教学课件第1章过程检测基础

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1、第1章 过程检测基础本章内容本章内容本章内容本章内容 一、检测技术的基本概念一、检测技术的基本概念 二、检测仪表的基本概念二、检测仪表的基本概念 三、检测仪表的基本性能指标三、检测仪表的基本性能指标 四、四、 检测的基本方法检测的基本方法 五、测量误差及其分类五、测量误差及其分类 六、测量系统的基本特性六、测量系统的基本特性学习目标学习目标学习目标学习目标 一、理解一、理解“检测检测检测检测”与与“测量测量” 二、二、二、二、理解理解检测仪表的性能指标含义检测仪表的性能指标含义检测仪表的性能指标含义检测仪表的性能指标含义 三、掌握检测仪表的基本组成三、掌握检测仪表的基本组成三、掌握检测仪表的基

2、本组成三、掌握检测仪表的基本组成 四、四、四、四、掌握掌握掌握掌握检测的基本方法检测的基本方法检测的基本方法检测的基本方法 五、五、五、五、掌握掌握掌握掌握测量误差及其分类测量误差及其分类测量误差及其分类测量误差及其分类 六、六、六、六、掌握掌握掌握掌握测量系统的基本特性测量系统的基本特性测量系统的基本特性测量系统的基本特性第第1 1节节 检测技术的基本概念检测技术的基本概念检测检测什么是检测？什么是检测？ 检测就是去认识检测就是去认识检测就是去认识检测就是去认识检测是认识自然界的主要手段检测是认识自然界的主要手段检测是认识自然界的主要手段检测是认识自然界的主要手段.W.Von.Siemens

3、从从信息信息论角度角度讲，检测就是就是获得信息的得信息的过程。程。在科研、生在科研、生产和和军事等事等领域，域，检测是必不可少的是必不可少的过程。程。通常所通常所讲的的检测是指使用是指使用专门的工具，通的工具，通过实验和和计算，算，进行比行比较，找出被，找出被测参数的参数的量量值或判定被或判定被测参数的参数的有无有无。检测的过程就是用检测的过程就是用敏感元件敏感元件将被测参数的信息转换成另一种形式的信息，将被测参数的信息转换成另一种形式的信息，通过通过显示显示或其它形式被人们所认知。或其它形式被人们所认知。第第2节检测仪表的基本概念表的基本概念一、检测仪表一、检测仪表敏感敏感元件元件信号信号变

4、换传输处理理显示装置示装置非非线性性 运算运算 用用敏敏感感元元件件将将被被测测参参数数的的信信息息转转换换成成另另一一种种形形式式的的信信息息，通通过过信信息息的的处处理理、传传输输、显显示示等等形形式被人们所认识式被人们所认识测量量过程的两个程的两个阶段段信号转换：信号转换：将被测信息转换为易于测将被测信息转换为易于测量的信息（如机械位移、量的信息（如机械位移、电压、电流等）电压、电流等）定标定标将被测参数与单位信号将被测参数与单位信号比较，确定具体数值比较，确定具体数值传感器传感器仪表仪表二、检测系统：二、检测系统：由若干个检测仪表或传感器组成实现一个完整的或多个参由若干个检测仪表或传感

5、器组成实现一个完整的或多个参数的测量数的测量例：电参数测量仪（电压、电流、功率）例：电参数测量仪（电压、电流、功率）敏感元件敏感元件1敏感元件敏感元件2敏感元件敏感元件n.信号信号变换处理理显示示装置装置敏感元件敏感元件（sensor）：感受被测参数并将其变化转换成另一）：感受被测参数并将其变化转换成另一种物理量的变化。种物理量的变化。传感器传感器（transducer）：直接感受被测参数，并将其变化转）：直接感受被测参数，并将其变化转换成易于传送的物理量。换成易于传送的物理量。变送器变送器（transmitter）：一种特殊的传感器，使用统一动力）：一种特殊的传感器，使用统一动力源，输出标准

