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1、PLCPLC基本指令基本指令初学者也能得心应手初学者也能得心应手简便编程！简便编程！松下PLC基本指令u 第1章 PLC内部装置目录u 第2章 PLC编程的基础知识u 第3章 PLC基本回路松下PLC基本指令第1章松下PLC内部装置松下PLC基本指令【1-1. PLC1-1. PLC的内部装置】的内部装置】继电器（继电器（BitBit装置）装置） PLCPLC中所中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型使用的继电器，按功能和类型分为不同类型【例：FP0-C32 控制单元】继电器编号方式继电器编号方式X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来表示。（因为经常是把16点作为一组来处理）T、C
2、接点时，仅用10进制来表示【外部输入【外部输入（X X）时）时】【定时器【定时器（T T）时）时】 X XX0X0、X1XFX1XF TT【1616进制】进制】【1010进制】进制】【1010进制】进制】松下PLC基本指令【1-1. PLC1-1. PLC的内部装置】的内部装置】存储区（存储区（WordWord装置）装置）存储区编号方式存储区编号方式 WX,WY,WR,DT,T、C，均用10进制来表示名称名称使用个数使用个数功能功能外部输入继电器外部输入继电器WX13字（WX0WX13)以1个字（16bit）指定16个外部输入点外部输出继电器外部输出继电器WY13字（WX0WX13)以1个字（
3、16bit）指定16个外部输出点内部继电器内部继电器WR63字（WR0WR13)以1个字（16bit）指定16内部继电器数据寄存器数据寄存器DT6144字（DT0DT6143)用于程序的数据存储区，按1字处理定时器定时器/计数器设定值计数器设定值SV144字（SV0SV143)存储定时器和计数器的设定值定时器定时器/计数器经过值计数器经过值EV144字（EV0EV143)存储定时器和计数器的经过值特殊数据寄存器区特殊数据寄存器区DT112字（DT90000DT90111)用于存储不同的设置和错误代码索引寄存器区索引寄存器区IX/IY2字（IX,IY)用于存储区地址和常数地址的修改器【外部输入继
4、电器【外部输入继电器（WXWX）时】）时】 WX WX【1010进制】进制】【数据寄存器【数据寄存器（DTDT）时】）时】 DT DT【1010进制】进制】【定时器【定时器（T T）时】）时】 T T【1010进制】进制】【例：FP0-C32 控制单元】松下PLC基本指令【1-1. PLC1-1. PLC的内部装置】的内部装置】 常数常数10进制常数进制常数（K）K-32768K32767 (16bit操作数）操作数）K-2147483648 K2147483647 (32bit操作数）操作数）16进制常数进制常数（H）H0HFFFF(16bit操作数）操作数）H0HFFFFFFFF (32b
5、it操作数）操作数） 示例：示例：10进制常数进制常数32（K32)，32(-K32) 示例：示例：16进制常数进制常数H2A松下PLC基本指令【1-1. PLC1-1. PLC的内部装置】的内部装置】 浮点型常数，浮点型常数，用双字表示，范围是：用双字表示，范围是： 浮点数格式浮点数格式 示例示例1：松下PLC基本指令【1-1. PLC1-1. PLC的内部装置】的内部装置】 应用示例应用示例 若DT0=H0,DT1=H4020 ,则表示DT1、DT0组成的32位数据 B 0 10000000 0100 00000000 S=0，E10000000k128，根据公式：则二进制浮点数值为1 X
