电气控制与PLC三菱应用第五章

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1、电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 第一节第一节 FX FX系列可编程控制器的技术指标系列可编程控制器的技术指标 FXFX系列系列PLCPLC型号说明型号说明特殊品种特殊品种输出形式输出形式I/O总点数总点数系列序号系列序号DDCDDC电源电源A1ACA1AC电源电源HH大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块VV立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块CC接插口输入输出方式接插口输入输出方式FF输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块LTTLLTTL输入扩展模

2、块输入扩展模块SS独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2N电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 梯形图的基本图形符梯形图的基本图形符号号第二节第二节 FX FX系列可编程控制器的编程元件系列可编程控制器的编程元件简单梯形图例子简单梯形

3、图例子电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 X0 Y0 Y0PLC控制控制 X1SB2KMKM继电器继电器 控控 制制SB1线圈线圈线圈线圈常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 梯形图有关规定：梯形图有关规定：l 梯形图梯形图最左边是起始母线最左边是起始母线，每一逻辑行必须从左母线开始画

4、起。，每一逻辑行必须从左母线开始画起。最右边最右边可画结束母线，也可以省去。可画结束母线，也可以省去。l 梯形图按梯形图按自上而下、从左到右自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行行最后最后终止于继电器线圈（或右母线）。终止于继电器线圈（或右母线）。l 图中的继电器为图中的继电器为“软继电器软继电器”，不是继电器电路中的物理继电器，实质，不是继电器电路中的物理继电器，实质上是存储器中的每位触发器。为上是存储器中的每位触发器。为“1” 1” 时，表示继电器线圈通电，常开触点时，表示继电器线圈通电，常开触点闭合，常闭触点打开。闭合，常闭触点打开。

5、l 一般情况，一般情况，某个编号的继电器线圈只能出现某个编号的继电器线圈只能出现一次，一次，而继电器触点则可而继电器触点则可无无限次限次使用。使用。l输入继电器状态输入继电器状态不能由不能由内部内部其它继电器触点驱动，只供其它继电器触点驱动，只供PLCPLC接受接受外部输入外部输入信号，信号，在梯形图中在梯形图中不出现不出现输入继电器线圈。输入继电器线圈。l 输出继电器是输出继电器是PLCPLC作作输出控制用，驱动外部负载输出控制用，驱动外部负载，当梯形图中输出继电器，当梯形图中输出继电器线圈接通时，表示相应的输出点有输出信号。线圈接通时，表示相应的输出点有输出信号。l 梯形图是梯形图是PLC

6、PLC形象化的编程方法，形象化的编程方法，图中母线并图中母线并不接任何电源，不存在不接任何电源，不存在真正真正的物理电流，仅是从左到右的的物理电流，仅是从左到右的 “概念概念”电流。电流。l PLCPLC工作时工作时，对梯形图按，对梯形图按从左到右、从上到下从左到右、从上到下逐一扫描处理，逐一扫描处理，不存在不存在几条几条并列支路并列支路同时动作同时动作的情况。的情况。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 一、输入继电器和输出继电器一、输入继电器和输出继电器1.1.输入继

7、电器（输入继电器（X X） 输入继电器是输入继电器是PLCPLC接收外部输入的开关量信号接收外部输入的开关量信号的窗口。的窗口。PLCPLC通通过光电耦合器将外部信号的状态读入并存储在输入映像区中。过光电耦合器将外部信号的状态读入并存储在输入映像区中。 输入端可以外接控制开关、按钮、限位开关、传感器、常开输入端可以外接控制开关、按钮、限位开关、传感器、常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。 在梯形图中，可以在梯形图中，可以无限次使用输入继电器的常开触点和常闭无限次使用输入继电器的常开触点和常闭触点触点。 FXFX2N2N输入继电