6、信号。源，输出标准信号。被测参数被测参数（measured）：用敏感元件直接感受的测量参数。）：用敏感元件直接感受的测量参数。待测参数待测参数（parameter to be measured）：需要获取的测量）：需要获取的测量参数。参数。直接测量直接测量（direct measurement）：不必测量与待测参数有）：不必测量与待测参数有关系的其它量，而直接得到待测量的量值。关系的其它量，而直接得到待测量的量值。间接测量间接测量（indirect measurement）：通过测量与待测参数）：通过测量与待测参数有关系的其它量，经一定数学处理得到待测量的量值。有关系的其它量，经一定数学处理得

7、到待测量的量值。三、一些重要术语三、一些重要术语检测检测检测检测与与与与测量测量测量测量的关系？的关系？的关系？的关系？ 测量测量测量测量确定被测对象量值。确定被测对象量值。确定被测对象量值。确定被测对象量值。 检测检测检测检测可能是确定量值，也可以是判定可能是确定量值，也可以是判定可能是确定量值，也可以是判定可能是确定量值，也可以是判定 被测参数的被测参数的被测参数的被测参数的“有有有有”或或或或“无无无无”，也可以是一种预报、故障分析。，也可以是一种预报、故障分析。，也可以是一种预报、故障分析。，也可以是一种预报、故障分析。被测参数被测参数被测参数被测参数与与与与待测参数待测参数待测参数待

8、测参数的关系？的关系？的关系？的关系？直接测量直接测量中，被测参数中，被测参数 待测参数；待测参数；间接测量间接测量中，被测参数中，被测参数 待测参数。待测参数。就是就是一般不是一般不是检测仪表的分表的分类温度检测仪表温度检测仪表 压力检测仪表压力检测仪表 流量检测仪表流量检测仪表 物位检测仪表物位检测仪表连续式检测仪表连续式检测仪表 开关式检测仪表开关式检测仪表机械式仪表机械式仪表 电式仪表电式仪表 气式仪表气式仪表 光式仪表光式仪表就地显示仪表就地显示仪表 远传式仪表远传式仪表被测参数被测参数响应形式响应形式能源类型能源类型能否远传能否远传输出显示输出显示应用场所应用场所使用对象使用对象模

9、拟式仪表模拟式仪表 数字式仪表数字式仪表普通型普通型 隔爆型隔爆型 本安型本安型民用民用 工业用工业用 军事用军事用xy传递函数函数 相相对误差差xy传递函数函数 相相对误差差 环节越多，环节越多，误差越大误差越大精心制作反馈精心制作反馈通道可获得较通道可获得较高的准确度和高的准确度和灵敏度灵敏度检测元件检测元件闭环仪表无法克服或减小检测元件的任何误差。闭环仪表无法克服或减小检测元件的任何误差。反馈通道的相对误反馈通道的相对误差差测测量范量范量范量范围围和量程和量程和量程和量程输输入入入入输输出特性出特性出特性出特性稳稳定性定性定性定性重复性与再重复性与再重复性与再重复性与再现现性性性性可靠性

10、可靠性可靠性可靠性误误差差差差准确度与准确度等准确度与准确度等准确度与准确度等准确度与准确度等级级动态动态响响响响应应特性特性特性特性第第3节检测仪表的基本性能指表的基本性能指标测量范围和量程测量范围和量程测量范围和量程测量范围和量程测量范围测量范围 量程量程=测量上限值测量下限值测量上限值测量下限值量程还与准确度及仪表选用有关量程还与准确度及仪表选用有关 输入输入输入输入输出特性输出特性输出特性输出特性 灵敏度灵敏度线性仪表线性仪表 非线性仪表非线性仪表 Const. 死区死区(不灵敏区不灵敏区)输入入变化不致引起化不致引起输出出可察可察觉变化的区化的区间。灵敏度为零灵敏度为零 起因：起因：