6、 2 X1.252.5 浮点数格式浮点数格式松下PLC基本指令【 1-1. PLC 1-1. PLC的内部装置】的内部装置】名称名称功能功能备注备注链接继电器链接继电器L用于PC LINK中，数据共享FP,FP2/FP2SH支持脉冲继电器脉冲继电器P只在一个扫描周期为ON(相当于微分）FP2/FP2SH支持错误报警继电器错误报警继电器E将用户的错误条件反馈给PLCFP2/FP2SH支持文件寄存器文件寄存器FL相当于DT数据区FP2/FP2SH支持链接数据寄存器链接数据寄存器LD用于PC LINK中，数据共享FP,FPX,FP2/FP2SH字符常数字符常数M用于以二进制表示ASCII码，仅F95
7、.F149指令支持全系列支持BCD型实数型实数H用于BCD型实数运算指令中FP2/FP2SH支持松下PLC基本指令【1-2. PLC 1-2. PLC 掉电保持区】掉电保持区】 内部继电器掉电保持区域内部继电器掉电保持区域机型机型保持型区域保持型区域点数点数FP0-C10/C14/C16FP0-C10/C14/C16FP-eFP-eFP0-SL1FP0-SL1R610 R610 R62F R62F（WR61 WR61 WR62) WR62)3232点点FP0-C32FP0-C32R550 R550 R62F(WR55 R62F(WR55 WR62) WR62)128128点点FPFPR900R
8、900R97F(WR90 R97F(WR90 WR97) WR97)R2480R2480R255F(v3R255F(v3版本版本,WR248,WR248WR255)WR255)128128点点FP-XFP-XR2480 R2480 R255F(WR248 R255F(WR248 WR255) WR255)128128点点FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置（不加电池时） 何谓掉电保持：何谓掉电保持：PLCPLC重新上电状态仍能保持断电前的数据重新上电状态仍能保持断电前的数据松下PLC基本指令【1-2. PLC 1-2. PLC 掉电保持区】掉电保持区】 定时器定时器
9、/ /计数器掉电保持区域计数器掉电保持区域机型机型保持型区域保持型区域个数个数FP0-C10/C14/C16FP0-C10/C14/C16FP-eFP-eFP0-SL1FP0-SL1C140 C140 C143 C143或者或者T140 T140 T143 T1434 4个个FP0-C32FP0-C32C128 C128 C143 C143或者或者T128 T128 T143 T1431616个个FPFPC1008 C1008 C1023 C1023或者或者T1008 T1008 T1023 T10231616个个FP-XFP-XC1008 C1008 C1023 C1023或者或者T1008
10、 T1008 T1023) T1023)1616个个FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置（不加电池时）松下PLC基本指令【1-2. PLC1-2. PLC掉电保持区】掉电保持区】 数据存储区掉电保持区域数据存储区掉电保持区域机型机型保持型区域保持型区域字数字数FP0-C10/C14/C16FP0-C10/C14/C16FP-eFP-eFP0-SL1FP0-SL1DT1652DT1652DT1659DT16598 8字字FP0-C32FP0-C32D6112 D6112 D6143 D61433232字字FPFPDT32710DT32710D32764D3276455
11、55字字FP-XFP-XD32764D327645555字字FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置（不加电池时）松下PLC基本指令【1-2. PLC 1-2. PLC 掉电保持区变更方法】掉电保持区变更方法】 步骤步骤1:FPWIN GR1:FPWIN GR软件中软件中, ,点击点击 选项选项(O)(O) PLCPLC系统寄存器设置系统寄存器设置 加电池有效，支持机种：FP0-T32CT,FP,FP-X,FP-2,FP2SH 步骤步骤2: 2: 弹出的对话窗口中弹出的对话窗口中, ,点击点击 保持保持/ /非保持非保持1,1,修改保持型数据修改保持型数据区起始地址区起
