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1、ASYS丝网印刷机丝网印刷机印刷机生产线印刷机生产线印刷机的结构印刷机的结构l(一)上料机l(二)碎片检测机l(三)印刷机l(四)水平烘箱l(五)翻片机l(六)缓存机l(七)烧结炉下料机l(八)冷却机l(九)检测分档机1.上料机上料机l控制面板 1.1各个功能键的作用各个功能键的作用lF1“-key F1“键manual mode手动模式test mode 1测试模式1lF2“-keymanual mode自动test mode 2测试模式2Automatic:自动Empty the machine 清空该设备lF3“-key:manual mode自动模式test mode 3 测试模式3l
2、F4“-key:manual mode自动模式test mode 4 测试模式4F4“ + Para“stand-by 待机call up unit configuration“ menu激活配置菜单lF5“-keymanual mode 手动模式test mode 5 测试模式5lF6“-keymanual mode 手动模式test mode 6 测试模式6lStart“-key开始键: 启动自动工作模式lStop“-key停止键: 将该部件切换到待机模式。取消一个输入且返回到待机模式。lHand“-key手动键: 进入测试模式选择菜单。从一个测试模式返回到测试模式中选择菜单。停止设备。l
3、Cursor“-keys光标键: 定位光标在菜单中的位置。lEnter“-key输入键: l确认设定值并且进入下一菜单。确认紧急停止和错误循环。在手动模式下执行特殊功能。lPara“-keyPara“键: 从待机模式进入设置菜单li“-keyi“键: 没有用到lAlt“-keyAlt“键: 在手动模式执行特殊功能1.2操作方法操作方法l先打开电源l拔出急停开关l查看各配置是否正确,无误后点击控制面板上的”START”进行复位等待运行.屏幕显示 可能的原因和解决方案 电池阻塞 在本单元里的电池传送有缺点.查传送路径,看PCB是否被塞满,确认错误信息,重新启动本单元 盖罩没有盖好 由安全开关保护的
4、盖罩和门之一在自动模式下被打开.如果在手动模式下打开了盖罩和门之一,而出于安全考虑,应该关上该盖罩或门的情况时,也会出现此错误信息.关好该盖罩或门并确认错误信息,自动模式将接着运行.在手动模式不可能执行”封锁”功能. 紧急停止 紧急停止开关被触动或24V电源供应有问题.请将紧急停止开关复位或检查24V电源供应 抓手错误 抓手提示了一个错误,请检查气压连接和传感器等 传送器错误 在本单元里的电池传送有缺点.检查本单元的传送路径,看是否有电池被阻塞.确认错误信息,重新启动本单元. 压缩空气错误 压缩空气供应不足.检查压缩空气和管道.检查过滤器的调节器是否处于合适压力. 真空错误 抓手试图拾取电池片
5、3次都失败或者在传送的过程中，电池片从抓手滑落。检查气管和吸嘴，看是否被阻塞或损坏。如果有必要的话，可以拿开被错过的电池片。没有装载器 装载器被不正确地推入设备当中。确保装载器被正确地推入设备当中。如果有必要的话，检查传感器。可擦可编程只读存储器无效 可擦可编程只读存储器有问题，不可能运转。参考运行错误 在参考运行的过程中，设备找不到结束开关，以及暂停也导致了这种情况。2.碎片检测机碎片检测机l主菜单主菜单中的各功能键主菜单中的各功能键l自动按键,启动和停止本设备l测量l实时图像l参数设置l数据菜单数据菜单中的各功能键数据菜单中的各功能键l加载l保存l删除l保存为针对新电池片的设置针对新电池片
6、的设置l1. 传送器上所有的电池移除，通过操作软件来执行一个参考运行。l2. 测量电池宽度，然后选择相应的电池规格。l3. 测量电池的对角线，并且将此数值输入，作为直径。l4. 必须对参数margin进行选择，以使具有最小尺寸的电池片也可以容易地被检测到。l5. 如果绝对不允许有破损的话，可以将最小测量质量的数值设置为100%。比100%更小的数值自然意味着检查误差将会相应地变化。l6. 可以做一个尝试性的测量来检查直径、差距和最小测量质量等参数。如果通过按Transport“键将一片电池送入设备当中，那么，测试将自动进行。l7. 用手将一片电池送到传送上，然后按下Measure“键。如果所有
7、的参数都设置正确的话，那么，按照电池片的轮廓将在数毫米的范围之内出现一条线（？）。l8. 此时，打开程序菜单，并且将上述设置用自己所选的名字来保存。检测步骤检测步骤l检测图像在测量过程中，依次执行以下步骤（以下都是自动完成在测量过程中，依次执行以下步骤（以下都是自动完成的）：的）：在测量过程中，依次执行以下步骤（以下都是自动完成的）：1. 将电池定位，接着相机进行拍照。2. 在3个测量窗口里搜查边缘点。确定了电池的实际位置。3. 相应于输入参数的测量线被投射到太阳电池的相片上。4. 使用灰色调分析沿着测量线进行分析，计算测量质（MQ）和与所要求的数值进行比较。5. 如果测量质量足够高的话，该电
8、池片就被送到后面的设备。如果测量质量太低的话，自动模式就停止。3.印刷机印刷机l控制面板3.1操作面板操作面板l操作面板上的状态显示3.2菜单菜单l菜单Parameter menu:参数菜单参数菜单l OPS menu:OPS菜单菜单 l Menu Service:菜单服务菜单服务 3.2.1 Parameter menu参数菜单3.2.1.1各键的功能各键的功能l Automatic 自动自动 lRemoval 移除移除 lRemoval lane 2-option移除2线-可选lSystem check 系统检查系统检查 lCleaning position 清洗位置lBase posit
9、ion 基准位置基准位置 l Transport 运输l Lowering the upper part 放低上部放低上部 3.2.1.1各键的功能各键的功能l Print 印刷印刷 lLowering the squeegee放低刮刀放低刮刀 l Screen clamp丝网夹具丝网夹具 lCalibrate 校准校准 3.2.1.2Parameter menu参数菜单lPrint parameters印刷参数l Cell format/Cell thickness 电池规格/电池厚度lFrame thickness/Snap off 框厚/间隙l Sensor usage/Stop off
10、set 传感器使用/停止偏移l Print variations 印刷变化lMounted squeegee 安装刮刀安装刮刀 l Flood 刮料刮料 lSqueegee from, to 刮刀从，到l Print speed/Flood 印刷速度/回料l Pressure print/Flood 印刷压力/回料lScreen lift / Dispense time/Dispense丝丝网网举起举起/分配时间分配时间/分配分配 lDispense automatically 自动分配自动分配 l Counter pre-selection / Max idle time 预预选选计数器计数
11、器/最大空闲时间最大空闲时间 l关闭该印刷机电脑l循环时间和处理电池的数量3.2.2 OPS menu:OPS菜单 3.2.2.1各功能键各功能键:Camera and lighting control摄像头和照明控制摄像头和照明控制 lCamera selection: 摄像头选择摄像头选择l缩放因子缩放因子 lLight adjustment: 光调整光调整lPicture display: 图片显示图片显示 3.2.2.2Set up 设置lFiducial diameter: 基准直径基准直径lMinimum quality:最低质量最低质量lPosition correction X
12、 Y: 位置修正位置修正 X，Y l设置过程中，基准位置被测量并且保存。当设设置过程中，基准位置被测量并且保存。当设置成功完成，丝网夹具区域的置成功完成，丝网夹具区域的LED将变为绿色。将变为绿色。特别情况：如果没有基准存在 l滑动带有网框的丝网到丝网印刷机中。l激活丝网夹具。l到OPS菜单。l设置基准直径到0（出现信息Without fiducials Ohne Marken“）l输入基准位置00.（？）l使用输入功能，送入一个样品电池。l输入一个snap-off值0.2mm。l对准。l检查样品电池和丝网相当。l如果没有，改变偏移量l重新排列。l偏移和排列直到丝网和样品板排列正确。3.2.3
13、Align 对准（印刷图形对准当前的电对准（印刷图形对准当前的电池池.） lMinimum quality: 最低质量最低质量 lCamera offset X, Y left, Y right: 摄像头偏移量摄像头偏移量 x，y左，左，y右右 lCell format/Cell thickness: 电池规格电池规格/电池厚度电池厚度lSnap-off: Frame thickness: 间隙间隙 3.2.4 Calibration 校准(是指对摄像头的设定和对准视觉位置)3.2.4.1 Camera settings 摄像头设定l Camera settings 摄像头设定lStart启动
