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1、鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓課程名稱課程名稱: :衝壓自動化衝壓自動化 運用基礎運用基礎日日 期：期：2013/04/222013/04/22單單 位：衝壓技術工程中心位：衝壓技術工程中心冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓n課程大綱課程大綱1.沖壓自動化技術及發展 10min2.自動化在衝壓制程上的應用 15min3.應用案例介紹 20min冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓課程內容課程內容一、一、沖壓自動化技術沖壓自動化技術 1.1 1.1 上下料自動化上下料自動化 1.1.1 1.1.1 卷料上料自動化卷料上料自動化 和連續模衝壓配套使用的
2、自動化設備，從連接器端子所用極窄料和連續模衝壓配套使用的自動化設備，從連接器端子所用極窄料帶到寬度帶到寬度2 2米的料帶，規格繁多，結構各異。視需要可組合料架，整米的料帶，規格繁多，結構各異。視需要可組合料架，整平機，送料機使用。平機，送料機使用。 料架主要運用液壓及連桿結構來完成卷料的換料。整平機使用氣料架主要運用液壓及連桿結構來完成卷料的換料。整平機使用氣動動/ /液壓和輥系碾壓整平技術實現料的平整，送料機則分為機械式送液壓和輥系碾壓整平技術實現料的平整，送料機則分為機械式送料，氣動式送料和伺服送料等幾種形式。料，氣動式送料和伺服送料等幾種形式。 冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化
3、人才初級班專訓1.1.2 1.1.2 片料上料自動化片料上料自動化 用于工站模衝壓線，配合自動移載機械手實現整條線的自動化。主要用于工站模衝壓線，配合自動移載機械手實現整條線的自動化。主要運用氣動技術，伺服技術來完成原料片材的第補，工作位和補料位的運用氣動技術，伺服技術來完成原料片材的第補，工作位和補料位的交換。交換。 片料上料需考慮分料，特別是數控衝孔機整張料的上料，需專門的機片料上料需考慮分料，特別是數控衝孔機整張料的上料，需專門的機構。構。 1.1.3 1.1.3 片料移載自動化片料移載自動化 即各類機械手，其種類較多，結構形式多樣。技術上主要運用真空吸即各類機械手，其種類較多，結構形式
4、多樣。技術上主要運用真空吸料或氣動夾取技術，伺服移動定位或凸輪連桿機構來完成工件的流動料或氣動夾取技術，伺服移動定位或凸輪連桿機構來完成工件的流動 可靈活設計，靈活安裝。可靈活設計，靈活安裝。1.1.4 1.1.4 沖件包裝自動化沖件包裝自動化 有的較小零件，衝壓后需計數包裝。一般可運用振動盤或機械手配合有的較小零件，衝壓后需計數包裝。一般可運用振動盤或機械手配合視覺系統來分拾。視覺系統來分拾。 冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓1.2 1.2 換模自動化換模自動化 對於大型連續模衝壓，由於模具超大超重，必須使用專用的換模裝對於大型連續模衝壓，由於模具超大超重，必須使用專
5、用的換模裝 置來完成模具的更換。置來完成模具的更換。 目前在技術上主要是運用軌道式行走台車來作模具的交換。為提高目前在技術上主要是運用軌道式行走台車來作模具的交換。為提高 換模效率，常使用兩臺臺車。換模效率，常使用兩臺臺車。 一般在台車和衝床臺盤之間設計中間站過渡。一般在台車和衝床臺盤之間設計中間站過渡。 整個換模系統由台車，中間站，舉模器，自動夾模器，電控系統以整個換模系統由台車，中間站，舉模器，自動夾模器，電控系統以 及軌道等組成。應用鏈傳動來實現行走和推動模具。及軌道等組成。應用鏈傳動來實現行走和推動模具。 由於提高效率的需求，發展出中小模具的自動換模系統，并應用到由於提高效率的需求，發
6、展出中小模具的自動換模系統，并應用到 成型模具，移置自動倉儲的理念發展出模具倉儲系統。兩者結合實成型模具，移置自動倉儲的理念發展出模具倉儲系統。兩者結合實 現模具換模的全自動化。現模具換模的全自動化。 冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓1.3 1.3 鉚合自動化鉚合自動化/ /攻牙自動化攻牙自動化 1.1.模外鉚合模外鉚合/ /攻牙攻牙 一般用單獨的鉚合機一般用單獨的鉚合機( (或自動上螺柱機構或自動上螺柱機構) )，攻牙機和上下料機械，攻牙機和上下料機械 手組成自動化生產線。也有根據情況，單獨設計鉚合手組成自動化生產線。也有根據情況，單獨設計鉚合/ /攻牙專用攻牙專用