12、始地址, ,完成后点击完成后点击OKOK将设置值写入将设置值写入PLCPLC按照上图设置后:计数器/定时器停电保持区变为为C2001024; 内部继电器掉电保持区变为为WR100 WR256; 数据寄存器区掉电保持区变为DT500 DT32765松下PLC基本指令【1-3. PLC1-3. PLC索引寄存器使用】索引寄存器使用】 用于间接指定常数和用于间接指定常数和存储区地址存储区地址. .通过索引器值来改变地址和常数，称为变址通过索引器值来改变地址和常数，称为变址 示例：地址变址示例：地址变址 IX,IY(FP-e IX,IY(FP-e、FP0)FP0) I0 I0 ID(FPX, ID(F
13、PX, FP,FP2,FP2SH)FP,FP2,FP2SH) 示例：修改常数示例：修改常数 应用例应用例松下PLC基本指令【1-3. PLC1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】索引寄存器使用注意事项】 不能那用索引寄存器来变址，如不能那用索引寄存器来变址，如IXIX,IYIYIXIX,IYIY 修修3232位常数：指定位常数：指定IXIX，实际指定了，实际指定了3232位数据区位数据区IYIXIYIX 以下基本指令的继电器编号（以下基本指令的继电器编号（FP2/FP2HFP2/FP2H支持）支持） 以下基本指令的指令编号（以下基本指令的指令编号（FP2/FP2HFP2/FP2H支持）支持）
14、 以下基本指令的存储区编号（以下基本指令的存储区编号（FP2/FP2HFP2/FP2H支持）支持）松下PLC基本指令【1-3. PLC1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】索引寄存器使用注意事项】示例：改变基本指令的继电器编号（示例：改变基本指令的继电器编号（FP2/FP2HFP2/FP2H支持）支持）应用例：修改触发条件（应用例：修改触发条件（FP2/FP2HFP2/FP2H支持）支持）松下PLC基本指令【1-4. PLC I/O1-4. PLC I/O地址分配】地址分配】CPU单元第1扩展单元第2扩展单元第3扩展单元 CPU CPU单元单元I/OI/O地址分配地址分配单元单元C10C10
15、C14C14C16C16C32C32输入地址输入地址X0X5X0X5X0X7X0X7X0X7X0X7X0XFX0XF输出地址输出地址Y0Y3Y0Y3Y0Y5Y0Y5Y0Y7Y0Y7Y0YFY0YF 扩展单元扩展单元I/OI/O地址分配地址分配单元单元第第1 1扩展扩展第第2 2扩展扩展第第3 3扩展扩展输入地址输入地址X20X20X40X40X60X60输出地址输出地址Y20Y20Y40Y40Y60Y60该表为数字量扩展单元，不包括模拟量等特殊单元【以FP0为例】松下PLC基本指令【1-4. PLC 1-4. PLC 系统寄存器】系统寄存器】系统寄存器系统寄存器 对工作范围，使用功能进行设定的
16、寄存器对工作范围，使用功能进行设定的寄存器 若不使用对应的功能，则无需设置若不使用对应的功能，则无需设置松下PLC基本指令第2章PLC编程基础知识松下PLC基本指令【2-1. PLC2-1. PLC的回路图】的回路图】在在PLCPLC中使用的回路图被称为梯形图中使用的回路图被称为梯形图。梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的梯形图是使用触点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的“高级编程语言高级编程语言”。 回路图举例：同时按下按钮回路图举例：同时按下按钮SWSW（PB1PB1、PB2PB2），则灯（），则灯（L1L1）亮。）亮。不使用回路符号、而是直接表现不使用回路符号、而是