14、(使用当前设定，启动校准程序。如果校准成功完成，结果会自动保存。如果校准失败，会产生一个错误报告。)lFiducial Diameter基准直径lRestore Setup恢复设置(当丝网夹具打开，设备删除最后的设备配置并且按钮“Restore setup”用于恢复最后的设备配置。)lPrint parameters 印刷参数lFiducial position X,Y 基准点x，y（网板厂家生产中定义的，不是随意改变的。）l Camera Placement 摄像头布置l Information field 信息区域3.2.5Diagnosis 诊断诊断 lDiagnosis 诊断诊断 l如
15、果“Show Scbdrv”操作区激活，屏幕程序显示关闭。l设备详细信息和操作系统消息 的保存与输出lLane configuration 线构造lInlet left/right 进口进口 左左/右右 3.2.6Load, Save, Delete 和和 Save as 各功能按键各功能按键lLoad: 加载加载lSave: 保存保存lDelete: 删除删除 lSave as另保存 (保存在后面的图标中)l右边的小操作键有于一次一个线条的移动;左边的大操作键用于一次一个页面的移动.3.2.7 操作程序:Setting up a new product 设定一个新产品 当执行完这些基本任务之
16、后，必须执行下列预备工作：(在执行下面的之前要执行校准参数还有摄像头的位置调整)l1. 印刷机系统检查。l2. 插入丝网并激活丝网夹具（状态-LED是黄色的）。l3. 到OPS菜单菜单。l4. 激活功能“Lower upper part”。l5. 用“all”和“live”在live模式下激活所有的摄像头。l6. 使用“Pos.-correction X Y”调整基准到相应摄像头视野的中心。l7. 用“light【%】”设置光值，以使基准在每一个摄像头图片中清晰而稳定的出现（设置摄像头在中心，对摄像头的设置）。l8. 用“Set up”设置丝网（对网版的设置），如果需要，相应地调整基准的最小质
17、量。l印刷机现在已为新产品设置好，现在可以执行一个样品印刷。印刷机现在已为新产品设置好，现在可以执行一个样品印刷。l9. 将印刷物（浆料）施于丝网上，在OPS菜单中降低刮刀。l10. 使用“Transport”功能来手动传输太阳电池到印刷台内。“Transport”状态LED变为绿色。l11. 现在激活“Align（对准）（对准）”功能。可以获得印刷台内太阳电池的位置和计算丝网的调整值。l12. 激活“lower upper part”功能，“lower upper part”状态LED变为绿色。l13. 激活“Print”功能并按住按钮来完成一个印刷循环。“Print”状态-LED为绿色闪亮
18、。l14. 使用“Removal”功能来移除印刷好的电池并使用显微镜测量。使用“Offset camera 1 2 3”来更正印刷偏离。l15. 重复步骤10-14直到得到预期的印刷结果。l16. 在“Data menu”中保存新创建的印刷程序。3.2.8Loading an existing product 加载一个现有的产品（加载产品程序的具体方法）l 到菜单“Program Data” l使用指针键 或者 选择一个现有的程序 l使用“load”加载产品详细参数 3.2.9Operation as semi-automatic unit半自动操作lTransport - Lower upp
19、er part- and Print(使用使用Transport，太阳电池手动传输到印刷机内。如果当前有一个电池，太阳电池手动传输到印刷机内。如果当前有一个电池在印刷机内，通过在印刷机内，通过“Lower upper part”可以直接放置丝网或者上部在电可以直接放置丝网或者上部在电池上方。最后使用池上方。最后使用“印刷印刷”功能来激活刮刀。刮刀的实际移动在主菜单功能来激活刮刀。刮刀的实际移动在主菜单参数中定义。参数中定义。)3.2.10Operation as fully automatic unit全自动运行l自动模式的预备工作 1.提供要使用的视觉位置（也可看ops菜单中的描述 2.需要
20、确认丝网安装正确并且所有的印刷详细参数设置正确。3.印刷机必须进入“base position”。改变参数菜单并用“Automatic”按钮来启动自动模式 自动运行的过程自动运行的过程1.单元通过界面来要求一个太阳电池并且将电池传输到摄像头的视野范围内。一旦电池在正确的位置，就被拍一张照片并且对电池的边缘进行分析2.现在通过界面来要求电池并传输到印刷台内，并用真空装置固定在位置上。摄像头拍摄的照片提供所需的太阳电池位置信息。3.如果太阳电池边缘符合所需的质量要求，那么丝网就会进行位置修正。如果低于电池的最小质量要求.自动模式中止。在完成修正之后，上部放低。根据当前的印刷设置而执行印刷工艺。4.
21、最后，上部举起并且印刷好的太阳电池通过靠近设备的印刷界面传输出去。3.3 .1Control cabinet 控制柜3.3.2Screen and screen adjustment frame 丝网和丝网调整架 Squeegee刮刀Lift mechanism举持装置Wafer handling 硅片处理l上部上部 lBottom下部3.4Weekly maintenance每周维护l1. 检查操作零件的功能，特别是紧急制动按钮的功能和显示器的启动/停止开关。l2. 如果设备装有信号灯，请检查其功能。l3. 检查置于片段尾部的光栅的功能。盖住光栅，如果工作正常，LED传感器应该变亮。l4.
22、必须检查传送带磨损。关注可能出现在设备底部的磨损物，以及带边缘磨损痕迹。l5. 用真空清洁器来检查设备内部，并移除残渣。3.5Monthly maintenance每月维护每月维护 l应检查锯齿带，张紧是否正确，是否出现任何磨损信号。一旦张紧错误，松开发动机，只需把发动机向相反的方向推（用手），来张紧传送带，然后再拧紧发动机的螺丝。如果锯齿带损坏，必须更换。3.6 Lubrication of the axes system轴的润滑l如果每天运转3班（每周五个工作日），每六周需要润滑一次 l如果单元用于通常操作模式（每天一个轮班，每周5个工作日），轴必须按季度润滑 l要施加油脂到润滑点，需要一
23、个标准的油脂枪。油脂被按到润滑点，当维护人员看到油脂从润滑点向往冒的时候就可说明润滑油脂已经满了。使用一块布清洁尾部并去掉多余的油脂。Lubrication points 润滑点润滑点 l Lubrication points- Upper assembly (found behind control cabinet)上部lLubrication points - Print head axis 印刷头的轴4 干燥炉干燥炉4.1水平炉的功能水平炉的功能功能 (A)Inlet 进口 with exhaust and filter 带排气和过滤装置 (B)Heating 加热 heating zo
24、nes heated from the top, optionally from the bottom 加热区从上部加热，可选从下部加热 (C)Outlet 出口 with exhaust and filter 带排气和过滤装置 4.2Overview 概述l(A)炉子前面的主开关 l(B)紧急制动按钮 l(C)指示灯 l(D)监视器 l(E)键盘4.3干燥炉的操作干燥炉的操作l合上主闸打开炉子 l如果包含有不间断电源供应系统，使用“On/Off”按钮开启l操作系统启动。大约一分钟后登录窗口出现在显示器上。(在“User Name”区敲击“Administrator”并在“Password”区
25、敲击“admin”并且点击OK按钮。第一次登录时密码是“AdmV8 “)l点击软件的Drive On/Off按钮，启动PCB传输。l点击软件的Heat On/Off按钮，打开加热器。 l大约30分钟之后，绿色信号灯亮起，表明炉子已经对操作就绪 按照如下程序拉闸关闭炉子：按照如下程序拉闸关闭炉子： l 确认炉子内完全没有PCB（样片 )l按Heat On/Off软件按钮关闭加热器l 按Drive On/Off软件按钮关闭传送带 l现在出现的警告信息表明炉子将不能关闭直到冷却循环完成 l点击“system”菜单中“Exit”以关闭炉子的软件 l关闭操作系统 l操作系统关闭后，显示器上会出现一条信息
26、表明PC可以关闭 l如果包含有不间断电源供应系统，使用“On/Off”按钮关闭 l拉闸关闭炉子(绝不能在冷却循环完成之前关闭炉子。否则炉子有可能因热量聚集而被损坏) 4.4 Conveyor System 传送系统lBraided-Belt Conveyor 绞带 传送器1.回动滚筒放置在进口和出口，回动滚筒可以调节编织带平滑 2.绷紧的滚筒放置在炉子的下方并且保证编织带始终充分张紧 3.回动滚轮通过安装在出口台内部的无刷马达来驱动炉带 4.一个1Q 速度控制器控制无刷马达 5.如果超过了选Figure 4 - 1: Braided Belt Design定的扭矩值，滑动离合器将从驱动滚筒上
