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1、 课程：课程：PLCPLC技术课程模块技术课程模块 课题：西门子课题：西门子PLCPLC结构及指令结构及指令 湖南铁道职业技术学院湖南铁道职业技术学院 2009年年4月月目录目录课题一课题一、PLC入门模块入门模块课题二、课题二、PLC基本指令应用模块基本指令应用模块课题三、课题三、PLC步进指令应用模块步进指令应用模块课题四、课题四、PLC功能指令应用模块功能指令应用模块课题五、课题五、PLC脉冲输出及高速处理指令应用模块脉冲输出及高速处理指令应用模块课题六、课题六、PLC综合程序设计模块综合程序设计模块2 2、I/OI/O分配：分配：3 3、梯形图：、梯形图： 4、编程： 一定要有连锁，否
2、则按SB1、SB2KM1、KM2会同时亮。（电源短路）西门子西门子PLC控制控制三、三、PLC分类：分类：（1 1）按）按PLC I/OPLC I/O点数分：点数分：n超小型：超小型：6481928192点点（2 2） 按按PLCPLC结构分：结构分：n整体式：单元式（箱体式）整体式：单元式（箱体式） 各模块配置在一起装入机体，简单，紧凑，各模块配置在一起装入机体，简单，紧凑，V V小，价廉小，价廉n模快式：模快式： 各部分以模快分开，如：各部分以模快分开，如：CPUCPU模快，模快，I/OI/O模块，用搭积木方式组装模块，用搭积木方式组装在一起，灵活，扩展方便，便于维修，大、中型在一起，灵活
3、，扩展方便，便于维修，大、中型PLCPLC。 叠装式：叠装式： (3)(3)按按PLCPLC功能：功能：n低档机：逻辑运算，计数低档机：逻辑运算，计数n中档计：逻辑运算，计数，算术运算，数据比较中档计：逻辑运算，计数，算术运算，数据比较n高档机：智能，过程控制高档机：智能，过程控制（2 2）PLCPLC结构结构 逻辑部分：以逻辑部分：以CPUCPU为核心的电子系统，实际上就是为核心的电子系统，实际上就是一一 种工业控制用的专用计算机。种工业控制用的专用计算机。2、各部分的作用 1）输入单元）输入单元In作用：是连接可编程控制器与其它外设之间的桥梁。对输入信号进行作用：是连接可编程控制器与其它外
4、设之间的桥梁。对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号安全、可靠地传送给滤波、隔离、电平转换等，把输入信号安全、可靠地传送给CPU。生产设备的控制信号通过输入模块传送给生产设备的控制信号通过输入模块传送给CPU。n常用的输入信号：常用的输入信号：按钮、位置开关、开关或电位器、传感器、变送器按钮、位置开关、开关或电位器、传感器、变送器n原理原理 按按SB发光二极管导通（发光二极管导通（LED灯亮）灯亮）在发光激励下，光电二在发光激励下，光电二极管导通极管导通驱动内部电路通断驱动内部电路通断 采用了滤波和光电隔离采用了滤波和光电隔离 RC滤波滤波 一个输入单元一个输入单元一个输入继电器一个
5、输入继电器一个输入点一个输入点n交流输入电路2）输出单元）输出单元O（1）作用：输出单元是连接可编程控制器与控）作用：输出单元是连接可编程控制器与控制设备的桥梁。制设备的桥梁。将将 CPUCPU运算的结果进行隔离运算的结果进行隔离和功率放大后和功率放大后通过输出模块输出通过输出模块输出。驱动外部。驱动外部执行元件工作。执行元件工作。（2 2）三种输出方式：）三种输出方式：n继电器输出：继电器输出：a)a) 线圈与触头已完全分离，故不再需要隔离措线圈与触头已完全分离，故不再需要隔离措施，用于开关速度要求不高且又需要大电流施，用于开关速度要求不高且又需要大电流输出输出 2A2A负载能力，响应负载能
6、力，响应10ms10msn晶体管输出：晶体管输出：b)b) 使用光电偶合器驱动开关晶体管要求快速开使用光电偶合器驱动开关晶体管要求快速开断或动作频繁，响应断或动作频繁，响应0.2ms0.2ms。 n晶闸管输出：晶闸管输出：c)1ms c)1ms ： I/OI/O点数点数:PLC:PLC的一个输入的一个输入/ /输出组件都对应输出组件都对应PCPC面板上的一个输入面板上的一个输入/ /输出接线柱输出接线柱一个输一个输入入/ /输出点。输出点。一般一般I/OI/O：2/22/2、3/23/2，4/34/3n模拟量输入接口：模拟量输入接口：n作用：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可编程控制器
