[电工技术]第10 可编程控制器

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1、歼骗迹帘逞你效僳锹漠坷篱翠晌旷惮佬指奔霸荔洼代玩涪米氏凝红柏窥铣电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器1第二节第二节 可编程控制器的编程语言和可编程控制器的编程语言和指令系统指令系统第一节第一节 可编程控制器的组成和工作可编程控制器的组成和工作原理原理第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用娥如籍族吧尊珠值狈反俭奢替拍彝平煞姻尖稿裤恕杖盆疤准敬壹符闭勤右电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器2一、可编程控制器的组成和各部分的一、可编程控制器的组成和各部分的作用作用二、可编程控制器的工作过程二、可编程控制器的工作过程三、可编程控制器的等效继电

2、器系统三、可编程控制器的等效继电器系统四、可编程控制器与继电器控制系统四、可编程控制器与继电器控制系统的区别的区别恿隧偶牲宙圆斡咐佳膨张秀迪艇脐屁洽龚菊墨谣坤析列颐免六枷琵摔胖辣电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器3 可编程控制器（简称可编程控制器（简称可编程控制器（简称可编程控制器（简称PLCPLC或或或或PCPC）在在在在继电继电继电继电- - - -接触器控制接触器控制接触器控制接触器控制的基础上，结合先进的的基础上，结合先进的的基础上，结合先进的的基础上，结合先进的微型计算机控制微型计算机控制微型计算机控制微型计算机控制技术技术技术技术发展起来的一种发展起来的一

3、种发展起来的一种发展起来的一种新型工业控制器。新型工业控制器。新型工业控制器。新型工业控制器。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 通过改变存储器指令来改变生产线的控制流程，通过改变存储器指令来改变生产线的控制流程，通过改变存储器指令来改变生产线的控制流程，通过改变存储器指令来改变生产线的控制流程，代替继电器系统完成顺序控制，代替继电器系统完成顺序控制，代替继电器系统完成顺序控制，代替继电器系统完成顺序控制，控制各种类型的机控制各种类型的机控制各种类型的机控制各种类型的机械或生产过程。械或生产

4、过程。械或生产过程。械或生产过程。 目前已广泛应用于目前已广泛应用于冶金、矿业、机械、冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了轻工等领域，加速了机电一体化的进程。机电一体化的进程。烩奴枝租己宏掸艳秋凳麻敖哮软裳还溪衷番盐芹跃汰窘趾媚储已硕激卤稠电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器4一、可编程控制器的组成和各部分的作用一、可编程控制器的组成和各部分的作用继电继电继电继电- - - -接触器控制系统由接触器控制系统由接触器控制系统由接触器控制系统由3 3 3 3部分组成。部分组成。部分组成。部分组成。（按钮、行程开关）（按钮、行程开关）（按钮、行程开关）（按钮、行程开关）（电动

5、机、电磁铁）（电动机、电磁铁）（电动机、电磁铁）（电动机、电磁铁）第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理输入部分输入部分输入部分输入部分各种开各种开各种开各种开关信息关信息关信息关信息逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分输出部分输出部分输出部分输出部分MM控制电控制电控制电控制电路接线路接线路接线路接线（继电器线圈、触头）（继电器线圈、触头）（继电器线圈、触头）（继电器线圈、触头）执行执行执行执行元件元件元件元件根据输入部分发出的开关信息或操作命令，根据输入部分发出的开关信息或操作命令，根据输入部分

6、发出的开关信息或操作命令，根据输入部分发出的开关信息或操作命令，逻辑电路就按规定的动作要求判断该作什么动作，逻辑电路就按规定的动作要求判断该作什么动作，逻辑电路就按规定的动作要求判断该作什么动作，逻辑电路就按规定的动作要求判断该作什么动作，然后驱动输出部分执行命令。然后驱动输出部分执行命令。然后驱动输出部分执行命令。然后驱动输出部分执行命令。座祝醇绿稗绎意沁平颐蚌甸股饮须鼻弄戒道愤希就叮数奢茂煎熄业朽佬蚀电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器5MM输出部分输出部分输出部分输出部分输入部分输入部分输入部分输入部分 可编程控制器（可编程控制器（可编程控制器（可编程控制器（PL

7、CPLC）和继电和继电和继电和继电- - - -接触器控制接触器控制接触器控制接触器控制系统类似也由系统类似也由系统类似也由系统类似也由3 3 3 3部分组成。部分组成。部分组成。部分组成。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理编程器编程器编程器编程器外部外部外部外部输入变换器输入变换器输入变换器输入变换器输出变换器输出变换器输出变换器输出变换器外部外部外部外部存储器存储器存储器存储器微处理器微处理器微处理器微处理器逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分相当各种相当各种相当各种相当各种开关信息开关信息

8、开关信息开关信息相当控制相当控制相当控制相当控制电路接线电路接线电路接线电路接线相当执相当执相当执相当执行元件行元件行元件行元件准溉辱胸猾臻使筐瞳闸丑很才宦织猴敌笆厨访熔阳木添志赃蕊脂弊痉绿僧电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器6 输入部分输入部分输入部分输入部分收集并保存被控对象实际运行的收集并保存被控对象实际运行的收集并保存被控对象实际运行的收集并保存被控对象实际运行的数据和信息或操作台上的操作命令。数据和信息或操作台上的操作命令。数据和信息或操作台上的操作命令。数据和信息或操作台上的操作命令。如限位开关、如限位开关、如限位开关、如限位开关、控制按钮、操作开关等控制

9、按钮、操作开关等控制按钮、操作开关等控制按钮、操作开关等。 逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并处理输入部分所取得的信息，并处理输入部分所取得的信息，并处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象的动作要求作出反映。按照被控对象的动作要求作出反映。按照被控对象的动作要求作出反映。按照被控对象的动作要求作出反映。采用微处理器采用微处理器采用微处理器采用微处理器（CPUCPU）和存储器，可通过外接的专用编程器写入）和存储器，可通过外接的专用编程器写入）和存储器，可通过外接的专用编程器写入）和存储器，可通过外接的专用编程器写入用户程序，因此可以灵活地改变其控制程序用户程序，因此可

10、以灵活地改变其控制程序用户程序，因此可以灵活地改变其控制程序用户程序，因此可以灵活地改变其控制程序, , , ,称称称称“ “可可可可编程编程编程编程” 输出部分输出部分输出部分输出部分将微处理器处理的逻辑信号变换将微处理器处理的逻辑信号变换将微处理器处理的逻辑信号变换将微处理器处理的逻辑信号变换为被控制设备所需的电压或电流信号，为被控制设备所需的电压或电流信号，为被控制设备所需的电压或电流信号，为被控制设备所需的电压或电流信号，以驱动接触以驱动接触以驱动接触以驱动接触器、电磁阀等被控设备。器、电磁阀等被控设备。器、电磁阀等被控设备。器、电磁阀等被控设备。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器

11、的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理仁艰倔哦闯掐胚瘸萧蒋俭措几吟叛辜景唁挑辱锤鲍峨懦融右废隅窖卢摆速电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器7第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 输入变换器输入变换器输入变换器输入变换器为了为了为了为了将不同电压或电流形式的将不同电压或电流形式的将不同电压或电流形式的将不同电压或电流形式的信号变换成微处理器能接受的信号。信号变换成微处理器能接受的信号。信号变换成微处理器能接受的

12、信号。信号变换成微处理器能接受的信号。 输出变换器输出变换器输出变换器输出变换器将微处理器处理的逻辑信号将微处理器处理的逻辑信号将微处理器处理的逻辑信号将微处理器处理的逻辑信号变换为被控制设备所需的电压或电流信号。变换为被控制设备所需的电压或电流信号。变换为被控制设备所需的电压或电流信号。变换为被控制设备所需的电压或电流信号。存储器存储器存储器存储器微处理器微处理器微处理器微处理器编程器编程器编程器编程器MM外部外部外部外部输入变换器输入变换器输入变换器输入变换器输出变换器输出变换器输出变换器输出变换器外部外部外部外部输入部分输入部分输入部分输入部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分输出部分输出

13、部分输出部分输出部分蔫磺黑滨几畏嘿弄岭犬绩嫉蛋哦娜出队疚鄙俱韭袖箱绦躺忿法鞘搂邯察矿电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器8 编程器编程器编程器编程器用于用户程序的编制、调试和监用于用户程序的编制、调试和监用于用户程序的编制、调试和监用于用户程序的编制、调试和监视。通过通信端口与和的联系视。通过通信端口与和的联系视。通过通信端口与和的联系视。通过通信端口与和的联系, , , ,实现人机对话。实现人机对话。实现人机对话。实现人机对话。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 各

14、种各种各种各种PLCPLC都是以都是以都是以都是以微处理器为核心的电微处理器为核心的电微处理器为核心的电微处理器为核心的电子电气系统，包括硬子电气系统，包括硬子电气系统，包括硬子电气系统，包括硬件和软件。件和软件。件和软件。件和软件。只赡絮敏恢抱瑶梢剔槛蠕打邯砍廖脱粕扼动裤怠冠骂粤峪滥婚椎惰翠暮蚂电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器9二、可编程控制器的工作过程二、可编程控制器的工作过程可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器工作方式工作方式工作方式工作方式: : : : 循环扫描运动方式循环扫描运动方式循环扫描运动方式循环扫描运动方式。第一节第一节第一节第一节

15、可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理PLCPLC每重复一次上述每重复一次上述每重复一次上述每重复一次上述3 3 3 3个阶段即为一个周期。个阶段即为一个周期。个阶段即为一个周期。个阶段即为一个周期。继电器系统继电器系统继电器系统继电器系统工作方式工作方式工作方式工作方式：同时同时同时同时执行所有程序。执行所有程序。执行所有程序。执行所有程序。分分分分3 3 3 3个阶段个阶段个阶段个阶段: : : : 输入采样，程序执行、输出刷新。输入采样，程序执行、输出刷新。输入采样，程序执行、输出刷新。输入采样，程序执行、输出刷新

16、。浪傀砌美仆皮豢谁左坏炽品辱龄娇冬鲁膝贾金你入冯病转轧刽毅赢侩玛岸电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器10（一）输入采样阶段（一）输入采样阶段（一）输入采样阶段（一）输入采样阶段 PLCPLC扫描所有输入端子，扫描所有输入端子，扫描所有输入端子，扫描所有输入端子，并将各输入端的并将各输入端的并将各输入端的并将各输入端的通通通通/ / / /断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存断状态存入内存中各个对应的输入状态寄存器，器，器，器，即输入刷新即输入刷新即输入刷新即输入刷新。第一节第一节第一节第一节

17、 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 在进入另两个在进入另两个在进入另两个在进入另两个阶段阶段阶段阶段期间，无论输入状态如何期间，无论输入状态如何期间，无论输入状态如何期间，无论输入状态如何变化，变化，变化，变化，输入状态寄存器的内容也不会改变输入状态寄存器的内容也不会改变输入状态寄存器的内容也不会改变输入状态寄存器的内容也不会改变，只有，只有，只有，只有到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重新写到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重新写到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重新写到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重

18、新写入输入端的新内容。入输入端的新内容。入输入端的新内容。入输入端的新内容。忌譬跑猩撬棠抽鳖躺投腊幼涧栋酚垮棠妈果侣晃筷吠痊凑常碴挟琵屯螺功电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器11( ( ( (二二二二) ) ) ) 程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段 PLCPLC按按按按“先左后右，先上后下先左后右，先上后下先左后右，先上后下先左后右，先上后下”的步序，的步序，的步序，的步序，执行程序指令。执行程序指令。执行程序指令。执行程序指令。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的

