6.1从那闻旧人哭去

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1、柴油机的调速装置柴油机的调速装置改变柴油机的油量调节机构,使其转速调节改变柴油机的油量调节机构,使其转速调节到规定的转速范围称为柴油机调速。到规定的转速范围称为柴油机调速。1 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性 1.1.船舶主机船舶主机船舶主机船舶主机 2 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性 2.2.船舶发电柴油机船舶发电柴油机船舶发电柴油机船舶发电柴油机发发发发电电电电原原原原动动动动机机机机的的的

2、的柴柴柴柴油油油油机机机机要要要要求求求求能能能能在在在在外外外外界界界界负负负负荷荷荷荷变变变变化化化化时时时时保保保保持持持持恒恒恒恒定定定定的的的的转转转转速速速速,以以以以保保保保证证证证发发发发电电电电机机机机的的的的电电电电压压压压与与与与频频频频率率率率恒恒恒恒定定定定,即柴油机按负荷特性工作。即柴油机按负荷特性工作。即柴油机按负荷特性工作。即柴油机按负荷特性工作。3柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性 2.2.船舶发电柴油机船舶发电柴油机船舶发电柴油机船舶发电柴油机当当当当外外外外界

3、界界界用用用用电电电电量量量量增增增增加加加加时时时时,柴柴柴柴油油油油机机机机的的的的功功功功率率率率小小小小于于于于外外外外界界界界负负负负荷荷荷荷,柴柴柴柴油油油油机机机机转转转转速速速速下下下下降降降降,若若若若不不不不能能能能相相相相应应应应增增增增加加加加供供供供油油油油量量量量而而而而提高柴油机的功率,则会导致柴油机自动停车。提高柴油机的功率,则会导致柴油机自动停车。提高柴油机的功率,则会导致柴油机自动停车。提高柴油机的功率,则会导致柴油机自动停车。4 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必

4、要性 2.2.船舶发电柴油机船舶发电柴油机船舶发电柴油机船舶发电柴油机外外外外界界界界用用用用电电电电量量量量减减减减少少少少时时时时,柴柴柴柴油油油油机机机机将将将将增增增增速速速速,若若若若不不不不能能能能根根根根据据据据转速的增加而降低供油量,将导致发生飞车。转速的增加而降低供油量,将导致发生飞车。转速的增加而降低供油量,将导致发生飞车。转速的增加而降低供油量,将导致发生飞车。5 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性一、调速的必要性 2.2.船舶发电柴油机船舶发电柴油机船舶发电柴油机船舶发电柴油机发电柴油机自

5、身没有自动调速能力,必须装设调发电柴油机自身没有自动调速能力,必须装设调发电柴油机自身没有自动调速能力,必须装设调发电柴油机自身没有自动调速能力,必须装设调速器,以保证柴油机始终能以规定的转速稳定运速器,以保证柴油机始终能以规定的转速稳定运速器,以保证柴油机始终能以规定的转速稳定运速器,以保证柴油机始终能以规定的转速稳定运转。转。转。转。6柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 1.1.按调速范围分类按调速范围分类按调速范围分类按调速范围分类 (1)(1)极限调速器极限调速器极限调速器极限调速器(2)

6、(2)定速调速器定速调速器定速调速器定速调速器(3)(3)双制式调速器双制式调速器双制式调速器双制式调速器(4)(4)全制式调速器全制式调速器全制式调速器全制式调速器7柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 (1)(1)极限调速器极限调速器极限调速器极限调速器只只只只用用用用于于于于限限限限制制制制柴柴柴柴油油油油机机机机的的的的最最最最高高高高转转转转速速速速不不不不超超超超过过过过某某某某规规规规定定定定值值值值,而而而而在在在在转转转转速速速速低低低低于于于于此此此此规规规规定定定定值值值值时时

7、时时不不不不起起起起调调调调节节节节作作作作用用用用的的的的调调调调速速速速器器器器称极限调速器。称极限调速器。称极限调速器。称极限调速器。8柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 (2)(2)定速调速器定速调速器定速调速器定速调速器亦亦亦亦称称称称单单单单制制制制调调调调速速速速器器器器,是是是是在在在在任任任任何何何何负负负负荷荷荷荷下下下下直直直直接接接接调调调调节节节节供供供供油油油油量以保持柴油机在预定转速下稳定运转的调速器。量以保持柴油机在预定转速下稳定运转的调速器。量以保持柴油机在预定转

8、速下稳定运转的调速器。量以保持柴油机在预定转速下稳定运转的调速器。9柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 (3)(3)双制式调速器双制式调速器双制式调速器双制式调速器能能能能维维维维持持持持柴柴柴柴油油油油机机机机的的的的最最最最低低低低运运运运转转转转转转转转速速速速并并并并可可可可限限限限制制制制其其其其最最最最高高高高转转转转速速速速的的的的调调调调速速速速器器器器称称称称双双双双制制制制式式式式调调调调速速速速器器器器,其其其其中中中中间间间间转转转转速速速速由由由由人人人人工工工工手动调节