27、脱离驱动马达 l Tensioning Rollers 张紧轮4.5The Process Chamber 工艺腔室l工艺区域细分为如下几个片段 (每个单独的片段都可以用手或者马达打开，以执行维护工作)。1.入口 2.加热腔室 3.出口 4.5.1 Process Chamber Elevator 工艺腔工艺腔室升降机室升降机 l马达驱动的螺旋轴用来升起工艺腔室。螺旋轴通过驱动轴互相连接，因此所有的轴都是被相同的马达驱动。完全打开和完全关闭的位置可以通过马达轴处的限制开关来调节。4.6Exhaust Air System 排空气系统排空气系统 lExhaust Air System 排空气系统
28、排空气系统(排气作用于炉子内部的不同位置，确保没有可燃气体混合在一起。排气系统连接到客户的工厂排气网络) 4.7The Cooling Tract 冷却管束冷却管束 l当PCB通过加热腔室之后，他们通过冷却管束且与冷空气通风(换热)。流速可以调整为客户指定的样式 4.8 Electrical Equipment 电装置控制柜控制柜 (第一部分第一部分)l主开关 l整个炉子的线路滤波器 l多电压绝缘转换器 l24V转换器l控制加热风扇的变频机 控制柜控制柜 (第二部分第二部分) l加热区的固态继电控制器l马达，加热器和控制器的保险丝4.9Controller 控制器l安装了一个Bernecker
29、 & Reiner 控制器 4.10User Interface 用户界面用户界面 l用户界面了提供炉子最重要功能一览。用户界面可以改变功能。 l题目栏：显示炉子名称 lThe Menu Bar 菜单条l加载的处方显示在标题栏。4.11 显示传送带上方加热器和IR辐射体的温度4.12传送带上方加热器和IR辐射体的温度设定点（IR分为模块和集成的，辐射体指模块系统分离的发射器）；4.13显示工艺腔室中的温度传感器4.14 Conveyor Speed 传送带速度传送带速度 l设定点登录（顶部）l速度将自动改变并且实际值出现在底部。 4.15Operating Mode Selector Swit
30、ch 操操作模式选择开关作模式选择开关 操作模式在工艺腔室工艺腔室的用户界面上通过软件开关来选择：l保养模式选择保养模式选择l自动运转模式自动运转模式 4.16Conveyor Switch (drive unit) 传送传送带开关（驱动单元）带开关（驱动单元） l打开：打开：传送带打开并不依赖加热体 l关闭关闭-炉子是冷的：传送带停止炉子是冷的：传送带停止 l关闭关闭-炉子是热的：当炉子是热的时候，传送炉子是热的：当炉子是热的时候，传送带继续运转以防损坏机械零件带继续运转以防损坏机械零件 ,直到温度低于70度后冷却风扇才关闭.这时传送带才停止传送带才停止.4.17 Heater Switch
31、 加热开关加热开关 l打开： 系统加热至选定的设定点。到达设定点之后，指示灯指示系统已经对操作就绪。 l关闭：关闭加热体。加热区和传送带的风扇仍然运转以保证完全冷却并且防止损害马达。4.18 Horn Switch 喇叭开关喇叭开关 l打开打开：有警报信息是喇叭会激活。 l关闭关闭：警报信息只出现在监视器上 4.19 Reset Alarm Button 清除报警按钮l故障激发的警报清除之后，必须点击这个按钮以确认警报 (清除报警清除报警)4.20Reset Emergency-Stop Button 清除清除紧急制动按钮紧急制动按钮 l按紧急制动按钮之后，必须点击“Reset Emergen
32、cy-Stop”软件按钮以清除紧急制动回路 4.21 Software Buttons, Open/Close Heat Chamber 软件按钮软件按钮 开开/关加热腔室关加热腔室 只有当操作模式开关设定为“Service”时，这些按钮才被激活 l使用“Up”按钮，打开工艺腔室/冷却管束 l使用“Down”按钮，关闭工艺腔室/冷却管束 4.22 Window Buttons 窗口按钮l使用这些按钮可以显示相应的窗口 4.23Set Button 设置按钮设置按钮 l点击该按钮，现有窗口中所有可见的设定点会传输到控制器 4.24 Abort Button 退出窗口退出窗口l点击该按钮，退出现有
33、的窗口 4.25The Taskbar 任务栏任务栏 lThe Taskbar 任务栏任务栏l Visu II 在线还是离线。l维护显示激活还是未激活l时间表激活还是未激活 l故障显示列表l显示目前警报信息列表 4.26 Menu System 菜单系统l Menu System 菜单系统lPassword Entry 密码输入l Changing a Password 修改密码修改密码 l User Administration 用户管理l Adding and Changing Users 增加或改变用户增加或改变用户 lResetting a Password 重设密码l System
34、Mode 系统模式1.在线模式：在线模式：经软件登录后，系统可以执行所有的功能 2.离线模式离线模式：可以输入数值并且设定功能，同时不会改变当前的炉子参数 lExit Program 退出程序5.翻片机翻片机:图图1图图25.1.1Interface 1 界界 面面 1(在连接上一部件在连接上一部件进料口的界面在此设定进料口的界面在此设定 )l在.SMEMA”, Siemens”, SMPI” 或Panasonic”中选择 (此部件安装一个限定界面。此安装界面和显示屏上选择的必须相同。因此更改界面就涉及到硬件的更换。) (我们选择Siemens)SiemensHand ALT StartSto
35、pEnter5.1.2Interface 2 界面界面2(出料口连接下一部出料口连接下一部件的界面在此设定件的界面在此设定)l在.SMEMA”, Siemens”, SMPI” 或Panasonic”中选择SiemensHand ALT StartStopEnter5.2.1Wait period cell 电池片等待周期电池片等待周期（进翻转台时）（进翻转台时）l在该时间内入料口处传送装置的移交必须完成（这个周期时间是 片子从到这个位置等待到移交完成）。如果超过此时间（如果移交没有完成，则会报警，需要 延长时间来完成），此部件将激活一个错误信息。(数值的单位是0,01s，在100到9999范
36、围内调整 )Wait period cellWait period cell200Wait period cellHand ALT StartStopEnter5.2.2Wait time outlet 出料等待时间（出出料等待时间（出料口）料口）l在此菜单可以设定时间，此时间为受到一个上一部件的准备信号后电池交接可以被推迟的时间！。(（交接时间越长就完成的越充分） l09999Wait time outlet0000Wait time outlet0000Hand ALT StartStopEnter5.2.3Speed takeover 接受速度（指传送接受速度（指传送带到翻转台的速度！）
37、带到翻转台的速度！） l入料口处传送装置的交接速度l此参数值是由总的马达功率的百分比的形式来表示，可以在5%到100% 范围内设定。Speed takeover020Hand ALT StartStopEnter5.2.4Time Stopper 停止点时间（进翻转停止点时间（进翻转台插片口）台插片口）l此设定的时间为在硅片到达反转装置的末端位置时传送装置继续运行的时间（时间短的话片子就不能反转装置的最里端。时间太长度话片子就会撞击翻转装置的最里端）。这可以保证硅片精确的放置。l参数值的单位是0,01s且可以在10到500范围内调整 Time stopper020Time stopperHan
38、d ALT StartStopEnter5.2.5Speed handover 移交速度（出口处移交速度（出口处传送带）传送带）l设定出料口处传送装置的移交速度l由总的马达功率的百分比的形式来表示，可以在5%到100% 范围内设定 Speed handover020Hand ALT StartStopEnter5.2.6Runout time belt 传送带延迟时间传送带延迟时间 l此参数为时间周期，在硅片抵达出料口处的传感器后传送装置继续运行的时间，以保证移交的完成。l数值的单位为0.01s可以在10到500范围内调整 Runout time belt020Hand ALT StartSt
39、opEnter5.2.7Wait time jam 堵塞等待时间堵塞等待时间l如果太阳电池不能很快地完成交接，或传送装置被占用，就可能会导致一个堵塞。如果在此处设定的时间后此堵塞不能得到修正，设备将会激活一个错误。l如果要关闭此功能输入参数值0“l数值的单位为1s可以在0到600范围内调整Wait time jam0000Hand ALT StartStopEnter5.2.8Width adjust 宽度调整宽度调整 lturned off关闭 lManual 手动 lAutomatic 自动 (此设备安装有自动跟踪装置。此处的设定然后可以用来连续的检查设备的传送宽度，指定宽度)(这里我们选
40、择这个)lonly at start仅用于开始 (此设备带有自动跟踪装置。此处的设定然后可以用来连续的检查设备的传送宽度且指定宽度。但是只能在安装此系统时使用。) Width adjust automaticHand ALT StartStopEnter5.2.9Turn angle 转动角度转动角度l此功能用来在抵达最终位置的翻转速度前减缓翻转装置速度，这可以保证降低由于快速停止造成易碎电池片的损坏。l此处输入的时间为在抵达最末端位置前马达开始减速的时间（时间长则减速的时间长，否则减速的时间短）。此参数的单位是0.01s可以在100到9999范围内调整Turn Angle1000Hand A