8、器输入继电器采用采用八进制八进制编号，基本单元编号，基本单元X0-X77X0-X77共共6464点点; ; 扩展可达扩展可达X0-X267X0-X267共共184184点。点。 输入继电器的状态只能输入继电器的状态只能由外部输入信号决定由外部输入信号决定，不受用户程序不受用户程序的控制的控制，因此梯形图中，因此梯形图中只出现输入继电器的触点只出现输入继电器的触点，不能出现输，不能出现输入继电器的线圈。入继电器的线圈。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 2. 2. 输出继

9、电器输出继电器(Y)(Y) 输出继电器是输出继电器是PLCPLC向向外部负载发送信号外部负载发送信号的窗口。输出继电器的窗口。输出继电器用来将用来将PLCPLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 输出继电器的通断状态输出继电器的通断状态由程序执行结果由程序执行结果决定，在决定，在PLCPLC内部，内部，它有一个线圈和许多对的常开触点、常闭触点，触点可以无限它有一个线圈和许多对的常开触点、常闭触点，触点可以无限次使用。次使用。 FX2NFX2N输出继电器采用输出继电器采用八进制八进制编号，基本单元编号，基本单元Y0-Y77Y0-Y77

10、共共6464点点; ; 扩展可达扩展可达Y0-Y267Y0-Y267共共184184点。点。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 输入继电器与输出继电器等效电路输入继电器与输出继电器等效电路电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 二、辅助继电器（二、辅助继电器（M M） 一个辅助继电器实质上是一个辅助继电器实质上是PLCPLC中的一个存储单元中的一个存

11、储单元( (位位) )，在程，在程序中起着类似于继电器控制系统中的序中起着类似于继电器控制系统中的中间继电器的作用中间继电器的作用。 不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一，是一种内部状态标志。由于这些继电器的存在，使种内部状态标志。由于这些继电器的存在，使PLCPLC的功能大为加的功能大为加强，编程变得十分灵活。强，编程变得十分灵活。 每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点，供每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点，供用户编程时使用。用户编程时使用。1.1.通用辅助继电器通用辅助继电器 FX2NFX2N系列系列P

12、LCPLC的通用辅助继电器的元件编号为的通用辅助继电器的元件编号为M0M0M499M499，共，共 500500点。点。 在用户程序中可做在用户程序中可做中间继电器中间继电器使用。使用。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的通用辅助继电器的通用辅助继电器没有断电保持功能没有断电保持功能。编程元件编号均采用十进制。编程元件编号均采用十进制。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 元件编号为元件编号为M500M500M3071M3071，共，共25722572点。点。 其中的其

13、中的M500M500M1023M1023可以用软件来设定使其成为非断电保持可以用软件来设定使其成为非断电保持辅助继电器。辅助继电器。 适用某些控制系统要求记忆电源中断瞬间的状态，重新通电适用某些控制系统要求记忆电源中断瞬间的状态，重新通电后再现其状态的场合。后再现其状态的场合。断电保持功能断电保持功能电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 3. 3. 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的特殊辅助继电器的元件编号为的特殊辅助继电器的元件编号为M

14、8000M8000M8255M8255，共，共256256点。点。 它们用来表示它们用来表示PLCPLC的某些状态，起着有的某些状态，起着有特殊用途特殊用途的专用内部的专用内部继电器的作用，提供时钟脉冲和标志继电器的作用，提供时钟脉冲和标志( (如进位、借位标志如进位、借位标志) )，设，设定定PLCPLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、计数器的加、的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、计数器的加、减计数设定等。减计数设定等。1) 1) 触点利用型触点利用型 触点利用型特殊辅助继电器的线圈由触点利用型特殊辅助继电器的线圈由PLCPLC的系统程序驱动，的系统程序驱动，用户程序用户程序直

15、接使用其触点直接使用其触点，用户程序中，用户程序中不出现它们的线圈不出现它们的线圈，下，下面是几个例子。面是几个例子。 M8000 M8000 运行监视继电器，当运行监视继电器，当PLC RUNPLC RUN时，时，M8000M8000为为ONON；STOPSTOP时，时，M8000M8000为为OFFOFF。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 M8002 M8002 初始化脉冲继电器，初始化脉冲继电器，M8002M8002仅在仅在PLC RUNPLC RUN的的一个扫