9、。手动调节。手动调节。手动调节。这这这这种种种种调调调调速速速速器器器器能能能能改改改改善善善善柴柴柴柴油油油油机机机机怠怠怠怠速速速速工工工工况况况况的的的的稳稳稳稳定定定定性性性性和和和和限限限限制最高转速。制最高转速。制最高转速。制最高转速。10柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 (3)(3)双制式调速器双制式调速器双制式调速器双制式调速器能能能能维维维维持持持持柴柴柴柴油油油油机机机机的的的的最最最最低低低低运运运运转转转转转转转转速速速速并并并并可可可可限限限限制制制制其其其其最最最最高

10、高高高转转转转速速速速的的的的调调调调速速速速器器器器称称称称双双双双制制制制式式式式调调调调速速速速器器器器,其其其其中中中中间间间间转转转转速速速速由由由由人人人人工工工工手动调节。手动调节。手动调节。手动调节。这这这这种种种种调调调调速速速速器器器器能能能能改改改改善善善善柴柴柴柴油油油油机机机机怠怠怠怠速速速速工工工工况况况况的的的的稳稳稳稳定定定定性性性性和和和和限限限限制最高转速。制最高转速。制最高转速。制最高转速。11柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 (4)(4)全制式调速器全制式

11、调速器全制式调速器全制式调速器在在在在从从从从最最最最低低低低稳稳稳稳定定定定转转转转速速速速到到到到最最最最高高高高转转转转速速速速的的的的全全全全部部部部运运运运转转转转范范范范围围围围内内内内,均均均均能能能能自自自自动动动动调调调调节节节节油油油油量量量量以以以以保保保保持持持持任任任任一一一一设设设设定定定定转转转转速速速速不不不不变变变变的的的的调调调调速器称全制式调速器。速器称全制式调速器。速器称全制式调速器。速器称全制式调速器。这种调速器广泛用于船舶主机及柴油发电机组。这种调速器广泛用于船舶主机及柴油发电机组。这种调速器广泛用于船舶主机及柴油发电机组。这种调速器广泛用于船舶主机

12、及柴油发电机组。12柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 2.2.按执行机构分类按执行机构分类按执行机构分类按执行机构分类 (1) (1) 机械式调速器机械式调速器机械式调速器机械式调速器(2) (2) 液压调速器液压调速器液压调速器液压调速器(3) (3) 电子调速器电子调速器电子调速器电子调速器13柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 (1) (1) 机械式调速器机械式调速器机械式调速器机械式调速器亦

13、称直接作用式调速器。亦称直接作用式调速器。亦称直接作用式调速器。亦称直接作用式调速器。 它它它它是是是是直直直直接接接接利利利利用用用用飞飞飞飞重重重重产产产产生生生生的的的的离离离离心心心心力力力力去去去去移移移移动动动动油油油油量量量量调调调调节节节节机构以调节柴油机的转速。机构以调节柴油机的转速。机构以调节柴油机的转速。机构以调节柴油机的转速。14 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 (2) (2) 液压调速器液压调速器液压调速器液压调速器亦称间接作用式调速器。亦称间接作用式调速器。亦称间接

14、作用式调速器。亦称间接作用式调速器。它它它它是是是是利利利利用用用用飞飞飞飞重重重重产产产产生生生生的的的的离离离离心心心心力力力力控控控控制制制制一一一一个个个个功功功功率率率率放放放放大大大大元元元元件件件件( (称称称称伺伺伺伺服服服服器器器器) ),再再再再利利利利用用用用其其其其液液液液压压压压作作作作用用用用所所所所产产产产生生生生的的的的更更更更大大大大动力去移动油量调节机构来调节柴油机转速。动力去移动油量调节机构来调节柴油机转速。动力去移动油量调节机构来调节柴油机转速。动力去移动油量调节机构来调节柴油机转速。15 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的

15、调速二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型二、调速器的类型 (3) (3) 电子调速器电子调速器电子调速器电子调速器信信信信号号号号监监监监测测测测或或或或执执执执行行行行机机机机构构构构采采采采用用用用电电电电气气气气方方方方式式式式的的的的调调调调速速速速器器器器称称称称电电电电子调速器。子调速器。子调速器。子调速器。16 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速三、超速保护装置三、超速保护装置三、超速保护装置三、超速保护装置 由转速鉴测器、伺服机构和停车机构等三部分组由转速鉴测器、伺服机构和停车机构等三部分组由转速鉴测器、伺服机构和停车机构等三部分组