41、LT StartStopEnter5.2.10Start speed 开始速度开始速度l此速度为SFS中翻转装置离开起始位置的速度。输入的参数值是整个马达功率输出的百分比。设定范围是10%到100%。 Start speed050Hand ALT StartStopEnter5.2.11Travelling speed 传输速度（翻转传输速度（翻转速度）速度）l翻转装置在抵达末端位置之间的转动速度。输入的参数值是整个马达功率输出的百分比。设定范围是10%到100% Travelling speed080Hand ALT StartStopEnter5.2.12Stop speed 停止速度（减
42、速的速度，停止速度（减速的速度，与转动角度有关，指转动角度的速度）与转动角度有关，指转动角度的速度）l此速度为SFS中的翻转装置反转到停止位置时的速度。l输入的参数值是整个马达功率输出的百分比。设定范围是10%到100% 。Stop speed080Hand ALT StartStopEnter5.2.13Run out way 1 延迟时间延迟时间1l在此菜单中设定一时间，此时间为翻转装置抵达末端时的继续运行时间。此参数用来保证交接时位置的准确。l此参数的单位是10 ms可以在0到50范围内调整。Run out way 1030Run out way 1030Hand ALT StartSt
43、opEnter5.2.14Width cell 电池宽度电池宽度l此功能来设定现在加工的电池片宽度。l使用箭头键“来选择两种预设定的尺寸：100mm， 156mm。Width cell125mmHand ALT StartStopEnter5.2.15Operating mode 操作模式操作模式 lTurn around翻转:印刷电路板被翻转180，传送到相应的出料口 l Pass through通过 :此模式在此设备中不能获得Run modeTurn aroundHand ALT StartStopEnter5.3Manual mode 手动模式手动模式l手动操作模式是用来测试或手动调整特
44、定的机器组件。l此手动操作模式可以使用手型键“激活。5.3.1Manual mode 1 - Flip station 1 手手动模式动模式1- 翻转位置翻转位置1l测试1号翻转装置的功能。l使用指针键来向后，向前转动装置。按输入”键进入下一菜单。l取消此程序，退出菜单用开始/停止”键Manual mode 1Flip station 1Hand ALT StartStopEnter5.3.2Manual mode 2 - Conveyor 1 手动手动模式模式2-传送装置传送装置1 l测试2号转送传送装置的功能。 l指针键可以用来在两个方向上开启传送带。l按ALT“键来激活冷区风扇（只能在有
45、冷却模块是可获得）Manual mode 2Conveyor 1Hand ALT StartStopEnter5.4Error messages 错误信息错误信息(1)Display 显示显示 Possible cause and solutions 可能原因和解决方案可能原因和解决方案 Cell blocked 电池片受阻 1.在此部件内的电池片传送失效2.检测在传送路径是否有印刷电路板堵塞，消除错误信息，重新开启设备 Cover open盖子打开 1.在自动操作模式下一个盖子或门打开的话，它的安全开关就会起保护作用。2.如果在手动模式下这些门和盖子的一个被打开和在试图即获此功能时将会由于安
46、全的原因阻止，然后此信息就会出现。3.关闭盖子或门，然后继续确认错误自动模式。不能在手动模式下执行阻止功能。 Emergency stop紧急停止 1.紧急停止开关激活或24伏供应不足。2.打开紧急开关或检查24伏保险丝 Error crash sensor传感器破碎错误(Option)可选 1.由于安全灯障被一个物体（如：堵塞硅片）覆盖，提升轴不能够移动。2.可能是一个电池片在此处被阻，手动移开此电池片。 Error downline 下线错误 1.此错误信息只有在设备安装有出料口传送装置时才会出现。一旦超过在菜单5.10 “Runout time belt”中设定的时间，而后续的灯障仍然被
47、覆盖，此部件将会显示此功能。2.一个可能原因就是一个受阻的电池片。操作者消除这个原因后必须确认这个错误的信息。 Error width inlet入料口宽度错误 只有在via Can-Bus宽度调整时才会出现。前一部件的宽度和翻转位置的设定的宽度不匹配。5.4Error messages 错误信息错误信息(2)Error width outlet出料口宽度错误 只有在via Can-Bus宽度调整时才会出现。后一部件的宽度和翻转位置的设定的宽度不匹配随机存取存贮器）-错误 RAM-Error 系统失效/关闭主控电源，等待一分钟，在此打开电源 Wait for interface 等待界面 1.
48、如果在交接到后续部件过程中，一个PCB被手动的取走，则交接程序就不能完成。在此情况下下一个载入程序就不能激活。2. 检测传送路径上是否有电池片中被阻碍，消除错误信息，重新开始部件。 Waiting for cell 等待电池片 1.此部件的接受传送装置的上无电池片抵达，一个电池片受阻或在传送装置上被认为的取走。2.检测电池的接受，消除报警信息重新开启部件。 Width adjust（ment） Def（ective） 宽度调整错误 检测相关开关的位置和功能，同时也在菜单中重新设定。. Error S.C.(solar cell) Sen- sor 太阳电池传感器错误 1.在入料口处的传感器激活
49、显示识别一个电池片，然而在限定的时间内，此电池片没有被末端的传感器感测到。2.检测传感器的功能，在设备中是否有一个电池片被堵塞。press ENTERto continue 按输入键来继续 在释放紧急停止开关后，紧急停止的信息必须使用输入“来确认。然后设备准备开始继续。 5.5Control Cabinet 控制柜控制柜6.缓存机缓存机l缓冲存储模块被集成在生产线上，用作太阳电池的中间缓冲存储器。l缓冲存储器由两个独立工作的能够容纳70片太阳电池的载片盒组成。依靠传送器将电池送到缓冲存储器。l缓冲存储器的功能是后进先出，也就是最后进入到缓冲器中的电池将首先被移送到下一个单元。Conveyor
50、mechanism传送器机构传送器机构(图图1)Control Cabinet 控制柜控制柜(图图2)Lift mechanism举升机构举升机构 6.1Control panel CAN/P50 控制面板lCAN/P50(控制面板控制面板CAN/P50具有一个可以显具有一个可以显示两行示两行16个字符的液晶显示屏。个字符的液晶显示屏。) 6.2Key Allocation 键分配键分配l在在CAN-P50操作面板上的按键具有以下功能操作面板上的按键具有以下功能 l1. Hand”: 调出手动模式l2. ” and Alt”: 调出配置菜单l3. Alt”:为在菜单中输入数字，从待机模式调出参
51、数菜单 l4. Start / Stop”: 启动自动工作模式以及切换到待机模式l5. ”: 光标键”用于在选择菜单中向下滚动位置l”:光标键”用于在选择菜单中向上滚动位置lEnter”: Enter”键用于对已修改设置的确认，并且进入到下一个输入菜单。它也可以用来确认紧急信息和错误提示。6.2.1Open the cover during automatic mode 在自动模式下打开盖罩在自动模式下打开盖罩l在自动模式下要打开盖罩的话。应该遵守以下步骤。按Hand“键，屏幕上会有以下显示，在这个过程中，设备会进入一个能够将门打开的安全状态。l当设备处于准备状态时，屏幕上会显示以下信息，并且
52、门将可以被打开 l当门再次被关上后，按Enter“键使设备接着在进入自动模式 open door please waitHand ALT StartStopEnterHand ALT StartStopEnteropen door complete: ENTER6.2.2Configuration 设置设置(操作操作)l数字参数可以使用箭头键和Alt键来输入 1.闪动的指针可以被移动位置，通过Alt键来改动。在此指针移动从位置的右边移动到左边 2.数值可以在相关的位置用箭头键”和”来增加和减小 3.如果在菜单中呈现出的为可能性选项。可以使用箭头键以两个向来翻页。4.菜单中的输入只能在设定已经修
53、改后按输入”键来应用。然后显示屏会自动的跳入下一菜单。从显示屏的主菜单返回到待机模式。 Enter”5.如果输入不被应用，输入键”就要换成开始/停止”来按。6.2.3Language 语言语言l用菜单设置显示屏所使用的语言。可以选择使用英语和德语。 ” and Alt”: 调出配置菜单(用或选择语言种类,后确认Enter)LanguageEnglishALT Hand StartStopEnter6.3Buffers 缓冲存储器缓冲存储器(设置设置)l启用和关闭 :当设备被接通后，每个缓冲存储器都可以单独被启用和关闭。如果一个存储器被关闭，电池片则可以直接通过狭缝而存储在下一个活动载片盒中。(
