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1、项目八项目八项目八项目八 典型机床电路故障典型机床电路故障典型机床电路故障典型机床电路故障分析及排除分析及排除分析及排除分析及排除 电机及机床电气控制电机及机床电气控制电机及机床电气控制电机及机床电气控制天津轻工职业技术学院天津轻工职业技术学院天津轻工职业技术学院天津轻工职业技术学院天津轻工职业技术学院天津轻工职业技术学院天津轻工职业技术学院天津轻工职业技术学院1教学目标:教学目标: 1、掌握车床控制电路故障分析和排除方法; 2、掌握铣床控制电路故障分析和排除方法; 3、掌握镗床控制电路故障分析和排除方法; 4、掌握钻床控制电路故障分析和排除方法; 教学重点和难点:教学重点和难点: 1、机床常
2、见故障的分析方法; 2、机床常见故障的排除方法; 3、仪器和工具的使用。电机及机床电气控制电机及机床电气控制2教学方法:教学方法: 项目教学法: 1、引出问题;2项目分析;3、行为引导法;4、学练结合学时、教具、课前准备:学时、教具、课前准备: 学时:16学时 教具:机床电气控制专项实验装置、万用表、螺丝刀、扳手等; 课前准备:学生预习相关课程知识;设备调试;规范标准准备;安全知识。电机及机床电气控制电机及机床电气控制3 教学过程:教学过程: 一、项目提出一、项目提出 电气控制设备种类繁多,拖动控制方式各异,控制电路也各不相同,在阅读电气图时,重要的是要学会电气控制分析的基本方法。通过对一些典
3、型设备电气控制电路的分析,掌握其分析方法,提高阅读电气图的能力;加深对电气控制设备中机械、液压与电气综合控制的理解;培养分析与解决电气控制设备电气故障的能力;为进一步学习电气控制电路的设计、安装、调试、维护等技术打下基础。电机及机床电气控制电机及机床电气控制4二、项目分析二、项目分析典型设备电气控制分析中应注意从下面三个方面进行: (一)是进行机械设备概况的调查; (二)是注意了解电气设备及电气元件的选用; (三)是清楚机械设备与电气设备和电气元件的联结关系。 三、项目计划及决策三、项目计划及决策 1、实训设备的准备: 机床电气控制专项实验装置、万用表、螺丝刀、扳手等; 2、工作准备 安全教育
4、;控制线路的预习。 3、电源配备电机及机床电气控制电机及机床电气控制5四、项目实施四、项目实施 知识点一、控制电路分析方法知识点一、控制电路分析方法 一)、电气控制分析的依据一)、电气控制分析的依据 二)、电气控制分析的内容二)、电气控制分析的内容 1设备说明书 1)设备的构造、传动方式和工作原理。 2)电气传动方式,电机及执行电器的数目、型号规格、安装位置、用途与控制要求。 3)了解设备的操作方法。 4)掌握与机械、液压部分相关联的电器,如行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器、压力继电器、微动开关等元器件的安装位置,工作状态以及与机械、液压之间的关系。 2电气控制原理图 3电气设备的总装接线
5、图。 4电器元件布置图与接线图 电机及机床电气控制电机及机床电气控制6 三)、电气控制原理图的阅读分析方法三)、电气控制原理图的阅读分析方法 1先机后电 2先主后辅 3化整为零 4集零为整、统观全局 5总结特点 知识点二、分析举例知识点二、分析举例训练项目一训练项目一 C650型普通卧式车床电气控制分析型普通卧式车床电气控制分析 一)一) 主要结构和运动情况主要结构和运动情况电机及机床电气控制电机及机床电气控制7 车床的主运动为工件的旋转运动,它是由主轴通过卡盘带动工件旋转。 车床的进给运动是溜板带动刀具(架)的横向或纵向的直线运动。 为提高生产效率,减轻劳动强度,C650车床的溜板还能快速移
6、动,这种运动形式称为辅助运动。 二)二)C650车床对电气控制的要求车床对电气控制的要求 控制要求。 三)三)C650车床对电气控制电路分析车床对电气控制电路分析 1、主电路分析 2控制电路分析 1) 主电动机M1的点动调整控制。 2) 主电动机M1的正、反转控制。 3) 主电动机M1的停车制动控制。主电动机停车时采用反接制动。反接制动电路由正反转可逆电路和速度继电器组成。电机及机床电气控制电机及机床电气控制84)冷却泵电动机M2的控制。5)刀架快速移动电动机M3的控制。6)辅助电路。电机及机床电气控制电机及机床电气控制9四四0C650型车床电气控制特点与故障分析型车床电气控制特点与故障分析
7、1电气控制电路特点 2常见故障分析电机及机床电气控制电机及机床电气控制10训练项目二训练项目二 Z3040型摇臂钻床的电气控制分析型摇臂钻床的电气控制分析 钻床是一种用途较广的万能机床,可以完成钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。以Z3040型摇臂钻床为例,分析其电气控制原理图。 一)、摇臂钻床主要结构与运动情况一)、摇臂钻床主要结构与运动情况 二)、摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求二)、摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 1 电力拖动特点 2 控制要求 三)、摇臂钻床液压系统简介三)、摇臂钻床液压系统简介 l 操作机构液压系统 电机及机床电气控制电机及机床电气控制111冷却开关