16、由转速鉴测器、伺服机构和停车机构等三部分组成。成。成。成。转速鉴测器对曲轴转速随时进行测定与鉴别。当转速鉴测器对曲轴转速随时进行测定与鉴别。当转速鉴测器对曲轴转速随时进行测定与鉴别。当转速鉴测器对曲轴转速随时进行测定与鉴别。当转速达到规定限值时,发出准确而稳定的信号,转速达到规定限值时,发出准确而稳定的信号,转速达到规定限值时,发出准确而稳定的信号,转速达到规定限值时,发出准确而稳定的信号,触发伺服机构动作,切断燃油供应,使柴油机停触发伺服机构动作,切断燃油供应,使柴油机停触发伺服机构动作,切断燃油供应,使柴油机停触发伺服机构动作,切断燃油供应,使柴油机停车。车。车。车。17 柴油机的调速装置

17、柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标18 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标 1.调速器的静态指标 1)稳定调速率22)转速波动率或转速变化率3)不灵敏度19 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标 1.调速器的静态指标 1)稳定调速率2当操纵手柄在标定供油位置时,最高空载转速n0max与标定转速nb之差同标定转速nb比值的百分数20 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标 1.调速器的静态指标 1)稳定调

18、速率22在国外称速度降(speed drop)。亦称静速差船用主机稳定调速率2应不超过10%交流发电柴油机的2应不超过5%21 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 1.1.调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标 1)1)稳定调速率稳定调速率稳定调速率稳定调速率 2 2稳稳稳稳定定定定调调调调速速速速率率率率 2 2用用用用来来来来衡衡衡衡量量量量调调调调速速速速器器器器的的的的准准准准确确确确性性性性。 2 2愈愈愈愈小小小小,表示调速器的准确性愈好。表示

19、调速器的准确性愈好。表示调速器的准确性愈好。表示调速器的准确性愈好。对对对对单单单单台台台台柴柴柴柴油油油油机机机机运运运运转转转转允允允允许许许许 2 2=0=0,此此此此时时时时柴柴柴柴油油油油机机机机将将将将不不不不随随随随外界负荷变化而保持恒速运转。外界负荷变化而保持恒速运转。外界负荷变化而保持恒速运转。外界负荷变化而保持恒速运转。但但但但几几几几台台台台柴柴柴柴油油油油机机机机并并并并联联联联工工工工作作作作时时时时,为为为为了了了了使使使使各各各各机机机机负负负负荷荷荷荷分分分分配配配配合理,稳定调速率合理,稳定调速率合理,稳定调速率合理,稳定调速率 2 2不能为零。不能为零。不能

20、为零。不能为零。22 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 1.1.调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标 2)2)转速波动率或转速变化率转速波动率或转速变化率转速波动率或转速变化率转速波动率或转速变化率柴柴柴柴油油油油机机机机在在在在稳稳稳稳定定定定运运运运转转转转时时时时转转转转速速速速变变变变化化化化的的的的程程程程度度度度称称称称转转转转速速速速波波波波动动动动率率率率。这这这这种种种种转转转转速速速速波波波波动动动动主主主主要要要要由由由由柴柴柴柴

21、油油油油机机机机回回回回转转转转力力力力矩矩矩矩不不不不均均均均匀匀匀匀引起的。引起的。引起的。引起的。23 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 1.1.调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标 2)2)转速波动率或转速变化率转速波动率或转速变化率转速波动率或转速变化率转速波动率或转速变化率 表征柴油机在稳定工况下转速波动的大小,表征柴油机在稳定工况下转速波动的大小,表征柴油机在稳定工况下转速波动的大小,表征柴油机在稳定工况下转速波动的大小, 表表表表征转速

22、变化的大小。征转速变化的大小。征转速变化的大小。征转速变化的大小。在标定工况时在标定工况时在标定工况时在标定工况时(0.25(0.250.5)%0.5)%(0.5(0.51)%1)%。24 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 1.1.调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标 3)3)不灵敏度不灵敏度不灵敏度不灵敏度 国外称盲区国外称盲区国外称盲区国外称盲区(Dead band)(Dead band)当当当当柴柴柴柴油油油油机机机机在在在在一一一一定定定定负负

23、负负荷荷荷荷下下下下稳稳稳稳定定定定运运运运转转转转时时时时,由由由由于于于于调调调调速速速速机机机机构构构构中中中中存存存存在在在在间间间间隙隙隙隙、摩摩摩摩擦擦擦擦阻阻阻阻力力力力,若若若若转转转转速速速速稍稍稍稍有有有有变变变变化化化化,调调调调速速速速器器器器不不不不能能能能立立立立即即即即改改改改变变变变供供供供油油油油量量量量, ,直直直直到到到到转转转转速速速速变变变变化化化化量量量量足足足足够够够够大大大大时时时时,调调调调速速速速器器器器才才才才能能能能开开开开始始始始起起起起到到到到调调调调节节节节供供供供油油油油量量量量的的的的作作作作用用用用。这种现象称为调速器的不灵敏