54、其中的X代表哪一个Buffers)Hand ALT StartStopEnterBuffer xTurned on6.3.1Base position magazine 载片盒基载片盒基准位准位l基准位是与电池传送平面有关的最低仓轨的高度（指盒最下面的仓轨高度）。l最低缓冲存储器的狭缝应该在传送带高度的约1mm下面 l如果首次数值不正确，那么，重复上述过程，直到获得正确的数值。当数值正确后，按Enter“键 进入下一个菜单（调试时不需要按这个键，只更改数值调试就 可以了。直到数值正确才按ENTER键。）l可以分别为每个载片盒设置基准位可以分别为每个载片盒设置基准位 l一个单位相当于0.1mm，
55、可以在0到6000的范围内调节。(其中X代表第几个BUFFERS的基准位)Hand ALT StartStopEnterBase position x0356.3.2Pitch 间距间距l在本菜单中设置载片盒的间距。倾斜度是在载片盒里的2个相邻狭缝间的距离 l1个单位相当于0.01mm，并且输入范围可以在200到5000个单位之间变化。(要根据盒子来确定,一般不可随意更改)Hand ALT StartStopEnterPitch05006.3.3Pitch track 0 间距轨迹间距轨迹0l轨迹0是指最高仓狭缝，并且，当缓冲器处在通过模式下的功能时，载片盒在最低位，电池直接经过狭缝。可以把任
56、意的狭缝定义为轨迹0，但是，通常选择载片盒里第1狭缝作为轨迹0。l在次菜单里，输入轨迹0与第一个载片盒狭缝之间的距离。l1个单位相当于0.01mm，并且输入范围可以在200到5000之间变化。Pitch track 00500Hand ALT StartStopEnter6.3.4Warning limit 警戒线警戒线l一旦缓冲能力达到了设定值，一个错误循环通过界面被激活。(举例来说，如果缓冲存储器位于支持此功能的烘箱的下游，错误循环将锁住烘箱的入口界面，以使不超过缓冲存储能力的电池片进入烘箱，这样可以防止电池片被损坏在烘箱里。)l该数值的设置范围为0到200。 Hand ALT Start
57、StopEnterWarning limit0606.3.5External error loop 外部错误循环外部错误循环（它的开和关就是缓冲器工作模式是否被（它的开和关就是缓冲器工作模式是否被激活）激活）l如果启动此项功能，可以阻止从缓冲器里移交电池，只有缓冲器工作模式被启动了，此功能才有效。此功能可以被启用和关闭。只有得到来自下游设备(n+1)的信号后，电池才可以从缓冲器移交。如果此信号不再被收到的话，缓冲存储器SMP只移交从前一个单元(n-1)接收的电池。l开:turned on.可以移交电池到后续的设备l关: turned off.就是buffers不起作用.电池片直接通过.Hand
58、 ALT StartStopEnterExt. error loop turned off6.3.6Automatic reference Option 自动自动参考参考-选择选择l依靠这种选择性功能，可以启动缓冲器载片盒转轴的参考运转 lTurned on:启动(在完成1000次完全的缓冲存储器循环后，要执行一次缓冲器载片盒转轴的自动参考运转。然而，只有当缓冲存储器前的烘箱单元被腾空而缓冲存储器不需要接收任何电池片时，才执行这样的参考运转。)l Turned off“:关闭(如果关闭了此功能，在完成1000次完全的缓冲存储器循环后，必须以手动方式启动参考运行。在屏幕上会以Reference
59、buffer necessary“的信息来提示需要作一次这样的参考运行了。在执行参考运行前，操作员必须确定缓冲器前的烘箱是空载的)6.3.6.1手动方式启动参考运行手动方式启动参考运行 l在屏幕上会以Reference buffer necessary“的信息来提示需要作一次这样的参考运行了。在执行参考运行前，操作员必须确定缓冲器前的烘箱是空载的。l按ALT“键后出现Reference buffer, Start = ENTER“的信息。然后，按Enter“键启动参考运行 l在缓冲存储器参考性运行过程中，屏幕上会显示以下信息Reference buffer active“。Reference
60、buffer necessaryHand ALT StartStopEnterALT StartStopEnterHand ALT StartStopEnterHand Reference Buffer activeStartStopReference bufferStart = ENTER6.3.7Time zone count Option 时间区域时间区域计数计数-可选可选l要在自动模式下使计数器复位，则在自动模式下按ALT“键 。l当屏幕上出现信息Time zone count“，用光标键将数值设置成0。然后，按Enter“键确认输入的数值。Hand ALT StartStopEnte
61、rTime zone count25006.3.8Wait time buffer 缓冲存储器等待时缓冲存储器等待时间间l 此数值设定了在插入1片电池到载片盒之前的设备等待时间。如果在此时间里没有电池片到达的话，那么就从缓冲存储器里取出1片电池，并且移交到后面的设备里 (此菜单确保了缓冲存储器总是试图首先接收电池。)(时间太短的话,有片子过来还没带BUFFERl1个单位相当于0.01秒，并且，输入范围可以是20到9999。Hand ALT StartStopEnterWait time buffer01006.3.9Wait time un buffer 无缓冲等待时间无缓冲等待时间l这个数值
62、设定了一个时间，即设备在等待下游设备发出的准备好这个数值设定了一个时间，即设备在等待下游设备发出的准备好信号而移交电池片的时间信号而移交电池片的时间(。如果缓冲存储器需要被设置成。如果缓冲存储器需要被设置成倾倾向于移交向于移交那么在此菜单中这个数值应该设置成那么在此菜单中这个数值应该设置成0“.)l1个单位代表个单位代表0.01秒，输入范围可以是秒，输入范围可以是0到到9999。Hand ALT StartStopEnterWait time unbuf.00506.3.10Wait time cell 等待电池时间等待电池时间l此菜单为从前1设备接收电池定义了一个缓冲时间。如果在此设置的时间
63、过去后，仍没有接收到电池，那么传送器停止，并且，出现一个警告信息。l1个单位代表0.01秒，输入范围可以是100到30000。Hand ALT StartStopEnterWait time cell05006.3.11Wait time outlet 出口等待时间出口等待时间l当一片电池到达设备的出口处时，在被移交到下一个设备之前，将在此等待上前面已经设定好的一段时间。l1个单位代表0.01秒，输入范围可以是100到30000 Hand ALT StartStopEnterWait time outlet0006.3.12Speed takeover 接收速度接收速度l在此菜单中定义了从前一
64、个设备接收电池时入口传送器的速度 (进入缓冲传送带的速度)l这个速度以电机最大功率的百分数的形式输入，输入范围可以是5到100。Hand ALT StartStopEnterSpeed takeover20 %6.3.13Speed handover 移交速度移交速度l在此菜单中定义了将电池片移交到后面设备的出口传送器的速度 .l这个速度以电机最大功率的百分数的形式输入，输入范围可以是5到100。Hand ALT StartStopEnterSpeed handover1006.3.14Run out time belt 传送带延迟时间传送带延迟时间l此菜单设定了缓冲存储器传送器在将一片电池传
65、送到出口传送器上时的持续运行时间。这样可以确保电池片在传送器传感器上摆放正确。如果电池片在传感器上没有摆放正确的话，设备将显示错误信息。l1个单位代表0.01秒，输入范围可以是10到500 Hand ALT StartStopEnterRunout time belt0506.3.15Wait for arrived 等待到达等待到达l如果启动了此功能，当收到从后面的设备发出的“已经到达”信号时，将只由缓冲存储器接收这片电池（关闭可能就会快点）。如果关闭了此功能的话，当一片电池被移交到出口处时，设备将立即接收这片电池。“已经到达信号”仍然被收到，然而，设备将记录一个错误。这样可以稍微增加生产量
66、。(通常是关闭)Hand ALT StartStopEnterWait for arrivedTurned off6.3.16Wait time jam 堵塞等待时间堵塞等待时间l如果由于电池片不能够被足够快地接收走而导致堵塞，或者缓冲存储器已满，那么当在此输入的时间过去后，就会出现一个错误信息。要关闭此功能，输入数值0“.就可以了。l1个单位代表1秒，输入范围可以是0到600。Hand ALT StartStopEnterWait time jam00006.3.17Factor encoder option因数编码因数编码器选择器选择l在本菜单中，为编码器输入一个因数，以将出口传送器的速度