19、组成和工作原理 步序号步序号步序号步序号组成用户程序的每条指令都组成用户程序的每条指令都组成用户程序的每条指令都组成用户程序的每条指令都有顺序号。有顺序号。有顺序号。有顺序号。指令按步序号依次存入存储器。指令按步序号依次存入存储器。指令按步序号依次存入存储器。指令按步序号依次存入存储器。输入状态寄存器中输入状态寄存器中输入状态寄存器中输入状态寄存器中输入端的状态输入端的状态输入端的状态输入端的状态，输出状态寄存器中输出状态寄存器中输出状态寄存器中输出状态寄存器中输出端的状态输出端的状态输出端的状态输出端的状态读入读入读入读入逻辑运算逻辑运算逻辑运算逻辑运算存入存入存入存入（输出状输出状输出状输

20、出状态寄存器）态寄存器）态寄存器）态寄存器）阐输换擎置狰惟框拢曹撩锁瓶阜羹愚沽痰絮杨致册洋克求八勤肉诲饵猜狞电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器12（三）输出刷新阶段（三）输出刷新阶段（三）输出刷新阶段（三）输出刷新阶段 执行完所有指令后，输出状态寄存器中所执行完所有指令后，输出状态寄存器中所执行完所有指令后，输出状态寄存器中所执行完所有指令后，输出状态寄存器中所有输出继电器的状态（通有输出继电器的状态（通有输出继电器的状态（通有输出继电器的状态（通/ /断）断）断）断）转存到输出锁存转存到输出锁存转存到输出锁存转存到输出锁存器器器器中，通过一定方式中，通过一定方式中，

21、通过一定方式中，通过一定方式输出输出输出输出，驱动外部负载驱动外部负载驱动外部负载驱动外部负载，这，这，这，这才是才是才是才是PLCPLC的实际输出的实际输出的实际输出的实际输出。第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理特点：特点：特点：特点： 1. 1. 1. 1.PLCPLC采用集中采样、集中输出的工作方式，采用集中采样、集中输出的工作方式，采用集中采样、集中输出的工作方式，采用集中采样、集中输出的工作方式，提高了系统的抗干扰能力提高了系统的抗干扰能力提高了系统的抗干扰能力提高了系统的抗干扰能

22、力。 2. 2. 2. 2. PLCPLC的的的的输出对于输入输出对于输入输出对于输入输出对于输入存在一些滞后存在一些滞后存在一些滞后存在一些滞后，可采，可采，可采，可采用相应的措施减少滞后时间用相应的措施减少滞后时间用相应的措施减少滞后时间用相应的措施减少滞后时间恶层功并留消鹤郎陇抹故泰狰丙陡芍著迄绳狠静妇架厄娠桑唤抒谍尉豹也电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器13三、可编程控制器的等效继电器系统三、可编程控制器的等效继电器系统第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理 使

23、用者在编程时，可不考虑内部复杂结构，使用者在编程时，可不考虑内部复杂结构，使用者在编程时，可不考虑内部复杂结构，使用者在编程时，可不考虑内部复杂结构，不使用计算机语言，只把不使用计算机语言，只把不使用计算机语言，只把不使用计算机语言，只把PLCPLC内部看成一个继电内部看成一个继电内部看成一个继电内部看成一个继电器系统，器系统，器系统，器系统，只需按设计继电器控制线路来编程。只需按设计继电器控制线路来编程。只需按设计继电器控制线路来编程。只需按设计继电器控制线路来编程。PLCPLCPLCPLC等效等效等效等效继电器系统继电器系统继电器系统继电器系统梯形图，类似继梯形图，类似继梯形图，类似继梯形

24、图，类似继电器控制线路电器控制线路电器控制线路电器控制线路煤松颈舱阜拴肌翅砧闪质曹停炸婉钨穴分氟橙兴估昭炕赏熬贪哎甫肆裹辛电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器14第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理X X输入继电器，由外部信号通过输入端子驱动输入继电器，由外部信号通过输入端子驱动输入继电器，由外部信号通过输入端子驱动输入继电器，由外部信号通过输入端子驱动Y Y输出继电器，通过输出端子驱动外接负载输出继电器，通过输出端子驱动外接负载输出继电器，通过输出端子驱动外接负载输出

25、继电器，通过输出端子驱动外接负载T T定时器定时器定时器定时器C C记数器记数器记数器记数器MM辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器 所有元器件均用编程方法实现所有元器件均用编程方法实现所有元器件均用编程方法实现所有元器件均用编程方法实现，又称为，又称为，又称为，又称为编程编程编程编程继电器或软继电器继电器或软继电器继电器或软继电器继电器或软继电器，具有用软件实现的动合、动，具有用软件实现的动合、动，具有用软件实现的动合、动，具有用软件实现的动合、动断触点，这些触点只能在断触点，这些触点只能在断触点，这些触点只能在断触点，这些触点只能在PLCPLC编程时使用。编程时使用。编程时使用。编程时

26、使用。 梯形图梯形图梯形图梯形图是根据控制要求虚拟出来的是根据控制要求虚拟出来的是根据控制要求虚拟出来的是根据控制要求虚拟出来的一种一种图图形语言形语言，是是是是形象化的编程手段。形象化的编程手段。形象化的编程手段。形象化的编程手段。它继承了继电它继承了继电器接点等术语和图形符号，器接点等术语和图形符号，并无实际连线。并无实际连线。吸引线圈吸引线圈吸引线圈吸引线圈动合触点动合触点动合触点动合触点动断触点动断触点动断触点动断触点岩那宴菊黑馅孟浪罚夹裁戈柳唐策否粕哮枷沫起脆茁梧睫畔助吞兼嘱丙馁电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器15四、可编程控制器与继电器控制系统的区别四、

27、可编程控制器与继电器控制系统的区别第一节第一节第一节第一节 可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理可编程控制器的组成和工作原理PLCPLC发展特点发展特点发展特点发展特点继承了继电器控制系统的控制功能继承了继电器控制系统的控制功能继承了继电器控制系统的控制功能继承了继电器控制系统的控制功能应用了计算机技术应用了计算机技术应用了计算机技术应用了计算机技术区别区别区别区别组成器件不同组成器件不同组成器件不同组成器件不同PLCPLC控制系统控制系统控制系统控制系统继电器控制系统继电器控制系统继电器控制系统继电器控制系统触点数量不同触点数量不同触点数量不同

28、触点数量不同工作方式不同工作方式不同工作方式不同工作方式不同编程方式不同编程方式不同编程方式不同编程方式不同软继电器软继电器软继电器软继电器无限无限无限无限串行串行串行串行（各继电器（各继电器（各继电器（各继电器动作按顺序）动作按顺序）动作按顺序）动作按顺序）灵活多变灵活多变灵活多变灵活多变真正的硬件继电器真正的硬件继电器真正的硬件继电器真正的硬件继电器有限有限有限有限并行（并行（并行（并行（各继电器各继电器各继电器各继电器同时受制约）同时受制约）同时受制约）同时受制约）不灵活不灵活不灵活不灵活猫憾行谩识难锋痰奢梁咽余帛经烘娥甚茵喊卯郑晌晌姨就藤旁膜缸掇得网电工技术-第10 可编程控制器电工技

29、术-第10 可编程控制器16一、可编程控制器的编程元件一、可编程控制器的编程元件二、可编程控制器的指令二、可编程控制器的指令三、梯形图编程规则三、梯形图编程规则裔轰驭粤碧胸盾袒戈厩赂丈局塘兽甸邪蹈鹅邀妻货炕粗鸿巾合糙物搅秸四电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器17第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统 PLCPLC最常用的编程语言最常用的编程语言最常用的编程语言最常用的编程语言是是是是梯形图梯形图梯形图梯形图，通过指令，通过指令，通过指令，通过指令系统可将

30、它转换为系统可将它转换为系统可将它转换为系统可将它转换为PLCPLC能接受的程序，用编程器能接受的程序，用编程器能接受的程序，用编程器能接受的程序，用编程器将程序键入到将程序键入到将程序键入到将程序键入到PLCPLC的用户存储器中去。的用户存储器中去。的用户存储器中去。的用户存储器中去。 PLCPLC最大的优点之一最大的优点之一最大的优点之一最大的优点之一就是就是就是就是编程简单编程简单编程简单编程简单，梯形图梯形图梯形图梯形图是在继电控制系统电气原理图基础上开发的。是在继电控制系统电气原理图基础上开发的。是在继电控制系统电气原理图基础上开发的。是在继电控制系统电气原理图基础上开发的。具具具具

31、有形象、直观、实用的特点，有形象、直观、实用的特点，有形象、直观、实用的特点，有形象、直观、实用的特点，只要懂得电气原理只要懂得电气原理只要懂得电气原理只要懂得电气原理图就能掌握。小型图就能掌握。小型图就能掌握。小型图就能掌握。小型PLCPLCPLCPLC的常用指令只有的常用指令只有的常用指令只有的常用指令只有1010到到到到2020几几几几条，容易记忆。条，容易记忆。条，容易记忆。条，容易记忆。下面以日本三菱公司的下面以日本三菱公司的下面以日本三菱公司的下面以日本三菱公司的小型可编程控制器小型可编程控制器小型可编程控制器小型可编程控制器F-F-40M40M为例。为例。为例。为例。 同其它电脑

32、装置一样，同其它电脑装置一样，同其它电脑装置一样，同其它电脑装置一样，PLCPLC的操作是依其程的操作是依其程的操作是依其程的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的。序操作进行的，而程序是用程序语言表达的。序操作进行的，而程序是用程序语言表达的。序操作进行的，而程序是用程序语言表达的。忱隅昏吞膊泳态遣大融莹硕毖最矩镑骚枢伤虏逗咒府镑野狐种保赊涕悟赐电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器18一、可编程控制器的编程元件一、可编程控制器的编程元件第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统

33、可编程控制器的编程语言和指令系统 在编制用户程序时在编制用户程序时在编制用户程序时在编制用户程序时必须熟悉每条指令涉及的必须熟悉每条指令涉及的必须熟悉每条指令涉及的必须熟悉每条指令涉及的元器件的功能及其规定的编号。元器件的功能及其规定的编号。元器件的功能及其规定的编号。元器件的功能及其规定的编号。 PLCPLC中的中的中的中的接点或线圈并不是真实的物理继接点或线圈并不是真实的物理继接点或线圈并不是真实的物理继接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编

34、程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应。单元相对应。单元相对应。单元相对应。 编程元件编程元件编程元件编程元件：输入继电器、输出继电器、辅助：输入继电器、输出继电器、辅助：输入继电器、输出继电器、辅助：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用继电器、定时器、计数器、通用继电器、定时器、计数器、通用继电器、定时器、计数器、通用“ “字字字字” ”寄存器、寄存器、寄存器、寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。数据寄存器及特殊功能继电器等。数据寄存器及特

35、殊功能继电器等。数据寄存器及特殊功能继电器等。六播掏碘牟盏河惜叮财碘于丝烧内迟叫氦笺烛念珠把歌睁廷垣骆彼侥沿扶电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器19第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统（一）输入继电器（一）输入继电器（一）输入继电器（一）输入继电器（X X） 专门用来专门用来专门用来专门用来接收从外部开关和传感器发来的接收从外部开关和传感器发来的接收从外部开关和传感器发来的接收从外部开关和传感器发来的信号信号信号信号，与输入端子相连，可提供无数动合、动