7、作用：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合可编程控制器内部处理的由二进制数字表示的信号。内部处理的由二进制数字表示的信号。n标准模拟信号：电压：标准模拟信号：电压：110V电流：电流：420mAn模拟量输出：将模拟量输出：将PLC处理的数字量转换为模拟量输出处理的数字量转换为模拟量输出n智能输入接口：带智能输入接口：带CPU:PID工作单元；高速计数单元；温度控制单工作单元；高速计数单元；温度控制单元元3）中央处理器）中央处理器CPU（微处理器）（微处理器）PLC核心元件，核心元件，PLC控制运算中心（相当于人脑）控制运算中心（相当于人脑）PLC常用常用CPU有：有：8080、8086、8
8、0286、80386、单片机、单片机8031、8096等等。等等。8位、位、16位、位、32位位4)存储器存储器:安放程序安放程序,记忆功能记忆功能n系统存储器：系统存储器： 主要用来安放系统管理和监控程序，解释程序，是由厂家提供并固主要用来安放系统管理和监控程序，解释程序，是由厂家提供并固化在化在ROM/EPROM中，不能由用户直接存取。中，不能由用户直接存取。n用户存储器：用户存储器： 用来存放由编程器用来存放由编程器 或磁带输入的用户程序或磁带输入的用户程序5)编程器：编程器：PLC外部设备外部设备 用它来输入、检查、修改、调试用户程序，也用来监视用它来输入、检查、修改、调试用户程序，也
9、用来监视PLC工作情工作情况。况。 PLC工作时间不用：一台编程器工作时间不用：一台编程器多台多台PLCn简易型：价廉，小型简易型：价廉，小型PLCn智能型：价高智能型：价高6）电源部分：）电源部分： PLC内部有一个设计优良的独立电源。内部有一个设计优良的独立电源。 电源部分将交流电源部分将交流220V转换供转换供PLC内部内部CPU存储器等电子电路工作存储器等电子电路工作所需直流电源所需直流电源5V、24V。 开关式稳压电源供电，用锂电池作停电后的后备电源，有些型号的开关式稳压电源供电，用锂电池作停电后的后备电源，有些型号的 PLC如如F1、F2、FX还可向外部传感器提供还可向外部传感器提
10、供24V直流电源。直流电源。1-3 1-3 西门子西门子S 7-S 7-系统特性及硬件构成系统特性及硬件构成一、概述一、概述1 1、型号：、型号： S 7-200 S 7-200 226226 CPU CPU型号型号 （I I）16/2416/24（O O） 例：例：S 7-200 S 7-300 S 7-400S 7-200 S 7-300 S 7-400 S 5 S 5系列系列: :老系列老系列2 2、系统构成：、系统构成： S 7-200 S 7-200系列系列PLCPLC可提供不同基本单元和可提供不同基本单元和6 6种型号扩展单元种型号扩展单元 构成：基本单元、扩展单元、编程器、存贮器
11、卡、写入器、文构成：基本单元、扩展单元、编程器、存贮器卡、写入器、文 本显示器等本显示器等1 1）基本单元：）基本单元： S 7-200 CPU 21X S 7-200 CPU 21X 输入输入/ /输出输出 可带扩展可带扩展 可带模拟量可带模拟量 S 7-200 CPU 212 8/6 2 1 S 7-200 CPU 212 8/6 2 1 S 7-200 CPU 214 14/10 7 4 S 7-200 CPU 214 14/10 7 4 S 7-200 CPU 215 14/10 7 4 S 7-200 CPU 215 14/10 7 4 S 7-200 CPU 216 24/16 7
12、 4 S 7-200 CPU 216 24/16 7 4 S 7-200 CPU 226 24/16 7 4 S 7-200 CPU 226 24/16 7 4 S7-200 CPU22X S7-200 CPU22X 2 2）扩展单元：）扩展单元： 主要有主要有6 6种扩展单元，不能单独使用，作为基本单元输入种扩展单元，不能单独使用，作为基本单元输入/ /输出点数输出点数的扩充它内部不具有的扩充它内部不具有CPUCPU、ROMROM、RAMRAM等，它只能与基本单元一起使用。等，它只能与基本单元一起使用。 S 7-200S 7-200系列系列PLCPLC扩展单元型号及扩展单元型号及I/OI/O
