汽车发动机微机控制系统认识学习教案

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1、会计学1汽车发动机微机汽车发动机微机(wi j)控制系统认识控制系统认识第一页，共48页。第1页/共47页第二页，共48页。12345任务(rn wu)载体学习(xux)要求理论知识实践(shjin)技能案例分析6学习小结学习导航7自主学习第2页/共47页第三页，共48页。对汽车进行稳态加速工况法检测，NOX超标。 查看该车发动机控制单元的零件号为L06A906018EL，控制单元型号错误。将原尾缀为EL的控制单元更换成尾缀EK的控制单元 ，故障排除捷达AT车型 任务(rn wu)载体发动机微机(wi j)控制系统？发动机电脑(dinno)？第3页/共47页第四页，共48页。学习(xux)要求

2、1.掌握发动机电控系统的功能和组成。2.理解汽车电路信号的类型。3.理解发动机微机控制(kngzh)系统电路的特点。4.能够就车识别发动机电控系统，能够掌握读图方法。5.能够正确完成动力控制(kngzh)模块的检修。第4页/共47页第五页，共48页。1.1.1 发动机微机(wi j)控制系统的功能 1.1.2 发动机微机(wi j)控制系统的组成 1.1.3 汽车电路信号(xnho)的类型 1.1.4 PCM的电路分析理论知识第5页/共47页第六页，共48页。进气(jn q)控制排放(pi fn)控制警告控制自诊断控制失效保护(boh)控制应急备用控制等燃油控制点火控制1.1.1发动机微机控制

3、系统的功能 第6页/共47页第七页，共48页。供油控制(kngzh) ：喷油量控制(kngzh)、喷油正时控制(kngzh) 点火(din hu)控制：点火(din hu)时刻控制、点火(din hu)能量控制 进气(jn q)控制 ：怠速控制、电控节气门控制排放控制：废气在循环控制、油箱蒸气排放控制 警告控制：各种指示和报警装置 失效保护控制：元件失效后的控制 应急备用控制：控制系统故障，强制运行，不至于熄火 冷却风扇控制、发电机控制、起动机控制等功能发动机微机控制系统功能自诊断控制：诊断故障 1.1.1发动机微机控制系统的功能 第7页/共47页第八页，共48页。传感器发动机控制单元PCM空

4、气(kngq)流量传感器燃油泵喷油器点火器点火(din hu)线圈进气(jn q)压力传感器节气门位置传感器进气温度传感器发动机转速/曲轴位置传感器凸轮轴位置传感器冷却液温度传感器氧传感器爆震传感器点火控制供油控制执行器检测发动机运行参数，转换为电信号，送至控制单元。检测发动机运行参数，转换为电信号，送至控制单元。怠速阀节气门进气控制EGR阀EVAP阀排放控制接收控制单元的输出信号，产生执行动作，实现各种控制。接收控制单元的输出信号，产生执行动作，实现各种控制。1.1.2发动机微机控制系统的组成 接收传感器的输入信号，分析计算后产生输出信号送至执行器。接收传感器的输入信号，分析计算后产生输出信

5、号送至执行器。第8页/共47页第九页，共48页。1.1.3汽车电路(dinl)信号的类型1.直流电压信号 汽车中的直流电压信号主要是指直流电源的信号和传感器产生的模拟信号。直流电源信号有蓄电池电压（12V）和PCM输出给传感器的参考(cnko)电压（5V）。产生模拟信号的传感器有叶片式进气流量传感器、热线式（热膜式）进气流量传感器、进气压力传感器、节气门位置传感器、发动机冷却液温度传感器、进气温度传感器、燃油量传感器、废气循环阀位置传感器等。控制模块根据直流电压信号的大小识别传感器信息 。第9页/共47页第十页，共48页。1.1.3汽车电路(dinl)信号的类型2.交流电压(diny)信号 汽

6、车中的交流电压(diny)信号主要是指传感器产生的交流电压(diny)信号，包括电磁感应式曲轴（凸轮轴）位置传感器、爆震传感器、电磁感应式车速传感器、电磁感应式轮速传感器等。控制模块根据交流电压(diny)信号的频率和幅值识别传感器信息 。第10页/共47页第十一页，共48页。1.1.3汽车电路(dinl)信号的类型3.频率调制信号 汽车中的频率调制信号主要是指传感器产生的频率可变信号，包括数字式进气流量传感器、数字式进气压力传感器、光电式和霍尔式车速传感器、光电式和霍尔式曲轴（凸轮轴）位置传感器等。控制(kngzh)模块根据频率调制信号的频率变化识别传感器信息 。第11页/共47页第十二页，

