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1、bb一一 步进电机驱动器步进电机驱动器脉冲方向型脉冲方向型SRSR系列系列控制器型控制器型STST系列系列bb二二 集成式步进电机集成式步进电机STMSTM脉冲方向型脉冲方向型STM-RSTM-R系列系列控制器型控制器型STM-S/Q/CSTM-S/Q/C系列系列bb三三 集成式步进伺服集成式步进伺服SSM SSM 典型步进系统构成上位机的作用上位机的作用:人机接口，将人类语言转化为机器语言步进电机步进电机电机的作用机的作用:将电能以磁能为介质转化为机械能实现相应运动开关电源开关电源电源的作用源的作用:AC/DC转换传输电网能量驱动器驱动器驱动器的作用器的作用:根据上位机信号为电机产生励磁电流
2、控制器控制器控制器的作用控制器的作用:给驱动器脉冲信号，控制励磁顺序上位机上位机规格及选型规格及选型:SR 系列步进驱动器简单脉冲方向型驱动器 SR2 SR2 SR4 SR4 SR8 SR8 SRAC8 SRAC8bb输入电压输入电压： 12-48VDC 12-48VDC 24-48VDC 24-48VDC 24-75VDC 24-75VDC 80-265VAC 80-265VACbb输出电流输出电流： 2.2A(Peak)2.2A(Peak) 4.5A(Peak) 4.5A(Peak) 7.8A(Max)7.8A(Max) 8A(Peak) 8A(Peak)bb输入信号输入信号： 5-24V
3、DC5-24VDC差分输入差分输入bb体积体积： 92.5X56X21mm92.5X56X21mm 112 X 75.5X 33 mm 112 X 75.5X 33 mm 112 X 75.5X 33mm 112 X 75.5X 33mm 162X120.5X54mm162X120.5X54mm SR系列步进驱动器系列步进驱动器使用简介使用简介一：选择配置一：选择配置1.电流电流&细分细分2.负载选择负载选择3.自动减流设定自动减流设定4.自检开关自检开关 二：连线二：连线1.电源、接地电源、接地2.电机电机3.信号信号 输入输入 脉冲脉冲/方向方向/使能使能 输出输出 报警报警SR系列步进驱
4、动器系列步进驱动器驱动器故障指示：驱动器故障指示：解决方案参考检查EN端使能信号是否存在检查电源功率是否满足应用万用表检查电源电压输入是否在标注范围内检查电机旋钮开关是否在正确位置检查电机线连接是否正确SR系列步进驱动器系列步进驱动器驱动器输入电压驱动器输入电压= =电机高电机高速性能速性能电压高：高速力矩大电压高：高速力矩大缺点：发热量增大缺点：发热量增大 2.2A(Max) 2.2A(Max)4.5A(Max)4.5A(Max)7.8A(Max)7.8A(Max)8A(Max)8A(Max)适配电机：NEMA8,NEMA11，NEMA14，NEMA17适配电机：NEMA17，NEMA23，
5、NEMA24适配电机：NEMA23，NEMA24，NEMA34适配电机：NEMA34及更大机座号电机，耐高压设计驱动器输出电流驱动器输出电流=电机额定电流电机额定电流SR系列步进驱动器系列步进驱动器脉冲控制简介脉冲控制简介需要一个主控制器，通常为PLC，运动控制卡等，驱动器根据接受到外部脉冲信号的上升沿（或下降沿）控制步进电机运动一步，一步的角度由步进电机的固有步距角和驱动器设定的细分共同决定脉冲信号控制通常有三种方式脉冲/方向CW/CCW又称双脉冲正交脉冲又称编码器跟随 SR系列不支持SR系列步进驱动器系列步进驱动器推广卖点：推广卖点：1.性能优秀低振动、低噪音、大力矩2.质量稳定可靠性、一
6、致性3.性价比高定价符合中国国情主要竞争对手：主要竞争对手：深圳雷赛/白山/研控/Kinco北京和利时（森创）/斯达特成都步进（乐创）上海斯达普竞争态势：竞争态势：同质化市场，竞争白热化质量，价格，服务SR系列步进驱动器系列步进驱动器主要应用行业：主要应用行业：v绘图仪v喷绘机v条幅打印机v激光雕刻、切割v点胶机v胶印设备v电脑横机v包装机械v测量试验设备v蠕动泵vLED生产、封装v邦定机v贴片机v丝网印刷机v医疗X光设备v激光打标机v剥线机v贴标机v太阳能扩散炉v机器人v轴承设备v教学设备SR系列新品系列新品SRAC8输入电压：80-265VAC输出相电流：16档可选，0.4-8.0A(Pe
7、ak)16档细分可选3个输入口：脉冲/方向/使能，差分，5-24VDC,光电隔离1个数字输出口：报错信号输出脉冲/方向或双脉冲可选输入信号滤波频率150KHz或2MHz可选内部细分功能自动减流功能自检功能保护：过压，欠压，过温，过流，电机开路检测SR系列新品系列新品SRAC8220V交流输入，简化设计高速大力矩，使电机发挥最大性能更紧凑的空间要求降低系统成本Speed(RPS)Torque(Nm)34HD0系列系列SRAC8-220SR8-48VSpeed(RPS)Torque(Nm)34HD2系列系列SRAC8-220SR8-48VSTST系列：智能型驱动器系列：智能型驱动器支持脉冲方向控制
8、速度模式，开关数字量控制，模拟量调速程序驻留模式，可编程、独立运行总线控制，支持RS232,RS485,CANopen可接收编码器反馈，位置闭环规格及选型规格及选型:ST 系列步进驱动器控制器型 ST-S ST-S ST-I ST-I ST-QST-Q ST-CST-C STAC5 STAC5 STAC6STAC6bb输入电压输入电压： 24-80VDC24-80VDC 110/220VAC110/220VAC 110/220VAC110/220VACbb输出电流输出电流： 10A(Peak)10A(Peak)bb控制模式控制模式： 速度模式速度模式 + +独立编程独立编程 +RS-485+R