16、描一个扫描周期周期内为内为ONON。可以用。可以用M8002M8002的常开触点对有断电保持功能的元件的常开触点对有断电保持功能的元件进行初始化、复位或置初始值。进行初始化、复位或置初始值。 M8005 M8005 锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至规定值时变为规定值时变为ONON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯提醒工作人员更换锂电池。灯提醒工作人员更换锂电池。 M8011M8011M8014M8014分别是分别是10ms10ms，100ms100ms，1s1s和和1min1min时钟脉冲继

17、电时钟脉冲继电器。器。时序图时序图电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 M8002 M8002 初始化脉冲继电器，初始化脉冲继电器，M8002M8002仅在仅在PLC RUNPLC RUN的的一个扫描一个扫描周期周期内为内为ONON。可以用。可以用M8002M8002的常开触点对有断电保持功能的元件的常开触点对有断电保持功能的元件进行初始化、复位或置初始值。进行初始化、复位或置初始值。 M8005 M8005 锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至锂电池电压降低报警

18、继电器，当锂电池电压下降至规定值时变为规定值时变为ONON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯提醒工作人员更换锂电池。灯提醒工作人员更换锂电池。 M8011M8011M8014M8014分别是分别是10ms10ms，100ms100ms，1s1s和和1min1min时钟脉冲继电时钟脉冲继电器。器。2) 2) 线圈驱动器型线圈驱动器型 线圈驱动器型特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动，使线圈驱动器型特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动，使PLCPLC执行特定操作，用户并不使用它们的触点。执行特定操作，用户并不使用它们的触点。 M8030M8030的线圈的

19、线圈“通电通电”后，后，“电池电压降低电池电压降低”发光二极管熄发光二极管熄灭。灭。 M8033M8033的线圈的线圈“通电通电”时，时，PLCPLC进入进入STOPSTOP状态后，所有输出继状态后，所有输出继电器的状态保持不变。电器的状态保持不变。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 M8034M8034的线圈的线圈“通电通电”时，禁止所有的输出。时，禁止所有的输出。 M8039M8039的线圈的线圈“通电通电”时，时，PLCPLC以以D8039D8039中指定的扫描时

20、间工中指定的扫描时间工作。作。三、状态继电器三、状态继电器(S)(S) 状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件( (状态状态标志标志) )，它与，它与STLSTL指令指令( (步进梯形指令步进梯形指令) )一起使用。一起使用。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的状态继电器的元件编号为的状态继电器的元件编号为S0S0S999S999，共，共10001000点。点。 初始状态初始状态S0S0S9S9共共1010点；回零状态点；回零状态S10S10S19S19共共1010点；通用状点；通用状态态S20S20S499S499共共480480点；

21、保持状态点；保持状态S500S500S899S899共共400400点；报警用状点；报警用状态态S900S900S999S999共共100100点。点。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 四、定时器四、定时器(T)(T) PLC PLC中的定时器相当于继电器控制系统中中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间的通电延时型时间继电器继电器。 它有一个它有一个设定值寄存器设定值寄存器( (一个字长一个字长) )、一个、一个当前值寄存器当前值寄存器( (一一个字长个字

22、长) )和一个用来存储其和一个用来存储其输出触点状态的映像区输出触点状态的映像区( (占二进制的占二进制的一位一位) )，这，这3 3个存储单元使用个存储单元使用同一个元件同一个元件号号。 PLCPLC的定时器都有的定时器都有时间基数时间基数，在编程时，应给出一个常数初，在编程时，应给出一个常数初始设定值。实际的始设定值。实际的定时时间值为时间基数乘以时间常数定时时间值为时间基数乘以时间常数。 预置一个设定值预置一个设定值( (时间常数时间常数) )后，在时钟脉冲作用下，进行后，在时钟脉冲作用下，进行加加一一操作。当时间寄存器的操作。当时间寄存器的内容等于设定值内容等于设定值时，表示定时时间到