67、调节到与烘箱相匹配。编码器的脉冲将除以这个因数，也就是说，小因数对应速度增加，大因数对应速度减小。l此因数没有单位，输入范围为50到1000。Hand ALT StartStopEnterFactor Encoder3006.3.18Speed Buffer option 缓冲速度选缓冲速度选择择l在此菜单中缓冲存储传送器的速度被设置。此菜单的目的是降低传送器在接收电池进入缓冲存储器时的速度。l这个数值被表示成电机全功率的百分率形式，可以在5%至100%之间变化 Hand ALT StartStopEnterSpeed Buffer50 %6.3.19Buffer capacity缓冲存储器的
68、容量缓冲存储器的容量 l在本菜单中，可以减少缓冲存储器的最大容量。设置范围是0到20 (设置进入BUFFER的最大数量)Hand ALT StartStopEnterBuffer capacity01026.3.20Free place each option 各个自由各个自由-处选择处选择l在此菜单中，存在于如菜单5.34“第一自由处”选择中定义的自由狭缝之间的 间距被输入 l 设置范围是0到200。 Hand ALT StartStopEnterFree place each0136.3.21Cells in buffer 缓冲存储器内的电缓冲存储器内的电池池l如果电池出于测试目的被移开，
69、那么缓冲存储器里的电池数量将不正确。在此菜单中，操作员有纠正这个数值的可能性。(如果不改正的话,在以后的运行中将会报警.有记忆的功能导致)Hand ALT StartStopEnterCells in buffer x00006.3.22Width cell 电池宽度电池宽度l此功能定义当前所使用的电池宽度 l用光标键“选择预定的两个电池尺寸之一：100mm, 156mmHand ALT StartStopEnterWidth cell125mm6.3.23Operating mode工作模式工作模式l Pass through:通过通过 (设备处在生产线上，没有电池被接收进缓冲存储器里 )l
70、 Buffer:缓冲存储缓冲存储 (设备处在生产线上，只要电池不能够被立即移交到下一个设备时，电池就被接收进缓冲存储器里。)Hand ALT StartStopEnterRun modeTurn around6.3.24Place each cell 每个电池放置每个电池放置 l这个数值定义了举升轴在每个装载和卸载周期里有多少个载片盒狭缝 l设置范围是1到5个狭缝。Hand ALT StartStopEnterPlace each cell0016.3.25Run out time cell 电池延续时间电池延续时间l这是在电池已经通过了出口传送器处的传感器后，传送器的继续运行时间。这可以确保
71、电池片被安全地移交， (指在出口传感器的运行)l一个单位代表0.01 秒，输入范围是2到200 Hand ALT StartStopEnterRunout time cell00006.3.26Delay time oven conveyor 烘箱传烘箱传送器延迟时间送器延迟时间 l在此菜单中输入一个时间值，在这个时间里，在SMS的入口处烘箱接收传送器的速度与烘箱同步。当电池片到达烘箱传送器入口处的传感器处，（指交接片子完成。有片子在时是比较慢的，交接完就按最大的速度进行）这个时间才开始计算的。(指慢速运行的时间)l过了这个时间以后，传送器的速度切换到最大值。l每个单位代表10ms，调整范围为
72、10到20 Hand ALT StartStopEnterDelay time ovenConv.006.4Manual mode 手动模式手动模式Manual mode 1-6 Buffer 手动模式手动模式1-6-缓冲缓冲存储器存储器l用光标键将缓冲存储器移上或移下用光标键将缓冲存储器移上或移下 l按Enter”键进入到下一级菜单。用Start/Stop”键取消程序和退出菜单 Hand ALT StartStopEnterManual mode (1-6) Buffer x6.4.1Manual mode 7 - Belts track 1手动手动模式模式7-皮带导轨皮带导轨1l使用光标键
73、将相应的传送器前移或后移 l按Enter”键进入到下一级菜单。用Start/Stop”键取消程序和退出菜单。Hand ALT StartStopEnterManual mode 7Belts track 16.5遵守以下顺序的退出操作遵守以下顺序的退出操作:按部件控制板面标有停止”的键。把主控开关关闭在位置0” 。切断供应电源的主线，把它保存在开关柜内。卸掉所有的供应气管以切断所有的气动力供应。把它放置设备内任何合适的位置。从设备上拆卸掉任何需要被运输的材料和以此为目的的载片盒。拆卸掉开关柜中操作键开关的控制键以使盖子和门的安全开关无效（如果可能）。关闭和拧紧所有的门的盖子。6.6Error
74、messages 错误信息错误信息Display /屏幕显示屏幕显示 Possible cause and solutions可能的原因和解决方案可能的原因和解决方案 Cell blocked电池阻塞在本单元里的电池传送有缺点.查传送路径,看PCB是否被塞满,确认错误信息,重新启动本单元Cover open盖罩没有盖好 由安全开关保护的盖罩和门之一在自动模式下被打开.如果在手动模式下打开了盖罩和门之一,而出于安全考虑,应该关上该盖罩或门的情况时,也会出现此错误信息.关好该盖罩或门并确认错误信息,自动模式将接着运行.在手动模式不可能执行”封锁”功能. Emergency stop紧急停止 紧急停
75、止开关被触动或24V电源供应有问题.请将紧急停止开关复位或检查24V电源供应.Error crash sensor(Option)错误撞击传感器（选择）由于安全挡光板被一个物体（例如：被阻塞的电池）所盖住，举升轴不能够被移动。也许有一片电池被阻塞在这里，用手把它移开即可。Error downline下行错误 当设备装配有出口传送器时，才出现这个信息。当在菜单5.10“Time out down-line Option”中设定的时间被超过后，以及挡光板仍然被盖住，本单元将显示一个故障。一个可能的原因是印刷电路板被锁住，需要操作员排除这个故障，并且，确认这个错误信息。 Error width in
76、let入口宽度错误 当用Can-总线进行宽度调节时才出现。前一单元的宽度与在翻转台的宽度设置不一致。从前一单元的设置宽度到SMP 01的宽度。Error width outlet出口宽度错误当用Can-总线进行宽度调节时才出现。后一单元的宽度与在翻转台的宽度设置不一致。从前一单元的设置宽度到SMP 01的宽度。RAM-Error RAM错误系统故障，切断电源开关，等上一分钟，然后，再将电源开关复位。Wait for interface等待界面 如果在移交到下一个单元时，印刷电路板被手动拿走了，那么这个移交步骤不能够完成。这样的话，就不能够开始下一个移交步骤。检查传送路径上，是否有印刷电路板被锁
77、住了，退出这个错误信息，重启本单元。Waiting for cell等待电池没有电池到达本单元的接收传送器上。举个例子，电池片被阻塞或有电池片被人为拿走了。检查电池接收，退出错误信息，重启本单元。Width adjust(ment)def(ective)宽度调节缺陷 电子宽度调节没有功能。没能找到参考开关。检查参考开关的位置和功能以及菜单5.29 to.5.31.的设置。press ENTERto continue按enter键来继续 在紧急停止开关复位后，必须按enter键来确认信息。然后，设备处于准备继续状态。Drive fault推动错误 举升推动缺陷：错误信息意味着举升轴应该被推进，但
78、是没有发现来自控制单元的编码器信号。检查仓盘前后的电机调节器，编码器，安全当光板。No magazine没有仓盘 没有仓盘在平台上，所以传感器没有发现它们。No reference / Start refer- ence没有参考/启动参考在接通本单元后，试图以手动方式来移动举升轴。然而，由于没有做参考运行，所以本单元没有参考值。请按enter键来确认错误信息，并执行一个参考运行。请确保举升轴系统能够自由地移动。Lift axle up轴上举举升轴已经到达紧急限停开关的顶部。用光标键()来降低举升轴，直到紧急限停开关切断（这个控制单元阻止自动运动）Lift axle down轴下举举升轴已经到达
79、紧急限停开关的下部。用光标键()来执行和“轴上举”时同样的步骤。Jam堵塞如果在预定的时间里没有收到来自下游设备的已经准备好了信号，那么缓冲存储器不能够移交任何电池，并且出现此信息。此错误对本单元的自动功能没有一个直接的影响。当下游设备准备好后，电池接着被移交。Interlock bridged互锁桥接 出于维修的目的，可能用钥匙开关来对消门和盖罩上的安全开关。当此开关被激活后，屏幕上就会显示此信息。将钥匙开关拨回到正常状态，拔出钥匙，并将它保管在一个安全的地方。Buffer full缓冲存储器已满 缓冲存储器已经被电池塞满了，此单元不再能够接收任何电池了。从缓冲存储器中移出电池，或着移除在出