17、直接表现机器的接续状态的图，称为实际机器的接续状态的图，称为实际接线图接线图。【梯形图】【梯形图】X2X2X1X1Y1Y1【实际接线图】【实际接线图】电源PB1PB1PB2PB2L1L1使用接点符号、把控制方法置换使用接点符号、把控制方法置换到回路图，这个回路图就称为梯到回路图，这个回路图就称为梯形图形图。松下PLC基本指令【2-2.2-2.梯形图的阅读方法梯形图的阅读方法】【梯形图】【梯形图】一般在PLC的程序中，以梯形图形式表示电流方向。【什么叫【什么叫A A触触点、点、B B触触点？点？】例：按钮开关【梯形图的回路符号】【梯形图的回路符号】 为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号
18、， 将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B触点X0X0Y0Y0X1X1电源电源: :被省略被省略母线母线( (电源线电源线) )按下后变为按下后变为OFFOFF 称为称为B B型触型触点点(BREAK(BREAK触触点点) )或或 常闭触点、常闭触点、NCNC触触点点(NORMAL CLOSE)(NORMAL CLOSE)COMCOM端子端子（共用端子）（共用端子）【小结】【小结】 在PLC程序的多种方式中作为具有代表性的 梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路 而被广泛使用【梯形图的绘制步骤】【梯形图的绘制步骤】画出控制电源母线在控制电源母线内连接各触点和输入输出 继电器等要素电路图中
19、定时器、限位开关、继电器等触点的 符号各不相同，而在PLC的梯形图中却不加以 区别，仅使用打印机可以打印的文字符号X0X0Y1Y1X1X1X2X2【电路】【电路】【梯形图】【梯形图】触点触点触点触点线圈线圈按B B触点触点A A触触点点按下后变为按下后变为ONON 称为称为A A型触型触点点(MAKE(MAKE触触点点) )或或 常开触点、常开触点、NONO触触点点(NORMAL OPEN)(NORMAL OPEN)松下PLC基本指令【2-3.2-3. ST STST ST OT OT指令】指令】STST（初始加载初始加载） STST（初始加载非）（初始加载非） OTOT（输出）（输出）ST
20、把A型触点连接到母线上的指令。ST 把B型触点连接到母线上的指令。 OT 向输出继电器线圈的输出指令。ED 表示程序结束。【梯形图】【梯形图】【布尔助记符】【布尔助记符】【时序图】【时序图】【程序动作说明】【程序动作说明】X0X0为为ONON时时、Y0Y0为为ONON、Y1Y1为为OFFOFF；X0X0为为OFFOFF时时、 Y0Y0为为OFFOFF、Y1Y1为为ONON指令地址松下PLC基本指令【2-3.2-3.ANAN（逻辑与）指令（逻辑与）指令】ANAN（AND AND 逻辑与逻辑与）AN把型触点串联连接【布尔助记符】【布尔助记符】【时序图】【时序图】【程序动作说明】【程序动作说明】X0
21、X0为为ONON且且、X1X1为为ONON时时Y0Y0为为ONONX0X0即使为即使为ONON，X1X1为为OFFOFF，则，则Y0Y0变为变为OFFOFF【梯形图】【梯形图】指令地址松下PLC基本指令【2-3.2-3.AN/AN/（逻辑与非）指令（逻辑与非）指令】ANAN（AND NOTAND NOT逻辑与非逻辑与非）AN 把B型接点串联连接【梯形图】【梯形图】【布尔助记符】【布尔助记符】【时序图】【时序图】【程序动作说明】【程序动作说明】X0X0为为ONON且且、X1X1为为OFFOFF时时Y0Y0为为ONONX0X0即使为即使为ONON，X1X1为为ONON、则、则Y0Y0变为变为OFF