36、，与输入端子相连，可提供无数动合、动，与输入端子相连，可提供无数动合、动，与输入端子相连，可提供无数动合、动断触点供内部（编程）使用。断触点供内部（编程）使用。断触点供内部（编程）使用。断触点供内部（编程）使用。 只能由外部信号驱动，不能用指令从内部只能由外部信号驱动，不能用指令从内部只能由外部信号驱动，不能用指令从内部只能由外部信号驱动，不能用指令从内部驱动。驱动。驱动。驱动。 F-40MF-40M输入继电器的编号为输入继电器的编号为输入继电器的编号为输入继电器的编号为X400X400X407X407、X500X500X507X507、X410X410X413X413、X510X510X51

37、3X513，共共共共2424个输入点（八进制）个输入点（八进制）个输入点（八进制）个输入点（八进制）勾拙拔贤误亭蛊暇伟娇熔贿或线耕雀饯博娠爷舶浩勤苗诽乞我欺钥帛双轨电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器20（二）输出继电器（二）输出继电器（二）输出继电器（二）输出继电器（Y Y） 专门用来专门用来专门用来专门用来将输出信号传送给外部负载将输出信号传送给外部负载将输出信号传送给外部负载将输出信号传送给外部负载。有。有。有。有一付动合触点供外接负载使用，其状态对应于一付动合触点供外接负载使用，其状态对应于一付动合触点供外接负载使用，其状态对应于一付动合触点供外接负载使用，其状

38、态对应于输出锁存器的输出；同时还有无数动合、动断输出锁存器的输出；同时还有无数动合、动断输出锁存器的输出；同时还有无数动合、动断输出锁存器的输出；同时还有无数动合、动断触点供内部（编程）使用，这些触点的状态对触点供内部（编程）使用，这些触点的状态对触点供内部（编程）使用，这些触点的状态对触点供内部（编程）使用，这些触点的状态对应于输出状态寄存器。应于输出状态寄存器。应于输出状态寄存器。应于输出状态寄存器。 只能在程序内部用指令驱动，外部信号无只能在程序内部用指令驱动，外部信号无只能在程序内部用指令驱动，外部信号无只能在程序内部用指令驱动，外部信号无法直接驱动。法直接驱动。法直接驱动。法直接驱动

39、。 F-40MF-40M输出继电器的编号为输出继电器的编号为输出继电器的编号为输出继电器的编号为Y430Y430Y437Y437、Y530Y530Y537Y537，共共共共1616个输出点个输出点个输出点个输出点第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统洱兽瞒七朗纶迭磅猫俺鸡炸鞭丙吾兰段贫妹馒琴埔慈舆伸会仰但弊褥邑凿电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器21（三）辅助继电器（三）辅助继电器（三）辅助继电器（三）辅助继电器（MM） PLCPLC具有许多辅助继电器，

40、每个辅助继电具有许多辅助继电器，每个辅助继电具有许多辅助继电器，每个辅助继电具有许多辅助继电器，每个辅助继电器都有无数个触点。器都有无数个触点。器都有无数个触点。器都有无数个触点。 辅助继电器的触点只供内部使用，不可驱动辅助继电器的触点只供内部使用，不可驱动辅助继电器的触点只供内部使用，不可驱动辅助继电器的触点只供内部使用，不可驱动外部负载。外部负载。外部负载。外部负载。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统分类分类分类分类普通型普通型普通型普通型：编号为：编号为：编号为：编号为

41、M100M100M277M277， 共共共共128128点（点（点（点（8 8进制）进制）进制）进制）断电保持型断电保持型断电保持型断电保持型：编号为：编号为：编号为：编号为M300M300M377M377， 共共共共6464点点点点 突然断电时，突然断电时，突然断电时，突然断电时，PLCPLC采用锂电池备用，将状采用锂电池备用，将状采用锂电池备用，将状采用锂电池备用，将状态保持。态保持。态保持。态保持。鞍凛狸拉醛清萌舟文贱梨凉剿孵芜病损您指跪刊茶既融叁毕胡蓟滩见且均电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器22（四）移位寄存器（四）移位寄存器（四）移位寄存器（四）移位寄存器

42、（MM） 由辅助继电器组成，由辅助继电器组成，由辅助继电器组成，由辅助继电器组成，当辅助继电器已构成移当辅助继电器已构成移当辅助继电器已构成移当辅助继电器已构成移位寄存器时，不可再作它用位寄存器时，不可再作它用位寄存器时，不可再作它用位寄存器时，不可再作它用。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统 F-40MF-40M中，中，中，中，每每每每1616个辅助继电器可构成一个移个辅助继电器可构成一个移个辅助继电器可构成一个移个辅助继电器可构成一个移位寄存器位寄存器位寄存器位寄存器，第

43、一个的编号即移位寄存器的编号，第一个的编号即移位寄存器的编号，第一个的编号即移位寄存器的编号，第一个的编号即移位寄存器的编号移位寄存器的编号：移位寄存器的编号：移位寄存器的编号：移位寄存器的编号：断断断断电电电电保保保保持持持持M120M120M137M137M300M300M317M317M140M140M157M157M160M160M177M177M240M240M257M257M260M260M277M277M320M320M337M337M340M340M357M357M220M220M237M237M360M360M377M377M200M200M217M217M100M100M1

44、17M117必陛寓尚邓枪梳嘱炎昏戎湾哦龟栈获檄弯魁藤皆卷郡龋蛊叠冠教医尺向起电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器23第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统 16161616位移位寄存器位移位寄存器位移位寄存器位移位寄存器( ( ( (M300M300M317)M317)的等效电路的等效电路的等效电路的等效电路3 3 3 3个输入端个输入端个输入端个输入端数据数据数据数据输入端（与输入端（与输入端（与输入端（与OUTOUT相连）相连）相连）相连）移位移位移位

45、移位输入端（与输入端（与输入端（与输入端（与SFTSFT相连）相连）相连）相连）复位复位复位复位输入端（与输入端（与输入端（与输入端（与RSTRST相连）相连）相连）相连）MM3 31 17 7MM3 31 16 6MM3 31 15 5MM3 31 14 4MM3 31 13 3MM3 31 12 2MM3 31 11 1MM3 31 10 0MM3 30 07 7MM3 30 06 6MM3 30 05 5MM3 30 04 4MM3 30 03 3MM3 30 02 2MM3 30 01 1MM3 30 00 0OUTOUTSFTSFTRSTRSTX401X401X402X402X400

46、X400数据输入数据输入数据输入数据输入移位输入移位输入移位输入移位输入复位输入复位输入复位输入复位输入16161616个辅助个辅助个辅助个辅助继电器继电器继电器继电器3 3 3 3个输入端个输入端个输入端个输入端朵糜址硼裔困各叫却庞祷劝瞎舀鹰型孜蛇譬场一嫡饭葫重仓剑唆淳歪渴诸电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器24第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统1.1.1.1.数据输入端数据输入端数据输入端数据输入端 数据输入端的信号（数据输入端的信号（数据输入端

47、的信号（数据输入端的信号（X400X400）决定了首位辅助决定了首位辅助决定了首位辅助决定了首位辅助继电器继电器继电器继电器M300M300的状态（通或断）。的状态（通或断）。的状态（通或断）。的状态（通或断）。2.2.2.2.复位输入端复位输入端复位输入端复位输入端 复位输入端的信号（复位输入端的信号（复位输入端的信号（复位输入端的信号（X402X402）被接通时，）被接通时，）被接通时，）被接通时，M300M300M317M317全部断开，即处于复位状态全部断开，即处于复位状态全部断开，即处于复位状态全部断开，即处于复位状态。移。移。移。移位寄存器工作时，位寄存器工作时，位寄存器工作时，位

48、寄存器工作时，复位输入端应断开。复位输入端应断开。复位输入端应断开。复位输入端应断开。X400X400M300M300吸引线圈吸引线圈吸引线圈吸引线圈动合触点动合触点动合触点动合触点淫斥会找涤黍顶籽镑到追耳戌鸥九壬浇烁墩使梢岭撅挺讲颂歼掩檄右碘剁电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器25第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统3.3.3.3.移位输入端移位输入端移位输入端移位输入端 当移位输入端的信号当移位输入端的信号当移位输入端的信号当移位输入端的信号X40

49、1X401每接通每接通每接通每接通（由（由（由（由0 0变变变变1 1）一次一次一次一次，移位寄存器内，移位寄存器内，移位寄存器内，移位寄存器内1616个辅助继电的状态（个辅助继电的状态（个辅助继电的状态（个辅助继电的状态（1 1或或或或0 0）向右移一位向右移一位向右移一位向右移一位，最后一位（，最后一位（，最后一位（，最后一位（M317M317）的状态溢出。）的状态溢出。）的状态溢出。）的状态溢出。MM3 31 17 7MM3 31 16 6MM3 31 15 5MM3 31 14 4MM3 31 13 3MM3 31 12 2MM3 31 11 1MM3 31 10 0MM3 30 07

50、 7MM3 30 06 6MM3 30 05 5MM3 30 04 4MM3 30 03 3MM3 30 02 2MM3 30 01 1MM3 30 00 0X400X400101 10 01 00 0 11 1 0 0 1101 10 01 00 0 11 1 0 0溢出溢出溢出溢出箭头线表示箭头线表示箭头线表示箭头线表示前位状态移前位状态移前位状态移前位状态移到后一位到后一位到后一位到后一位“1 1 1 1”表示开关闭合或线圈通电表示开关闭合或线圈通电表示开关闭合或线圈通电表示开关闭合或线圈通电“0 0 0 0”表示开关断开或线圈断电表示开关断开或线圈断电表示开关断开或线圈断电表示开关断开

51、或线圈断电苑篷惧克候侍忻驱拔园摊催篓拢谁殆锯椰惑藤蟹杆澳猩捧霓稀辫刁亢涣维电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器26（五）定时器（五）定时器（五）定时器（五）定时器（T T）相当于继电器控制系统中的时间继电器。相当于继电器控制系统中的时间继电器。相当于继电器控制系统中的时间继电器。相当于继电器控制系统中的时间继电器。 提供无数提供无数提供无数提供无数对动合、动断延时触点对动合、动断延时触点对动合、动断延时触点对动合、动断延时触点，供编程使，供编程使，供编程使，供编程使用。其延时时间由编程时设定的系数用。其延时时间由编程时设定的系数用。其延时时间由编程时设定的系数用。其延时

52、时间由编程时设定的系数K K决定。决定。决定。决定。 F-40MF-40M的定时器元件编号为的定时器元件编号为的定时器元件编号为的定时器元件编号为T450T450T457T457、 T550T550T557T557，共，共，共，共1616点。点。点。点。K K值为值为值为值为0.10.1999s999s（3 3位数字位数字位数字位数字设定，最小设定单位为设定，最小设定单位为设定，最小设定单位为设定，最小设定单位为0.1s0.1s）第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统豌唱梦水暇咎