13、点数点数例：例：EM 235EM 235：AI 4/AQ 1AI 4/AQ 1、 X 12 Bit X 12 Bit类型类型型号型号输入点输入点输出点输出点数字量扩数字量扩展单元展单元EM 221EM 2218 8无无EM 222EM 222无无8 8EM 223EM 223418/16418/16418/16418/16模拟量扩模拟量扩展单元展单元EM 231EM 2313 3无无EM 232EM 232无无2 2EM 235EM 2354 41 13 3）编程器：）编程器： 简易型：简易型： 智能型：计算机与智能型：计算机与PLCPLC主机通过主机通过PC/PP1PC/PP1电缆相连电缆相
14、连 使用使用S 7-200S 7-200系列系列PLCPLC专用专用 软件软件 STEP 7-MICRO/WINSTEP 7-MICRO/WIN4 4）程序存储卡：一般小型程序存储卡：一般小型PLCPLC备有外接备有外接EEPROMEEPROM卡盒接口卡盒接口 程序存储卡程序存储卡EEPROMEEPROM有有6 6ES7 291-8GC00ES7 291-8GC00OXAOOXAO、程序有程序有8 8 K K程序步和程序步和1616K K程序步。程序步。5 5）文本显示器）文本显示器3 3、结构特点：、结构特点：S 7-200 S 7-200 ： 整体式：整体式：V V小、成本低、方便、集中了
15、小、成本低、方便、集中了CPUCPU、输入、输出板、输入、输出板、电源板等。电源板等。S 7-300 S 7-300 ： 无槽位限制的模块化结构无槽位限制的模块化结构 导轨：导轨：RACK RACK 安装各模块的机架，特制不锈钢板安装各模块的机架，特制不锈钢板 电源模块电源模块PSPS： 中央处理单元中央处理单元CPUCPU模块：模块：CPU 312 CPU 313CPU 312 CPU 313 接口模块：接口模块：IMIM 信号模块：信号模块：SmSm：数字量输入数字量输入Sm 321Sm 321、数字量输出数字量输出Sm 322Sm 322 模拟量输入模拟量输入Sm 331Sm 331、模
16、拟量输出模拟量输出Sm 332Sm 332 功能模块：快进（慢进）驱动定位模块功能模块：快进（慢进）驱动定位模块FM 351FM 351 伺服电机位控模块伺服电机位控模块FM 354FM 354 编程装置：可以是西门子专用编程器。如编程装置：可以是西门子专用编程器。如PG 705PG 705、PG 720PG 720、PG PG 740 740也可以是微机。配以也可以是微机。配以STEP 7STEP 7软件包，通过软件包，通过MPIMPI卡或卡或MPIMPI编程编程 电缆连接而成。电缆连接而成。 S7-200 CPU 226 S7-200 CPU 226：24/1624/16共共4040个数字
17、量输入个数字量输入/ /输出，可连接输出，可连接7 7个扩展模块，最大扩展至个扩展模块，最大扩展至168168路（路（256256点）数字量点）数字量I/OI/O或或3 3路（路（3232点输入和点输入和3232点输出）模拟量点输出）模拟量I/OI/O，13 13 K K字节程序空间，继电器输出字节程序空间，继电器输出 CPU 226 AC/DC/ CPU 226 AC/DC/继电器端子连接图（继电器端子连接图（6 6 ES 7216-2 BD 21-O XBOES 7216-2 BD 21-O XBO）模拟量控制模块：模拟量控制模块：Em 235 AI 4/AQ 1 X 12 Bit 24
18、V DCEm 235 AI 4/AQ 1 X 12 Bit 24 V DC 功能：功能：2 2 W 4W 4输入输入 1 1输出输出输入范围：输入范围：电压电压 0 010 10 V V；0 05 V5 V；0 01 V1 V；0 0500 mV500 mV；10 V10 V；5 V 5 V 电流电流 0 020 20 mA mA 分辨率分辨率 12 12位位A/DA/D转换器转换器输出：信号范围：电压输出输出：信号范围：电压输出10 10 V V 电流输出电流输出0 020 20 mAmA数据字格式：电压数据字格式：电压-32000-32000V V+32000V+32000V4 4路输入路
