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1、福建福建*职业技术学院职业技术学院系级公开课系级公开课三相笼型电动机的基本控制电路三相笼型电动机的基本控制电路教师：教师：*新颖新颖工作部门：汽车电子教研室 课程名称：电工电子技术基础相笼型电动机的基本控制电路教师：*新颖第7章 继电-接触器控制l7.1 常用低压电器常用低压电器l7.2 三相笼型电动机的基本控制电路三相笼型电动机的基本控制电路l7.3 开关自动控制开关自动控制l7.4 基本电气识图基本电气识图l7.5 安全用电安全用电教师：*新颖创设情景，揭示课题创设情景，揭示课题l问；我们上节课学习常用的低压电器有哪些？各自的作用是问；我们上节课学习常用的低压电器有哪些？各自的作用是什么？
2、什么？l答：我们学习了，1、自动空气开关（俗称断路器），它的作用是，当发生短路、过载、欠电压等故障时能自动切断电路，起动保护作用；2、熔断器，它被串联在电路中主要起到短路保护作用；3、热继电器，它被串联在电路中主要起到过载保护作用；4、交流接触器，它是用来远距离频繁接通、切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器，具备欠电压保护作用。（常用低压电器实际图）但是：他们在实际生产当中怎么运用呢？接下来进入今天的学习。教师：*新颖创设情景，揭示课题创设情景，揭示课题l 用接触器和按钮控制电动机的起停，用热继电器做电动机过载保护，这就是继电-接触器控制的最基本电路。生产机械的动作是多种多样的，因此继电-
3、接触器控制也是多种多样的。但是，各种控制电路只不过是在基本电路基础上，根据生产机械要求，适当增加一些电气设备罢了。l 生产中常遇到如下一些基本环节（基本电路）：点动控制，单向自锁运行控制，电动机正、反转互锁控制，负载的多地控制,行程控制，时间控制等。这些控制环节也称为典型控制环节。一台比较复杂的设备，它的控制电路常包括几个典型环节，因此掌握这些典型环节，对阅读、应用和设计控制电路是至关重要的。下面分别介绍这几个基本环节。教师：*新颖7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制l1.点动控制电路l如图7-9所示为带灭弧装置的交流接触器控制电路。主电路由刀开关QS、熔断器FU、交流接触器KM主触点及电动
4、机定子绕组组成。控制电路由按钮SB,接触器KM线圈组成。l 其动作过程如下。l启动:合上刀开关QS按下按钮SB 接触器KM线圈通电KM常开主触点闭合电动机启动运行。l停机:松开按钮SB 接触器KM线圈失电 KM常开主触点打开电动机停止运行。图7-9实际接线图实际接线图教师：*新颖点动控制的实际应用点动控制的实际应用 可见电动机的起、停全靠按钮，按下按钮就转，松可见电动机的起、停全靠按钮，按下按钮就转，松开按钮就停，因此称为点动。主电路中刀开关起到隔离开按钮就停，因此称为点动。主电路中刀开关起到隔离电源作用，由于控制电路不完整，所以无法实现遥控和电源作用，由于控制电路不完整，所以无法实现遥控和自
5、控。点动环节在工业生产中应用最多，比如电动葫芦，自控。点动环节在工业生产中应用最多，比如电动葫芦，机床工作台的机床工作台的上、下上、下移动，普车机床的移动，普车机床的快速前进、倒退快速前进、倒退功能。功能。图7-9教师：*新颖7.2.1三相笼型电动机的直接启动控制l2.单向运行控制电路(起停控制电路)l如图7-10所示为电动机直接启动控制电路.其动作过程如下。l启动:按下按钮SB1接触器KM线圈通电l停机:按下停机按钮SB2 接触器KM线圈失电l与SB1并联的KM辅助常开触点的这种作用称为自锁自锁.（对自锁的理解是本节课的重点）图7-10实际接线图教师：*新颖l 如图7-10所示的控制电路还可
6、以实现短路保护，过载保护和欠压保护。l 起短路保护作用的串联在主电路中的熔断器起短路保护作用的串联在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，切断电源，电动机立即停转。l 起过载保护作用的是热继电器起过载保护作用的是热继电器FR。过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，主触点断开，解除自锁。电动机停转。l 起欠压保护作用是接触器起欠压保护作用是接触器KM。当电源暂时断电或电压严重下降时。接触器的线圈KM电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。图7-10FU、FR、KM教师：*新颖7.2.1三相笼型电动