7、共48页。1.1.3汽车(qch)电路信号的类型4.脉宽调制信号 汽车中的脉宽调制信号主要是指由控制模块产生的控制执行器工作的脉宽可调的输出信号，包括喷油器、怠速控制电机、点火器、初级点火线圈、废气循环电磁阀、油箱蒸汽排放电磁阀等。控制模块通过(tnggu)改变脉宽调制信号的脉宽控制执行器的工作 。第12页/共47页第十三页，共48页。1.1.3汽车(qch)电路信号的类型5.串行数据信号 串行数据信号是指汽车电路各控制模块(m kui)之间、控制模块(m kui)与故障诊断仪之间的相互通信的信号 。第13页/共47页第十四页，共48页。1.1.4 PCM的电路(dinl)分析 分析电路，一般

8、采用局部分析法和全局分析法。局部分析法即将复杂的整体电路划分为单个系统电路或单个元件电路，化整为零，将复杂问题简单化，分析每个系统电路或每个元件电路，汇总即得到整体发动机微机控制系统电路的分析结果。全局分析法即根据元件和线路功能(gngnng) 将发动机微机控制系统电路分为五类电路 。第14页/共47页第十五页，共48页。1.PCM电源电路1）PCM外部电源电路 PCM外部电源电路是指为PCM提供电源的电路，即PCM与电源相连的电路。包括常火线(huxin)和点火开关控制火线(huxin)。 1.1.4 PCM的电路(dinl)分析第15页/共47页第十六页，共48页。2） PCM内部电源(d

9、inyun)电路 PCM内部电源(dinyun)电路将外部电源(dinyun)电压12V14V转变为恒定的5V电压，为微处理器和传感器提供工作电压。 1.1.4 PCM的电路(dinl)分析第16页/共47页第十七页，共48页。2. PCM搭铁电路 E1端子(dun z)直接搭铁，是PCM搭铁电路；E2端子(dun z)连接传感器，经PCM内部与E1端子(dun z)连接，是传感器搭铁电路；E01、E02端子(dun z)直接搭铁，经PCM内部与执行器连接，是执行器搭铁电路。 1.1.4 PCM的电路(dinl)分析第17页/共47页第十八页，共48页。3.输出信号电路 PCM输出信号电路是指

10、连接执行器控制执行器工作的电路，控制执行器的信号一般是脉宽调制的数字信号，PCM采用内部的固态开关进行控制。控制方式有两种，一种(y zhn)是PCM控制接通或断开执行器的电源端，称电源控制，其缺点是若执行器电路搭铁短路，可能会损坏PCM，所以应用较少；另一种(y zhn)是PCM控制接通或断开执行器的搭铁端，称搭铁控制，若执行器电路搭铁短路，不会损坏PCM，所以应用较多。 1.1.4 PCM的电路(dinl)分析第18页/共47页第十九页，共48页。1.1.5 动力(dngl)控制模块的故障1. 常火线故障 常火线出现的故障是断路、短路、接触不良等，引起PCM不供电或供电不足，导致PCM不工

11、作(gngzu)，丢失一部分信息。 第19页/共47页第二十页，共48页。1.1.5 动力控制模块(m kui)的故障2.点火开关控制火线故障 点火开关控制火线出现(chxin)的故障是断路、短路、接触不良等，引起PCM不供电或供电不足，导致PCM不工作，所有传感器无供电电压。 第20页/共47页第二十一页，共48页。1.1.5 动力控制模块(m kui)的故障3. PCM内部电源电路(dinl)故障 PCM内部电源电路(dinl)故障，会引起PCM大部分传感器无工作电压，导致PCM不工作，传感器不工作。 第21页/共47页第二十二页，共48页。1.1.5 动力控制模块(m kui)的故障4.

