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1、混合动力电动汽车控制技术混合动力电动汽车控制技术混合动力电动汽车控制技术混合动力电动汽车控制技术 内内 容容v1. 混合动力系统设计的目标v2. 混合动力系统机电耦合的基本型式v3. 混合动力总成技术v4. 混合动力部件开发技术v5. 需要解决的控制问题及方法和手段1. 混合动力系统设计的目标v多能源的优化组合（内燃机+电机）.v利用电机的优点补充发动机的弱点:避免怠速.在起动和低速工况下，提高车辆的效率和降低排放.提高高速工况的效率并降低排放.在减速滑行时利用电机再生制动回收能量.v根据路况实现燃油经济性和排放最佳. 发动机工作在高效率、低排放区1. 混合动力系统设计的目标 电池等储能原件工
2、作在高效区1. 混合动力系统设计的目标 串联式混合动力系统2. 混合动力系统机电耦合的基本型式内燃机内燃机发电机发电机控制器控制器电动机电动机变速器变速器电池组电池组油油 箱箱单轴耦合并联系统2. 混合动力系统机电耦合的基本型式 双轴耦合并联系统双轴耦合并联系统内燃机控制器电动机变速器电池组油 箱2. 混合动力系统机电耦合的基本型式前后轴驱动的并联式系统前后轴驱动的并联式系统内燃机变速器油 箱电动机控制器电池组 单排行星齿轮耦合并联系统2. 混合动力系统机电耦合的基本型式 混联系统12. 混合动力系统机电耦合的基本型式 混联系统22. 混合动力系统机电耦合的基本型式丰田PRIUS3、混合动力系
3、统总成技术丰田PRUIS3、混合动力系统总成技术本田ISIGHT3、混合动力系统总成技术本田Insight3、混合动力系统总成技术3、混合动力系统总成技术日产日产 Tino3、混合动力系统总成技术夏利轻度混合动力系统3、混合动力系统总成技术Plug-In 混合系统3、混合动力系统总成技术可充电式混合动力电动汽车发动机与电机的动态切换控制v切换点的判断和选择v切换速度的选择v发动机转矩的变化控制 按动态转矩变化 按稳态转矩变化v电机转矩的控制v离合器的控制v发动机的调速换挡过程的协调控制v发动机、电机的控制v离合器的控制v离合器和无液力耦合器自动变速器的协调控制系统总成控制器的开发v能量优化策略
4、的选择 基于规则的能量管理策略 模糊能量管理策略 瞬时最优能量管理策略 全局最优能量管理策略v系统通信 动态试验台、总成控制器及混合动力 各部件间的通信 其它问题v发动机的启动和停止控制v发动机加、减速过程控制v自动离合器执行机构v采用AMT时涉及的控制问题v再生制动过程的控制 燃烧方式的改进燃烧方式的改进燃烧方式的改进燃烧方式的改进均质混合气均质混合气均质混合气均质混合气点燃点燃点燃点燃GSIGSI非均质混合气非均质混合气非均质混合气非均质混合气压燃压燃压燃压燃DCIDCI均质混合气均质混合气均质混合气均质混合气压燃压燃压燃压燃HCCIHCCI非均质混合气非均质混合气非均质混合气非均质混合气
5、点燃点燃点燃点燃GDIGDI4、混合动力系统部件技术内燃机技术 活塞式内燃机 小型燃气透平(燃气轮机）电子控制技术代用燃料技术4、混合动力系统部件技术储能原件 动力电池组 高速飞轮 超级电容器 液体储能器 气体储能器4、混合动力系统部件技术 机械式变速器机械式变速器 电子（电液）控制自电子（电液）控制自 动变速器（动变速器（AT） 自动式机械变速器自动式机械变速器 （AMT） 带传动无极变速器带传动无极变速器EVT-Electric Variable Transmission4、混合动力系统部件技术5、需要解决的控制问题控制层级5、需要解决的控制问题及方法和手段控制问题： 能量管理策略优化问题能量管理策略优化问题 动力传动控制优化问题动力传动控制优化问题5、需要解决的控制问题及方法和手段方法和手段：5、需要解决的控制问题及方法和手段V字形控制开发过程：5、需要解决的控制问题及方法和手段能量管理策略： 基于规则的能量管理策略基于规则的能量管理策略 模糊逻辑能量管理策略模糊逻辑能量管理策略 基于代价（惩罚）函数的实时优化策略基于代价（惩罚）函数的实时优化策略 基于路况的全局优化策略基于路况的全局优化策略5、需要解决的控制问题及方法和手段控制策略开发的数学工具： 动态规划动态规划 神经网络神经网络 遗传算法遗传算法 键合图理论键合图理论 支持向量机理论等。支持向量机理论等。谢 谢！