11、电路偏置不当、机械路偏置不当、机械传动中的摩擦和中的摩擦和间隙隙 有有时故意将死区故意将死区调大，防止大，防止输出随出随输入入变化化过快快 回差（回差（变差、滞环变差、滞环）输入值输入值输输出出值值正行程正行程反行程反行程回差回差 同一被同一被测量在上升和下降量在上升和下降时输出出值间的最大差的最大差输入值输入值输输出出值值理论理论实际实际 线性度线性度 输入入-输出特性曲出特性曲线对相相应直直线的的偏离程度偏离程度非线性误差非线性误差以下三个量的关系如何？以下三个量的关系如何？ 再现性再现性回差回差 重复性重复性回差回差 重复性重复性再现性再现性 重复性：重复性：在相同条件下，按在相同条件下

12、，按同一方向同一方向多次测量同一被测多次测量同一被测 量时，仪表提供相量时，仪表提供相近输出的能力近输出的能力 再现性：再现性：在相同条件下，在规定的较长时间内，对同一被测量从在相同条件下，在规定的较长时间内，对同一被测量从两个方向两个方向测测量时，仪表输出值的一致程度量时，仪表输出值的一致程度主要指主要指标 保险期保险期：仪表使用后能有效完成任表使用后能有效完成任务的期限的期限 有效性有效性：仪表在表在规定定时间内能正常工作的概率内能正常工作的概率 狭义可靠性狭义可靠性： 结构可靠性构可靠性：工作：工作时不出故障的概率不出故障的概率 性能可靠性性能可靠性：满足原定要求的概率足原定要求的概率可

13、靠性可靠性可靠性可靠性 可靠度可靠度 R(t)：规定定时间内无故障的概率内无故障的概率不可靠度不可靠度 F(t) = 1 R(t) 故障率故障率 ：仪表工作到表工作到t时刻刻时单位位时间内内发生故障的概率生故障的概率 平均无故障工作时间（平均无故障工作时间（Mean Time Between Failure）仪表在相表在相邻两次故障两次故障间隔内有效工作的平均隔内有效工作的平均时间 平均工作时间（平均工作时间（Mean Time To Failure）不可修复不可修复产品从开始工作到品从开始工作到发生故障前的平均生故障前的平均时间平均寿命平均寿命平均寿命平均寿命 平均故障修复时间（平均故障修复

14、时间（Mean Time To Repair）仪表出表出现故障到恢复工作故障到恢复工作时的平均的平均时间例题例题 故障率故障率 =2%/1000h;100台表在台表在1000小时内故障小时内故障2台台!可靠度可靠度 R(t)=exp(-0.02/1000.t)!T=100;R=99.8%;T=1000,R=98%;t=10000,R=82%平均寿命平均寿命=1000/0.02=50000h 相对误差相对误差 绝对误差绝对误差 引用误差引用误差 仪表基本误差仪表基本误差 仪表满刻度相对误差仪表满刻度相对误差 允许误差允许误差 标准条件下，准条件下，仪表全量程范表全量程范围内各内各输出出值误差中差

15、中绝对值最大者最大者误误制造制造单位位为保保证仪表不超表不超过基本基本误差而差而设的限的限值一般希望被一般希望被测量量接近接近仪表上限表上限值，故多用引用故多用引用误差差判定判定仪表表测量精确性？量精确性？用用仪表表满刻度相刻度相对误差差来衡量来衡量准确度（精度、精确度）仪表表给出接近于真出接近于真值的响的响应能力能力准确度与准确度等级准确度与准确度等级准确度与准确度等级准确度与准确度等级 先用先用满刻度相刻度相对误差略去百分号作差略去百分号作为仪表的准确度，再表的准确度，再选数数值上与它最接近又比它大的等上与它最接近又比它大的等级作作为该仪表的准确度等表的准确度等级。 仪表基本误差越小，准确