53、洲狮海藐赏堵诗灼檬纪搂碳汇咋嘎彝首形妇追妖煤沛僚霉世电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器271.1.1.1.通电延时定时器工作过程通电延时定时器工作过程通电延时定时器工作过程通电延时定时器工作过程该定时器的该定时器的该定时器的该定时器的设定时间为设定时间为设定时间为设定时间为3s3sX400X400动合触点闭合动合触点闭合动合触点闭合动合触点闭合T450T450启动启动启动启动每隔每隔每隔每隔0.1s0.1s对对对对K K减减减减0.10.1（3s3s后减到后减到后减到后减到0 0）接通接通接通接通Y430Y430 若若若若X400X400一直接通，则定时器维持输出。当

54、一直接通，则定时器维持输出。当一直接通，则定时器维持输出。当一直接通，则定时器维持输出。当X400X400断开，则定时器复位，断开，则定时器复位，断开，则定时器复位，断开，则定时器复位，K K恢复到设定值恢复到设定值恢复到设定值恢复到设定值3 3。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统T450T450Y430Y430X400X400T450T450K3K3触点闭合（动断触点断开）触点闭合（动断触点断开）触点闭合（动断触点断开）触点闭合（动断触点断开）T450T450动合动合动合动

55、合罪罪彰兄呈坪氢台夹副搂任撬陀涸弃逃麻趋篷娜肚蓝蜀泵猖参喻貉嘉裙加电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器282.2.2.2.断电延时定时器工作过程断电延时定时器工作过程断电延时定时器工作过程断电延时定时器工作过程该定时器的设定时间为该定时器的设定时间为该定时器的设定时间为该定时器的设定时间为10s10s X400X400由接通变为断开，由接通变为断开，由接通变为断开，由接通变为断开，T450T450开始记时，到开始记时，到开始记时，到开始记时，到10s10s时，其动断触点断开，时，其动断触点断开，时，其动断触点断开，时，其动断触点断开，Y430Y430断电。断电。断电。断

56、电。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统T450T450Y430Y430X400X400T450T450K10K10X400X400Y430Y430吸引线圈吸引线圈吸引线圈吸引线圈动合触点动合触点动合触点动合触点动断触点动断触点动断触点动断触点于痞给呐致剩缘猜萧敏弥拥试魔颧垢蹿捻授色裔便旭哎龙体稳簿塘肋朗萧电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器29（六）计数器（六）计数器（六）计数器（六）计数器（C C） 用来记录信号开关的开关次数，用来记录信号开关的开关

57、次数，用来记录信号开关的开关次数，用来记录信号开关的开关次数，达到一定达到一定达到一定达到一定次数时，其触点动作。次数时，其触点动作。次数时，其触点动作。次数时，其触点动作。记录次数由记录次数由记录次数由记录次数由编程时设定的编程时设定的编程时设定的编程时设定的常数常数常数常数K K决定。决定。决定。决定。 F-40MF-40M的记数器编号为的记数器编号为的记数器编号为的记数器编号为C460C460C467C467、 C560C560C567C567，共，共，共，共1616点。点。点。点。K K值为值为值为值为1 1999999 每个计数器每个计数器每个计数器每个计数器均有断电保护功能均有断电

58、保护功能均有断电保护功能均有断电保护功能，当电源中断，当电源中断，当电源中断，当电源中断时，当前记数仍保持。若不需保持，可用初始化时，当前记数仍保持。若不需保持，可用初始化时，当前记数仍保持。若不需保持，可用初始化时，当前记数仍保持。若不需保持，可用初始化脉冲脉冲脉冲脉冲M71M71将其复位。将其复位。将其复位。将其复位。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统2 2 2 2个输入端个输入端个输入端个输入端计数计数计数计数输入端（与输入端（与输入端（与输入端（与OUTOUT相连）相

59、连）相连）相连）复位复位复位复位输入端（与输入端（与输入端（与输入端（与RSTRST相连）相连）相连）相连）慈约斯贪鼓彪懦离潘冗拘免瞥辰更巳援桥珍境涸门亢弦遮蝶蝎袍沾拖镀趾电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器30工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统 1 1 1 1、M71M71将将将将C460C460复位复位复位复位（动合触点断开，动断（动合触点断开，动断（动合触点断开，动断（动合触点断开，动断触点闭合，计数器当前

60、值为设定值触点闭合，计数器当前值为设定值触点闭合，计数器当前值为设定值触点闭合，计数器当前值为设定值10101010）。）。）。）。 2 2 2 2、复位输入端（、复位输入端（、复位输入端（、复位输入端（RSTRST）断开，开始读数：）断开，开始读数：）断开，开始读数：）断开，开始读数：X401X401每接通一次（由每接通一次（由每接通一次（由每接通一次（由0 0变变变变1 1），计数值减），计数值减），计数值减），计数值减1 1。 3 3 3 3、计数值计数值计数值计数值减到减到减到减到0 0 0 0时，时，时，时，C460C460的动合触点闭合（动的动合触点闭合（动的动合触点闭合（动的动合

61、触点闭合（动断触点断开），接通断触点断开），接通断触点断开），接通断触点断开），接通Y430Y430。 4 4 4 4、再来计数脉冲，、再来计数脉冲，、再来计数脉冲，、再来计数脉冲，C460C460工作状态保持，直到工作状态保持，直到工作状态保持，直到工作状态保持，直到X400X400接通，接通，接通，接通，C460C460复位复位复位复位，计数器恢复到设定值，计数器恢复到设定值，计数器恢复到设定值，计数器恢复到设定值1010。K10K10Y430Y430X400X400M71M71RSTRSTC460C460OUTOUTX401X401C460C460例：例：例：例：无电源中断保无电源中断保

62、无电源中断保无电源中断保持的减法计数器持的减法计数器持的减法计数器持的减法计数器初始化脉初始化脉初始化脉初始化脉冲冲冲冲M71M71计数器计数器计数器计数器速优龋杨慈漓癌蓟乐矩彦入塞伶竹瘪谴剃科增谓移体球油池甭聋癌陷仟曳电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器31（七）几种特殊辅助继电器（七）几种特殊辅助继电器（七）几种特殊辅助继电器（七）几种特殊辅助继电器（MM）1.1.1.1.运行监视（运行监视（运行监视（运行监视（M70M70） PLCPLC运行时，运行时，运行时，运行时，M70M70自动接通；自动接通；自动接通；自动接通；PLCPLC停止，停止，停止，停止，M70M

63、70自动断开。自动断开。自动断开。自动断开。 M70M70触点触点触点触点用于驱动功能指令。用于驱动功能指令。用于驱动功能指令。用于驱动功能指令。2.2.2.2.初始化脉冲（初始化脉冲（初始化脉冲（初始化脉冲（M71M71） PLCPLC运行后仅在第一个运行周期接通，运行后仅在第一个运行周期接通，运行后仅在第一个运行周期接通，运行后仅在第一个运行周期接通，以后便断开。用于计数器、移位寄存器的初以后便断开。用于计数器、移位寄存器的初以后便断开。用于计数器、移位寄存器的初以后便断开。用于计数器、移位寄存器的初始复位。始复位。始复位。始复位。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统

64、可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统3.3.3.3.100ms100ms时钟脉冲（时钟脉冲（时钟脉冲（时钟脉冲（M72M72） PLCPLC运行后，以运行后，以运行后，以运行后，以100ms100ms周期通断，其中周期通断，其中周期通断，其中周期通断，其中50ms50ms通，通，通，通，50ms50ms断。断。断。断。空疙坑英仕杏掖丑局研鲜卸捂霞群监论隘年寐铅罩捧挫蚌虎郝满妄陛呜琅电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器32 若用若用若用若用M72M72作为计数器的计数脉冲，则可为作为计数器的计数脉冲，则可为作为计

65、数器的计数脉冲，则可为作为计数器的计数脉冲，则可为计数器提供一个计数器提供一个计数器提供一个计数器提供一个100100100100msms的定时脉冲，此时计数器的定时脉冲，此时计数器的定时脉冲，此时计数器的定时脉冲，此时计数器可作为定时器使用，其时基单位为可作为定时器使用，其时基单位为可作为定时器使用，其时基单位为可作为定时器使用，其时基单位为100100100100msms。4.4.4.4.锂电池电压下降时接通（锂电池电压下降时接通（锂电池电压下降时接通（锂电池电压下降时接通（M76M76）通过它的触点接通指示灯，提醒更换电池。通过它的触点接通指示灯，提醒更换电池。通过它的触点接通指示灯，提

66、醒更换电池。通过它的触点接通指示灯，提醒更换电池。5.5.5.5.禁止全部输出（禁止全部输出（禁止全部输出（禁止全部输出（M77M77） M77M77接通时，全部输出继电器接通时，全部输出继电器接通时，全部输出继电器接通时，全部输出继电器Y Y的输出均的输出均的输出均的输出均自动切断，但其它继电器、定时器、计数器自动切断，但其它继电器、定时器、计数器自动切断，但其它继电器、定时器、计数器自动切断，但其它继电器、定时器、计数器仍继续工作。紧急情况下可用仍继续工作。紧急情况下可用仍继续工作。紧急情况下可用仍继续工作。紧急情况下可用M77M77切断全部切断全部切断全部切断全部输出。输出。输出。输出。

67、第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统诞撤辐矩诚凿酶梭牲汇谆廓顶烙惋渠试疗序权赔澡伶挛话瓣会里忘伯念压电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器33第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统二、可编程控制器的指令二、可编程控制器的指令 PLC PLC的编程语言与汇编语言类似，不同的的编程语言与汇编语言类似，不同的的编程语言与汇编语言类似，不同的的编程语

68、言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同。厂家其语句表有所不同。厂家其语句表有所不同。厂家其语句表有所不同。F系列系列PLC的常用指令如下：的常用指令如下：1.1.1.1.输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令输入、输出指令LDLD、LDILDI、OUTOUTLDLD 取指令，取用动合触点。取指令，取用动合触点。取指令，取用动合触点。取指令，取用动合触点。LDILDI取反指令，取用动断触点。取反指令，取用动断触点。取反指令，取用动断触点。取反指令，取用动断触点。 OUTOUT输出指令，驱动输出继电器、辅输出指令，驱动输出继电器、辅输出指令，驱动输出继电器、辅输出指令，驱动输出继电器、辅

69、助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入继电器。继电器。继电器。继电器。定时器和计数器使用定时器和计数器使用定时器和计数器使用定时器和计数器使用该指令后，必需该指令后，必需该指令后，必需该指令后，必需设定常数设定常数设定常数设定常数K K K K，设定常数，设定常数，设定常数，设定常数KK也是一条指令。也是一条指令。也是一条指令。也是一条指令。务咬落强不幻赁梭噪糯热牟颜笑弓翌兹搓恐恭手党你企巍悲虹蚜竭滚杂殆电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器34第二节

70、第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统0 LD X4000 LD X400 取动合触点取动合触点取动合触点取动合触点X400X400的状态的状态的状态的状态1 OUT Y4301 OUT Y430 驱动输出继电器驱动输出继电器驱动输出继电器驱动输出继电器Y430Y4302 LDI X4012 LDI X401 取动断触点取动断触点取动断触点取动断触点X401X401的状态的状态的状态的状态3 OUT T4503 OUT T450 取动定时器取动定时器取动定时器取动定时器T450T450

