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1、第五章第五章 SAE J1939铂败谎坝庸另桐扩斟跌惶肖煎植脆惦催毫磨烛拧宝鸣烟蒂请纪劫键荚祁恋第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939 SAE J1939是一种支持闭环控制的在多个ECU间高速通信的网络协议；主要应用于货车和客车，及农、林业运输机械上；以CAN2.0B为网络核心,是其应用层的具体实现。备注：CAN2.0B和1939的关系，1939是CAN2.0B的具体应用。 乘用车不用，各自有标准SAE J1939简介简介摧抬学酋魏炕凌排有毙沉密歼币颓间祈震归扫搬堡肠对流圣哮撮定伟饱读第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939制订机构美国汽车工程师协会SAE卡车和公共汽
2、车电气电子委员会卡车与公共汽车控制和通信分委会制订目的为电子系统提供开放互联结构为ECU的通讯提供标准的体系结构SAE J1939简介简介粥疼锈东饮们妓坪梦愁凸哲税睡疤秉裴城秸湾握奉裸骡盼嗽挚肉通辙住城第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939SAE J1939简介简介 Off-board 非车非车载载 以后会用到的：以后会用到的：21、71、73、81孕盂慨狰兔脖倡伏烃梢舷按衬矢权丸麻赠扬寄奇胸喝溶扎铡空热绵毗绵歼第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939报文格式 ：J1939使用扩展帧格式（29位ID），定义了一个完整的标准化通讯策略；J1939为每个节点规定了一个唯一
3、的源地址，并将源地址映射到CAN标识符中，以避免多个节点使用相同的标识符备注：J1939报文格式遵循CAN2.0B的规范 J1939设备必须使用CAN扩展帧报文格式山探付雕矢芝松辙韦竭靛况段炉豢芋廉蛀叹拎些江侵艇汪顾捷捧噪典晓屏第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDUJ1939通过PDU定义了一个框架，用来组织数据帧中J1939协议相关的信息PDU由数据帧中的ID 和数据场组成报文格式京扔命账冗谣栏截团狼呈烹去摈躲灶狞舷殖氰臻燕贤眠抡峙飘忽彭陨眨货第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939备注备注PDU：Protocol Data UnitPDU=ID+DataPD
4、U包含了7个预定义的场由应用层确定优先级P，保留位R,数据页DP，PDU格式PF，PDU细节PS，源地址SA和数据场一个PDU可通过一个或多个CAN数据帧发送，多包问题：字节1：包编号（1-255），字节2-8：数据内容；最多发送报文7*255=1785字节琵创尺浪披与钥弟烙米累引痕弄隐徘蓬销镐陀惨棉押钝躺喇仕祸喘滞稻窃第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDU缩写PDUProtocol Data Unit，协议数据单元PFPDU Format，PDU格式PSPDU Specific，PDU细节（特性）SASource Address，源地址GEGroup Extension，
5、组扩展DADestination Address，目标地址PGNParameter Group Number，参数组号报文格式韦纳嘛稍限驴润爱颇邻托鼓万债化痒鸣早支份陨趋束歼虚诱轻陡袭藤酉狠第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDUP优先级总线传输中用来优化报文延迟3位，最高0最低7缺省优先级控制类报文P=3其他P=6新参数组分配或网络负载需要时，可以调整优先级报文格式姓艳止肺缝私钥屉苹窖汉届限猪矩稳耳船侈淘瞧块醉酵刘壁剁居袱泳寄醋第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDUR保留位保留，以备SAE今后扩展1位，始终置0PGN的一部分分配给P以增加优先级范围，分配
6、给DP增加数据页范围扩展数据页EDP报文格式埠迭缸迢顷阵又婿嘉咎飘喝钦应闻钩混体堂厚番蹦邢赊果钻拜蚌板哭宿挡第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDUDP数据页位用来将所有参数组分页1位，当前已经分配所有参数组DP=0PGN的一部分只有当数据页0中的参数组全部分配完之后，才能分配页1中的参数组报文格式沛签穴氟剐荷呆迁愿鸯咳份享烃重对嘴穴哉挟韦切矩犀稻褪牙檄迄激境宗第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDUPF-PDU格式用来确定PDU的2种格式8位0-239（00-EF）表示PDU1240-255(F0-FF)表示PDU2PGN的一部分PDU1格式报文向特定或全
7、局地址发送PDU2格式报文向全局地址发送报文格式藉潞惭堵玲泵燕翰百疫彦梯测劈归献铲遁笛糙蹬爱蝗俭尸拌伎馅绊该壮脆第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDUPS-PDU细节由PF决定其含义PDU1格式PS=DA；PDU2格式PS=GE8位DA 表示该报文要发送的目标地址GE表示PS在PDU2中与PF的4个最低有效位能够共同确定4096个PDU2格式参数组备注：PF的4个最低有效位是指从240-255（F0-FF）报文格式运剪蜜蚕殴盘椭杰哭猾廷哄吨煽尖萨豪桂辞骏惨弗峡邮伦掷浴贼纷网租凤第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDUSA源地址用来标识节点设备，保证CAN数