16、度越高；基本误差不仪表基本误差越小，准确度越高；基本误差不仪表基本误差越小，准确度越高；基本误差不仪表基本误差越小，准确度越高；基本误差不变时，量程越大，准确度越高。变时，量程越大，准确度越高。变时，量程越大，准确度越高。变时，量程越大，准确度越高。准确度等级：准确度等级：，0.05,0.1,0.25,0.35,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0, 例：例：仪表基本误差仪表基本误差=2.3；量程；量程=200 仪表满刻度相对误差仪表满刻度相对误差=1.15%;准确度等级准确度等级:1.51t0.632T响应时响应时间间$ 时间稳定性时间稳定性 工作条件恒定工作条件恒定时，输出在一段出在一段

17、时间内随机内随机变动量的大小量的大小 $ 使用条件变化稳定性使用条件变化稳定性 在在规定的使用条件内，某个条件定的使用条件内，某个条件的的变化化对输出的影响出的影响动态响应特性动态响应特性动态响应特性动态响应特性T T越短，动态越短，动态越短，动态越短，动态响应特性越好。响应特性越好。响应特性越好。响应特性越好。稳定性稳定性稳定性稳定性一、按一、按测量手量手续分分类1、直接、直接测量量2、间接接测量量用用标定的定的仪器、器、仪表表进行行测量，从而直接量，从而直接测得到得到测量的数量的数值这种方法是工程上广泛采用的方法种方法是工程上广泛采用的方法被被测量本身不易直接量本身不易直接测量，但可以通量

18、，但可以通过与被与被测量有一定有关系的其他量（一个或几量有一定有关系的其他量（一个或几个），来求出被个），来求出被测量的数量的数值。优点：点：测量量过程程简单迅速。迅速。缺点：缺点：测量精度不高。量精度不高。例如例如测量某固体的密度量某固体的密度时，可以通，可以通过称重、量出其几何尺寸，称重、量出其几何尺寸，计算出体算出体积，再，再计算密度。算密度。第第4节 检测的基本方法的基本方法3、组合合测量量 如果有多个被如果有多个被测量，而且被量，而且被测量又与某些可以通量又与某些可以通过直接和直接和间接接测量方法量方法测量量结果存在一定的函数关系，果存在一定的函数关系，则可先可先测这几个量，再求解函

19、数关系几个量，再求解函数关系组成的成的联立方程立方程组，从而求得多个被，从而求得多个被测量的数量的数值。显然然这种方法是一种种方法是一种监用直接用直接测量和量和间接接测量量的方式。的方式。 以上三种以上三种测量方法中，直接量方法中，直接测量快捷量快捷简便，便，间接接测量和量和组合合测量相量相对复复杂。间接接测量和量和组合合测量多用于科学量多用于科学实验和一些特殊的和一些特殊的场合。合。二、按二、按测量方式分量方式分类1、偏差式、偏差式测量量直接在直接在经过校准的校准的仪器器仪表上表上读取数取数值特点特点它是以它是以间接的方式接的方式实现被被测量与量与标准量（校准准量（校准结果）的比果）的比较。

20、 例如用例如用电磁式磁式仪表，表，测量量电路中的路中的电流、流、电压，就属于偏差式，就属于偏差式测量。量。 这种种测量方法量方法过程比程比较简单、迅速，因此广泛、迅速，因此广泛应用于工程用于工程测量。量。2、零位式、零位式测量量在在测量量过程中，用指零程中，用指零仪表（如表（如检流流计）的零位指示）的零位指示测量系量系统的平衡状的平衡状态。用已知的基准量决定被用已知的基准量决定被测量。量。只要零指示器的灵敏度足只要零指示器的灵敏度足够高，零位式高，零位式测量的准确度几乎等同于量的准确度几乎等同于标准量的准确准量的准确度，因而度，因而测量准确度很高。量准确度很高。例如用惠斯登例如用惠斯登电桥测量