8、SA1 2总电源开关 3主轴转速预选按钮 4主轴进给量预选按钮5主轴箱移动手轮 6主轴移动受柄 7定程切削限位手轮 8刻度盘微调手轮9按钮SB2 10按钮SB1 11按钮SB3 12按钮SB4 13主轴操作手柄14主轴平衡调整 15接通、断开机动受柄 16开关SA2 17微动进给手柄18按钮SB5 19按钮SB6电机及机床电气控制电机及机床电气控制12四)、电气控制电路分析四)、电气控制电路分析 1 主电路分析 2 控制电路分析 3 照明与信号指示电路分析 4 电气控制特点电机及机床电气控制电机及机床电气控制13五)、电气控制常见故障分析五)、电气控制常见故障分析 1摇臂不能上升移动 2摇臂移
9、动后出现摇臂夹不紧 3液压系统的故障 电机及机床电气控制电机及机床电气控制14训练项目三训练项目三 XA6132型卧式万能铣床的电气控制分析型卧式万能铣床的电气控制分析 一)、一)、XA6132型卧式万能铣床主要结构及运动情况型卧式万能铣床主要结构及运动情况 二)、二)、XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点与控制要求型卧式万能铣床电力拖动特点与控制要求 1 主轴拖动对电气控制的要求 1) 为适应铣削加工需要,主轴要求调速,使主轴获得18种转速。 2) 铣床加工方式有顺铣和逆铣两种,为此,主轴电动机应能正、反转,并由转向选择开关来选择电动机的方向。 3) 铣削加工为多刀多刃不连续切削,在主轴传
10、动系统中加入飞轮,以加大转动惯量。同时,为了保证安全,主轴在上刀时,也应使主轴制动。XA6132型卧式万能铣床采用电磁离合器来控制主轴停车制动和主轴上刀制动。电机及机床电气控制电机及机床电气控制15 4) 为使主轴变速时齿轮顺利啮合,减小齿轮端面的冲击,主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲动环节。 5) 为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求,主轴电动机的起动、停止等控制应能两地操作。电机及机床电气控制电机及机床电气控制16 2 进给拖动对电气控制的要求 三)、电磁离合器三)、电磁离合器 XA6132万能铣床主轴电动机停车制动、主轴上刀制动以及进给系统的工作进给和快速移动皆由电磁离合
11、器来实现。电机及机床电气控制电机及机床电气控制17 四)、电气控制电路分析四)、电气控制电路分析图为XA6132型卧式万能铣床电气控制原理图。电机及机床电气控制电机及机床电气控制18 1 主电路分析 2 控制电路分析 1)主拖动控制电路分析 2)进给拖动控制电路分析 3)圆工作台的控制 4)冷却泵和机床照明的控制 5)控制电路的联锁与保护 电机及机床电气控制电机及机床电气控制19 五)、五)、XA6132型卧式万能铣床电气控制特点及常见故障分析型卧式万能铣床电气控制特点及常见故障分析 1XA6132型卧式万能铣床电气控制特点 1)采用电磁离合器的传动装置,实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的
12、制动,以及对工作台工作进给和快速进给的控制。 2)主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。 3)进给电动机的控制采用机械挂档一电气开关联动的手柄操作,而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。 4)工作台上下左右前后6个方向的运动具有联锁保护。2常见故障分析1)主轴停车制动效果不明显或无制动。2)主轴变速与进给变速时无变速冲动。3)工作台控制电路的故障。电机及机床电气控制电机及机床电气控制20 训练项目四训练项目四 T68型卧式镗床的电气控制分析型卧式镗床的电气控制分析 一)、一)、T68型卧式镗床的主要结构和运动形式型卧式镗床的主要结构和运动形式 卧式镗床的运动形式有:1)
13、 主运动 2) 进给运动 3) 辅助运动 电机及机床电气控制电机及机床电气控制21 二)、二)、T68型卧式镗床的电力拖动特点和控制要求型卧式镗床的电力拖动特点和控制要求 T68型卧式镗床控制要求是: 1) 主轴旋转与进给量都有较大的调速范围,主运动与进给运动由一台电动机拖动,为简化传动机构采用双速笼型异步电动机拖动。 2) 由于各种进给运动都需正反不同方向的运转,所以要求主电动机能正、反转。 3) 为满足加工过程中调整工作的需要,主电动机应能实现正、反转的点动控制。 4) 要求主轴停车迅速、准确,主电动机应有制动停车环节。 5) 主轴变速和进给变速在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮
14、啮合,应有变速低速冲动。 6) 为缩短辅助时间,各进给方向均能快速移动,设有快速移动电动机且采用正、反转的点动控制方式。 7) 主电动机为双速电动机,有高、低两种速度供选择,高速运转时应先经低速再进人高速。 8) 由于卧式镗床运动部件多,应有必要的联锁和保护环节。电机及机床电气控制电机及机床电气控制22 三)、三)、T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析 图为T68型卧式镗床电气控制原理图。 (一)主电路分析 (二)控制电路分析 1M1主电动机的点动控制 由主电动机正、反转接触器KMl、KM2,正、反转点动按钮SB3、SB4组成M1电动机正、反转控制电路。电机及机床电气控制
15、电机及机床电气控制23 三)、三)、T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析 图为T68型卧式镗床电气控制原理图。 (一)主电路分析 (二)控制电路分析 1M1主电动机的点动控制 由主电动机正、反转接触器KMl、KM2,正、反转点动按钮SB3、SB4组成M1电动机正、反转控制电路。电机及机床电气控制电机及机床电气控制24 三)、三)、T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析 图为T68型卧式镗床电气控制原理图。 (一)主电路分析 (二)控制电路分析 1M1主电动机的点动控制 由主电动机正、反转接触器KMl、KM2,正、反转点动按钮SB3、SB4组成M1电动机
16、正、反转控制电路。电机及机床电气控制电机及机床电气控制25 三)、三)、T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析 图为T68型卧式镗床电气控制原理图。 (一)主电路分析 (二)控制电路分析 1M1主电动机的点动控制 由主电动机正、反转接触器KMl、KM2,正、反转点动按钮SB3、SB4组成M1电动机正、反转控制电路。电机及机床电气控制电机及机床电气控制26 2M1主电动机的正反转控制 3M1主电动机高低速的转换控制 4MI主电动机的停车制动控制 5主轴与进给变速的控制 1) 停车时的变速 2) 运行中的变速控制 6快速移动控制 7联锁与保护环节 1)主轴箱或工作台机动进给与主
17、轴机动进给的联锁。 2)M1主电动机正转与反转之间,高速与低速运行之间,快速移动电动机M2的正转与反转之间均设有互锁控制环节。 电机及机床电气控制电机及机床电气控制27 3)熔断器FUlFU4实现相应电路的短路保护;热继电器FR实现主电动机M1的过载保护;由电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁控制环节具有欠电压与零电压保护作用。(三) 辅助电路分析 四)、四)、T68型卧式镗床电气控制特点及常见故障分析型卧式镗床电气控制特点及常见故障分析 1电气控制特点 2常见电气故障分析 1)主轴旋转时的实际转速要比主轴变速盘上指示的转速成倍提高或下降。 2)主电动机只有低速档而无高速档。电机及机床电气控
18、制电机及机床电气控制28 五、项目检查五、项目检查通过在实际场景的故障诊断和排除技能掌握情况,考核学生不同故障诊断和排除能力。通过教师设置故障和检验学生能否排除方式进行。六、教学评估六、教学评估 1 分析车床工艺特点?C650型车床电气控制电路的特点? 2 在C650型车床电气控制原理图中,KA和KM3逻辑相同,它们能相互代替吗? 3 试述C650型车床主轴电动机控制特点及时间继电器KT的作用。 4 在C650型车床中,若发生主电动机无反接制动,或反接制动效果差,试分析故障原因。 5 在Z3040型摇臂钻床电气控制电路中,行程开关5Q1SQ4的作用各是什么? 6 在Z3040型摇臂钻床电气控制
19、电路中,KT与YV各在什么时候通电动作,KT各触头的作用是什么?电机及机床电气控制电机及机床电气控制29 7 试述Z3040型摇臂钻床欲使摇臂向下移动时的操作及电路工作情况。 8 在Z3040型摇臂钻床电气控制电路中,设有哪些联锁与保护环节? 9 分析XA6132型铣床电气控制电路中电磁离合器YCl、YC2、YC3的作用是什么? 10 在XA6132型铣床电气控制电路中,行程开关SQlSQ6的作用各是什么? 11 XA6132型铣床主轴变速能否在主轴停止或主轴旋转时进行?为什么? 12 XA6132型铣床进给变速能否在运行中进行?为什么? 13 XA6132型铣床电气控制具有哪些联锁与保护?为何设有这些联锁与保护?它们是如何实现的?电机及机床电气控制电机及机床电气控制30 14 XA6132型铣床电气控制具有哪些特点? 15 试述T68型卧式铣床主轴高速起动时的操作和电路工作情况。 16 在T68型镗床电气控制电路中行程开关SQ、SQl、s02、SQ3、SQ4、SQ5、邓、SQ7、5Q8的作用是什么?它们分别安装在何处?各由哪些手柄控制? 17 T68型镗床是如何实现变速时的连续反复低速冲动的? 18 T68型镗床主电动机电气控制具有什么特点? 19 T68型镗床电气控制具有哪些控制特点?电机及机床电气控制电机及机床电气控制31