7、机的直接启动控制l3.多地控制电路l有些生产机械由于工作需要，要在两个或两个以上的地点进行控制。如为了便于集中管理，每台设备除就地进行控制外，还需要在中央控制台对设备进行控制，这就需要两地控制。l对于图7-10控制电路来说，它只能一地控制，如要另一地进行同样控制，则就需在那个地方再装一组启动和停止按钮.利用这组按钮也可控制这一接触器KM线圈。这时这两组按钮的接线原则是:启动按钮并联，停止按钮串联，两地控制的控制电路如图7-11所示当按下任一个启动按钮SBst1或SBst2都使接触器KM线圈通电，接通主电路使电动机转动。同样按下任一个停止按钮SBstp1或SBstp2都可以控制接触器线圈断电.停
8、止主电路工作。图7-10图7-11实际机床应用举例教师：*新颖7.2.2三相笼型电动机的正反转控制l在实际生产过程中，许多设备都要正、反两个方向运动。例如工作台的上升、下降，立柱的夹紧、放松，或进刀、退刀，这些都是通过电动机的正反转实现的。如图7-12所示电路可以实现电动机的正反转控制。l在主电路中，当接触器KM1的主触点将三相电源顺序接人电动机的定子三相绕组，而接触器KM2的主触点断开时，电动机正向运转;当接触器KM2的主触点闭合而KM1的主触点断开时，电动机反向运转。如果接触器KM1和KM2的主触点同时闭合，将引起电源相间短路，这种情况是不允许发生的。此时就需要互锁（等下在后面会讲到）。图
9、7-12教师：*新颖l为了实现主电路的要求，在控制电路中使用了三个按钮SB1、SB2和SB3，用于发出控制指令。SB1为正向启动控制按钮，SB2为反向启动控制按钮，SB3为停机按钮。通过接触器KM1,KM2实现电动机的正反转控制.动作过程如下l正向启动过程:l按下按钮SB1接触器KM1线圈通电l停止过程:l按下按钮SB3 接触器KM2线圈失电l反向启动过程:l按下按钮SB2接触器KM2线圈通电图7-12正反转实际接线图教师：*新颖l如图7-12所示的控制电路在使用时应该特别注意KM1和KM2的线圈不能同时通电，因此不能同时按下SB1和SB2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转
10、时按下正转启动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路，给操作带来潜在的危险和很大的不便。在控制回来中引入互锁看解决这个问题。图7-12教师：*新颖7.2.3互锁控制 如图7-13(a)所示为带接触器互锁的正反转控制电路。将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证在KM1的线圈通电时，KM2的线圈回路总是断开的，将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在KM2的线圈通电时KM1的线圈回路总是断开的。这样，接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器的线圈。不能同时通电.这种控制方式称为互锁（理解互锁是本次课堂的重点内容），两个辅助常闭触点称为互锁触点
11、。图7-13教师：*新颖l上述电路在具体操作时，若电动机处于正转状态，要反转必须先按停止按钮SB3，使连锁触点KM1闭合后按下反转启动按钮SB2,才能使电动机反转;若电动机处于反转状态，要正转也必须先按下停止按钮，SB3使联锁触点KM2闭合后按下正转启动按钮SB1,才能使电动机正转。图7-13(b)中采用了复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接在KM2的线圈电路中，将SB2的常闭触点串接在KM1的线圈电路中。这样，无论何时，只要按下反转启动按钮，就可在KM2的线圈通电之前断开KM1的线圈，从而保证KM1和KM2不同时通电。从反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的连锁称为机械互锁或按钮互锁
12、这种由机械按钮实现的连锁称为机械互锁或按钮互锁。相应地，将上述由接触将上述由接触器触点实现的互锁称为电器互锁器触点实现的互锁称为电器互锁。在图7-13(b)中用虚线表示机械联动关系，也可以不用虚线而将复式按钮用相同的文字符号表示。图7-13教师：*新颖巩固练习巩固练习l教学重点：“自锁”和“互锁”概念，交流接触器的工作原理。 l教学难点：如何将电气原理图与实际控制电路联系起来， l课外作业：作业P144第913题 教师：*新颖l恳请各位教师前辈批评指正！教师：*新颖l自动空气开关、熔断器、热继电器和交流接触器返回教师：*新颖点动控制实际接线图点动控制实际接线图返回教师：*新颖点动控制的实际应用点动控制的实际应用返回机机床床工工作作台台的的上上、下下移移动动普普车车的的快快速速前前进进、倒倒退退功功能能教师：*新颖单向运行控制电路实际接线图单向运行控制电路实际接线图返回1返回2教师：*新颖机床两地控制实际应用机床两地控制实际应用返回教师：*新颖正反转实际接线图及实际应用正反转实际接线图及实际应用返回1返回2