71、4 K 194 K 19 设定常数设定常数设定常数设定常数5 LD T4505 LD T450 取定时器动合触点状态取定时器动合触点状态取定时器动合触点状态取定时器动合触点状态6 OUT Y4316 OUT Y431 驱动输出继电器驱动输出继电器驱动输出继电器驱动输出继电器Y431Y431Y431Y431X400X400T450T450T450T450X401X401K19K19Y430Y430【例【例【例【例10-2-110-2-1】LDLD、LDILDI、OUTOUT指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例从母线从母线从母线从母线开始开始开始开始喻产屑茶康都哭嗜蛆怪许它蒂曙纤其堰倚

72、诵漱锤括墨篓驾浦坪篓供写傻主电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器35第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统2.2.2.2.触点串联指令触点串联指令触点串联指令触点串联指令ANDAND、ANIANI ANDAND 动合触点串联指令，用于单个动合触点串联指令，用于单个动合触点串联指令，用于单个动合触点串联指令，用于单个动合触点与前面动合触点串联。动合触点与前面动合触点串联。动合触点与前面动合触点串联。动合触点与前面动合触点串联。 ANIANI动断触点串联指令，

73、用于单个动动断触点串联指令，用于单个动动断触点串联指令，用于单个动动断触点串联指令，用于单个动断触点与前面动断触点串联。断触点与前面动断触点串联。断触点与前面动断触点串联。断触点与前面动断触点串联。仕龄席桐焊抡磊沥底女札底鸽回趟爵晃哩舒集蕴豢恤售设播祟斑简凝赢款电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器360 LD X4020 LD X4021 AND M1011 AND M101 动合触点串联动合触点串联动合触点串联动合触点串联2 OUT Y4332 OUT Y4333 LD Y4333 LD Y4334 ANI X4034 ANI X403 动断触点串联动断触点串联动断触

74、点串联动断触点串联5 AND X4015 AND X4016 OUT M1016 OUT M101第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统X401X401Y433Y433X403X403X402X402Y433Y433M101M101M101M101【例【例【例【例10-2-210-2-2】 ANDAND、ANIANI 指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例又壶访咳荒故祟尉缔柱靠柑妈坞箍鸿澄练孺梁枯尉亲姿床讯肥林眷氯亲符电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编

75、程控制器37第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统3.3.3.3.触点并联指令触点并联指令触点并联指令触点并联指令OROR、ORIORI OROR 动合触点并联指令，用于单个动合触点并联指令，用于单个动合触点并联指令，用于单个动合触点并联指令，用于单个动合触点与前面动合触点并联。动合触点与前面动合触点并联。动合触点与前面动合触点并联。动合触点与前面动合触点并联。 ORIORI动断触点并联指令，用于单个动动断触点并联指令，用于单个动动断触点并联指令，用于单个动动断触点并联指令，用于

76、单个动断触点与前面动断触点并联。断触点与前面动断触点并联。断触点与前面动断触点并联。断触点与前面动断触点并联。次敬恳似羔奇启郁霞摔楼戚豺翼唬遂蚂釜归持盟靶俞拔灾山盈忙糟兑鼠床电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器38第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统0 LD X4040 LD X4041 OR X4061 OR X406 动合触点并联动合触点并联动合触点并联动合触点并联2 ORI M1022 ORI M102 动断触点并联动断触点并联动断触点并联动断触点

77、并联3 AND X4073 AND X4074 OUT Y4354 OUT Y4355 LD Y4355 LD Y4356 AND X4076 AND X4077 OR M1037 OR M103 动合触点并联动合触点并联动合触点并联动合触点并联8 ANI X4018 ANI X4019 ORI M1109 ORI M110 动断触点并联动断触点并联动断触点并联动断触点并联10 OUT M30410 OUT M304X407X407X435X435M102M102X404X404X406X406X410X410M103M103M110M110X407X407Y435Y435M304M304【例

78、【例【例【例10-2-310-2-3】 OROR、ORIORI 指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例扮荤孰盛脯牛宝蚊雅糟棵越集费日在斤漠抗鞋在抽忍别蛛撕着宪妖裂钱垒电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器39第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统4.4.4.4.块指令块指令块指令块指令ORBORB、ANBANB ORBORB块并联指令，用于将串联电路块并联指令，用于将串联电路块并联指令，用于将串联电路块并联指令，用于将串联电路块与前面电路并联。块与

79、前面电路并联。块与前面电路并联。块与前面电路并联。 ANBANB块串联指令，用于将并联电路块串联指令，用于将并联电路块串联指令，用于将并联电路块串联指令，用于将并联电路块与前面电路串联。块与前面电路串联。块与前面电路串联。块与前面电路串联。 两个以上触点的串联电路称为两个以上触点的串联电路称为两个以上触点的串联电路称为两个以上触点的串联电路称为串联电路串联电路串联电路串联电路块。块。块。块。使用使用使用使用ORBORB指令时，各指令时，各指令时，各指令时，各串联电路块起点串联电路块起点串联电路块起点串联电路块起点从从从从LDLD、LDILDI指令开始，终点用指令开始，终点用指令开始，终点用指令

80、开始，终点用ORBORB指令。指令。指令。指令。给顺期重崎须函损戳祈榆肾彬记屑盆杆凄物焕些檀叁距回抗秦沃缄滇徽位电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器40第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统【例【例【例【例10-2-410-2-4】 ORBORB指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例0 LD X4000 LD X4001 AND X4011 AND X4012 LD X4022 LD X402 串联电路块起始串联电路块起始串联电路块起始串联电路块

81、起始3 AND X4033 AND X4034 ORB4 ORB 串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联5 LD X4045 LD X404 块起始块起始块起始块起始6 AND X4056 AND X4057 ORB7 ORB 块并联块并联块并联块并联8 OUT Y4368 OUT Y436X404X404X400X400X402X402X401X401Y436Y436X403X403X405X405峰卵骆牲岂屉差扳轿秘琅验饼松刻绕描扼默犁麓持沿豫炙喊娶半逾梦贝谦电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器41第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和

82、指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统【例【例【例【例10-2-510-2-5】ANBANB指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例0 LD X4000 LD X4001 AND X4011 AND X4012 LD X4022 LD X4023 AND X4033 AND X4034 ORB4 ORB5 LD X4045 LD X4046 AND X4056 AND X4057 LD X4067 LD X4068 AND X4078 AND X407第第第第一一一一电电电电路路路路块块块块9 ORB9 ORB第第第第二

83、二二二电电电电路路路路块块块块10 ANB10 ANB 两个电路块串联两个电路块串联两个电路块串联两个电路块串联11 OR X41011 OR X41012 OUT Y43312 OUT Y433X400X400X402X402X401X401Y433Y433X403X403X410X410X404X404X406X406X405X405X407X407攻穷牵臣捕祖杖讥妮刀雍汾她军速焙既种烙补莫嘎驱审锚忿猎奎尹第诗仁电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器42第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指

84、令系统可编程控制器的编程语言和指令系统0 LD X4000 LD X4001 ANI X4011 ANI X4012 LD M1002 LD M1003 AND X4043 AND X4044 ORI X4024 ORI X4025 AND X4055 AND X4056 ORB6 ORB7 LDI Y4307 LDI Y4308 OR X4038 OR X4039 ANB9 ANB10 OR Y43010 OR Y430 11 OUT Y43011 OUT Y43012 OUT M10012 OUT M100讨论讨论X400X400M100M100X401X401Y430Y430X404X4

85、04Y430Y430X402X402X405X405Y430Y430X403X403M100M100【例【例【例【例10-2-610-2-6】根据梯形图写出相应的程序根据梯形图写出相应的程序根据梯形图写出相应的程序根据梯形图写出相应的程序解：编程如下：解：编程如下：咕痪十兜虫档蓟帐侈螟匪贤湍钻渗谈赛佳毁宽互丑屿觅韦滥娃造蓬苹读飘电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器43第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统5 5 5 5、移位、复位指令、移位、复位指令、移位

86、、复位指令、移位、复位指令SFTSFT、RSTRST SFTSFT移位指令，用于将移位寄存器的内容移位指令，用于将移位寄存器的内容移位指令，用于将移位寄存器的内容移位指令，用于将移位寄存器的内容移位。移位。移位。移位。 RSTRST复位指令，用于清除计数器、移位复位指令，用于清除计数器、移位复位指令，用于清除计数器、移位复位指令，用于清除计数器、移位寄存器的内容。寄存器的内容。寄存器的内容。寄存器的内容。【例【例【例【例10-2-710-2-7】 SFTSFT、RSTRST 指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例0 LD M1170 LD M1171 OUT M120 1 OUT M

87、120 输入输入输入输入2 LD X4002 LD X4003 SFT M1203 SFT M120 移位移位移位移位4 LD X4014 LD X4015 RST M1205 RST M120 复位复位复位复位MM1 13 37 7MM1 13 36 6MM1 12 21 1MM1 12 20 0OUTOUTSFTSFTRSTRSTX401X401M117M117X400X40016161616位位位位移位移位移位移位寄存器寄存器寄存器寄存器和坛解树急核爵尺郡描梨渺率犊香满运但约廖宪瀑韩海古芜晌酪昨挑帕地电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器44第二节第二节第二节第二节

88、 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统 RSTRST不仅不仅不仅不仅用于移位寄存器的复位，也用于移位寄存器的复位，也用于移位寄存器的复位，也用于移位寄存器的复位，也用用用用于于于于计数器的计数器的计数器的计数器的复位复位复位复位。【例【例【例【例10-2-810-2-8】 SFTSFT、RSTRST 指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例0 LD X4000 LD X4001 OR M711 OR M712 RST C4602 RST C4603 LD X4013 LD X4014 OUT C

89、4604 OUT C4605 K 105 K 106 LD C4606 LD C4607 OUT Y4307 OUT Y430复复复复位位位位计计计计数数数数输输输输出出出出K10K10Y430Y430X400X400M71M71RSTRSTC460C460OUTOUTX401X401C460C460奏嗜藏湾顽藤顾旨趁古迢市及勺映佣满不尝戚赃把海瞒数鲸璃俩舶呆织以电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器45第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统 复位电路与计数

90、器的计数电路、移位寄存复位电路与计数器的计数电路、移位寄存复位电路与计数器的计数电路、移位寄存复位电路与计数器的计数电路、移位寄存器的移位电路是器的移位电路是器的移位电路是器的移位电路是互相独立的互相独立的互相独立的互相独立的。在。在。在。在RSTRST有输入的有输入的有输入的有输入的情况下，计数器和移位寄存器不能接受输入数情况下，计数器和移位寄存器不能接受输入数情况下，计数器和移位寄存器不能接受输入数情况下，计数器和移位寄存器不能接受输入数据。据。据。据。 所有计数器和一部分移位寄存器所有计数器和一部分移位寄存器所有计数器和一部分移位寄存器所有计数器和一部分移位寄存器具有断点具有断点具有断点

91、具有断点保持功能，保持功能，保持功能，保持功能，因此在运行之前，常用初始化脉冲因此在运行之前，常用初始化脉冲因此在运行之前，常用初始化脉冲因此在运行之前，常用初始化脉冲M71M71将其复位，以免出错。将其复位，以免出错。将其复位，以免出错。将其复位，以免出错。棒抢稚滴哼十决区优操睦狞惭姿鲍束蛮摇腐煽喻揣族鳞管胯狐柔拒皇拎掳电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器46第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统6.6.6.6.保持指令保持指令保持指令保持指令S S、R