23、，时，表示定时时间到，定时器则有输出。定时器则有输出。 常数常数K K和数据存储器和数据存储器(D)(D)的内容都可以作为定时器的设定值。的内容都可以作为定时器的设定值。外部设定的时间常数必须是一个外部设定的时间常数必须是一个0 03276732767之间的之间的BCDBCD码值码值，否则，否则将出错。将出错。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 100ms定时器定时器（1 1）通用定时器）通用定时器 T0T0T245T245； 100ms100ms定时器定时器T0T0T

24、199T199共共200200点，定时范围点，定时范围。 T192T192T199T199为子程序和中断服务程序专用的定时器。为子程序和中断服务程序专用的定时器。 10ms10ms定时器定时器T200T200T245T245共共4646点，定时范围点，定时范围。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 （2 2）积算定时器积算定时器 T246T246T255T255； T246T246T249T249共共4 4点点是是1ms1ms定时器定时器，为子程序和中断服务程序专为子程序

25、和中断服务程序专用的定时器用的定时器，定定时时范围范围； T250T250T255T255共共6 6点点是是100ms100ms定时器，定定时器，定时时范围为范围为0.10.13276.7s3276.7s。100ms100ms积算定时器梯形图积算定时器梯形图电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 五、计数器五、计数器(C)(C)计数器可分为内部信号计数器和高速计数器。计数器可分为内部信号计数器和高速计数器。（1 1）1616位加计数器位加计数器 C0C0C99C99，共，共

26、100100点点，为，为无断电保持无断电保持计数器计数器。 C100C100C199C199，共，共100100点点，为，为断电保持断电保持计数器计数器。 设定值设定值范围范围为为1 13276732767。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 1616位计数器工作过程示意图位计数器工作过程示意图电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 （2 2）323

27、2位双向计数器位双向计数器 C200C200C234C234，共，共3535点。设定值为点。设定值为-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647 C200C200C219C219共共2020点为点为无断电保持无断电保持计数器，计数器，C220C220C234C234共共1515点点为为断电保持断电保持型。型。 计数方计数方向向由特殊辅助继电器由特殊辅助继电器M8200M8200M8234M8234设定，当对应的特设定，当对应的特殊辅助继电器为殊辅助继电器为ONON时，为时，为减减计数，计数，反之反之则为则为加加计数。计数。 通过数据寄存器设定通过数据

28、寄存器设定值值时，时，3232位设定值存放在位设定值存放在元件号相连的元件号相连的两个数据寄存器两个数据寄存器中。如指定的是中。如指定的是D0D0，则设定值存放在，则设定值存放在D1D1和和D0D0中。中。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 32位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 六、数据寄存

29、器（六、数据寄存器（D D） 通用数据寄存器通用数据寄存器D0-D199D0-D199共共200200点。只要不写入其它数据，已点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是写入的数据不会变化。但是PLCPLC状态由状态由RUNSTOPRUNSTOP时，全部数据时，全部数据均均清零清零。如果特殊辅助继电器。如果特殊辅助继电器M8033M8033为为ONON，PLCPLC从从RUNRUN状态进入状态进入STOPSTOP状态时，通用数据寄存器的值保持不变。状态时，通用数据寄存器的值保持不变。 断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200-D511D200-D511共共312312点，只要不改写

30、，原点，只要不改写，原有数据不会丢失。有数据不会丢失。 特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000-D8255D8000-D8255共共256256点点 这些数据寄存器供监视这些数据寄存器供监视PLCPLC中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。 变址寄存器变址寄存器V0-V7V0-V7、Z0-Z7Z0-Z7共共1616点点1616位变址数据寄存器。作用位变址数据寄存器。作用类似于一般微处理器中的变址寄存器类似于一般微处理器中的变址寄存器, ,通常用于修改元件的编号。通常用于修改元件的编号。进行进行3232位运算时，与指定位运算时，与指定Z0-Z7Z0-Z7的的V0-V7V0-V7组合，分