7、機線外作業，這時常用到液壓增力缸，多工位分度器。機線外作業，這時常用到液壓增力缸，多工位分度器。 2.2.模內鉚合模內鉚合/ /攻牙攻牙 1)1)模內鉚合模內鉚合 利用振動盤將螺柱自動送到需鉚合的位置，再由衝壓過程實現利用振動盤將螺柱自動送到需鉚合的位置，再由衝壓過程實現 鉚合。鉚合。 2)2)模內攻牙模內攻牙 通過一套機構配置在模具規定位置上，配合衝壓動作同步完成通過一套機構配置在模具規定位置上，配合衝壓動作同步完成 攻牙。可分為機械式攻牙，伺服式攻牙，軟軸式攻牙，可結合攻牙。可分為機械式攻牙，伺服式攻牙，軟軸式攻牙，可結合 模具結構設計實現多點攻牙。模具結構設計實現多點攻牙。 冲压自动化运
8、用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓1.4 1.4 其他自動化其他自動化廢料收集系統：廢料收集系統：實現衝壓廢料的自動清理和輸送。一般應用在大實現衝壓廢料的自動清理和輸送。一般應用在大 型衝壓車間和大噸位連續模型衝壓車間和大噸位連續模(250T(250T以上以上) )衝壓。衝壓。 模內廢料通過振動裝置導出，抖到鏈板輸送機上模內廢料通過振動裝置導出，抖到鏈板輸送機上 匯到主輸送線，將廢料輸送到廢料收集處。匯到主輸送線，將廢料輸送到廢料收集處。在線檢測設備：在線檢測設備：結合自動鉚螺柱結合自動鉚螺柱/ /攻牙，利用光電，近接開關，影攻牙，利用光電，近接開關，影 像系統等來檢查有無漏鉚像系統
9、等來檢查有無漏鉚/ /漏攻及位置漏攻及位置/ /規格錯誤規格錯誤模具自動化：模具自動化： 1)1)運用氣動技術，實現一些特定功能，列入交叉運用氣動技術，實現一些特定功能，列入交叉 沖孔；沖孔； 2) 2)運用電控技術，在模具內檢測衝壓錯誤，如漏運用電控技術，在模具內檢測衝壓錯誤，如漏 沖孔，漏鉚螺柱等。沖孔，漏鉚螺柱等。料帶接頭自動化：料帶接頭自動化：利用焊接技術，實現卷料之間的連接，節省換利用焊接技術，實現卷料之間的連接，節省換 料時間和提高料的利用率。料時間和提高料的利用率。冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓二、二、自動化在衝壓制程上的應用自動化在衝壓制程上的應用 2
10、.1 2.1 上下料自動化上下料自動化 2.1.1 2.1.1 料架整平送料機料架整平送料機 料架整平二合一料架整平二合一送料機送料機料架整平機送料機冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓2.1.2 2.1.2 連桿式機械手連桿式機械手 將每台將每台衝衝床床 Feed Bar Feed Bar 連接成一體連接成一體集中由一台主驅動箱驅動集中由一台主驅動箱驅動實現工件實現工件 在各工站間的同步快速傳遞。在各工站間的同步快速傳遞。 主驅動馬達主驅動馬達11Kw 11Kw 伺服馬達伺服馬達減速機減速機1:60 1:60 蝸輪蝸杆減速機。蝸輪蝸杆減速機。 根據根據伺服馬達額定轉速伺服
11、馬達額定轉速產線理論最高產能應為產線理論最高產能應為 1000 Pcs/H1000 Pcs/H實際產能約為實際產能約為 700Pcs/H700Pcs/H。 冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓2.1.3 2.1.3 二次二次/ /三次元機械手三次元機械手 用於較小工件的工程模衝壓。模具中等大小，使用中型噸位雙軸衝用於較小工件的工程模衝壓。模具中等大小，使用中型噸位雙軸衝 床。由於不易調整，一般固定生產一種產品。床。由於不易調整，一般固定生產一種產品。冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓2.1.4 2.1.4 分離式機械手分離式機械手 單元分離式機械手單元
12、驅動功率 3.5Kw + 3.5Kw 總功率 7X8 = 56Kw。 Feed Bar 水平采用滾輪支承齒輪齒條驅動升降整體采用線性滑軌支 承滾珠絲杆驅動氣缸平衡重力 。 產能仍能達到 700800 Pcs/H 。升降線軌驅動絲杆平衡氣缸Feed Bar 水平支承滾輪冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓2.1.5 2.1.5 各類單各類單/ /雙機機械手雙機機械手 多用於小件工程模衝壓。由於工件小，幾套模具可架在一台衝床上，多用於小件工程模衝壓。由於工件小，幾套模具可架在一台衝床上，再設計專用的小巧機械手直接安裝到衝床上或模具上實現工件在各模再設計專用的小巧機械手直接安裝到