19、输入 ：第三节第三节可编程控制器的软件可编程控制器的软件一、软件分类：系统软件和应用软件一、软件分类：系统软件和应用软件二、应用软件常用的编程语言二、应用软件常用的编程语言梯形图、指令表、功能图以及高级语言梯形图、指令表、功能图以及高级语言1.PLC梯形图中是一种以图形符号及图形梯形图中是一种以图形符号及图形符号在图中相互关系表示控制关系的编符号在图中相互关系表示控制关系的编程语言。由继电器控制电路演变过来。程语言。由继电器控制电路演变过来。2.指令语句表编程语言指令语句表编程语言n与汇编语言类似与汇编语言类似n用一系列操作指令组成的语句表将控制流程描绘出来。用一系列操作指令组成的语句表将控制
20、流程描绘出来。n序号序号操作码操作码操作数操作数n0LDI0.0n1OQ0.0n2ANI0.1n3=Q0.0n4ENDnPLC不同型号，操作码及操作数都不同不同型号，操作码及操作数都不同3.3.顺序功能图：顺序功能图：4.4.功能块图：功能块图：第四节第四节 PLCPLC工作原理工作原理 PLC PLC的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的，可以简单地描述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完简单地描述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。但个人计算机与成用户任务。但个人计算机与PLCPLC的工作方式有所不同，计的工作方式有所
21、不同，计算机一般采用等待命令的工作方式算机一般采用等待命令的工作方式 如常用的键盘扫描或如常用的键盘扫描或I/OI/O扫描方式，当键盘有健按下或扫描方式，当键盘有健按下或I/OI/O口有信号输口有信号输 入时则中入时则中断转入相应的子程序。而断转入相应的子程序。而PLCPLC在确定了工作任务，装入了专在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描的工作方式。用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描的工作方式。系统工作任务理及应用程序执行都是循环扫描的工作方式。系统工作任务理及应用程序执行都是循环扫描的工作方式。 PLC PLC对用户程序的执行过程是：对用户程序的执行过程是： 通
22、过通过CPUCPU的周期性的循环扫描的作方式。的周期性的循环扫描的作方式。一、分时处理及扫描工作方式一、分时处理及扫描工作方式1、输入处理：、输入处理： 扫描全部输入端，读取其壮态并写入输入状态影象扫描全部输入端，读取其壮态并写入输入状态影象寄存器内。如：各开关点通、断状态，寄存器内。如：各开关点通、断状态，A/D转换值转换值 2、程序执行：、程序执行： 进行扫描用户程序，它按梯形图左进行扫描用户程序，它按梯形图左右，上右，上 下逐下逐步扫描，并据步扫描，并据I/0状态及有关数据状态及有关数据逻辑运算逻辑运算结果结果 写入输出寄存器状态表。写入输出寄存器状态表。 每扫描每扫描1次，所有用户程序
23、都被执行次，所有用户程序都被执行1次次 3、输出处理： 在所有指令执行完毕后，把输出状态表中所有输出继电器的状态（通在所有指令执行完毕后，把输出状态表中所有输出继电器的状态（通1 1，断，断0 0）转寄输出琐存器中，一定方式）转寄输出琐存器中，一定方式驱动外部负载（驱动外部负载（PLCPLC实际输出）实际输出）. .完成一个循环，完成一个循环，CPUCPU又返回去进行下一个循环的扫描。又返回去进行下一个循环的扫描。 扫描周期：扫描周期：:PLC:PLC在执行一次从输入处理到输出处理的扫描操作所需的在执行一次从输入处理到输出处理的扫描操作所需的时间。一般时间。一般20ms20ms左右。左右。 特
24、点：集中采样，集中输出工作方式。串行工作方式。特点：集中采样，集中输出工作方式。串行工作方式。 优：从根本上提高了系统的抗干扰能力，系统可靠性增强优：从根本上提高了系统的抗干扰能力，系统可靠性增强 缺：一定程度降低了系统响应速度，既存在缺：一定程度降低了系统响应速度，既存在I/OI/O滞后现象滞后现象二、扫描周期及二、扫描周期及PLC的两种工作的两种工作状态状态nRUN:运行执行应用程序运行执行应用程序nSTOP:用于程序的编制与修改用于程序的编制与修改三、输入/输出滞后时间输入-外部输出:输入滤波:10ms程序扫描:20ms左右输出滞后:10ms(继电器)二、二、S7-200的工作方式的工作
