS 的复位转速后，则 KS 常闭触点 KS（13-15）又闭合，常开触点KS（13-18）又断开，重复上述过程。这种间歇的起动、制动，使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。若孔盘退回原位，则 SQ3、SQ5的常闭触点 SQ3（3-13） 、SQ5（15-14）断开，切断缓慢转动电路。SQ3的常开触点 SQ3（4-9）闭合，使KM3线圈通电吸合，其常开触点（4-17）闭
73、合，又使 KM1 线圈通电吸合，主电动机在新的转速下重新起动。进给变速时的缓慢转动控制过程与主轴变速相同，不同的是使用的电器是行程开关 SQ4、SQ6。4.主轴箱、工作台或主轴的快速移动该机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵快速移动电动机 2M 拖动完成的。当快速手柄扳向正向快速位置时，行程开关SQ9被压动， 接触器KM6线圈通电吸合，快速移动电动机2M 正转。同理，当快速手柄扳向反向快速位置时，行程开关 SQ8被压动，KM7线圈通电吸合， 2M 反转。5.主轴进刀与开作台联锁为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁，不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实
74、现。若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。四、四、T68T68 卧式镗床电气线路的故障与维修卧式镗床电气线路的故障与维修这里仅选一些有代表性的故障作分析和说明。1.主轴的转速与转速指示牌不符这种故障一般有两种现象：一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍；另一种是电动机的转速没有高速档或者没有低速档。这两种故障现象，前者大多由于安装调整不当引起，因为T68 镗床有 18 种转速，是采用双速电动机和机械滑移齿轮来实现的。变速后，1、2、4、6、8档是电动机以低速运转驱动，而3、5、7、9档是电动机以高速运转45驱动。主轴电动机的高低速转换是靠
75、微动开关 SQ7的通断来实现，微动开关 SQ7安装在主轴调速手柄的旁边，主轴调速机构转动时推动一个撞钉，撞钉推动簧片使微动开关 SQ7通或断，如果安装调整不当，使SQ7动作恰恰相反，则会发生主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍。后者的故障原因较多，常见的是时间继电器 KT 不动作，或微动开关 SQ7安装的位置移动，造成 SQ7始终处于接通或断开的状态等。如 KT 不动作或 SQ7始终处于断开状态， 则主轴电动机 1M 只有低速；若 SQ7始终处于接通状态， 则 1M只有高速。但要注意，如果 KT 虽然吸合，但由于机械卡住或触点损坏，使常开触点不能闭合，则 1M 也不能转换到高速档运转，而只
76、能在低速档运转。2.主轴变速手柄拉出后， 主轴电动机不能冲动， 产生这一故障一般有两种现象：一种是变速手柄拉出后， 主轴电动机1M 仍以原来转向和转速旋转； 另一种是变速手柄拉出后，1M 能反接制动，但制动到转速为零时，不能进行低速冲动。产生这两种故障现象的原因，前者多数是由于行程开关SQ3的常开触点 SQ3（4-9）由于质量等原因绝缘被击穿造成。 而后者则由于行程开关SQ3和 SQ5的位置移动、 触点接触不良等，使触点 SQ3（3-13） 、SQ5（14-15）不能闭合或速度继电器的常闭触点 KS（13-15）不能闭合所致。3.主轴电动机 1M 不能进行正反转点动、制动及主轴和进给变速冲动控
77、制产生这种故障的原因，往往在上述各种控制电路的公共回路上出现故障。如果伴随着不能进行低速运行，则故障可能在控制线路 13-20-21-0 中有断开点，否则，故障可能在主电路的制动电阻器 R 及引线上有断开点，若主电路仅断开一相电源时，电动机还会伴有缺相运行时发出的嗡嗡声。4.主轴电机正转点动、反转点动正常，但不能正反转 故障可能在控制线路4-9-10-11-KM3线圈-0 中有断开点。5.主轴电机正转、反转均不能自锁故障可能在4-KM3（4-17）常开-17中。6.主轴电机不能制动可能原因有（1）速度继电器损坏， （2）SB1中的常开触点接触不良， （3）3、13、14、16 号线中有脱落或断
