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1、DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍Jan.18, 2008DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍拧紧系统拓扑结构图拧紧系统拓扑结构图2Mpro 400S 控制器控制器DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍3拧紧控制器采用基于拧紧控制器采用基于Motorola公司强大的公司强大的MPC823e架构的架构的32位位CPU嵌入式系统，嵌入式系统，设备完全由德国制造；设备完全由德国制造；控制器采用工业级控制器采用工业级ARCNET总线系统实现总线系统实现内部通信，可靠性、实时性极高；内部通信，可靠性、实时性极高；控制器带有控制器带有640*480 -10英寸英寸LCD彩色显彩色显示器；无须额
2、外的电脑或显示器；示器；无须额外的电脑或显示器； 全触摸式屏幕操作全触摸式屏幕操作 (可接外部键盘可接外部键盘) ，控制，控制 器操作系统为基于器操作系统为基于OS9000的操作系统，的操作系统，无需硬盘，无需不间断充电；稳定性高，无需硬盘，无需不间断充电；稳定性高，抗病毒性和可靠性强，在工业环境下使用抗病毒性和可靠性强，在工业环境下使用亦无忧；亦无忧；DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍控制器特点控制器特点4存储器存储器存储器为存储器为CF card容量最高可支持容量最高可支持4G存储百万条拧紧数据存储百万条拧紧数据备份控制器参数备份控制器参数DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍5现
3、场总线现场总线 Profibus 接口；接口；控制器直接带有控制器直接带有10Mbps RJ45 工业以太网接口；工业以太网接口；Profibus 接口接口10M以太网接口以太网接口ARCNET接口接口24v电源接口电源接口RS232接口接口DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍控制器接口控制器接口6控制器直接带有控制器直接带有16点输入和点输入和16点输出的点输出的I/O节点，还可根据实际需要，节点，还可根据实际需要， 通过通过扩展扩展I/O模块可增加模块可增加I/O节点；节点；控制器直接带有控制器直接带有4个个RS 232串口可连接条形码扫描枪、打印机等外设；串口可连接条形码扫描枪、打印
4、机等外设；DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍输出接口输出接口输入接口输入接口RS232接口接口控制器接口控制器接口7USB 接口接口 (用于特定媒介或仪器用于特定媒介或仪器) 数据存储使用移动式数据存储使用移动式CF卡或配有卡或配有USB接口的记忆棒；接口的记忆棒；PS2接口可直接连接键盘；接口可直接连接键盘； 系统不需要连续电源供给和关闭程序；系统不需要连续电源供给和关闭程序；DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍CF 卡插入口卡插入口USB接口接口PS2接口接口电池插入口电池插入口控制器接口控制器接口8可视化界面可视化界面DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍9TM12订货号 9
5、60 900配用的轴型号 1B. 2B. TM34 订货号 960 901 配用的轴型号 3B. 4B. TMH 订货号 960 902适用手持式弯头工具型号 17EA.,47EA.67EA. 枪式工具型号17EP., 47EP. 伺服模块伺服模块DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍10ARCNET接口接口2位位7段式显示段式显示地址分配地址分配指示灯指示灯RS232串口串口传感器接口传感器接口解码器接口解码器接口伺服模块伺服模块DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍11传感器传感器2接口接口轴马达供电接口轴马达供电接口伺服供电接口伺服供电接口伺服模块伺服模块DGD拧紧系统拧紧系统 硬件
6、介绍硬件介绍123种型号的伺服控制器均采用紧凑设计，尺寸为（种型号的伺服控制器均采用紧凑设计，尺寸为（HxBxD）：）：280x60x200 毫米；毫米；伺服体积小巧伺服体积小巧, 且与控制单元分开且与控制单元分开,可靠性好且备件成本低可靠性好且备件成本低伺服控制器采用集成网络过滤器；性能更稳定可靠；伺服控制器采用集成网络过滤器；性能更稳定可靠；LED还显示操作准备和总线活动等状态信息；还显示操作准备和总线活动等状态信息；每个伺服控制器都带有复位键，可轻松复位伺服，对于维修十分有意每个伺服控制器都带有复位键，可轻松复位伺服，对于维修十分有意义；义；ARCNET选址带选址带2个个BCD开关：针对
7、拧紧轴和手持式扳手内部网络地开关：针对拧紧轴和手持式扳手内部网络地址；址；外壳的保护划分等级为外壳的保护划分等级为P20，也就是说，大于，也就是说，大于12毫米的物品接触安全；毫米的物品接触安全；伺服控制器所有外接电压和信号均带有短路保护；伺服控制器所有外接电压和信号均带有短路保护；伺服放大器和测量部分集成为一体；伺服放大器和测量部分集成为一体；伺服特点伺服特点DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍13具备独立的测量处理器和输出部分；具备独立的测量处理器和输出部分；数字控制马达；数字控制马达；伺服控制器均带有温度监测故障报警信息功能；伺服控制器均带有温度监测故障报警信息功能；伺服控制器带有启
8、动电流限制和供电电压监测功能；伺服控制器带有启动电流限制和供电电压监测功能；交流电源交流电源(230VAC)可直接给可直接给TM12和和TMH伺服控制器供电；伺服控制器供电；集成集成IT-控制系统；控制系统；伺服控制器带有伺服控制器带有12-位自动校对位自动校对A/D转换器；转换器；所有参数均保存在所有参数均保存在EEPROM中；中；VxWorks 5.3实时操作系统，带多任务进程控制功能；实时操作系统，带多任务进程控制功能；能够存储能够存储10个拧紧曲线；个拧紧曲线；带有评估马达电流和带有评估马达电流和Resolver编码器信号通道，实现电流控制与监测与编码器信号通道，实现电流控制与监测与R