25、方式1、STOP:S7-200有有3种工作方式：种工作方式：RUN(运行运行)、STOP(停止停止)及及TERM(Terminal终端终端)工作方式，可通过安装在工作方式，可通过安装在PLC上的方式选择开关上的方式选择开关进行切换。进行切换。STOP方式：方式：在在STOP方式下，不能运行用户程序，可以向方式下，不能运行用户程序，可以向CPU装载用户程序或装载用户程序或进行进行CPU的设置。的设置。TERM方式：在方式：在TERM方式下，允许使用工业编程软件方式下，允许使用工业编程软件STEP7-MicroWIN32来控制来控制CPU的工作方式。的工作方式。RUN方式：在方式：在RUN方式下，
26、方式下，CPU执行用户程序。执行用户程序。当电源掉电又恢复后，如果方式选择开关在当电源掉电又恢复后，如果方式选择开关在TERM或或STOP状态状态下，下，CPU自动进入自动进入STOP方式。如果方式选择开关在方式。如果方式选择开关在RUN状态下，状态下，则则CPU自动进入自动进入RUN方式。方式。第五节第五节 可编程控制器的主要性能指标可编程控制器的主要性能指标1.1.输入输入/ /输出点数：输出点数：统计出统计出I/OI/O总点数，再加总点数，再加1515 2020余量，以余量，以便调整和扩充便调整和扩充2.2.应用程序存储容量应用程序存储容量PLCPLC容量通常以字或步为单容量通常以字或步
27、为单位。位。1K1K字或字或8K8K步等步等 . . 一般：一般：1616位二进制数为位二进制数为一个字（一般微机以一个字（一般微机以8 8 位二进制数为一个字）位二进制数为一个字）的，每的，每10241024个字为个字为1K 1K 字。字。 中小型中小型PLCPLC的容量一般在的容量一般在8K8K以下，大型以下，大型P LCP LC的容的容量有的达量有的达256K256K字以上。字以上。 用户程序所需容量可以预选估算：开关量：用户程序所需容量可以预选估算：开关量： I/O I/O 信信 总数总数88；模拟量：每一路模拟量大；模拟量：每一路模拟量大 约需约需 100 100 的存储容量。的存储
28、容量。 3.3.扫描速度：执行扫描速度：执行10001000条指令所需时间：条指令所需时间：ms/ms/千步千步 逻辑：逻辑：2.2ms/k 2.2ms/k 数字：数字：60ms/k 60ms/k 第三章第三章S7-200系列系列PLC内部元器件内部元器件1 1、PLCPLC的编程器件概述的编程器件概述 可编程控制器的编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。可编程控制器的编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。具有不同使用目的的元件电路有所不同。考虑工程技术人员的习具有不同使用目的的元件电路有所不同。考虑工程技术人员的习惯，用继电器电路中类似名称命名。称为输入继电器、输出继电惯，用继电
29、器电路中类似名称命名。称为输入继电器、输出继电器、辅助器、辅助( (中间中间) )继电器、定时器、计时器等。为了明确它们的物继电器、定时器、计时器等。为了明确它们的物理属性，称它们为理属性，称它们为“软继电器软继电器”。从编程的角度出发，我们可以。从编程的角度出发，我们可以不管这些器件的物理实现，只注重它们的功能，像在继电器电路不管这些器件的物理实现，只注重它们的功能，像在继电器电路中一样使用它们。中一样使用它们。PLC中的各种编程元件（软继电器）的功能是相互独立的，他们中的各种编程元件（软继电器）的功能是相互独立的，他们均用字母来表示。均用字母来表示。I输入；输入；Q输出输出编号：采用编号：