21、量电阻，天平称重也是阻，天平称重也是这个道理。个道理。是常用于在是常用于在实验室和做精密室和做精密测量的一种方法。量的一种方法。平衡状平衡状态，需要，需要进行反复行反复调节，即使采用一些自，即使采用一些自动平衡技平衡技术，检测速度仍速度仍然然较慢。慢。不足不足:3、微差式、微差式测量量偏差式偏差式测量法和零位式量法和零位式测量法相量法相结合。合。它通它通过测量被量被测量与量与标准量之差（通常准量之差（通常这个差个差值很小）来很小）来测得被得被测量的量的值。被被测量量X标准准量量SP差差值时域域测量主要量主要测量被量被测量随量随时间的的变化化规律。律。例例:使用示波器使用示波器观察脉冲信号的上升

22、沿、下降沿以及察脉冲信号的上升沿、下降沿以及动态电路的路的暂态过程等。程等。三、按被三、按被测量的性量的性质的分的分类1、时域域测量也称量也称为瞬瞬时测量量2、频域域测量也称量也称为稳态测量量主要目的是主要目的是获得被得被测量与量与频率之率之间的关系。的关系。如如频谱分析分析仪分析信号的分析信号的频谱、测量放大器的幅量放大器的幅频特性、特性、相相频特性等。特性等。主要是主要是对各各类噪声信号噪声信号进行行动态测量和量和统计分析分析3、随机、随机测量量,也称也称为统计测量量按按对测量精度的要求可分量精度的要求可分为精密精密测量和工程量和工程测量。量。按按测量量时测量者量者对测量量过程的干程的干预

23、程度可分程度可分为自自动测量和非自量和非自动测量。量。按被按被测量与量与测量量结果果获取地点的关系可以分取地点的关系可以分为本地本地测量和量和远地地测量（遥量（遥测）。）。除上述几种常除上述几种常见的分的分类方法方法还有其他一些分有其他一些分类方法方法按被按被测量的属性可以分量的属性可以分为电量量测量和非量和非电量的量的测量量四、四、测量方法的量方法的选择原原则 从被从被测量本身的特点来考量本身的特点来考虑。例如按照被例如按照被测量的性量的性质可以分可以分为时域域测量、量、频域域测量、数据域量、数据域测量和随机量和随机测量。被量。被测量的性量的性质不同，采用的不同，采用的测量量仪器和器和测量方

24、法当然也不同。量方法当然也不同。 从从测量所得到的精确度和灵敏度来考量所得到的精确度和灵敏度来考虑。工程工程测量和精密量和精密测量量对这两者的要两者的要求有所不同，要注意求有所不同，要注意选仪器、器、仪表的准确等表的准确等级，还要要选择测量量误差差满足要求的足要求的测量技量技术。 考考虑测量量环境是否符合境是否符合测量量辆设备和和测量技量技术的状况要求，尽量减少的状况要求，尽量减少仪器、器、仪表表对被被测电路状路状态的影响。的影响。测量方法量方法简单可靠，可靠，测量原理科学，尽量减少原理型的量原理科学，尽量减少原理型的误差。差。 在在实际测量中，由于量中，由于测量量设备不准确，不准确，测量方法

25、不完善、量方法不完善、测量程序不量程序不规范及范及测量量环境因素的影响，都会境因素的影响，都会导致致测量量结果或多或少地偏离被果或多或少地偏离被测量的真量的真值。 测量本身所具有的真正的量本身所具有的真正的值。如三角形的内角和等于。如三角形的内角和等于180度度计量部量部门指定的指定的值。如。如标准法准法码的重量、的重量、标准尺等。准尺等。1、误差公理差公理2、真、真值(A0)真真值是个理想的概念，一般是很是个理想的概念，一般是很难知道的。知道的。(制制图中不允中不允许标注注“封封闭”尺寸尺寸)3、指定（、指定（约定）真定）真值(A) “一切一切测量都有存在，量都有存在，误差自始至差自始至终存

