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1、液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸液压缸 按结构形式分：按结构形式分：活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸按作用方式分：按作用方式分：单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。液压缸的分类液压缸的分类液压缸的分类液压缸的分类 双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。双杆式活塞缸双杆式
2、活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸 当缸筒固定时，运动部件移动范当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍，占地面积围是活塞有效行程的三倍，占地面积较大常用于小型设备；当活塞杆固定较大常用于小型设备；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍程的两倍 。 双杆活塞缸的速度推力特性双杆活塞缸的速度推力特性v q / A 4 q /（D 2 d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等。F A（p1 p2）（D 2d 2）（p1 p2） /4 缸在左右两个方向
3、上输出的推力相等，。双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸双杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸 单杆活塞缸速度推力特性单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度 v1 qv /A1 4 qv /D 2 向右运动推力 F1 A1p1 A2p2向左运动速度 v2 qv /A2 4 qv /（D 2 d 2） 向左运动推力 F2 A2 p1 A1p2往返速比 v v2 / v11/1（d /D）2 单杆式活塞缸单杆式活塞
4、缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸 单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸单杆式活塞缸运动速度运动速度 v3（q q）/ A1（q A2v3）/ A整理得：v3 q /（A1A2）4 q /d 2 如果要求 差动缸向右运动速度v3非差动连接向左运动速度 v2 则活塞推力活塞推力 F3 p1（A1A2）柱塞缸柱塞缸柱塞缸柱塞缸柱塞缸柱塞缸柱塞缸柱塞缸 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸的速度推力特性柱塞缸的速度推力特性柱塞运动速度 v qv
5、 /A 4 qv /d 2柱塞推力 F pAp（d 2 / 4 ）摆动缸摆动缸摆动缸摆动缸单叶片式摆动缸单叶片式摆动缸摆动缸摆动缸摆动缸摆动缸双叶片式摆动缸双叶片式摆动缸 当通入液压油，它的主轴能输出小于360的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。摆动缸摆动缸摆动缸摆动缸 双叶片式双叶片式 摆动角度一般小于150。在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。 单叶片式单叶片式 摆动角度较大，可达300摆动缸摆动缸摆动缸摆动缸增压缸增压缸增压缸增压缸增压缸增压缸增压缸增压缸 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它
6、不是能量转换装置，只是一个增压器件。增压缸增压缸增压缸增压缸增压比增压比为大活塞与小柱塞的面积比 KD 2/d 2 小柱塞缸输出的压力 p2 p1K增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸 由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。伸缩缸伸缩缸伸缩缸伸缩缸 当通入压力油时，活塞
7、由大到小依次伸出；缩回时，活塞则由小到大依次收回。各级压力和速度可按活塞缸的有关公式计算。 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。液液液液压压压压缸缸缸缸结结结结构构构构活塞密封活塞密封活塞密封活塞密封活塞密封活塞密封活塞密封活塞密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封活塞杆密封泄油口填料密封泄油口填料密封泄油口填料密封泄油口填料密封缓冲缓冲缓冲缓冲缓缓缓缓冲冲冲冲缓缓缓缓冲冲冲冲缓缓缓缓冲冲冲冲缓缓缓缓冲冲冲冲行程开关行程开关行程开关行程开关 行程开关行程开关行程开关行程开关 行程开关行程开关行程开关行程开关 排气排气排气排气返回返回