9、esolver角度角度/速度速度控制与监测；控制与监测； 自动传感器辨别功能；自动传感器辨别功能；伺服特点伺服特点DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍14对不同马达的控制参数永久储存在模块中，通过检测部分自动选择；对不同马达的控制参数永久储存在模块中，通过检测部分自动选择；通过通过ARCNET可进行伺服控制器的软件下载与升级；可进行伺服控制器的软件下载与升级；经过经过EMV测试的测试的A级金属外壳，使伺服控制器更加稳定可靠；级金属外壳，使伺服控制器更加稳定可靠；所有连接接口均布置在伺服控制器前端面板上，连接十分方便与直观；所有连接接口均布置在伺服控制器前端面板上，连接十分方便与直观；通过测
10、量板为伺服系统部分自动选择控制参数；通过测量板为伺服系统部分自动选择控制参数；TM12 TM34TMH3种型号伺服控制器种型号伺服控制器 - TM12、TM34和和TMH，可控制所有型号的直流无刷，可控制所有型号的直流无刷电动拧紧轴和所有型号的手持式电动拧紧工具；电动拧紧轴和所有型号的手持式电动拧紧工具；3种型号的伺服控制器外形及安装方式完全一致，便于布置及维护；种型号的伺服控制器外形及安装方式完全一致，便于布置及维护；通过高速通过高速ARCNET现场总线使拧紧工作站与控制系统进行数据交换，可现场总线使拧紧工作站与控制系统进行数据交换，可实现对远达实现对远达100米的分散安装的拧紧工作站之间的
11、数据交换；米的分散安装的拧紧工作站之间的数据交换；2个扭矩个扭矩/角度传感器接口（根据角度传感器接口（根据VDI 2862标准，测量传感器的冗余设计）；标准，测量传感器的冗余设计）；伺服特点伺服特点DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍152位位7段式段式LED可显示可显示错误信息代码；错误信息代码；DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍16拧紧轴拧紧轴DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍17按马达分类按马达分类1B 2-53Nm2B 25-153Nm3B 30-260Nm4B 120-1600Nm按传感器分类按传感器分类BB，BUB 有传感有传感器器BC，BUC 无传感无传感器器DG
12、D拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍18按外形分类按外形分类直轴直轴偏置轴偏置轴弯头轴弯头轴反向马达直轴反向马达直轴反向马达偏置轴反向马达偏置轴反向马达弯头轴反向马达弯头轴DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍19模块化模块化寿命长寿命长精确度高精确度高性能好性能好DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍20各类模块各类模块马达马达变速箱变速箱传感器传感器传感器传感器DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍21偏置输出偏置输出直轴输出直轴输出弯头输出弯头输出DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍各类模块各类模块22前端浮动输出件前端浮动输出件标准前端输出件标准前端输出件标准浮动范围为标准浮
13、动范围为50mm适用于直轴和偏置轴适用于直轴和偏置轴带引导架前端输出件带引导架前端输出件标准浮动范围为标准浮动范围为50mm适用于直轴和偏置轴适用于直轴和偏置轴DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍23带引导架前端输出件带引导架前端输出件标准浮动范围为标准浮动范围为25mm适用于弯头轴适用于弯头轴DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍前端浮动输出件前端浮动输出件24高性能电缆高性能电缆DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍25C型高柔性电缆型高柔性电缆从伺服到拧紧轴直接连接使从伺服到拧紧轴直接连接使用用最高提供长达最高提供长达50mDGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍高性能电缆高性能
14、电缆26B型非柔性延长电缆型非柔性延长电缆 从伺服连接到中间推拉连接件使用从伺服连接到中间推拉连接件使用最高提供长度最高提供长度50mDGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍高性能电缆高性能电缆27A型高柔性延长电缆和型高柔性延长电缆和特高柔性电缆特高柔性电缆 从中间推拉连接件连接到从中间推拉连接件连接到拧紧轴使用拧紧轴使用最高提供长度最高提供长度50mDGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍高性能电缆高性能电缆28手动工位手动工位自动工位自动工位几种应用方式几种应用方式DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍29Mpro-400S的的外部通讯外部通讯DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍301和和2系列轴单通道控制箱系列轴单通道控制箱3和和4系列单通道控制箱系列单通道控制箱1、2、3和和4系列双通道控制系列双通道控制箱箱小型控制柜样式小型控制柜样式针对单通道和双通道使用针对单通道和双通道使用DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍31多通道控制柜多通道控制柜DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍标准控制柜样式标准控制柜样式针对多通道使用针对多通道使用32发动机缸盖拧紧发动机缸盖拧紧DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍33轮胎拧紧轮胎拧紧DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍34手持式工具拧紧手持式工具拧紧DGD拧紧系统拧紧系统 硬件介绍硬件介绍35