78、开， （4）KM2（14-16） 、46KM1（18-19）触点不通。7.主轴电机点动、低速正反转及低速接制动均正常，但高、低速转向相反，且当主轴电机高速运行时，不能停机可能的原因是误将三相电源在主轴电机高速和低速运行时，都接成同相序所致，把 1U2、1V2、1W2中任两根对调即可。8.不能快速进给故障可能在 2-24-25-26-KM6线圈-0 中有断路。五、五、T68T68 卧式镗床电气模拟装置的试运行操作卧式镗床电气模拟装置的试运行操作1.准备工作(1)查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。(2)独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位。(3)插上三
79、相电源2.操作试运行(1)使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上 QS1，电源指示灯亮。(2)确认主轴变速开关 SQ3、SQ5，进给变速转换开关 SQ4、SQ6分别处于“主轴运行”位（中间位置） ，然后对主轴电机、快速移动电机进行电气模拟操作。必要时也可先试操作“主轴变速冲动” 、 “进给变速冲动” 。(3)主轴电机低速正向运转：条件：SQ7（11-12）断（实际中 SQ7与速度选择手柄联动）操作：按 SB2KA1吸合并自锁，KM3、KM1、KM4吸合，主轴电机 1M“”接法低速运行。按 SB1，主轴电机制动停转。(4)主轴电机高速正向运行：条件：SQ7（11-12）通（实际中 SQ7与速度
80、选择手柄联动）操作：按 SB2KA1吸合并自锁，KM3、KT、KM1、KM4相继吸合，使主轴电机 1M 接成 “” 低速运行； 延时后， KT （13-20） 断， KM4释放， 同时 KT （13-22）闭合，KM5通电吸合，使1M 换接成 YY 高速运行。按SB1主轴电机制动停转。主轴电机的反向低速、高速操作可按 SB3，参与的电器有 KA2、KT、KM3、KM2、KM4、KM5，可参照上面（3） 、 （4）步骤进行操作。47(5)主轴电机正反向点动操作：按 SB4可实现电机的正向点动，参与的电器有 KM1、KM4：按 SB5可实现电机的反向点动，参与的电器有 KM2、KM4。(6)主轴电
81、机反接制动操作当按 SB2， 主轴电机 1M 正向低速运行， 此时： KS （13-18） 闭合， KS（13-15）断。在按下SB1按钮后，KA1、KM3释放，KM1释放，KM4释放，SB1按到底后，KM4又吸合，KM2吸合，主轴电机 1M 在串入电阻下反接制动，转速下降至 KS（13-18）断，KS（13-15）闭合时，KM2失电释放，制动结束。当按 SB2，主轴电机1M 高速正向运行，此时： KA1、KM3、KT、KM1、KM5为吸合状态，速度继电器KS（13-18）闭合，KS（13-15）断。在按下 SB1按钮后，KA1、KM3、KT、KM1释放，而 KM2吸合，同时 KM5释放，KM
82、4吸合，电机工作于“”下，并串入电阻反接制动至停止。在按 SB3，电机工作于低速反转或高速反转时的制动操作分析，可参照上述分析对照进行。(7)主轴变速与进给变速时的主轴电机瞬动模拟操作。主轴变速： （主轴电机运行或停止均可）操作：将 SQ3、SQ5置“主轴变速”位，此时主轴电机工作于间隙地起动和制动。获得低速旋转，便于齿轮啮合。电器状态为：KM4吸合，KM1、KM2交替吸合。将此开关复位，变速停止。注：实际机床中，变速时， “变速机械手柄”与 SQ3、SQ5有机械联系，变速时带动 SQ3、SQ5动作，而后复位。进给变速操作： （主轴电机运行或停止均可）操作：将 SQ4、SQ6置“主轴进给变速”