30、采用“字节字节”位编址方式：位编址方式：S7-200CPU216为例为例2、西门子、西门子S7-200系列系列PLC编程器件：编程器件：1)输入继电器输入继电器I作用：专门用来接受外部敏感元件或开关发来的信号，作用：专门用来接受外部敏感元件或开关发来的信号，PLC输入端相连。输入端相连。 等效电路：等效电路：按下按下SBI0线圈通线圈通I0常开闭合，常闭断开常开闭合，常闭断开 注意：注意： 只能由外部信号所驱动，而不能由程序驱动，其触点也不能接输出只能由外部信号所驱动，而不能由程序驱动，其触点也不能接输出驱动外部负载。驱动外部负载。 编程时，编程时，其线圈不能在梯形图中出现。其线圈不能在梯形图
31、中出现。 编号：编号： S7-200 CPU 216: S7-200 CPU 216:（6464点）点） I 0.0I 0.0I 0.7 I 7.0I 0.7 I 7.0I7.7I7.7 226CPU:I0.0-I15.7 226CPU:I0.0-I15.7 三菱：三菱：FX2 :X0X177 FX2 :X0X177 八进制）八进制）128128点点 F140MRF140MR：X400X513 X400X513 （2424点）点） 2、输出继电器、输出继电器Q1)作用：作用：将将PLC的输出信号送给输出模快，再驱动外部负载，它有一对常开的输出信号送给输出模快，再驱动外部负载，它有一对常开触点（
32、硬触点）与触点（硬触点）与PC的输出端子相连，有一定的负载能力。的输出端子相连，有一定的负载能力。2)注意：注意： 只能由程序驱动，而不能由外部信号直接驱动。只能由程序驱动，而不能由外部信号直接驱动。 3)编号编号CPU216:Q0.0Q0.7Q7.0Q7.7226：0.015.73 3、辅助继电器、辅助继电器 M M相当于中间继电器（中间状态的暂存作用，也称内部标志位）相当于中间继电器（中间状态的暂存作用，也称内部标志位） CPU 226CPU 226： M 0.0M 0.0M 31.7 M 31.7 “字节、位字节、位 编址方式编址方式 ” 注意：注意：只能由程序驱动，不能直接驱动负载只能
33、由程序驱动，不能直接驱动负载 4 4、变量寄存器、变量寄存器 V V 用于存储运算的中间结果，用于模拟量控制，数据运算，用于存储运算的中间结果，用于模拟量控制，数据运算，设置参数等设置参数等 V V可以可以bitbit为单位使用，也可以按字节、字、双字为单位使为单位使用，也可以按字节、字、双字为单位使用，其数目用，其数目 取决于取决于CPUCPU的型号。的型号。 编号：编号：CPU 226CPU 226为：为：V 0.0V 0.0V 5119.7V 5119.75 5、特殊辅助继电器、特殊辅助继电器SMSM（特殊标志位）（特殊标志位） SMSM：是用户程序与系统程序之间的界面，为用户提供一些特
34、殊的控制是用户程序与系统程序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制 功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也可通过功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也可通过SMSM通知系统。通知系统。 CPU 216CPU 216： SM 0.0SM 0.0SM 179.7 SM 179.7 特殊标志位分为只读区（用户只能利用其触点）特殊标志位分为只读区（用户只能利用其触点） 和可读和可读/ /可写区（用于特殊控制功能）两大部分可写区（用于特殊控制功能）两大部分 CPU 212 CPU 214 CPU 212 CPU 214 SM SM只读区只读区 SM 0.0SM 0.0SM 0.7 SM 0.0SM
35、 0.7 SM 0.0SM 0.7SM 0.7 SM 29.0 SM 29.0SM 29.7 SM 29.0SM 29.7 SM 29.0SM 29.7SM 29.7 SM SM可读可读/ /可写区可写区 SM 30.0SM 30.0SM 30.7 SM 30.3SM 30.7 SM 30.3SM 30.7SM 30.7 SM 45.0 SM 45.0SM 45.7 SM 85.0SM 45.7 SM 85.0SM 85.7SM 85.7在只读区的特殊标志位，用户只能利用其触点。在只读区的特殊标志位，用户只能利用其触点。如：如：SM 0.0SM 0.0：运行监控，运行监控，当PLC运行，SM0