12、PCM搭铁电路(dinl)故障 PCM搭铁电路(dinl)E1断路或短路， PCM和传感器不搭铁，导致PCM不工作、传感器无信号；PCM搭铁电路(dinl)E1接触不良， PCM和传感器搭铁不良，导致PCM工作不正常、所有传感器信号失准。 传感器搭铁电路E2断路、短路或接触不良，传感器不搭铁或搭铁不良，传感器信号(xnho)失准或失效。 执行器搭铁电路E01、E02断路、短路或接触不良，执行器不搭铁或搭铁不良，执行器不工作或工作不正常。第22页/共47页第二十三页，共48页。1.1.5 动力(dngl)控制模块的故障5.PCM故障 PCM故障率很低，PCM的故障一般是由于使用不当造成的。现代发

13、动机的PCM一般不可(bk)维修，只能更换。第23页/共47页第二十四页，共48页。1.1.5 动力控制(kngzh)模块的检修1.常火线的检修 步骤1：用万用表测量端子BATT与搭铁间的电压，应为蓄电池电压。否则进行(jnxng)步骤2检查。 V第24页/共47页第二十五页，共48页。1.1.5 动力控制模块(m kui)的检修步骤2： 断开PCM连接器，用万用表测量 (cling)连接器插头端子 BATT与搭铁间的电压，应为蓄电池电压。若是则用替换法检查PCM是否良好。否则检查蓄电池与连接器端子 BATT间线路中的保险丝、连接器、导线。 V第25页/共47页第二十六页，共48页。1.1.5

14、 动力(dngl)控制模块的检修2.点火开关控制火线(huxin)检修步骤1： 用万用表测量端子+B、+B1与搭铁间的电压，点火开关ON，应为蓄电池电压。否则进行步骤2检查。 V第26页/共47页第二十七页，共48页。1.1.6 动力控制(kngzh)模块的检修步骤2： 应为蓄电池电压。若是则用替换法检查PCM是否良好。否则检查蓄电池与连接器端子(dun z)+B、+B1间线路中的继电器、保险丝、点火开关、连接器、导线。 V第27页/共47页第二十八页，共48页。1.1.5 动力控制(kngzh)模块的检修3.PCM内部电源电路检修步骤(bzhu)1： 用万用表测量端子 VC与搭铁间的电压，点

15、火开关 ON，应为5V左右。否则进行步骤 (bzhu)2检查。 V第28页/共47页第二十九页，共48页。1.1.5 动力控制模块(m kui)的检修步骤2： BATT、+B、+B1与搭铁间的电压，应为蓄电池电压。若是则说明 PCM内部电源电路故障，应更换 (gnhun)PCM。否则检查BATT、+B、+B1与蓄电池间的线路。 V第29页/共47页第三十页，共48页。1.1.5 动力控制模块(m kui)的检修4.PCM搭铁电路检修步骤1： 断开传感器连接器，用万用表测量端子(dun z)传感器搭铁端子(dun z)与搭铁间的电阻，应约为0。否则进行步骤2检查。 第30页/共47页第三十一页，

16、共48页。1.1.6 动力控制模块(m kui)的检修步骤2： 传感器搭铁端子与E2之间的电阻，应约为0。若是则说明该线路(xinl)良好，进行步骤3检查。 第31页/共47页第三十二页，共48页。1.1.5 动力控制模块(m kui)的检修步骤3： E1端子与搭铁之间的电阻，应约(yn yu)为0。若是则说明PCM故障，否则说明该线路故障。 第32页/共47页第三十三页，共48页。1.1.5 动力(dngl)控制模块的检修5.动力控制模块性能的检测 按照维修手册的要求检查控制模块端子的参考值，确认(qurn) PCM 功能是否正常，或用替换法确认(qurn)PCM 功能是否正常，如果PCM故

17、障应更换 PCM。 第33页/共47页第三十四页，共48页。1.1.5 动力(dngl)控制模块的检修6.动力控制模块的更换 按照维修手册(shuc)的要求或根据在用 PCM的零件号选择PCM；点火开关断开，断开蓄电池负极线；拆卸动力控制模块；安装PCM；接通电源；使用故障诊断仪检修有关的匹配，有些控制模块还需要进行设定或编程；在更换后的一段时间内，控制模块会自动学习调整。第34页/共47页第三十五页，共48页。1.1.6 发动机微机控制系统(kn zh x tn)使用和检修注意事项 使用和检修中注意PCM要防机械撞击、防振、防水、防热、防过电压、防磁。 PCM故障率低，价格较贵，不要轻易怀疑