22、OFFX0X0为为ONON【重要回路：之一重要回路：之一】请一定记住这个程序模板，它是请一定记住这个程序模板，它是重要回路之一。重要回路之一。Y0Y0为为ONON直到直到X1X1变为变为ONON为止为止指令地址松下PLC基本指令【2-3.2-3.OR OR/OR OR/指令】指令】OROR（逻辑或）（逻辑或）OROR（逻辑或非）（逻辑或非）OR把A触点并联连接OR 把B触点并联连接这是非常重要的基本回路之一【布尔助记符】【布尔助记符】【时序图】【时序图】【梯形图】【梯形图】【程序动作说明】【程序动作说明】即使即使X0X0、X1X1、X2X2之一为之一为ONON，Y0Y0也为也为ONONX0X0
23、X1X1实际是X0X0X1X1指令地址松下PLC基本指令【2-3.2-3.DF DF/DF DF/上升沿微分，下降沿微分】上升沿微分，下降沿微分】程序示例程序示例示例说明示例说明松下PLC基本指令【2-3.2-3.SET/RST SET/RST 置位置位/ /复位指令】复位指令】程序示例程序示例示例说明示例说明松下PLC基本指令【2-3.2-3.KP KP 保持指令】保持指令】程序示例程序示例示例说明示例说明松下PLC基本指令【2-3.2-3.NOP NOP 空操作】空操作】程序示例程序示例示例说明示例说明当要删除某条程序指令而不改变程序地址时当要改变某条程序地址而不改变程序时松下PLC基本指
24、令【2-3.SR 2-3.SR 寄存器移位】寄存器移位】程序示例程序示例示例说明示例说明X2为OFF时,X1为ON状态，则将指定的寄存器左移一位X0=ON，则将“1”移入R30,X0=OFF，则将“0”移入R30X2接通，则WR3的内容复位为0松下PLC基本指令【2-3.2-3.主控指令主控指令 MC /MCE MC /MCE】程序示例程序示例示例说明示例说明松下PLC基本指令【2-3.2-3.字比较指令】字比较指令】 松下PLC基本指令【2-3. END 2-3. END 结束】结束】程序示例程序示例示例说明示例说明松下PLC基本指令【2-3. CNDE 2-3. CNDE 条件结束】条件结
25、束】程序示例程序示例 示例说明示例说明松下PLC基本指令【2-4.2-4.编程时的注意事项编程时的注意事项】线圈的位置线圈的位置双重输出双重输出1在OT指令的线圈与右侧母线之间不能写有触点。2不能把输出指令直接连接到母线上。3相同序号的OT指令或定时器指令、计数器命令是错误的。【程序的检查方法】【程序的检查方法】发现错误后，显示出异常程序的地址发现错误后，显示出异常程序的地址菜单总体检查(C)调试(D)修改修改修改修改【对策】【对策】用内部继电器（R0、R1）置换Y0，并将其并联连接【错误【错误 2 2. .】（双重输出）（双重输出）【对策】【对策】加入特殊内部继电器R9010（常时ON）【错
26、误【错误 1 1. .】（输出命令直接连接在母线上输出命令直接连接在母线上）松下PLC基本指令【2-5.2-5.程序错误一览表程序错误一览表】CPUCPU的的ERRORERRORALARMALARM灯闪烁时，说明灯闪烁时，说明PLCPLC上有某种错误发生，需要确认错误内容上有某种错误发生，需要确认错误内容 并加以处理并加以处理确认错误方法 1【步骤】PLC方式：在线【显示错误代码及其内容】确认错误方法 2【步骤】PLC方式：在线【显示错误内容及其地址，修改程序】【错误代码举例】【错误代码举例】菜单状态显示(T)在线(L)菜单总体检查(C)调试(D)执行松下PLC基本指令第3章PLC的基本回路松
27、下PLC基本指令【3-1.3-1.自保持回路自保持回路】【PLCPLC的的最重要回路最重要回路】自保持回路具有状态记忆功能这是非常重要的回路这是非常重要的回路【程序动作说明】【程序动作说明】 输入信号X0为ON，电机(Y1)变为ON 即使X0变为OFF状态、Y1仍能保持0N的状态 输入X1为ON时，电机(Y1)变为OFF 【布尔助记符【布尔助记符】【时序图】【时序图】指令地址【梯形图】【梯形图】自保持触点自保持触点ON输入 OFF输入电机电机PLCPLC的的定式回路定式回路松下PLC基本指令【3-1.3-1.自保持回路的改进】【对程序进行改进】【对程序进行改进】使用微分指令【DF】修改刚才所作