31、别成为组合，分别成为（V0V0、Z0Z0），（），（V1V1、Z1Z1）（V7V7、Z7Z7）。）。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 七、指针七、指针(P/I)(P/I) 指针指针(P/I)(P/I)包括包括分支用指针分支用指针(P)(P)和中断用指针和中断用指针(I)(I)。分支用指针的为分支用指针的为P0P0P127P127，用作程序跳转和子程序调用的编，用作程序跳转和子程序调用的编号。号。 中断用指针（中断用指针（I I）用来知名中断源的终端程序入口标号。）用来

32、知名中断源的终端程序入口标号。输入中断：与输入输入中断：与输入X0X0X5X5对应编号为对应编号为I00I00I50I50，6 6点。点。定时器中断：编号为定时器中断：编号为I6I6、I7I7、I8I8，3 3点点计数器中断：编号为计数器中断：编号为I010I010I060I060，6 6点。点。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 第三节第三节 FX FX系列可编程控制器的基本逻辑指令系列可编程控制器的基本逻辑指令一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令

33、 指令的作用指令的作用LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，常开触点与左母线连接。取指令，常开触点与左母线连接。LDI(LoaDLDI(LoaD Inverse) Inverse)：取反指令，常闭触点与左母线连接。：取反指令，常闭触点与左母线连接。OUTOUT：驱动线圈的输出指令。：驱动线圈的输出指令。 操作对象（编程元件）操作对象（编程元件）LDLD：LDILDI：OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CX X、Y Y、M M、S S、T T、C C电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系

34、列可编程控制器编程元件及指令系统 指令的说明指令的说明 LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。 LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电路分支电路的起点的起点。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时设定值或计为延时设定值或计数次数。数次数。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列

35、可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 X0X0X1X1M100M100T0T0Y1Y1K19K19Y0Y0T0T0步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 OUT Y0 1 OUT Y0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 OUT M100 3 OUT M100 4 OUT T0 4 OUT T0 K19 K19 7 LD T0 7 LD T0 8 OUT Y1 8 OUT Y1电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统

36、二、二、ANDAND、ANIANI、OROR、ORIORI指令指令u ANDAND、ANIANI 指令的作用指令的作用 ANDAND：与指令，用于串联单个常开触点；：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANdANI(ANd Inverse) Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。：与反指令，用于串联单个常闭触点。 操作对象（编程元件）操作对象（编程元件）ANDAND：ANIANI： 指令的说明指令的说明 ANDAND和和ANIANI指令用于指令用于单个触点与左边触点的串联单个触点与左边触点的串联，可连续使，可连续使用。用。 执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输

37、出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的路）串联，则需用后面的ANBANB指令。指令。X X、Y Y、M M、S S、T T、C C电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 AND X2 1 AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 ANI X

38、0 4 ANI X0 5 OUT M101 5 OUT M101 6 AND T1 6 AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3X0X0Y2Y2M101M101Y2Y2T1T1Y3Y3X2X2X1X1电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 u OROR、ORIORI 指令的作用指令的作用 OROR：或指令，用于：或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点； ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反指令，用于：或反指令，用于并联并联单个单个

39、常闭触点常闭触点。 指令的说明指令的说明 OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用路）相并联，则用ORBORB指令。指令。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 X1X1M103M103Y1Y1X1X1Y1Y1Y

40、1Y1M102M102M103M103M104M104Y2Y2LDORORIORORI步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X1 0 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ORI M102 2 ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 OR M103 6 OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 ORI M104 8 ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制