92、 R S S操作保持置位指令，使辅助继电器操作保持置位指令，使辅助继电器操作保持置位指令，使辅助继电器操作保持置位指令，使辅助继电器接通并自锁。接通并自锁。接通并自锁。接通并自锁。 R R操作保持复位指令，使辅助继电操作保持复位指令，使辅助继电操作保持复位指令，使辅助继电操作保持复位指令，使辅助继电器的自锁释放。器的自锁释放。器的自锁释放。器的自锁释放。 只对只对只对只对M120M120M377M377置位（即置置位（即置置位（即置置位（即置1 1）和复位）和复位）和复位）和复位（即置（即置（即置（即置0 0），其它继电器不能使用。），其它继电器不能使用。），其它继电器不能使用。），其它继电器

93、不能使用。游祷酷阀胸氓赢辜啼贼央掀凝锅赃绥刑申硬劈辖伙瞧扶皂贩果台随吓鹿董电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器47第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统0 LD X4010 LD X4011 S M2021 S M202 使使使使M202M202置位并保持（中置位并保持（中置位并保持（中置位并保持（中 间可插入其它程序）间可插入其它程序）间可插入其它程序）间可插入其它程序）2 LD X4022 LD X4023 R M2023 R M202 使使使使M20

94、2M202复位并保持复位并保持复位并保持复位并保持S SR RM202M202X401X401X402X402M202M202【例【例【例【例10-2-910-2-9】 S S、R R 指令使用举例指令使用举例指令使用举例指令使用举例藻股耐酪幅骋您歇暇蔼盟娘驼朝蜡挠淡振佃浪擂布也棋脏钱功适盖塌扛矗电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器48第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统7.7.7.7.结束指令结束指令结束指令结束指令ENDENDENDEND用于程序终了

95、，可缩短工作周期。用于程序终了，可缩短工作周期。用于程序终了，可缩短工作周期。用于程序终了，可缩短工作周期。 例如：例如：例如：例如：F-40MF-40M的总程序有的总程序有的总程序有的总程序有890890步，若不写步，若不写步，若不写步，若不写ENDEND，则控制器将从，则控制器将从，则控制器将从，则控制器将从0 0步执行到步执行到步执行到步执行到890890步才转入下一个周步才转入下一个周步才转入下一个周步才转入下一个周期，若有期，若有期，若有期，若有ENDEND，则查询到，则查询到，则查询到，则查询到ENDEND指令便直接转入下指令便直接转入下指令便直接转入下指令便直接转入下一周期。一周

96、期。一周期。一周期。为便于调试程序，也可在程序中插入为便于调试程序，也可在程序中插入为便于调试程序，也可在程序中插入为便于调试程序，也可在程序中插入ENDEND 指令。指令。指令。指令。琳磕苞郑哉祟慷终桌规泼哗孟涉蔡舶扭医胁帖讨灌绢昌镰郑芭娄杭右嫉炙电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器49三、梯形图编程规则三、梯形图编程规则 1. 1. 1. 1.左右有两条左右有两条左右有两条左右有两条竖母线，竖母线，竖母线，竖母线，中间用横线连接各编程中间用横线连接各编程中间用横线连接各编程中间用横线连接各编程元件的触点和线圈，每个线圈为一个元件的触点和线圈，每个线圈为一个元件的触点

97、和线圈，每个线圈为一个元件的触点和线圈，每个线圈为一个逻辑行逻辑行逻辑行逻辑行，线圈线圈线圈线圈不可串联不可串联不可串联不可串联，总体上呈梯子形状。，总体上呈梯子形状。，总体上呈梯子形状。，总体上呈梯子形状。 2. 2. 2. 2.按自上而下，从左到右的顺序排列（指令按自上而下，从左到右的顺序排列（指令按自上而下，从左到右的顺序排列（指令按自上而下，从左到右的顺序排列（指令编编编编程也应先上后下，先左后右程也应先上后下，先左后右程也应先上后下，先左后右程也应先上后下，先左后右），因而所有触点都应，因而所有触点都应，因而所有触点都应，因而所有触点都应画在线圈的左边，右边不能有触点。画在线圈的左边

98、，右边不能有触点。画在线圈的左边，右边不能有触点。画在线圈的左边，右边不能有触点。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统X400X400M300M300X401X401正确正确X400X400M300M300X401X401错误错误右边不能右边不能右边不能右边不能有触点有触点有触点有触点靡宦具雾珊剥帝瓦赁鉴磨弹庆毖徊氏汝凤赔砷慨跨就暂贫侈裕帐慨现确乃电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器50 3. 3. 3. 3.没有真实的电流没有真实的电流没有真实的电流没

99、有真实的电流，但可假想有，但可假想有，但可假想有，但可假想有“能流能流能流能流”流动，流动，流动，流动，能流只能单方向从左向右通过各编程元件的触点能流只能单方向从左向右通过各编程元件的触点能流只能单方向从左向右通过各编程元件的触点能流只能单方向从左向右通过各编程元件的触点和线圈，因此和线圈，因此和线圈，因此和线圈，因此所有触点和线圈应画在水平线上所有触点和线圈应画在水平线上所有触点和线圈应画在水平线上所有触点和线圈应画在水平线上，不能画在垂直分支上。不能画在垂直分支上。不能画在垂直分支上。不能画在垂直分支上。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令

100、系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统不能画在垂不能画在垂不能画在垂不能画在垂直分支上直分支上直分支上直分支上不能画在垂不能画在垂不能画在垂不能画在垂直分支上直分支上直分支上直分支上叹碰锡惟叁骤扼怕樊撑针忌辟逮朴炙狞欲橇汗舍草妮精棵伺烘束转野诣魔电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器51 4. 4. 4. 4.每一编号的触点可以出现任意次，而每一编号的触点可以出现任意次，而每一编号的触点可以出现任意次，而每一编号的触点可以出现任意次，而每一编每一编每一编每一编号的线圈只能出现一次。号的线圈只能出现一次。号的线圈只能出现一次。号的线圈只能出现一

101、次。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统Y433Y433不能不能不能不能重复出现重复出现重复出现重复出现纫柯刘垫庇怕势溪移枝场亲焰屡驭诞渗碉持高戳让秘淆距说惶沮侦赔伶悬电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器52 5. 5. 5. 5.若并联电路的逻辑行中有串联电路块，则若并联电路的逻辑行中有串联电路块，则若并联电路的逻辑行中有串联电路块，则若并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串联电路块应排在上面。串联电路块应排在上面。串联电路块应排在上面。串联电路块应排在

102、上面。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统0 LD X4020 LD X4021 LD X4001 LD X4002 AND X4012 AND X4013 ORB3 ORB0 LD X4000 LD X4001 AND X4011 AND X4012 OR X4022 OR X4023 OUT Y4303 OUT Y430 这样编制的语句简单明了，这样编制的语句简单明了，这样编制的语句简单明了，这样编制的语句简单明了，语句较少。语句较少。语句较少。语句较少。4 OUT Y43

103、04 OUT Y430毖撼爸橡翌胃袜郧埂瘸阎疯贱滞锚框洱叁堪错邱纳着房诽镇犊竿叫应冉鹃电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器53 6. 6. 6. 6.若串联电路的逻辑行中有并联电路块，若串联电路的逻辑行中有并联电路块，若串联电路的逻辑行中有并联电路块，若串联电路的逻辑行中有并联电路块，则则则则并联电路块应排在左边。并联电路块应排在左边。并联电路块应排在左边。并联电路块应排在左边。第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统0 LD X4020 LD X4021

104、LD X4001 LD X4002 OR X4012 OR X4013 ANB3 ANB0 LD X4000 LD X4001 OR X4011 OR X4012 AND X4022 AND X4023 OUT Y4303 OUT Y4304 OUT Y4304 OUT Y430留崇谗抱屿叁辫霄屋虎兑田苇鼠沪富面癌际汉硫至潭乐厅畸傲撒豆佐汞物电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器54 8. 8. 8. 8.OUTOUT指令可连续使用，但次序不能颠倒指令可连续使用，但次序不能颠倒指令可连续使用，但次序不能颠倒指令可连续使用，但次序不能颠倒。第二节第二节第二节第二节 可编程控

105、制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统 7. 7. 7. 7.输入继电器线圈由输入端子上的外部信号驱输入继电器线圈由输入端子上的外部信号驱输入继电器线圈由输入端子上的外部信号驱输入继电器线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而动，因而动，因而动，因而输入继电器的线圈不出现在梯形图中。输入继电器的线圈不出现在梯形图中。输入继电器的线圈不出现在梯形图中。输入继电器的线圈不出现在梯形图中。壤慕吾蔷竣墙泼涤酞犊味寒旦驭戮昂抄蚊态肖魁恰渭届凳府八趁陈哆斡咬电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器55练习练习

106、1根据梯形图写出相应的程序根据梯形图写出相应的程序根据梯形图写出相应的程序根据梯形图写出相应的程序第二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统0 LD X4010 LD X4011 AND X4021 AND X4022 LD X4032 LD X4033 ORB3 ORB4 LDI X4014 LDI X4015 AND X4025 AND X4026 LD X4036 LD X4037 ANI X4047 ANI X404第第第第一一一一电电电电路路路路块块块块8 ORB8 ORB

107、第第第第二二二二电电电电路路路路块块块块9 ANB 9 ANB 两个电路块串联两个电路块串联两个电路块串联两个电路块串联10 OR X43010 OR X43011 OUT Y43011 OUT Y430X401X401X403X403X401X401Y430Y430X403X403Y430Y430X402X402X402X402X404X404科玩胡敖芳昼康捶痔狈绝爷埔曰毖嘎霓拽谣推誓炳内逛碳妄套忍胖跺辨亨电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器56练习练习2按照梯形图的编程规则修改下图按照梯形图的编程规则修改下图按照梯形图的编程规则修改下图按照梯形图的编程规则修改下图第

108、二节第二节第二节第二节 可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统可编程控制器的编程语言和指令系统X401X401与与与与X403X403单独串联单独串联单独串联单独串联X402X402移到移到移到移到Y430Y430前前前前X401X401X400X400Y430Y430X403X403X402X402X401X401X400X400Y430Y430X403X403X402X402X401X401X420X420X402X402Y430Y430X401X401Y431Y431X420X420X402X402Y430Y430X401X401

109、Y431Y431迟瑰梗决蛙驱泽甥疾歧隙戍惨偶誉决戳憎啃绵灶恭鬃妻沾榴兑羽栈虽猫辩电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器57一、代替继电器控制一、代替继电器控制二、顺序控制二、顺序控制渐巍盟登张翌证豹廉初伎目从目滦叁瞩评墨稠渗域煞摄细映玛病攀愈侦稚电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器58一、代替继电器控制一、代替继电器控制第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用只有在下列情况下才考虑用只有在下列情况下才考虑用只有在下列情况下才考虑用只有在下列情况下才考虑用PLCPLC代替继电器控制：代替继电器

110、控制：代替继电器控制：代替继电器控制：（1 1 1 1）输入）输入）输入）输入/ / / /输出点数多，控制复杂。输出点数多，控制复杂。输出点数多，控制复杂。输出点数多，控制复杂。（2 2 2 2）对可靠性要求高。）对可靠性要求高。）对可靠性要求高。）对可靠性要求高。可编程控制器由于其高度的可靠性、方便可编程控制器由于其高度的可靠性、方便可编程控制器由于其高度的可靠性、方便可编程控制器由于其高度的可靠性、方便性，正迅速普及和应用。以从替代继电器控制性，正迅速普及和应用。以从替代继电器控制性，正迅速普及和应用。以从替代继电器控制性，正迅速普及和应用。以从替代继电器控制发展到过程控制、数据处理、通