26、在于所有科学存在于所有科学实验中中”这就是就是误差公理。差公理。第第5节 测量量误差及其分差及其分类 上一上一级标准所体准所体现的的值当作准确无当作准确无误的的值。如：。如：标准温度准温度计、标准准仪器、器、测试带（语音、音、图象）象）测量器具上所量器具上所标定的数定的数值。灯泡：灯泡：220V100W由由测量器具指示的被量器具指示的被测量的量的值。3、实际值/相相对真真值(A)4、标称称值标称称值指并不一定等于他的真指并不一定等于他的真值或或实际值5、示、示值/测量量值(X)测量误差的分析测量误差的分析1、按表示方法分析、按表示方法分析（1）绝对误差差另一种表示方法：另一种表示方法：测量量值

27、绝对误差。如差。如1000 1测量量值-实际值：X=X-A （2）相）相对误差差用来用来说明明测量精度的高低。量精度的高低。（A）实际相相对误差：差：绝对误差与差与实际值的百分比。的百分比。准确度等准确度等级S，就是，就是满度相度相对误差划分了差划分了7的等的等级：（B）示）示值相相对误差差绝对误差与差与测量量值（示（示值）的百分比。）的百分比。（C）满度相度相对误差差量程内的最大量程内的最大绝对误差与差与测量量仪器器满度度值的百分比。的百分比。0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0如如0.5级，表示它的，表示它的满度相度相对误差不超差不超过0.5%即：即：|m|0.5%或或m

28、=0.5% 对于于线性刻度性刻度,为了减小示了减小示值相相对误差，在差，在进行量程行量程选择时,应尽可能接近尽可能接近满度度值。一般以示一般以示值不小于不小于满度度值的的2/3为宜。宜。例例1 1.5级电压表表,量程量程:0100V,最大最大绝对误差差?例例2 1.0级电流表流表,量程量程100A，测量量值分分别为100、80、20A，绝对误差、差、示示值相相对误差？差？绝对误差均差均认为是最大是最大绝对误差差误差的整量化差的整量化100A时80A时20A时在同一量程内，在同一量程内，测量量值越小，示越小，示值相相对误差越大差越大(3)允允许误差，就是差，就是满度相度相对误差、引用差、引用误差

29、差例例3 要要测量量100的温度，的温度，现有有0.5级、0300 和和1.0级、0100 的两个温的两个温度度计，示，示值相相对误差？差？0.5级1.0级应选用用1.0级的温度的温度计，价格低、，价格低、误差小差小2、按、按误差出差出现的的规律分析律分析(1)系系统误差差(2)随机随机误差差(3)粗大粗大误差差 在一定在一定测量条件下，量条件下，测量量值中含有不中含有不变或按一定或按一定规律律变化的化的误差差。系系统误差越小，差越小，测量就越准确量就越准确 有很多复有很多复杂原因的微小原因的微小变化的化的总合所引起的合所引起的误差。差。由于人由于人为的原因和的原因和环境干境干扰等原因使等原因

30、使测量量结果果显著偏立其著偏立其实际值所造成的所造成的误差，差，如果确属粗大如果确属粗大误差，差，该值应舍去不用。舍去不用。可以用可以用统计规律来描述，可以从理律来描述，可以从理论上估上估计对测量量结果的影响。果的影响。如果一个如果一个侧量量结果的随机果的随机误差和系差和系统误差均很小，差均很小，则表明表明该测量既精密又正确即精量既精密又正确即精确。确。它表它表现了了测量量结果的离散性，随机果的离散性，随机误差差说小，精密度越高。小，精密度越高。3、按、按误差来源分析差来源分析(1)工具工具误差差(2)方法方法误差差 由于由于测量工具本身不完善引起的量工具本身不完善引起的误差。差。 由于由于测

