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1、重点：会写一般力学体系的拉式量力学体系： 多个离散质点(相对容易) 受约束连续体(稍微复杂)质点在旋转圆环上运动如图2.8所示，在半径为R的光滑圆环上穿有一质量为m的小球，圆环以恒定角速度绕竖直直径转动。求小球求其拉式量和运动微分方程。如图2.10所示，摆长为l质量为m1的单摆可在竖直平面内摆动。另一质量为m2小球置于半径为R的半圆形底座上，并套在单摆的OA杆上，可沿OA自由滑动。假设m1和m2可视为质点，OA杆的质量及一切摩擦忽略不计。求单摆拉式量和运动微分方程。 如图2.9所示，均质杆AB长为b，质量为m，光滑斜面的倾角为，滚轮A的质量忽略不计。试用拉氏方程建立系统的运动微分方程。(滚轮可
2、以运动, 杆又可摆动)连续体的拉式量质量为m, 长l均匀杆子约束在在xy平面自由运动 ,求其拉式量。6如图如图2.3所示，一光滑杆在竖直平面所示，一光滑杆在竖直平面OYZ内以角速度内以角速度绕水平轴绕水平轴ox转动转动,一质点约束在杆上运动一质点约束在杆上运动,t=0时时 求质点的运动规律求质点的运动规律求其拉式量7求图求图5所示体系的平衡位置所示体系的平衡位置8液体容器有三个塞,其面积分别为 , 上面作用三个力 , 求平衡时 与 的关系(设液体为不可压缩的)。9弦的等分点上三个相同质点弦的等分点上三个相同质点m做上下微振动，求做上下微振动，求体系拉式量。体系拉式量。10升降机A内有一装置如图
3、示。悬挂的两物体的质量各为m1,m2且m1m2，若不计绳及滑轮质量，不计轴承处的摩擦，绳不可伸长，求当升降机以加速度a（方向向下）运动时，两物体的加速度各为多少？绳内的张力是多少？写体系拉式量11质量为M的滑块与水平面间的静摩擦系数为 ，质量为m的滑块与M均处于静止。绳不可伸长，绳与滑轮质量可不计，不计滑轮轴摩擦。问将m托起多高，放手后可利用绳对M冲力的平均力拖动M？设当m下落h后经过极短的时间 后与绳的铅直部分相对静止。写体系拉式量12轻且不可伸长的线悬挂质量为500g的圆柱体。圆柱体又套在可沿水平方向移动的框架内，框架槽沿铅直方向。框架质量为200g。自悬线静止于铅直位置开始，框架在水平力F=20.0N作用下移至图中位置，球圆柱体的速度，线长20cm，不计摩擦。