24、性。这种现象称为调速器的不灵敏性。这种现象称为调速器的不灵敏性。这种现象称为调速器的不灵敏性。25柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 1.1.调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标 3)3)不灵敏度不灵敏度不灵敏度不灵敏度 n1n1柴柴柴柴油油油油机机机机转转转转速速速速减减减减小小小小时时时时,调调调调速速速速器器器器开开开开始始始始起起起起作作作作用用用用的的的的转转转转速,速,速,速,n2n2柴柴柴柴油油油油机机机机转转转转速速速速增增增增加加加加时

25、时时时,调调调调速速速速器器器器开开开开始始始始起起起起作作作作用用用用时时时时的的的的转速转速转速转速n nmm柴油机平均转速,柴油机平均转速,柴油机平均转速,柴油机平均转速,n nmm(n(n1 1n n2 2)/2)/226 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 1.1.调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标调速器的静态指标 3)3)不灵敏度不灵敏度不灵敏度不灵敏度 一般规定在标定转速时一般规定在标定转速时一般规定在标定转速时一般规定在标定转速时 (1.52)%(1.

26、52)%,在最低稳定转速时在最低稳定转速时在最低稳定转速时在最低稳定转速时 (1013)%(1013)%。27 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 2.2.调速器的动态指标调速器的动态指标调速器的动态指标调速器的动态指标 1)1)瞬时调速率瞬时调速率瞬时调速率瞬时调速率 1 12)2)稳定时间稳定时间稳定时间稳定时间t ts s 28 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标

27、 2.2.调速器的动态指标调速器的动态指标调速器的动态指标调速器的动态指标 1)1)瞬时调速率瞬时调速率瞬时调速率瞬时调速率 1 1是指柴油机先在标定工况下稳定运转,然后突然是指柴油机先在标定工况下稳定运转,然后突然是指柴油机先在标定工况下稳定运转,然后突然是指柴油机先在标定工况下稳定运转,然后突然卸去全部负荷,测定转速随时间的变化关系。突卸去全部负荷,测定转速随时间的变化关系。突卸去全部负荷,测定转速随时间的变化关系。突卸去全部负荷,测定转速随时间的变化关系。突减负荷瞬时调速率减负荷瞬时调速率减负荷瞬时调速率减负荷瞬时调速率 1 1+ +按下式计算按下式计算按下式计算按下式计算: : 29

28、柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 2.2.调速器的动态指标调速器的动态指标调速器的动态指标调速器的动态指标 1)1)瞬时调速率瞬时调速率瞬时调速率瞬时调速率 1 1柴油机先在最高空载转速下稳定运转,然后突加柴油机先在最高空载转速下稳定运转,然后突加柴油机先在最高空载转速下稳定运转,然后突加柴油机先在最高空载转速下稳定运转,然后突加全部负荷,测定转速随时间的变化关系。突加负全部负荷,测定转速随时间的变化关系。突加负全部负荷,测定转速随时间的变化关系。突加负全部负荷,测定转速随时间的

29、变化关系。突加负荷瞬时调速率荷瞬时调速率荷瞬时调速率荷瞬时调速率 1 1- -按下式计算按下式计算按下式计算按下式计算: : 30 柴油机的调速装置柴油机的调速装置第第1节节 柴油机的调速柴油机的调速四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标四、调速器的性能指标 2.2.调速器的动态指标调速器的动态指标调速器的动态指标调速器的动态指标 2)2)稳定时间稳定时间稳定时间稳定时间t ts s 转转转转速速速速稳稳稳稳定定定定时时时时间间间间t ts s是是是是指指指指从从从从突突突突加加加加( (或或或或突突突突减减减减) )全全全全负负负负荷荷荷荷后后后后转转转转速速速速刚刚刚

30、刚偏偏偏偏离离离离最最最最高高高高空空空空载载载载转转转转速速速速的的的的波波波波动动动动范范范范围围围围( (或或或或刚刚刚刚偏偏偏偏离离离离标标标标定定定定转转转转速速速速的的的的波波波波动动动动范范范范围围围围) )到到到到转转转转速速速速恢恢恢恢复复复复到到到到标标标标定定定定转转转转速速速速的的的的波波波波动动动动范范范范围围围围( (或或或或到到到到转转转转速速速速刚刚刚刚恢恢恢恢复复复复到到到到最最最最高高高高空空空空载载载载转转转转速速速速的的的的波波波波动动动动范范范范围围围围) )为为为为止所需要的时间止所需要的时间止所需要的时间止所需要的时间( (以秒计以秒计以秒计以秒计) )。它表示过渡过程长短。它表示过渡过程长短。它表示过渡过程长短。它表示过渡过程长短。31

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