111、信网络等许多发展到过程控制、数据处理、通信网络等许多发展到过程控制、数据处理、通信网络等许多发展到过程控制、数据处理、通信网络等许多领域。领域。领域。领域。（4 4 4 4）可用一台）可用一台）可用一台）可用一台PLCPLC控制多台设备。控制多台设备。控制多台设备。控制多台设备。（3 3 3 3）需要经常改变程序。）需要经常改变程序。）需要经常改变程序。）需要经常改变程序。亨诱皱庆条漾自质煮距葡拓力知虚凤舷暇威顺绍逗所颐椒唾搪烽占傣瓮佐电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器59第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应

112、用PLCPLC元件与继电元件与继电元件与继电元件与继电- - - -接触器控制元件对照表接触器控制元件对照表接触器控制元件对照表接触器控制元件对照表听段宪帖繁兵酵有焚呜柏瓷迹渴与怜实沏夏氢抨涝几撂蕾贪膛袁益剁构称电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器60第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用（一）笼型三相异步电动机起、停控制（一）笼型三相异步电动机起、停控制（一）笼型三相异步电动机起、停控制（一）笼型三相异步电动机起、停控制SBSBstpstpKMKMSBSBst stFRFRKMKM FRFRKMKMFUFUQ

113、SQS3M.L L2 2L L1 1L L3 3电动机起动、停止控制电路电动机起动、停止控制电路电动机起动、停止控制电路电动机起动、停止控制电路接触器接触器接触器接触器线圈线圈线圈线圈起动起动起动起动按钮按钮按钮按钮停止停止停止停止按钮按钮按钮按钮热继电热继电热继电热继电器触点器触点器触点器触点汪涵员皖哀卜纷处区奔澈梁皇靴葛鹿挞猩谆哦殷盾洁栈全毒龟继痢烟结劝电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器61用用用用PLCPLC代替继电器控制的方法和步骤：代替继电器控制的方法和步骤：代替继电器控制的方法和步骤：代替继电器控制的方法和步骤：1.1.1.1.设计梯形图设计梯形图设计梯形

114、图设计梯形图 把继电器控制电路中的所有元件用把继电器控制电路中的所有元件用把继电器控制电路中的所有元件用把继电器控制电路中的所有元件用PLCPLC编程编程编程编程元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出元件的符号代替，并标上元件编号，初步画出梯形图。梯形图。梯形图。梯形图。第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用X400X400X402X402Y430Y430Y430Y430X401X401入虐吾辰宽莱错遮谜扩谁摈肆作篓硬糊坝店镍瘪杖粳杰驳珠河梦乌氯太呀电工

115、技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器62然后，根据编程规则修改梯形图然后，根据编程规则修改梯形图2.2.2.2.编写指令程序编写指令程序编写指令程序编写指令程序LD X400LD X400OR Y430OR Y430 ANI X401ANI X401ANI X402ANI X402 OUT Y430OUT Y430第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用X401X401Y430Y430Y430Y430X402X402X400X400并联电路并联电路并联电路并联电路块排左边块排左边块排左边块排左边右边不能右边不能右边不

116、能右边不能有触点有触点有触点有触点远窄掀落蔽差港浦傲苑喘藻挠嫌吉棍败沫反堰胃完罗画蝉缆纲逢嫉筛腮砾电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器63第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用3.3.3.3.分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线SBSBst stKMKMC COOMMX X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2X X4 40 03 3X X4 40 04 4X X4 40 05 5X X4 40 06 6Y Y4 43

117、 30 0Y Y4 43 30 0Y Y4 43 31 1Y Y4 43 31 1Y Y4 43 32 2Y Y4 43 32 2Y Y4 43 33 3Y Y4 43 33 3SBSBstpstpFRFR输入端子输入端子输入端子输入端子输出端子输出端子输出端子输出端子 停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制接触器线圈，要注意接触器线圈，要注意接触器线圈，要注意接触器线圈，要注意输入输入输入输入/ / / /输出端子的分配。输出端子的分配。输出端子的分配。输出端子的分配。按钮、热按钮、热按

118、钮、热按钮、热继电器触继电器触继电器触继电器触点点点点接接接接输入输入输入输入端子端子端子端子接触器线接触器线接触器线接触器线圈圈圈圈接接接接输出输出输出输出端子端子端子端子 与与继电继电继电继电- - - -接触器控制系统习惯一样，接触器控制系统习惯一样，接触器控制系统习惯一样，接触器控制系统习惯一样，PLCPLC采用采用采用采用动合动合动合动合触点作输入信号触点作输入信号触点作输入信号触点作输入信号。所有触点所有触点所有触点所有触点以动合触以动合触以动合触以动合触点为准点为准点为准点为准寒兄瓷快亩民喇厚恨虑梭倘铃宣秦岔殃目雁败内尹蠢堪珠做隆耗僚灯壬滚电工技术-第10 可编程控制器电工技术-

119、第10 可编程控制器64第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用4.4.4.4.键入指令程序键入指令程序键入指令程序键入指令程序通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLCPLC，操作相应的按钮，就能实现对异步电动机操作相应的按钮，就能实现对异步电动机操作相应的按钮，就能实现对异步电动机操作相应的按钮，就能实现对异步电动机起、停控制。起、停控制。起、停控制。起、停控制。若电动机过载，若电动机过载，若电动机过载，若电动机过载，

120、FRFR的输入信号，使的输入信号，使的输入信号，使的输入信号，使PLCPLC立立立立即停止输出，起到保护作用。即停止输出，起到保护作用。即停止输出，起到保护作用。即停止输出，起到保护作用。勋僧胡晤灾客蹦存释枯官附朋肯弃盈奏逼苏脾农庭料尺论掐猖愿永饶坪蝴电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器65（二）自动往复行程控制（二）自动往复行程控制（二）自动往复行程控制（二）自动往复行程控制行程开行程开行程开行程开关触点关触点关触点关触点自动往复行程控制电路自动往复行程控制电路自动往复行程控制电路自动往复行程控制电路愤摆萨霸绅莹板吉睫办签撅女铀欺报岿鲜艰牛问价床俱长冰廊缉疾澄闭祝电工

121、技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器66用用用用PLCPLC代替上述继电器控制的方法和步骤：代替上述继电器控制的方法和步骤：代替上述继电器控制的方法和步骤：代替上述继电器控制的方法和步骤：1.1.1.1.设计梯形图设计梯形图设计梯形图设计梯形图初步画出的图初步画出的图X400X400X432X432X404X404X403X403X401X401Y431Y431X405X405Y431Y431X400X400Y431Y431X403X403X404X404X402X402Y432Y432X405X405Y432Y432修改后的图修改后的图每一编号的触点每一编号的触点每一编号

122、的触点每一编号的触点可以出现任意次可以出现任意次可以出现任意次可以出现任意次右边不能右边不能右边不能右边不能有触点有触点有触点有触点并联电路并联电路并联电路并联电路块排左边块排左边块排左边块排左边两逻辑行分开，两逻辑行分开，两逻辑行分开，两逻辑行分开，要增加触点要增加触点要增加触点要增加触点许栓振献待悲捂塘喜居屁墅茹淡师壮录屑煤味固咽堪甲络损肥骆跺露娃驭电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器672.2.2.2.编写指令程序编写指令程序编写指令程序编写指令程序LD X401LD X401OR Y404OR Y404 OR X431OR X431ANI X400ANI X40

123、0 ANI X403ANI X403 ANI Y432ANI Y432 ANI X405ANI X405 OUT Y431OUT Y431LD X402LD X402OR Y403OR Y403 OR X432OR X432ANI X400ANI X400 ANI X404ANI X404 ANI Y431ANI Y431 ANI X405ANI X405 OUT Y432OUT Y432纂送丈已喇华旱撬吭束井埃学佃杏秘崎略灭嗓颖昆德螟盯冶坐损修沈哗挑电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器68第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用

124、可编程控制器的应用3.3.3.3.分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线4.4.4.4.键入指令程序键入指令程序键入指令程序键入指令程序通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLCPLC。SBSBstpstpKMKMF FC COOMMX X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2X X4 40 03 3X X4 40 04 4X X4 40 05 5X X4 40 06 6Y Y4 43 3

125、0 0Y Y4 43 30 0Y Y4 43 31 1Y Y4 43 31 1Y Y4 43 32 2Y Y4 43 32 2Y Y4 43 33 3Y Y4 43 33 3SBSBF FFRFR输入端子输入端子输入端子输入端子输出端子输出端子输出端子输出端子SBSBR RSQSQF FSQSQR RKMKMR R线圈线圈线圈线圈接接接接输输输输出端子出端子出端子出端子按钮、触按钮、触按钮、触按钮、触点点点点接接接接输入输入输入输入端子端子端子端子行程开行程开行程开行程开关触点关触点关触点关触点赦盼危钟攒辈厅游谴入丝亲糙皖戈碗掠浪玄董本好招答席花明缚袋腊划江电工技术-第10 可编程控制器电工技

126、术-第10 可编程控制器69（三）（三）（三）（三）Y Y Y Y换接起动控制换接起动控制换接起动控制换接起动控制Y Y Y Y换接起动自动换接起动自动换接起动自动换接起动自动控制控制控制控制电路电路电路电路第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用时间继电时间继电时间继电时间继电器线圈器线圈器线圈器线圈接触器接触器接触器接触器时间继电时间继电时间继电时间继电器触点器触点器触点器触点臃滩粕俗蓖兔捕芍悯播棉荚建斤渠仰篆勉嚣毫免保娥后斤伺郴啥毡蚁仇抓电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器701.1.1.1.设计梯形图设计

127、梯形图设计梯形图设计梯形图第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用初步画出的图初步画出的图X400X400Y432Y432X430X430X402X402X401X401T450T450Y430Y430Y430Y430X402X402Y432Y432X400X400T450T450Y431Y431Y432Y432T450T450Y431Y431修改后的图修改后的图娠况枉显茹齐然课型苗妓秀墓钨酬很烃坷侣慈箔文甜绒夏粟礁捅斑老挡吗电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器712.2.2.2.编写指令程序编写指令程序编写指令

128、程序编写指令程序LD X401LD X401OR Y430OR Y430ANI X400ANI X400ANI X402ANI X402 OUT Y430OUT Y430 ANI X432ANI X432 OUT T450OUT T450ANI T450ANI T450OUT Y431OUT Y431 LD T450LD T450OR Y432OR Y432AND Y430AND Y430ANI X400ANI X400 ANI X402ANI X402 ANI Y431ANI Y431K1K1OUT Y432OUT Y432第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程

129、控制器的应用可编程控制器的应用柳耻婴八建吮耸稗尸锈齿凰旱茧哲候树臻吸舞径汉普米淑眩胯挽绍具偷匿电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器72第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用3.3.3.3.分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线4.4.4.4.键入指令程序键入指令程序键入指令程序键入指令程序通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLCPL

130、C。SBSBstpstpKMKMY YC COOMMX X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2X X4 40 03 3X X4 40 04 4X X4 40 05 5X X4 40 06 6Y Y4 43 30 0Y Y4 43 30 0Y Y4 43 31 1Y Y4 43 31 1Y Y4 43 32 2Y Y4 43 32 2Y Y4 43 33 3Y Y4 43 33 3SBSBst stFRFR输入端子输入端子输入端子输入端子输出端子输出端子输出端子输出端子SBSBR RKMKMKMKM酗蔫姆余渐津浚糟玩党戏闽翻惮谦碑驮落辨采野丝留磊袜政尘灾截悄撮撤电工