31、量方法不完善、所依据的理量方法不完善、所依据的理论不不严密以及密以及对测量定量定义不明确等原因所不明确等原因所产生的生的误差，也叫理差，也叫理论误差。差。4、按被、按被测量随量随时间变化速度分析化速度分析(1)静静态误差差(2)动态误差差在被在被测量随量随时间变化很化很缓慢和基本不慢和基本不变的的过程中程中产生的生的误差。差。在被在被测量随量随时间变化很快的化很快的过程中所程中所产生的生的误差。差。一般一般惯性、滞后等性、滞后等环节造成的。造成的。5、按使用条件分析、按使用条件分析(1)基本基本误差差(2)附加附加误差差测量系量系统在在规定的定的标准条件下使用准条件下使用时，所，所产生的生的误

32、差。差。使用条件偏离使用条件偏离规定的定的标准条件准条件时，产生基本生基本误差以外的差以外的误差。差。6、按、按误差与被差与被测量分析量分析(1)定定值误差差(2)累累积误差差误差差对被被侧量来量来说是一个定是一个定值，不随，不随测量的量的变化而化而变化。化。在同一量程内在同一量程内误差差值与被与被测量成正比地量成正比地变化。化。一般是一般是“零点零点”偏差造成的。偏差造成的。一般是一般是“增益增益”偏差造成的。偏差造成的。1、精确度、精确度(1)精密度。精密度精密度。精密度说明明测量系量系统输出出值的分散性。的分散性。精密度是精密度是随机随机误差差大小的大小的标志，精密度越高志，精密度越高说

33、明随机明随机误差越小。差越小。（2）准确度。准确度）准确度。准确度说明明测量系量系统输出出值与真与真值的偏差程度。的偏差程度。（3）精度。精度是精密度与准确度两者的）精度。精度是精密度与准确度两者的总和，精度常以和，精度常以满度相度相对误差差（m）来表示）来表示.准确度是准确度是系系统误差差(有有规律的律的/确定的确定的)大小的大小的标志，准确度越高意味着系志，准确度越高意味着系统误差差越小。越小。第第6节 测量系量系统的基本特性的基本特性2、稳定性定性(1)稳定度。在定度。在规定定时间内内测量条件不量条件不变的情况下，由于系的情况下，由于系统中随机性中随机性变动、周期性周期性变动、漂移等引起

34、、漂移等引起输出出值的的变化。一般用精密度和化。一般用精密度和观察察时间的的长短短来表示。如来表示。如时间漂移：漂移：1mV/h等。等。（2）影响量。）影响量。测量系量系统外界外界环境境变化而引起化而引起输出出变化量。如化量。如:电源源电压变化化的影响等。的影响等。3、静、静态输入（入（x）/输出出(y)特性曲特性曲线(1)线性度（又称非性度（又称非线性性误差）差）Y 0xYFS Y 0xYFS Y 0xYFS 拟合曲合曲线是指与是指与传感器感器实际特性曲特性曲线“最近的的一条直最近的的一条直线”。实际特性曲特性曲线与与拟合曲合曲线之之间最大偏差和最大偏差和满度量程度量程输出的百分比。出的百分比。 Lmax Lmax Lmax(2)灵敏度灵敏度Y k0xY k0xY k0x灵敏度就是灵敏度就是稳态特性曲特性曲线上的斜率。上的斜率。(3)迟滞性滞性迟滞性表示在正、反行程的特性曲滞性表示在正、反行程的特性曲线不重合的程度。主要原因是：摩擦、不重合的程度。主要原因是：摩擦、间隙等。隙等。Y 0x(4)重复性重复性当当输入按同一方向入按同一方向变化化时，在全量程内，在全量程内连续进行多次行多次测试时，所得到的各，所得到的各特性曲特性曲线的重复程度。的重复程度。Y 0x