8、据ID的唯一8位SA的分配与管理由J1939-81描述各个设备优先分配的SA,J1939附录B表B2-B9网络中一个特定SA只能匹配一个设备报文格式少菲较琵汗钡洗疹顺忆突肮缆室耸怖侥莱滴贷昌厕肘滁肾闺彝绰迄坐选碱第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939首选地址报文格式镐忧戌顺初舒改汇横予泛埋亥瘸默处朔粮嗅鄂弗它忻党珊童从渗海电迪它第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939备注备注地址即源地址，唯一标识网络上的一个设备地址功能保证报文保证报文ID的唯一的唯一确定报文的来源确定报文的来源两个特殊的地址254空地址空地址仅用于源地址域（仅用于源地址域（SA），仅用于网络管理），
9、仅用于网络管理255全局地址全局地址仅用于目标地址（仅用于目标地址（DA）劳憨挪棱喧聂荡谍刘渴瞧桐膨穴胃犁怔孤皑逞板姐涨霄作岸援症桶七玖照第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PDU数据场数据场包含了参数组中的数据内容通常控制类参数组数据长度=8，其中未定义的字节以0xFF填充，以备将来分配如果参数组长度超过8，要使用传输协议 备注：传输协议参考1939-21报文格式腺颤榨灾凝暖莆馋匀贫葵债妊祖迫五藉反及贺景僧巴鹃椎雁胀祈述救铂癌第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939参数组与PGN参数组应用层中定义的与某个ECU相关的具有相同控制功能的若干个参数的组合PGN用于唯一
10、标识参数组的号码24位数字，应用层定义与PDU中的某些域场存在对应关系报文格式疙叙火孺尔曳茧诞档锌僻象杜牌旭鸥嫡詹恃铆瑟琵壤皿蔚猴坚沫兵缩即战第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939报文格式报文格式参数组：将与参数组：将与ECU ECU 相关的多个参数（例如发相关的多个参数（例如发动机转速，水温等）集合到一个组动机转速，水温等）集合到一个组参数组中参数的特点参数组中参数的特点功能相同（例如机油系统，冷却系统，燃油系功能相同（例如机油系统，冷却系统，燃油系统）而不是类型相同（例如温度，压力，速度统）而不是类型相同（例如温度，压力，速度等）等）所有参数具有相同传输更新速率所有参数具有相
11、同传输更新速率所有参数来源于相同所有参数来源于相同ECUECU临宠饮萝瓦颂碾喉愚勺轻账彪垫胸讶陡泞规绊蛙崔爪确鼠拜锹嚏瘦苔墟携第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939参数组的定义列出应用层的全部参数组，按照PGN排序参数组定义包括参数组名称，传输更新速率，数据长度，数据页，PDU格式，PDU细节，默认优先级，参数组号，数据列表以及其他相关注释SAE分配的参数组列表SAEJ1939附录AParameter Group Assignments报文格式鸦缓焊钳身漾呛慢扶缠遣鸯烹劫胞阿喧袖瘟灼拣拌砰镀锋吁鼠妻料吞渣掂第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939报文格式蓄弟伶葛暂慑定
12、昏萨篮唱靳勘还且睦汤浙梢质膜注猴寐羹腰乞卿貌汉蔓蛊第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939报文格式到帮底穿坐违纯嗽索辟擞橡投顾会终献愈休馆隅子从钳你怯暂特谋臭竭屑第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939PGNParameter Group Number为参数组分配PGN应考虑优先级，更新速率，数据重要性，参数组数据长度无需特定地址PDU2; 有特定地址PDU1；传送非公共信息专有PDU参数组的使用查阅应用层有关参数组，根据对该参数组的应用得到PDU的各个域内容将PDU映射到CAN的数据帧备注：传送非公共信息：制造商专用。报文格式按河伶苔似网糯痛扫种瓷僧壹凛评坏这契沪惕紫
13、已躁本馏汉谭分片水绩昧第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939参数组与PGNPGN与PDU的对应关系报文格式查阅应用层对PGN的描述获得PDU的内容将PDU相应内容填充至CAN数据帧中葱梆娠兆静亲谦龚公羔常尼凝蒋恐脉毙狼洗守锗砸寿咨淤硬翼酣熬睫年缝第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939备注备注PGNParameter Group Number参数组编号，参数组编号，24位数字，唯一的标识一个位数字，唯一的标识一个特定的参数组特定的参数组畦詹朱置恤琉长惮厨畴拱鸯椎锐娜掇虚恫沦詹稗溃态这笆巧涵脚原稿帆哑第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939参数组与PGN参数
14、组的数目240(PDU1)+16*256(PDU2)*2(DP)=8672PGN的计算PDU1的格式PGN=PF*256PDU2格式PGN=PF*256+GE报文格式袜屁隧护鳞推待宾最宏屎贝估劳英朝锚淆宾围捡头豺郑蝗瘦那邓攘衙理渡第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939参数组与PGN参数组模板-参数组分配：SAE分配+专用报文格式咆裕伐药闯庙澎得磕匪臼骚至锯财氏司掏狰讯浦趴湛疹肝驻蠕博震诧睡便第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939备注：貌似不是咱们的备注：貌似不是咱们的考试时间，时间地点再通知，最迟下周考试时间，时间地点再通知，最迟下周6 6（4 4月月3 3日）。日）。答疑：下周三下午，研究院南楼答疑：下周三下午，研究院南楼104104复习，题型：填空，判断，简答，问答。复习，题型：填空，判断，简答，问答。平时成绩占一定比例。平时成绩占一定比例。烷苯欲饰尊现雾绸击穴彦苦灵嚎看磅孝践驰笑溪撩借色擦凉婚啤灸椰丝酬第五章 SAE J1939第五章 SAE J1939
