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1、虚拟样机技术入门与应用虚拟样机技术入门与应用-4-4虚拟样机仿真分析及调试1ADAMS仿真分析及调试7.1设置仿真分析输出设置仿真分析输出u样机各种对象（例如：构件、力、约束等）基本信息的描述（默认）u各种对象的有关分量信息运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的力和力矩（默认）构件的各种运动状态: 位移、方向角、速度、角速度、加速度、角加速（默认质心位置）测量手段和指定输出方式自定义一些特殊的输出u使用测量功能-用户自定义的测量在访真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图在建模时用于定义其他的对象，例：定义弹簧力、阻尼力。在设计研究、试验设计和优化分析中定义对象。产
2、生用户自定义表达式2ADAMS仿真分析及调试设置仿真分析输出设置仿真分析输出u设置输出要求获得位移、速度、加速度和力等4种类型的仿真结果定义其他的输出量: 压力、功、能、动量u可以使用三种方法定义感兴趣的输出选择ADAMS/Solver已经定义的位移、速度、加速度和力的输出组，并指定参考坐标系使用用户自定义的若干函数表达式定义所需的输出使用用户自定义的子程序REQSUB来定义非标准的输出3ADAMS仿真分析及调试7.2 检验样机模型检验样机模型u利用模型自检工具，检查不恰当的连接和约束、没有约束的构件、无质量构件、样机的自由度等。Tools菜单 Model Verify命令 启动模型自检程序显
3、示自检结果表u进行装配分析，检查所有的约束是否被破坏或者被错误定义，通过装配分析有助于纠正错误的约束u在进行动力学分析之前，先进行静态分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬态响应。4ADAMS仿真分析及调试7.3 样机仿真分析和试验样机仿真分析和试验uADAMS/View自动地调用ADAMS/Solver求解程序，再由ADAMS/Solver完成以下4种类型的仿真分析：u动力学分析- Dynamicu运动学分析- Kinematicu静态分析 - Staticu装配分析 - Assemble 5ADAMS仿真分析及调试7.3.1 仿真分析和试验工具仿真分析和试验工具仿仿真真分分析析设设置置仿真仿
4、真工具工具仿真分析设置6ADAMS仿真分析及调试7.3.2 仿真分析和试验仿真分析和试验-互交式、u选择仿真类型Default默认、Dynamic动力学、Kinematic运动学、Static静态u选择仿真分析时间的定义方法，输入仿真分析时间End Time -定义停止的绝对时间Duration - 定义时间间隔u设置仿真过程中输出仿真结果的频率Step Size -输出的时间步长Steps -总共输出的步数u开始仿真分析u中途停止分析u中途停止分析7ADAMS仿真分析及调试7.3.3 注意问题u如果中途停止分析，然后再按快捷键开始分析，则ADAMS/View将从上一次停止的位置接下去分析u如
5、果希望从头开始分析，应该按快捷键，使仿真指针返回到初始位置u如果希望从上一次分析结束的位置继续分析，采用Duration定义仿真时间较为方便u在设置输出步长时应该注意:步长太大，不能反映样机的高频响应反之，步长过小会大大增长仿真分析时间，使得输出文件很大。为了减小输出文件，可以采用仿真运算若干步再输出一步的方法。8ADAMS仿真分析及调试7.3.4 管理仿真结果u管理仿真结果管理仿真结果ADAMS仅保存最后一次的仿真分析结果可以利用保存命令将所需的仿真结果存入数据库或从数据库删除结果u仿真分析控制参数设置仿真分析控制参数设置设置对话框控制仿真显示设置ADAMS/View输出改变仿真求解设置9A
6、DAMS仿真分析及调试7.4调试样机u仿真开始之前的样机调试利用数据库管理的对象拓扑命令表格编辑器检查所有的对象有关定义u在互交式仿真过程中调试样机-仿真调试程序Setting菜单 Solver项 Debugging 调试程序对话框选择Enable Debugger 启动仿真调试程序选择仿真调试程序跟踪的对象Error - 跟踪最有可能出错的对象Force - 跟踪产生最大力的对象Change - 跟踪变化最大的变量Acceleration - 跟踪产生最大加速度的构件选择展现跟踪结果信息的方式选择显示ADAMS/Solver设置的轨迹图10ADAMS仿真分析及调试7.5 再现仿真结果再现仿真结果u向前u向后u向前快速u向后快速u暂停u结束回放u回绕到起始位置u向前一步u向后一步回回放放对对话话框框11ADAMS仿真分析及调试