28、的自保持回路，使之可以再次启动。【梯形图】【梯形图】（仅一个扫描（仅一个扫描周期为周期为ONON）【布尔助记符】【布尔助记符】菜单清除程序(L)编辑(E)清除程序的清除程序的操作步骤操作步骤地址指令【功能解释功能解释】微分命令仅在其之前的触点发生ONOFF或 OFFON变化时，才使线圈在称为一个扫描 周期的、非常短暂的时间内输出ON即使位置检测传感器(XA)为ON状态保持不变，(R100)为ON的时间也仅是一瞬间【时序图】【时序图】仅一个扫描周期为ON仅一个扫描周期为ON松下PLC基本指令【3-1. 3-1. 步进的自保持回路】步进的自保持回路】在启动开关在启动开关( (X0)X0)保持保持O
29、NON状态不变的情况下，状态不变的情况下， 动作会怎样呢动作会怎样呢？【为什么不停止转动【为什么不停止转动？】通过对位置检测传感器（XA）使用微分指令使（R100）仅在一瞬间ON。但由于(X0)为ON保持不变，即使通过(R100)在瞬间解除我保持，也会使(Y1)立即变成ON,回转台不停止转动。【重要重要】自保持回路用微分指令起动、用微分命令停止】自保持回路用微分指令起动、用微分命令停止【梯形图】【梯形图】通过加入微分指令通过加入微分指令( (DF)DF)，消除，消除X0X0的的ONON的时间影响的时间影响X0X0仅在仅在OFFONOFFON变化时的一个扫描时间内流过电流变化时的一个扫描时间内流
30、过电流【问【问 题】题】【布尔助记符】【布尔助记符】地址指令【答【答 案：不停止】案：不停止】【启动开关也需要微分指令】【启动开关也需要微分指令】如果对启动开关(X0)使用微分指令，则(X0)即使为ON保持不变，也会完全停止清除程序的清除程序的操作步骤操作步骤菜单清除程序(L)编辑(E)在启动开关后加入微分指令试试看。首先请清除以前的程序。松下PLC基本指令【3-2.3-2.定时器定时器(TM)(TM)指令】指令】定时器（定时器（TMTM）TM 当输入信号为ON时，在经过了设定的时间之后，定时器触点变为ON(延时继电器) 最大使用点数 定时器和计数器合计最大可以使用到144点(0143) 定时
31、器编号 初始值为可以使用100点(099)，当定时器的点数不足时可以增加 * 不能与计数器编号重复使用 * 定时器的设定方法 TMX(0.1秒定时器)30 3秒【程序动作说明】【程序动作说明】 当当X0X0变变ONON后，对设定时间后，对设定时间(3(3秒秒) )进行减法运算，进行减法运算， 经过经过3 3秒过后秒过后, ,定时器触点定时器触点T0T0变为变为ON,ON, Y0 Y0也随之也随之ONON【梯形图】【梯形图】【定时器的分类】【定时器的分类】 定时器分为定时器分为4 4种定时量程，分别用字母来区别种定时量程，分别用字母来区别【时序图】【时序图】3秒松下PLC基本指令【3-2.3-2
32、.定时器定时器(TM)(TM)动作流程】动作流程】1.1.PLCPLC由由“Program”-”Run”Program”-”Run”时，设定值时，设定值2.2. 被写入对应定时器对应的被写入对应定时器对应的SVSV2.2.执行条件由执行条件由OFFOFFONON时，时，SVSV值被传到值被传到EVEV3.3.执行条件一直保持导通，则执行条件一直保持导通，则EVEV一直递减一直递减4.4.EVEV到达到达0 0时，同号的定时器触点时，同号的定时器触点T T为为OnOn5.5.执行条件为执行条件为OffOff时，定时器被复位，时，定时器被复位，EVEV值为值为0 0，T5=OFFT5=OFF松下P
33、LC基本指令【4-7.4-7.定时器应用回路定时器应用回路】【闪烁【闪烁( (往复往复) )回路回路】想使定时器反复动作时，请在程序的开头部分 补充插入最后出现的定时器的b型触点【梯形图】【梯形图】【程序动作说明】【程序动作说明】(X0)为ON、直到(T1)为ON止，在定时器0的线圈（TMX 0）中电流往复流过【练习题】【练习题】请在清除程序之后，编写下列程序，请在清除程序之后，编写下列程序， 再次确认反复定时闪烁回路的动作。再次确认反复定时闪烁回路的动作。用于身边的紧急状态时用于身边的紧急状态时闪烁的报警指示灯等闪烁的报警指示灯等. .作为作为PLCPLC的定式回路，的定式回路，请记住这种回