13、衝床上或模具上實現工件在各模位的交換。可設計成易於調整的結構，適應換模生產。位的交換。可設計成易於調整的結構，適應換模生產。冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓2.1.6 Robot2.1.6 Robot應用應用 特點：可任意組合使用；沿用性好；程序調整；特點：可任意組合使用；沿用性好；程序調整； 可實現較複雜的動作可實現較複雜的動作( (用於數控折彎機用於數控折彎機) ) 冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓2.1.7 2.1.7 片料機片料機/ /收料包裝機收料包裝機 冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓2.2 2.2 換模自動化
14、換模自動化-換模台車換模台車 中間站輸送機臺車軌道冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓2.3 2.3 鉚合自動化鉚合自動化/ /攻牙自動化攻牙自動化多軸攻牙機架鉚合分度盤鉚合交換平臺多軸攻牙機流水線冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓三、三、應用案例介紹應用案例介紹 3.1 Housing 3.1 Housing沖沖LOGOLOGO孔自動上下料機械手孔自動上下料機械手 上料上料機械手中間機械手翻轉機構下料機械手冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓 技技 朮朮 要要 點點1. 1. 分級臂結構設計原理分級臂結構設計原理2. 2. 雙雙
15、C C 形嵌套式伸縮結構設計形嵌套式伸縮結構設計3. 3. 純扭矩齒條驅動機構設計純扭矩齒條驅動機構設計4. 4. 無溢流閥儲氣精密平衡系統無溢流閥儲氣精密平衡系統5. 5. 光感式位置安全檢測光感式位置安全檢測冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓水平固定支承一級臂 v Vmax=2m/s二級臂 2v Vmax=4m/s二級線軌Vmax=2m/s一級線軌Vmax=2m/s動滑輪及鋼絲繩將手臂齒輪箱的二級速度機制改為一級臂二級臂的二級速度機制將雙齒條驅動聯動機制改為單齒條驅動鋼絲繩動滑輪聯動機制。 1. 1. 分級臂結構設計原理分級臂結構設計原理冲压自动化运用基础课件鴻超準（
16、成都）自動化人才初級班專訓二級臂水平固定支承一級臂組件一級臂滑軌驅動齒條二級臂滑軌鋼絲繩滑輪二級臂采用MGN寬型線軌支承省空間抗彎強采用高80mm輕槽鋼加工成易制作輕便剛性好。一級臂采用雙排 HGH 型線軌支承承載力強采用加工件 C 形組合 易制作剛性好。斜置動滑輪空間控制在 50*125(mm)內。2. 2. 雙雙 C C 形嵌套式伸縮結構設計形嵌套式伸縮結構設計冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓一級臂連接齒條過渡齒輪2過渡齒輪1連減速機驅動小齒輪減速機直聯小齒輪再通過兩個對稱布置的過渡齒輪間接驅動齒條。雙齒驅動齒條負荷減半磨損慢壽命延長。減速機軸 承受純扭矩徑向力為
17、0 壽命延長。雙支路傳動相互支持個別齒出現缺陷仍可維持工作減少安全事故可能。3. 3. 純扭矩齒條驅動機構設計純扭矩齒條驅動機構設計冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓重量平衡氣缸氣源手動排氣閥過濾器精密減壓閥儲氣罐方法 氣源經精密減壓閥減壓后通過儲氣罐給平衡氣缸供氣。首次調准壓力后氣缸升降后空氣存于儲氣罐內壓力變化很小溢流量很少。平衡精度提高耗氣量大大減少成本降低4. 4. 無溢流閥儲氣精密平衡系統無溢流閥儲氣精密平衡系統冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓遮光式感應器遮光片如鋼絲繩斷裂會造成二級臂處于游移狀態此時若機械手下降或模具下壓均會造成安全事故。在機械手下降位置加裝”到達確認檢測”(模具下壓位置有原點檢測)擯棄常用的對鋼鐵材料敏感的磁感式物件檢測采用速度敏感性更高的遮光式光感檢測。如鋼絲繩斷裂雖然伺服馬達的脈沖已到位但二級臂遲遲不到位會發出報警。5. 5. 光感式位置安全檢測光感式位置安全檢測冲压自动化运用基础课件鴻超準（成都）自動化人才初級班專訓歡迎咨詢交流歡迎咨詢交流聯聯 係係 人：陳平人：陳平單單 位位：衝壓技術工程中心：衝壓技術工程中心聯絡方式：聯絡方式：573+62439573+62439 冲压自动化运用基础课件