41、器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 三、三、LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF LDP LDP、ANDPANDP、ORPORP为上升沿检测的触点指令为上升沿检测的触点指令LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF为下降沿检测的触点指令为下降沿检测的触点指令电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 四、四、ORBORB、ANBANB指令指令u ORBORB ORB(OrORB(Or Block) Bl

42、ock)：串联电路块并联连接指令：串联电路块并联连接指令 指令的说明指令的说明 串联电路块：串联电路块：两个或以上两个或以上的触点串连而成的电路块；的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令； ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的每个串联电路块的起点起点都要用都要用LDLD或或LDILDI指令，电路块后面指令，电路块后面用用ORBORB指令指令电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编

43、程控制器编程元件及指令系统 X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y2Y2串联电路块串联电路块步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X2 0 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 ORB 4 ORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 u ANBANB ANB(AndANB(And Block) Block)并联电路块串并联电路块串联联联接指令联接指令 指

44、令指令的说明的说明 并联电路并联电路块：块：两个或以上两个或以上的触点串连而成的电路的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令； 使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令； ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统

45、系列可编程控制器编程元件及指令系统 ORBANBX1X1M115M115Y0Y0M100M100X2X2Y2Y2M101M101X3X3T0T0步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X1 0 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 LDI Y0 2 LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 LDI Y2 4 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 ANB 9 ANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LD电气控制与电气控制与PL

46、C应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令 指令的作用指令的作用 MPS(PushMPS(Push) )：进栈指令，将该指令以前的逻辑运算结果存：进栈指令，将该指令以前的逻辑运算结果存储起来；储起来； MRD(ReadMRD(Read) )：读栈指令，读出由：读栈指令，读出由MPSMPS指令存储的逻辑运算结指令存储的逻辑运算结果；果； MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令，读出并清除由：出栈指令，读出并清除由MPSMPS指令存储的逻辑

47、指令存储的逻辑运算结果。运算结果。 指令的说明指令的说明 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。 MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。 MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指令可有可无，也可有两个或两个以上。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 MPSMRDX1X1M100M100Y2Y2M101M101Y1Y1Y3Y3M102M102MPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1

48、 MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 MRD 4 MRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 MPP 8 MPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND 2 AND 3 MPS 3 MPS 4 ANI M100 4 ANI

49、M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 MPP 7 MPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 MPP 10 MPP 11 AND X3 11 AND X3 12 MPS 12 MPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 MPP 15 MPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3M100M100X1X1X2X2M100M100Y1Y1M102M102Y0Y0X3X3Y3Y3M105M105Y2Y2MPSMPSMPPMPPMPSM

50、PP电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 六、六、MCMC、MCR MCR 指令指令指令的作用指令的作用 MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令，用于公共触点串联指令，用于公共触点串联 MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令指令的说明指令的说明 MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M； 执执行行MCM

51、C指指令令后后，母母线线移移到到主主控控触触点点的的后后面面去去了了， MCMC指指令令后用后用LDLD/ /LDILDI指令指令； MCRMCR使母线使母线(LD(LD点点) )回到原来的位置；回到原来的位置； MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不可出现，缺一不可； MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 X0X0Y1Y1X1X1X3X3Y2Y2MCMCN0N0M

52、100M100MCRMCRN0N0M100M100步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 MC N0 1 MC N0 2 M100 2 M100 3 LD X1 3 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 LD X3 5 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 MCR N0 7 MCR N0电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 X0X0Y0Y0X1X1X4X4Y2Y2M100M100X2X2M101M101X3X3Y1Y1

53、MCMCN0N0M100M100MCMCN1N1M101M101MCRMCRN1N1MCRMCRN0N0Y3Y3X5X5(A(A) )(B(B) )(C(C) )(B(B) )(A(A) )多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3电气控制与电气控制与P

54、LC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 七、七、SETSET、RST RST 指令指令指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令(ON(ON并保持并保持) )RSTRST：复位指令（：复位指令（OFFOFF并保持）并保持）指令的说明指令的说明SETSET指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有优先级。指令具有优先级。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电