34、路请记住这种回路. .这些回路最多也就这些回路最多也就1010种，种，非常容易记住非常容易记住【PLCPLC的定式的定式回路回路】连接最后出现的连接最后出现的定时器的定时器的B B型触点型触点【梯形图】【梯形图】【3-2.3-2.定时器定时器(TM)(TM)指令应用】指令应用】松下PLC基本指令【3-3.3-3.计数器计数器(CT)(CT)指令】指令】计数器（计数器（C CT T）CT当计数输入信号从OFFON变化时，从预设值开始进行减计数，当经过值递减为0时，计数器的触点Cn变为ON 最大使用点数 定时器和计数器合计最大可以使用到144点(0143) 计数器编号 初始值为可以使用100点(0
35、99)，当计数器的点数不足时可以增加 * 不能与定时器器编号重复【时序图】【时序图】【梯形图】【梯形图】【程序动作说明】【程序动作说明】当X0的上升沿被检测到10次后，计数器的触点C100闭合，Y31变为ON当X1闭合时，经过值复位，触点C100复位松下PLC基本指令【3-3.3-3.计数器动作流程】计数器动作流程】1.PLC1.PLC由由“Program”-”Run”“Program”-”Run”时，设定值时，设定值 被写入对应定时器对应的被写入对应定时器对应的SVSV和和EV(EV(编写好程编写好程序第序第1 1次执行时，以后次执行时，以后“Program”-“Program”-“Run”
36、“Run”不会将设定值写入不会将设定值写入EVEV）2.2.复位信号复位信号(X1)(X1)由由OnOnOffOff时，时，SVSV值被传到值被传到EVEV3.3.计数输入信号计数输入信号OffOffOnOn时，时，EVEV值递减值递减4.EV4.EV的值到达零时，同号的计数器触点变为的值到达零时，同号的计数器触点变为ON,ON,松下PLC基本指令【4-7.4-7.定时器应用回路定时器应用回路】【扩大计数值】R901E=1分钟时钟脉冲每过1分钟，C108计数一次，当计数器C108到达60次（60分钟）时，C108计数器触点 ON,同时将自己复位，继续对R901E进行计数，当计数器C108到达4
37、8次时，C109计数器触点 ON，Y0导通为ON,即计数60x48=288分钟时，Y0输出为ON。直到X0=ON将从C109复位,Y0变为OFF。【3-3.3-3.计数器计数器(CT)(CT)指令应用】指令应用】【程序动作说明】计数次数=60 X 48松下PLC基本指令【4-7.4-7.定时器应用回路定时器应用回路】【3-4.3-4.常见控制回路常见控制回路】【条件控制】 Y1 Y2u 说明 X1、X3分别启动/停止Y1，X2、X4分别启动/停止Y2，而且均有自保回路。由于 Y1 的常开接点串联了Y2的电路，成为Y2动作的一个 的条件，所以Y2动作要 以Y1动作为条件，Y1动作中Y2才可能动作
38、。松下PLC基本指令【4-7.4-7.定时器应用回路定时器应用回路】【3-4.3-4.常见控制回路常见控制回路】【 互锁控制】Y1Y2【 说明】 上图为互锁控制回路，启动接点上图为互锁控制回路，启动接点X1X1、X2X2那一个先有效，对应的输出那一个先有效，对应的输出Y1Y1、Y2Y2将先将先 动作，而且其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说动作，而且其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说Y1Y1、Y2Y2不会同时动作不会同时动作 （互锁作用）。（互锁作用）。松下PLC基本指令【4-7.4-7.定时器应用回路定时器应用回路】【3-4.3-4.常见控制回路常见控制回路】【 顺序控制】【 说明】 上图在互锁控制回路基础上，将输出上图在互锁控制回路基础上，将输出Y2Y2串连在串连在Y1Y1电路中，作为电路中，作为Y1Y1动作的一个条件动作的一个条件 则当则当Y2Y2动作后还能将动作后还能将Y1Y1关闭关闭 Y1 Y2松下PLC基本指令