80、口处被堵塞的电池。Buffer warning缓冲存储警告在配置程序的Pre-warning“菜单里可以定义缓冲存储警告的，根据缓冲存储器的剩余容量，本单元将给用户发出一个初步性的警告。这个初步性的警告意味着一个错误循环的开始，并且向上游的设备发出缓冲存储器容量有限的信号。通常，在这种情况下，与烘箱相接的入口将会被锁住。一旦缓冲存储器里的印刷电路板数低于设置限，错误信息将会被自动删除。Error buffer缓冲存储错误传送器传感器不仅记录一片电池，而且也记录在仓盘里的一片电池。在传送出仓盘的过程中，电池片已经破碎，破碎的一部分仍在仓盘里，而另一部分却在传送器上。应用手移除破碎的电池。Cell
81、s in buffer有电池在缓冲存储器里 尽管当前缓冲存储器里仍然有电池，但缓冲存储器的宽度仍被更改。清空缓冲存储器后，在做宽度调整。7.烧结炉后缓冲设备烧结炉后缓冲设备Operating modes 操作模式操作模式l正常操作模式正常操作模式:正常操作模式，设备所有设计的功能和任务都可以自动的执行。如果此设备作为一个工作台，或者包含有一个载片盒缓冲器或者包含有作为一个载入和卸载台更换载片盒，只需要一个操作人员。也包括在正常模式下消除故障如从设备区域清除堵塞的电池片，如果需要使用工具来消除故障将会归属于特殊操作模式。l特殊操作模式：特殊操作模式： ：特殊操作模式覆盖正常模式之外的所有的功能，
82、包含有：建立操作模式 ，设备维护和清理，使用工具消除故障以及设备维修。7.1Safety clutch 安全离合器安全离合器l每一个插件，或者取件都是以从载片盒中抽出或插入PCB目的的插件，出于安全的因安装一个安全离合器，这个离合器在制造工厂中设定，当受到一个在运行与当受到一个在运行与方向相反超过方向相反超过3,0 kg 0,5 kg的力时，就开始滑的力时，就开始滑动。动。此可以防止如果由于意外的阻碍造成的插件和取件损坏 。l 安区离合器的设定是运输前工厂内调制完成的，不允许调整。如果设定太高可能会导致部件的损坏和人员的受伤，由于这里存在着裁片盒从平台上推出或许会导致PCB破碎的可能性。7.2
83、Data Protection 数据保护数据保护l如果此部件配备有PC和相关软件，需要提醒此部件操作人员注意这个事实，存在着由于技术失效造成数据丢失的风险。l强烈建议对系统中重要数据在移动硬盘上进行备份。这些数据应当存储于其他适当区域而不是在机器上。 7.3Designated use of the device 指定此指定此设备用途设备用途l此设备用来同时转移三个硅片，使用真空抓手将电池片从传送带上转送到特殊设计的载片盒或者反之亦然。这就意味着该设备可以用来提供作为电池片的生产线，也可以用来作为加工硅片的存储，或者作为缓冲器来存储硅片，如果下道工序当前没有能力接受电池。l此部件有两个滑动抽屉
84、，每个带有三个硅片载片盒。根据当前的操作模式，在一排中硅片是空或是满时插入或取出硅片，然后此设备将会自动地开始下一排，加工操作的此排被琐抽屉不能被打开，第二个盒子没有进行加工操作的盒子可以打开，可以根据当前的操作模式硅片可以取出，或者载片盒被装满。7.4.1Automatic mode 自动模式自动模式l开启设备背面的主供电源开关，出现以下的信息 l进入自动模式的步骤:按输入 “键设备进入待机模式。需进入自动模式请按开始键“。进入自动模式后首先设备将会第一时间执行所有传送带，轴承和抓手的相关运转。如果相关的运转顺利，此设备将根据当前的操作模式在自动模式中开始功能的运行。EnterAltHand
85、 F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartWaf Puffer V3.03Start = 7.4.2Empty the machine 清空设备清空设备l自动模式中按F2按钮来清空设备，首先在显示屏上会出现等待清空。在此时间设备将完成现有循环如：机器中现有的硅片将会被加工并且随之传送到下一设备，而机械手将不会再拿取进任何硅片。EnterAltHand F1 F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartAutomatic modeWait for empty7.4.3Hand“ button in automatic mode 自动模式中的自动模式
86、中的手型手型“按钮按钮l用来停止自动模式，按此手型 “按钮，将会出现等待结束“，如果此时有硅片在抓手上，硅片将会放在传送带上，机器从而进入暂停。EnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartAutomatic modeWait for endAutomatic mode7.4.4Configuration 配置配置l进入配置菜单，快速连续的按F4“和Para“键l返回某个菜单，按Para。按停止键可以从任何一个菜单中返回到待机模式 7.4.5Operating mode 操作模式操作模式 l Inject wafer插入硅片插入硅片:在此模式下用机
87、械手从传送带上取出放入机器背部特定的裁片盒内 l Evacuate wafer取出硅片取出硅片:在此模式中用机械手从机器背部的裁片盒中取出硅片然后放到传送带上。lBuffer 缓冲器缓冲器:后续设备准备好的话流过来的硅片就不进后续设备准备好的话流过来的硅片就不进入缓冲入缓冲,否则进入否则进入BUFFER EnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartConfigurationOperating mode buffer7.4.6Blow-off time gripper 抓手吹气时间抓手吹气时间l为保证此电池片被放置位置准确，无论是放置到传送带上或裁
88、片盒中，不只是夹钳上真空的消失而且也有夹钳上吸盘也有一个短时间的吹气。（吹气时间短会产生带片）l此菜单中输入值为是吹气过程持续的时间。EnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartConfigurationBlowoff time gri500 to 50 10ms7.4.7Blow-off times 吹气次数吹气次数l吹风循环系统是由吹风脉冲组成，吹风脉冲是由开启时间和关闭时间限定。此脉冲的持续时间和脉冲总量是由blow off time pile“.中菜单设定(吹气时间集合是设定的)(下面有四个脉冲)l指在一设定的时间吹风时间里有几个吹风脉冲
89、Blow off time pile吹风时间集合Blow off-cycle on Blow off-cycle on Blow off-cycle on Blow off-cycle on Blow off-cycle offBlow off-cycle offBlow off-cycle offBlow off-cycle off7.4.8 吹风循环吹风循环lBlow-off cycle on 吹风循环开启 此菜单在吹风脉冲运行时设定时间lBlow-off cycle off吹风循环关闭吹风循环关闭 此菜单在脉冲关闭时设定时间 EnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6
90、Stop Para StartConfigurationBlowoff cycle off500 to 50 10ms7.4.9Takeover oven (stove) source option烘箱源接受烘箱源接受-选择选择lAnalogue value 等值等值 :个等值如0-24V被接受，则烘箱的最大速度必须被设定为24。l Encoder 编码器编码器:速度是通过一个旋转编码器设定的，速度是通过一个旋转编码器设定的，如：设备将会接受来自编码器的脉冲如：设备将会接受来自编码器的脉冲。(一般是选择编码器的模一般是选择编码器的模式式)lFix value 固定值固定值:速度的调整是由马达总
91、功率百分比的这个固定值的变化来实现的EnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartConfigurationTak-ov s source encoder7.4.10Maximum stove speed 最大烘箱最大烘箱速度速度 l在此菜单中，烘箱的最大传送速度被输入。 (指前面烧结炉速度最大的极限,超过这个值此设备不起作用)lConfiguration Stove max speed 50l1 to 8000 mm/minEnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartConfigurationSto
92、ve max speedConfigurationStove max speed501 to 8000 mm/min7.4.11Oven steps permeter 烧结步调参烧结步调参数数l在此菜单中，编码器每米传送的脉冲数量必须被输入lConfiguration stove steps/m 10000l1 to 100000 EnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartConfigurationstove steps/m100001 to 1000007.4.11Blow-off position drawer 吹气位置吹气位置 l菜单中此