9、S-485总线总线+CANopen+CANopen S/Q+S/Q+以太网以太网 S/I/Q/CS/I/Q/Cbb体积体积： 93X76X26.5mm93X76X26.5mm 127 X 76X 44.5 mm 127 X 76X 44.5 mm 140X116X49mm140X116X49mm 187X118X60mm187X118X60mmbb市场售价市场售价： ￥900900 ￥12001200 ￥14001400 ￥16001600 ￥20002000 ￥20002000ST系列步进驱动器系列步进驱动器控制器型控制器型u速度模式模拟量调速，电机的转速由输入驱动器的模拟信号大小控制u速度
10、模式开关量控制启停、方向电机的转速通过软件事先在驱动器内部定义集成式步进电机集成式步进电机1.STM-R脉冲方向性：SR系列驱动器+电机+外置编码器（可选）2.STM控制器型：ST系列驱动器+电机+内置编码器3.高度集成，布线少，节省空间，使用简单，方便维护输入电压：12-48VDC12-70VDC12-48VDC12-70VDC12-70VDC输出力矩：0.23/0.38/0.48Nm0.9/1.5Nm0.23/0.38/0.48Nm0.9/1.5Nm2.4Nm集成式步进电机集成式步进电机命名及选型命名及选型内置编码器编码器信号接到驱动器，内部实现位置闭环外置编码器编码器信号接到上位机，由上
11、位机处理SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服用伺服方式控制步进马达1.效率高，发热低2.具有步进电机低速力矩大的优点3.具有伺服电机高速性能好的优点4.高精度，高响应5.带控制器，高度集成SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服闭环系统闭环系统当负载变化时，自动进行力矩补偿，保证电机始终运动在正确的位置高精度高精度使用5000线高分辨率编码器定位误差仅为0.018degSSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服运行精确平稳运行精确平稳使用伺服原理，优化的电流控制算法将系统的振动降至最低高效率，低发热，绿色环高效率，低发热，绿色环保保根据实际负载动态调节电流
12、，将电机铜损降至最低，高效的能量转换SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服高响应高响应1.5倍过载能力，高加减速特性高速，高力矩高速，高力矩100%输出力矩利用率，使得电机运行在高速也能保证不失步SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服实用的实用的Tuning软件软件提供Tuning配置文件库，简单调整即可完成电流PID设定，达到最优效果运动监控运动监控实时监控运行参数，运动轨迹捕捉，快速定位问题，优化配置SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服集成控制器，多种运动模式，集成控制器，多种运动模式，功能强大功能强大位置控制模式速度模式力矩模式指令实时控制可独
13、立编程总线控制SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服相对步进：闭环系统，快速响应相对步进：闭环系统，快速响应相对伺服：低速大力矩，快速定相对伺服：低速大力矩，快速定位位主要竞争对手OrientalARLSanyoDenkiPBFASTECEziServoAnimaticsSmartMotorCoolMuscleSSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服典型应用典型应用短距离，高加减速，频繁启停，高速往返目标行业目标行业电子生产设备半导体生产设备太阳能设备固晶机贴片机邦定机测试封装设备SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服典型应用典型应用低速低振动，低噪音，
14、低发热目标行业目标行业医疗设备制药设备输液泵血液回收机生物反应器呼吸机型号型号控制控制额定力矩额定力矩RS-232RS-232RS-485RS-485CANopenCANopen型号型号控制控制额定力矩额定力矩RS-232RS-232RS-485RS-485CANopenCANopenSSM23S-2AGS0.9N.mSSM17S-1AGS0.23N.mSSM23S-2RGSSM17S-1RGSSM23S-3AG1.5N.mSSM17S-2AG0.38N.mSSM23S-3RGSSM17S-2RNSSM23Q-2AGQ0.9N.mSSM17S-3AG0.48N.mSSM23Q-2RGSSM17S-3RGSSM23Q-3AG1.5N.mSSM17Q-1AGQ0.23N.mSSM23Q-3RNSSM17Q-1RGSSM23C-2CGC0.9N.mSSM17Q-2AG0.38N.mSSM23C-3CG1.5N.mSSM17Q-2RNSSM24S-3AGS2.4N.mSSM17Q-3AG0.48N.mSSM24S-3RGSSM17Q-3RGSSM24Q-3AGQSSM17C-1CGC0.23N.mSSM24Q-3RGSSM17C-2CG0.38N.mSSM24C-3CG CSSM17C-3CG0.48N.mSSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服选型列表THANK YOU