83、位，电气控制与效果同上。注：实际机床中，进给变速时， “进给变速机械手柄”与 SQ4、SQ6开关有机械联系，变速时带动 SQ4、SQ6动作，而后复位。(8)主轴箱、工作台或主轴的快速移动操作：均由快进电机 2M 拖动，电机只工作于正转或反转，由行程开关 SQ9、SQ8完成48电气控制。注：实际机床中，SQ9、SQ8均有“快速移动机械手柄”连动，电机只工作于正转或反转，拖动均有机械离合器完成。(9)SQ1、SQ2为互锁开关，主轴运行时，同时压动，电机即为停转；压动其中任一个，电机不会停转。特别说明：装置初次试运行时，可能会出现主轴电机特别说明：装置初次试运行时，可能会出现主轴电机 M M 1 1
84、 正转、反转均不能正转、反转均不能停机的现象，这是由于电源相序接反引起，此时应马上切断电源，把电源相序调停机的现象，这是由于电源相序接反引起，此时应马上切断电源，把电源相序调换即可。换即可。六、六、T68T68 卧式镗床电气控制线路故障图及排除实训训练指导卧式镗床电气控制线路故障图及排除实训训练指导1.实训内容(1)用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。(2)按图排除 T68 镗床主电路或电磁吸盘电路中，人为设置的两个电气自然故障点。2.电气故障的设置原则(1)人为设置的故障点，必须是模拟机床在使用过程中，由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负
85、载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等原因造成的“自然”故障。(2)切忌设置改动线路、 换线、 更换电器元件等由于人为原因造成的非 “自然”的故障点。(3) 故障点的设置，应做到隐蔽且设置方便，除简单控制线路外，两处故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。4950(3)对于设置一个以上故障点的线路，其故障现象应尽可能不要相互掩盖。否则学生在检修时，虽然检查思路尚清楚，但检修到定额时间的 2/3 还不能查出一个故障点时，可作适当的提示。(4)应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师必须在现场密切注意学生的检修动态，随时作好采取应急措施的准备。(5)设置的故障
86、点，必须与学生应该具有的修复能力相适应。故障设置一览表故障设置一览表故障开关K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10故障现象机床不能启动主轴正转不能启动主轴正转不能启动机床不能启动主轴反转不能启动主轴反转不能启动主轴正转不能启动反转启动只能点动主轴不能启动主轴无高速主轴、快速移动电动机不能启动停止无制动停止无制动主轴电机不能正转主轴只能电动控制备注主轴电动机、快速移动电动机都无法启动。按下正转启动按钮无任何反应。按下正转启动按钮无任何反应。主轴电动机、快速移动电动机都无法启动。按下反转启动按钮无任何反应。按下反转启动按钮无任何反应。正转启动，KA1 吸合，其它无动作；反转启动，KA2 吸合，
87、其它无动作正转启动正常，按下 SB3 反转启动时只能点动。正转启动，KA1 吸合，其它无动作；反转启动，KA2 吸合，其它无动作选择高速时，KT、KM5 无动作。正转启动，KA1、KM3 吸合，其它无动作；反转启动，KA2、KM3 吸合，其它无动作；按下 SQ8、SQ9 无任何反应。反转正常。正、反不能启动，只能电动控制。51K11K12K13K14K15K16K17K18K19K20K21K22K23K24K25主轴电机 不能反转主轴、快速电机不能启动主轴正转只能点动主轴无高速主轴反转只能点动主轴无高速不能快速移动快速电机不能正转快速电机不能反转快速电机不转正转正常。KM4、KM5 不能吸合；按 SQ8、SQ9 无反应。KM4（低速） 、KM5（高速）不能保持。KT 动作，KM4 不会释放，KM5 不能吸合。KM4（低速） 、KM5（高速）不能保持。KT 动作，KM4 释放，KM5 不能吸合。主轴正常。KM6、KM7 能吸合，但电机不转。52