18、并更换电脑。非专业人员请勿解体 PCM。在一般维修中使用替换法检查PCM，不必解体。 怀疑PCM有故障，应先检查外部电路，主要是电源电路和搭铁电路；如果PCM电源电压小于10V，PCM无法工作。连接(linji)或断开 PCM 连接(linji)器之前，将点火开关转到 OFF 位置，并断开蓄电池的接地电缆。否则可能会损坏 PCM。第35页/共47页第三十六页，共48页。1.1.6 动力控制(kngzh)模块的检修7. 动力控制模块的使用和检修注意事项断开蓄电池负极或拔下电源线路中的保险丝，导致PCM常火线断电，可能会使PCM丢失故障码、冻结帧数据、设定参数、自适应参数、时钟信息或锁死音响系统，

19、执行操作前应先读取有关参数。当蓄电池断开又重新(chngxn)连接时，PCM 将开始根据初始值进行自我控制。发动机的运转将会有轻微变化。但这并不表示发生了故障。不要因为有轻微变化而更换零部件。第36页/共47页第三十七页，共48页。 连接 PCM连接器时，将拔杆推到底(do d)，以便可靠地锁紧。连接不良会产生过电压导致集成电路芯片的损坏。第37页/共47页第三十八页，共48页。 连接或断开(dun ki)PCM连接器时，注意不要损坏插针端口。连接插针接头时，确保 ECM 插针端口没有弯曲或折断。第38页/共47页第三十九页，共48页。 使用电压表测量(cling) PCM电路时，绝对不要使两

20、测试笔搭接。测试笔的意外搭接将会导致短路，损坏 PCM内部电路。第39页/共47页第四十页，共48页。 由于PCM内阻较大，检测PCM电路，必须使用高内阻（大于10M）的数字万用表,否则会引起测量不准确，还有可能因引入大电流损坏某些元件或电路。 当安装无线电或移动电话时，应避免由于安装位置不当而影响控制系统。尽可能地使天线远离电子控制装置；使天线馈线线路与电子控制线束之间保持 20 cm 以上的距离；请勿(qn w)使两种电路在较长距离上平行布置；收音机务必通过车身接地。 第40页/共47页第四十一页，共48页。车型：捷达车型：捷达AT车型。车型。症状：对汽车症状：对汽车(qch)进行稳态加速

21、工况法检测，进行稳态加速工况法检测，NO超标。超标。诊断：清洗喷油器、燃烧室积炭，更换火花塞，均未见效。查诊断：清洗喷油器、燃烧室积炭，更换火花塞，均未见效。查看该车发动机控制单元的零件号为看该车发动机控制单元的零件号为L06A906018EL，控制单元，控制单元型号错误。型号错误。修复：在将原尾缀为修复：在将原尾缀为EL的控制单元更换成尾缀的控制单元更换成尾缀EK的控制单元的控制单元后，再次检测，废气排放合格。后，再次检测，废气排放合格。分析：该系统的控制单元零件号有分析：该系统的控制单元零件号有4种尾缀：种尾缀：G、EL、EK及及GE。尾缀尾缀G表示系统装备三元催化器但版本较低，是过渡型；

22、表示系统装备三元催化器但版本较低，是过渡型；EL表表示系统无三元催化装置；示系统无三元催化装置；EK表示系统装备三元催化装置，不带表示系统装备三元催化装置，不带防盗；防盗；GE表示系统装备三元催化装置，带防盗。经检查，该车表示系统装备三元催化装置，带防盗。经检查，该车装备了三元催化装置，无防盗，所以应安装尾缀为装备了三元催化装置，无防盗，所以应安装尾缀为EK的发动机的发动机控制单元。控制单元。 案例(n l)1：控制单元型号错误。案例(n l)分析第41页/共47页第四十二页，共48页。案例1：控制单元型号(xngho)错误。案例(n l)分析第42页/共47页第四十三页，共48页。n n车型

23、：捷达车型：捷达车型：捷达车型：捷达GTXGTXGTXGTX车型。车型。车型。车型。n n症状症状症状症状(zhngzhung):(zhngzhung):(zhngzhung):(zhngzhung):发动机起动困难。发动机起动困难。发动机起动困难。发动机起动困难。n n诊断：连接故障诊断仪诊断：连接故障诊断仪诊断：连接故障诊断仪诊断：连接故障诊断仪V.A.G1552V.A.G1552V.A.G1552V.A.G1552检测发动机控制系统，无故障码。起动发动机检测发动机控制系统，无故障码。起动发动机检测发动机控制系统，无故障码。起动发动机检测发动机控制系统，无故障码。起动发动机时发现电动燃油泵