93、值设定放置位置，如：在放置硅片到裁片盒时夹钳的Z-轴位置lConfiguration blow-off pos dra 1000l0 to 3000 0.1mm Configurationblow-off pos dra10000 to 3000 0.1mm Configurationblow-off pos dra10000 to 3000 0.1mm EnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para Start7.4.12Blow-off position conveyor 转送转送装置吹气位置装置吹气位置l菜单中此值限定放置位置，如：在放置硅片到传送带时抓
94、手的Z-位Configurationblow-off pos con10000 to 3000 0.1mmEnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para Start7.4.13Blow-off position stack 吹气位堆吹气位堆叠叠l此位置指的是在吹气过程中等待位置 的Z-轴（也可见吹气时间）EnterAltHand F1 F2 F3 F4 F5 F6 Stop Para StartConfigurationblow-off pos pil10000 to 3000 0.1mm7.4.14Run after time takeover convey
95、or option接受装置的继续运行时间接受装置的继续运行时间-可选可选l在此菜单中设定一个时间。此时间为传入传送带在传入传感器在受到硅片激活后继续运行的时间。此数值可以保证电池片由上一部件完全的被转移到。lRun after time stopper option制动点后运行时间制动点后运行时间-选择选择(根据此设根据此设备的版本，在每个传送装置的末端都有一个制动点。在此菜单中设定备的版本，在每个传送装置的末端都有一个制动点。在此菜单中设定一时间，此时间为在停止点感应器激活后随之传送装置部件继续运行一时间，此时间为在停止点感应器激活后随之传送装置部件继续运行的时间。保证电池片相对于感应器放置
96、正确位置的时间。保证电池片相对于感应器放置正确位置)。(这两个都是继续这两个都是继续运行时间运行时间,相比较都是指停放位置的正确位置相比较都是指停放位置的正确位置)Configurationtrailtime take-c1000 to 200 10 ms 7.4.15Trial time conveyors 传送装置检传送装置检验时间验时间l在此菜单中设定一时间，此时间为在激活的出口传感器后每个传送装置部分运行的时间。此数值的设定以保证电池片完全的从上一部件传送到下一部件。Configurationtrailtime c1-31000 to 200 10 ms7.4.16Pick up sp
97、eed 取片速度取片速度l在此菜单中夹钳的垂直方向（z）如在拿起和放下的速度需要输入。 也是指电机的功率百粉比.Configurationpick-up speed1001 to 100 %7.4.17Synchronous transport 同步传送同步传送l如果此功能打开（选择yes“）然后所有的3个传送装置如同一个传送转送装置将被同时驱动。l如果此功能关闭（选择no“）然后所有的三个传送装置将会被独立的处理。每个传送装置可以设定不同的参数并且可以在手动操作模式下单独的进行测试。Configurationsynchro carriage yes7.4.18Takeover conveyo
98、r 接受转送装置接受转送装置l如果呈现一个烘箱接受转送装置，在此菜单中选择激活和关闭。(?) Configurationtake-over conv. yes7.4.19Y-position drawer 1 盒盒1Y-轴位置轴位置l此菜单中参数值是机械手的此菜单中参数值是机械手的Y轴的位置参数值。指的轴的位置参数值。指的是在盒是在盒1上载片盒上拿放硅片的位置。盒上载片盒上拿放硅片的位置。盒1指的是在机指的是在机器操作面侧面观察到前排的盒子，为了检测其位置中器操作面侧面观察到前排的盒子，为了检测其位置中正确，按手型按钮，轴会移动到此正确，按手型按钮，轴会移动到此 位置。需移动到零位置。需移动到
99、零位置按位置按F1“按钮。按钮。Setupy-pos drawer 1500 to 3000 0.1mm7.4.20Z-position drawer 1 盒盒1 Z-轴位置轴位置 l此菜单中参数值是机械手的Z轴位置参数值。指的是在盒1上载片盒上拿放硅片的位置。盒1指的是在机器操作面侧面观察到前排的盒子，为了检测其位置中正确，按手型按钮，轴会移动到此 位置。需移动到零位置 “按F1“按钮。Setupz-pos drawer 1500 to 8000 0.1mm7.4.21y-position drawer 2 盒盒2 y-轴位置轴位置l此菜单中参数值是机械手的Y轴位置参数值。指的是在盒2 上载
100、片盒上拿放硅片的位置。盒2 指的是在机器操作面侧观察后排的盒子，为了检测其位置中正确，按手型按钮，轴会移动到此 位置。需移动到 零位置按F1“按钮。Setupy-pos drawer 2500 to 3000 0.1mm7.4.22Z-position drawer 2 盒盒2 Z-轴位置轴位置 l此菜单中的参数值是夹钳的z轴位置参数值。指的是在盒2 上载片盒上拿放硅片的位置。盒2 指的是在机器操作面侧面观察后排的盒子，为了检测其位置中正确，按手型按钮，轴会移动到此 位置。需移动到 零位置按F1“按钮。Setupz-pos drawer 2500 to 8000 0.1mm7.4.23Y-po
101、sition conveyors 传送装置传送装置Y-轴位置轴位置l此菜单中的参数值为机械手在传送装置上拿放硅片的Y轴位置。为了检测其位置中正确，按手型按钮，轴将移动到此位置。需移动到 零位置按F1“按钮。Setupy-pos conveyors500 to 3000 0.1mm7.4.24Z-position conveyors 传送装传送装置置Z-轴位置轴位置l此菜单中的参数值为夹钳在传送装置上拿放硅片的Z轴位置。为了检测其位置中正确，按手型按钮，轴将移动到此位置。需移动到 零位置按F1“按钮。Setupz-pos conveyors500 to 8000 0.1mm7.5Manual m
102、ode 手动模式手动模式l手动模式可以在待机模式中按手型键激活。在此菜单中，通过按键F1“ 到F6“得各个手动模式。在手动模式中按停止键来返回到选择菜单。lF1“ = Manual mode 1:gripper机械手lF2“ = Manual mode 2:gripper position夹钳位置lF3“ = Manual mode 3:conveyors/takeover conveyors*传送和接收装置lF4“ = Manual mode 4:conveyor 1*装送装置1lF5” = Manual mode 5:conveyor 2*传送装置2lF5” = Manual mode 6
103、:conveyor 3*装送装置3(带有星号可操作模式只有在设备为不同步传送功能时获得如：能够分别独立的控制传送装置。)7.5.1Manual mode gripper 操作模式操作模式-机械手机械手l按F1“选择操作模式- 机械手。(夹钳手动模式)lz“and “:Move the gripper up and down上下移动夹钳.l“ and “Open and close the gripper.开启和关闭夹钳lzEnter“:press this to activate the vacuum按此键激活真空Manual mode gripper, , or enter = vacuum
104、7.5.2Manual mode - gripper position 手动模式手动模式-机械手位置机械手位置l按F2“激活操作模式-机械手位置(夹钳手动模式)l此菜单只是以显现为目的，将会显示机械手当前的X和Y轴位置 Manual modegripper-posy-axisz-axis99999250007.5.3Manual mode - takeover conveyor 手动模式手动模式-接受装置接受装置 lPress F3“ to call up manual mode - takeover conveyor按F3“激活手动模式-接受传送装置l F3“:Activate the co
105、nveyor drive for as long as the button is pressed. l只要按动此按钮就一直会传送装置的驱动Enter“:Activate the stopper 激活停止点Manual modeRUN Enter stopper7.6该设备应当遵守以下顺序的退出操作该设备应当遵守以下顺序的退出操作:按部件控制板面标有停止”的键。把主控开关关闭在位置0” 。切断供应电源的主线，把它保存在开关柜内。卸掉所有的供应气管以切断所有的气动力供应。把它放置设备内任何合适的位置。从设备上拆卸掉任何需要被运输的材料和以此为目的的载片盒。拆卸掉开关柜中操作键开关的控制键以使盖子和门的安全开关无效（如果可能）。关闭和拧紧所有的门的盖子。7.7图图