36、.0接通SM 0.1SM 0.1：初始化脉冲：初始化脉冲：PLC运行开始发一单脉冲SM 0.2SM 0.2：当当RAMRAM中保存的数据丢失时，中保存的数据丢失时，SM 0.2 ONSM 0.2 ON一个扫描周期一个扫描周期SM 0.3SM 0.3：PLCPLC上电进入上电进入RONRON状态时，状态时，SM 0.3 ONSM 0.3 ON一个扫描周期一个扫描周期SM 0.4SM 0.4分脉冲：占空比为分脉冲：占空比为50%50%，周期，周期1 1 minmin的脉冲串的脉冲串SM 0.5SM 0.5秒脉冲：占空比为秒脉冲：占空比为50%50%，周期，周期1 1 s s的脉冲串的脉冲串66、定
37、时器：、定时器：相当与时间继电器，用于延时控制，是对内部时钟累计时间相当与时间继电器，用于延时控制，是对内部时钟累计时间有有16 bit16 bit的当前值寄存器以及一个状态位的当前值寄存器以及一个状态位bitbit（T-bitT-bit）型号型号 CPU 226CPU 226定时器定时器 T 0T 0T 255T 255保持型延时通：保持型延时通：1 1 ms T 0ms T 0、T 64T 6410 ms T 110 ms T 1T 4T 4、T 65T 65T 68T 68100 ms T 5100 ms T 5T 31T 31、T 69T 69T 95T 95延时通定时器：延时通定时器
38、：1 1 ms T 32ms T 32、T 96T 9610 ms T 3310 ms T 3310 ms T 3310 ms T 33T 36T 36T 36T 36、T 97T 97T 97T 97T 100T 100T 100T 100100 ms 100 ms 100 ms 100 ms T 37T 37T 63T 63、T 101T 101T 255T 2557 7、计数器、计数器 C C作用：主要用来累计输入脉冲的个数，其设定值：作用：主要用来累计输入脉冲的个数，其设定值：程序定当计数器当前值大于等于设定值时，状态程序定当计数器当前值大于等于设定值时，状态位置位置1 1编号：编号：
39、CPU 226 C 0CPU 226 C 0C 255C 2558 8、高速计数器、高速计数器 HSCHSC一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不可以太高，一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不可以太高，高频信号的计数可用指定的高频信号的计数可用指定的HSCHSCCPU 212CPU 212：有一个高速计数器有一个高速计数器HC 0HC 0CPU 226CPU 226：6 6个，个，HC 0HC 0HC 5HC 59 9、累加器、累加器 ACACSF 200SF 200系列系列PLCPLC提供提供4 4个个32 32 bitbit累加器，累加器，AC 0AC 0AC 3AC 3累加器支持字
40、节（累加器支持字节（B B）、）、字（字（W W）和双字（和双字（D D）的存取的存取以字节或字为单位存取累加器时：访问累加器的低以字节或字为单位存取累加器时：访问累加器的低8 8位或低位或低1616位。位。1010、状态元件、状态元件 S S与步进指令与步进指令LSCRLSCR、SCRTSCRT、SCRESCRE结合使用结合使用CPU 226CPU 226：S 0.0S 0.0S 31.7S 31.71111、模拟量输入、模拟量输入/ /输出输出 （AIW/AQWAIW/AQW）模拟量信号经模拟量信号经A/DA/D、D/AD/A转换，在转换，在PLCPLC外为模拟量，在外为模拟量，在PLCP
41、LC内内为数字量（为数字量（1616bitbit）即即2 2 BytesBytes，故其地址均以偶数表示，故其地址均以偶数表示，AIW 0AIW 0、2 2、4 AQW 4 AQW 范围：范围：AIW 0AIW 0AIW 62 AQW 0AIW 62 AQW 0AQW 62AQW 62总结：总结：CPU226:输入输入I：I0.015.7输出输出Q：Q0.0Q15.7位存储器位存储器M：SM0.031.7特殊存储器特殊存储器SM:SM0.0SM179.7定时器定时器T:T0T255：接通延时：接通延时：100ms:T37T63计数器：计数器：C0C255顺序控制：顺序控制：S0.031.7累加器：累加器：AC0C3