24、不工作，且无高压火。后来又发现发动机控制单元有时不能时发现电动燃油泵不工作，且无高压火。后来又发现发动机控制单元有时不能时发现电动燃油泵不工作，且无高压火。后来又发现发动机控制单元有时不能时发现电动燃油泵不工作，且无高压火。后来又发现发动机控制单元有时不能通讯，故决定检查发动机控制单元的电源线和接地线，发现控制单元旁边的搭通讯，故决定检查发动机控制单元的电源线和接地线，发现控制单元旁边的搭通讯，故决定检查发动机控制单元的电源线和接地线，发现控制单元旁边的搭通讯，故决定检查发动机控制单元的电源线和接地线，发现控制单元旁边的搭铁点接线柱上有一层油漆。铁点接线柱上有一层油漆。铁点接线柱上有一层油漆。

25、铁点接线柱上有一层油漆。 案例(n l)2： ECU搭铁不良。案例(n l)分析第43页/共47页第四十四页，共48页。n n修复：打磨紧固后进行测试，起动正常。修复：打磨紧固后进行测试，起动正常。修复：打磨紧固后进行测试，起动正常。修复：打磨紧固后进行测试，起动正常。 n n分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个接地点的分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个接地点的分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个接地点的分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个接地点的油漆没有清除，修复后的一段时间没有出现故障，时间久后此处接地油漆没有清除，修复后的

26、一段时间没有出现故障，时间久后此处接地油漆没有清除，修复后的一段时间没有出现故障，时间久后此处接地油漆没有清除，修复后的一段时间没有出现故障，时间久后此处接地不良，使不良，使不良，使不良，使ECUECUECUECU搭铁不良，搭铁不良，搭铁不良，搭铁不良，ECUECUECUECU不能工作，最终导致不能工作，最终导致不能工作，最终导致不能工作，最终导致(dozh)(dozh)(dozh)(dozh)车辆不能起车辆不能起车辆不能起车辆不能起动。动。动。动。 案例(n l)分析第44页/共47页第四十五页，共48页。学习(xux)小结1.发动机微机控制系统的功能有：供油控制、点火控制、进气控制（怠速控

27、制、电控节气门控制、巡航控制、可变进气道控制、可变配气相位控制、废气涡轮增压控制等）、排放控制（主要包括废气在循环(xnhun)控制、油箱蒸气排放控制、二次空气喷射控制、三元催化器等）、警告控制、自诊断控制、失效保护控制、应急备用控制等。2.发动机微机控制系统主要由传感器、动力控制模块（PCM）和执行器等组成，传感器检测发动机运行的各种工作参数，并送给动力控制模块PCM；PCM分析传感器信号，产生并输出控制信号，送给执行器；执行器接收PCM的控制信号而动作，从而实现各种控制功能。3.汽车电路信号主要有模拟信号和数字信号两大类，模拟信号有直流电压信号和交流电压信号，数字信号有频率调制信号、脉宽调

28、制信号和串行数据信号等。4.发动机微机控制系统电路复杂，一般采用局部分析法和全局分析法。微机控制系统电路可分为PCM电源电路、PCM搭铁电路、信号输入电路（连接传感器）、信号输出电路（连接执行器）、串行数据电路（连接电脑、诊断座）等。5.发动机微机控制系统使用和检修中要注意PCM防机械撞击、防振、防水、防热、防过电压、防磁。第45页/共47页第四十六页，共48页。知识拓展1.桑塔纳AJR发动机微机(wi j)控制系统2.发动机控制技术的发展趋势课下作业1.现代发动机微机控制系统有哪些功能？2.如何识别(shbi)发动机微机控制系统？3.请分析PCM的电源线的功能和检修方法？4.请分析PCM的搭铁线的功能和检修方法？自主(zzh)学习第46页/共47页第四十七页，共48页。内容(nirng)总结会计学。自主(zzh)学习。4.能够就车识别发动机电控系统，能够掌握读图方法。自诊断控制：诊断故障。控制模块根据频率调制信号的频率变化识别传感器信息。分析电路，一般采用局部分析法和全局分析法。包括常火线和点火开关控制火线。点火开关断开，断开蓄电池负极线。当安装无线电或移动电话时，应避免由于安装位置不当而影响控制系统。4.发动机微机控制系统电路复杂，一般采用局部分析法和全局分析法第四十八页，共48页。