55、气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 SETSETY0Y0X0X0RSTRSTY0Y0X1X1RSTRSTD0D0X2X2X0X1Y0步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 SET Y0 1 SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 RST Y0 3 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 RST D0 5 RST D0电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令

56、系统 X1X1X0X0T250T250RSTRSTT250T250K120X2X2M8200M8200X4X4C200C200RSTRSTC200C200K34X3X3步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X0 0 LD X0 1 RST T250 1 RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 RST C200 9 RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT

57、C200 K34 K34电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 八、八、PLFPLF、PLS PLS 指令指令指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令指令的说明指令的说明 指令指令只能用于编程元件只能用于编程元件Y Y和和M M PLS PLS为为信号信号上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。 PLFPLF为为信号信号下下

58、降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 PLSPLSM0M0X0X0SETSETY0Y0M0M0PLFPLFM1M1RSTRSTY0Y0M1M1X1X1X0X0X1X1M0M0M1M1Y0Y0 0 LD X0 0 LD X0 1 PLS M0 1 PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 SET Y0 3 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 PLF M1 5 PLF M1 6 LD

59、 M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 九、取反（九、取反（INVINV）指令）指令INV(InverseINV(Inverse) )。该指令的功能是将该指令处的逻辑运算结果。该指令的功能是将该指令处的逻辑运算结果取反。取反。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 十、十、NOPNOP、END E

60、ND 指令指令指令的作用指令的作用 NOPNOP：空操作指令：空操作指令 END: END: 结束指令结束指令指令的说明指令的说明 NOPNOP、 END END 指令指令无编程元件无编程元件 PLCPLC执行程序时从执行程序时从0 0步扫描到步扫描到ENDEND指令指令为止，后面的程序跳为止，后面的程序跳过不执行过不执行。电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 例：电动机的连续运转例：电动机的连续运转FRFUKMQSM3 电源开关电源开关接触器主触点接触器主触点热继电器热

61、元件热继电器热元件熔断器熔断器三相异步电动机三相异步电动机L1L2L3v主电路主电路电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 vI/OI/O接线图接线图启动按钮启动按钮SB1X1停止按钮停止按钮SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器运行接触器KMY1FRX3热继电器的常闭热继电器的常闭触点可以作为输触点可以作为输入信号进行过载入信号进行过载保护，也可以在保护，也可以在输出进行保护输出进行保护热继电器热继电器电源电源电气控制与电气控制与PLC应用应

62、用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 v梯形图梯形图X1X1X2X2Y1Y1v指令表程序指令表程序启动启动自锁自锁停止停止X1X1Y1Y1Y1Y1X2X2END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 OUT Y13 OUT Y1 4 END 4 END时序图时序图输出线圈输出线圈电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控

63、制器编程元件及指令系统 电动机的连续运转电动机的连续运转电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 FUKM1QS正转正转接触器接触器反转接触器反转接触器L1L2L3v主电路主电路KM2FRMM3 3 注意调相注意调相注意调相注意调相例：电动机的正反转控制例：电动机的正反转控制电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 vI/OI/O接线图接线图正转启动正转启动

64、SB2-X0反转启动反转启动SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM2KM1KM1电源电源FRFR正转接触器正转接触器KM1-YI反转接触器反转接触器KM2-Y2正转互锁正转互锁反转互锁反转互锁Y1COMX0X1X2Y2COM1电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 v指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y

65、2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正转正转反转反转X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDv梯形图梯形图电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 电动机的正反转控制电动机的正反转控制电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控

66、制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 例：电动机的顺序控制例：电动机的顺序控制v主电路主电路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 vI/OI/O接线图接线图M1M1启动启动M1M1停止停止M2M2启动启动M2M2停止停止M3M3启动启动M3M3停止停止M3M3运行运行M2M2运行运行M1M1运行运行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用第五章第五章 FX FX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 v梯形图梯形图X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3