131、技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器73第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用二、顺序控制二、顺序控制 顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制根据预先规定的程序或条件，根据预先规定的程序或条件，根据预先规定的程序或条件，根据预先规定的程序或条件，对控制过程各阶段按顺序进行自动控制。对控制过程各阶段按顺序进行自动控制。对控制过程各阶段按顺序进行自动控制。对控制过程各阶段按顺序进行自动控制。 用继电用继电用继电用继电- -接触器控制系统实现顺序控制接触器控制系统实现顺序控制接触器控制系统实现顺序控制接触器控制系统实现顺序控制

132、灵活灵活灵活灵活性差。性差。性差。性差。 可编程控制器通过软件编程进行控制，所可编程控制器通过软件编程进行控制，所可编程控制器通过软件编程进行控制，所可编程控制器通过软件编程进行控制，所以以以以灵活多变灵活多变灵活多变灵活多变。适用于程序经常变动，控制规模。适用于程序经常变动，控制规模。适用于程序经常变动，控制规模。适用于程序经常变动，控制规模较大的场合。较大的场合。较大的场合。较大的场合。 以实例以实例以实例以实例液压加料装置液压加料装置液压加料装置液压加料装置说明用说明用说明用说明用PLCPLC实现顺序实现顺序实现顺序实现顺序控制的方法和步骤。控制的方法和步骤。控制的方法和步骤。控制的方法

133、和步骤。俺碉撇漱抒杰瓢眉萄盔筏踩若克垛缉呈挤呜痹谤寄旨氨椿寿警昌点膏谐腰电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器74第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：料斗在低位料斗在低位料斗在低位料斗在低位加料后上升至高位，加料后上升至高位，加料后上升至高位，加料后上升至高位，翻斗卸料，然后料斗翻斗卸料，然后料斗翻斗卸料，然后料斗翻斗卸料，然后料斗翻回，再下降至低位，完成翻回，再下降至低位，完成翻回，再下降至低位，完成翻回，再下降至低位，完成一次工作循环。一次工作循环。一次工作循环。一

134、次工作循环。液压加料控制液压加料控制液压加料控制液压加料控制扛偏腋努吗远锑吕映襟板眺靠触棵皖戳揍王捡驮狄癸核后匈寅洲跑陀迪酮电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器75X400X400：启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮X401X401：料加足时发出的信号料加足时发出的信号料加足时发出的信号料加足时发出的信号X404X404：低位行程开关低位行程开关低位行程开关低位行程开关X402X402：高位行程开关高位行程开关高位行程开关高位行程开关X403X403：料斗翻回至原位触发的行程开关料斗翻回至原位触发的行程开关料斗翻回至原位触发的行程开关料斗翻回至原位触发的行程开关Y431Y

135、431：加料小门的电磁铁加料小门的电磁铁加料小门的电磁铁加料小门的电磁铁Y432Y432：推动料斗上升的液压电磁阀推动料斗上升的液压电磁阀推动料斗上升的液压电磁阀推动料斗上升的液压电磁阀Y433Y433：翻斗卸料电磁阀翻斗卸料电磁阀翻斗卸料电磁阀翻斗卸料电磁阀第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用功能：功能：史每戒搏悦钞冶窑湘兵旷楚须牧詹潞验静伴兼扑斥澡裤伦琼箍脐断脑峰跺电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器76第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用 （

136、1 1 1 1）启动启动启动启动X400X400，Y431Y431通电，给料斗加料。通电，给料斗加料。通电，给料斗加料。通电，给料斗加料。 （2 2 2 2）料斗里的料加足时，料斗里的料加足时，料斗里的料加足时，料斗里的料加足时，X401X401动作，动作，动作，动作，Y431Y431断断断断电，加料小门自动关上。电，加料小门自动关上。电，加料小门自动关上。电，加料小门自动关上。 （3 3 3 3）同时同时同时同时X404X404动作，动作，动作，动作，Y432Y432通电，液压电磁阀通电，液压电磁阀通电，液压电磁阀通电，液压电磁阀推动料斗上升。推动料斗上升。推动料斗上升。推动料斗上升。 （4

137、 4 4 4）到达高位，到达高位，到达高位，到达高位，X402X402动作，动作，动作，动作，Y433Y433通电，电磁通电，电磁通电，电磁通电，电磁阀驱动翻斗卸料。阀驱动翻斗卸料。阀驱动翻斗卸料。阀驱动翻斗卸料。 （5 5 5 5）延时后，延时后，延时后，延时后，Y433Y433断电，料斗翻回。断电，料斗翻回。断电，料斗翻回。断电，料斗翻回。 （6 6 6 6）X403X403动作，动作，动作，动作，Y432Y432断电，料斗自动下降。断电，料斗自动下降。断电，料斗自动下降。断电，料斗自动下降。工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：穿疵隋屈游低遣嗽草舷飘织苛帆蛾谭肖腊条弦活堂形猜直眯谈披贷

138、掷莆歇电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器77第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用（一）画出功能表图（一）画出功能表图（一）画出功能表图（一）画出功能表图 功能表图功能表图功能表图功能表图又称又称又称又称功能流程图功能流程图功能流程图功能流程图或或或或状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图，用来，用来，用来，用来描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。步（框）步（框

139、）步（框）步（框）M200M200M201M201M202M202M203M203M204M204M205M205Y431Y431Y432Y432Y432Y432Y433Y433T450T450Y432Y432M71 M71 初始脉冲初始脉冲初始脉冲初始脉冲X400 X400 启动启动启动启动X401 X401 料加足料加足料加足料加足X402 X402 至高位至高位至高位至高位T450 T450 时间到时间到时间到时间到X403 X403 翻至原位翻至原位翻至原位翻至原位X404 X404 至低位至低位至低位至低位 开门加料开门加料开门加料开门加料 料斗上升料斗上升料斗上升料斗上升 保持高位

140、保持高位保持高位保持高位 翻斗卸料翻斗卸料翻斗卸料翻斗卸料定时定时定时定时料斗翻回料斗翻回料斗翻回料斗翻回（Y433Y433断）断）断）断） 料斗下降料斗下降料斗下降料斗下降（Y432Y432断）断）断）断）激活激活激活激活有向连线有向连线有向连线有向连线转换条件转换条件转换条件转换条件该步动作该步动作该步动作该步动作（框）（框）（框）（框）步的活动习步的活动习步的活动习步的活动习惯顺序：从惯顺序：从惯顺序：从惯顺序：从上到下，上到下，上到下，上到下，从从从从左到右左到右左到右左到右步的活动方步的活动方步的活动方步的活动方向用箭头标向用箭头标向用箭头标向用箭头标明明明明萧收窝询夜告蕾谨侯二淮耪

141、奶辩帐阻佰区行鞘娇伤彪叛丧插柬兄精布漏谷电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器78第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用（二）设计梯形功能图并用指令编程（二）设计梯形功能图并用指令编程（二）设计梯形功能图并用指令编程（二）设计梯形功能图并用指令编程几种简便的设计方法。几种简便的设计方法。几种简便的设计方法。几种简便的设计方法。1.1.1.1.继电器设计法继电器设计法继电器设计法继电器设计法仿照继电仿照继电仿照继电仿照继电- - - -接触器控制电路的一种基本方法。接触器控制电路的一种基本方法。接触器控制电路的一种

142、基本方法。接触器控制电路的一种基本方法。 每步用一个辅助继电器，根据步的激活条件每步用一个辅助继电器，根据步的激活条件每步用一个辅助继电器，根据步的激活条件每步用一个辅助继电器，根据步的激活条件和停止活动条件，画出相应的动合触点和动断触和停止活动条件，画出相应的动合触点和动断触和停止活动条件，画出相应的动合触点和动断触和停止活动条件，画出相应的动合触点和动断触点控制该辅助继电器的线圈，再根据步的动作，点控制该辅助继电器的线圈，再根据步的动作，点控制该辅助继电器的线圈，再根据步的动作，点控制该辅助继电器的线圈，再根据步的动作，用该辅助继电器的动合触点控制相应的输出继电用该辅助继电器的动合触点控制

143、相应的输出继电用该辅助继电器的动合触点控制相应的输出继电用该辅助继电器的动合触点控制相应的输出继电器。器。器。器。黄天捌磋逛庶僻你沼大扛么孝柒陆址车奋冲亩战馁讹盎锹绝致保孕座哑槛电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器79按照此方法的开门加料的步按照此方法的开门加料的步按照此方法的开门加料的步按照此方法的开门加料的步M201M201设计梯形图。设计梯形图。设计梯形图。设计梯形图。第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用X400X400M201M201M201M201M202M202M200M200Y431Y431M2

144、01M201 （a a a a）图：）图：）图：）图：M200M200被激活后，按下被激活后，按下被激活后，按下被激活后，按下X400X400，则，则，则，则M201M201被激活，相当于被激活，相当于被激活，相当于被激活，相当于M201M201有自锁触头。有自锁触头。有自锁触头。有自锁触头。 （a a）线圈线圈线圈线圈M201M201的控制电路的控制电路的控制电路的控制电路（b b）线圈线圈线圈线圈M201M201控制控制控制控制Y431Y431其他各步依次类推。其他各步依次类推。其他各步依次类推。其他各步依次类推。 （b b b b）图：）图：）图：）图：M201M201的动合触点控制继电

145、器的动合触点控制继电器的动合触点控制继电器的动合触点控制继电器Y431Y431，使，使，使，使Y431Y431通电，开门加料。通电，开门加料。通电，开门加料。通电，开门加料。腿恿芋瘸滨炸汪颤凹椽栅烘樊套脱吭自义洲夸桶鸳龙护立仔即走淡剁钉卵电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器80程序语句程序语句程序语句程序语句LD M205LD M205LD M205LD M205AND X404AND X404AND X404AND X404OR M71OR M71OR M71OR M71OR M200OR M200OR M200OR M200ANI M201ANI M201ANI M

146、201ANI M201OUT M200 OUT M200 OUT M200 OUT M200 LD M200LD M200LD M200LD M200ANI M200ANI M200ANI M200ANI M200OUT M205OUT M205OUT M205OUT M205LD M201LD M201LD M201LD M201OUT Y431OUT Y431OUT Y431OUT Y431LD M202LD M202LD M202LD M202OR M203OR M203OR M203OR M203OR M204OR M204OR M204OR M204OUT Y432OUT Y432O

147、UT Y432OUT Y432AND X400AND X400AND X400AND X400LD M203LD M203LD M203LD M203OR M201OR M201OR M201OR M201ANI M202ANI M202ANI M202ANI M202OUT M201OUT M201OUT M201OUT M201LD M201LD M201LD M201LD M201AND X401AND X401AND X401AND X401OR M202 OR M202 OR M202 OR M202 ANI M203ANI M203ANI M203ANI M203OUT M202O

148、UT M202OUT M202OUT M202LD M202LD M202LD M202LD M202AND X402AND X402AND X402AND X402OR M203OR M203OR M203OR M203ANI M204ANI M204ANI M204ANI M204OUT M203OUT M203OUT M203OUT M203LD M203LD M203LD M203LD M203AND T450AND T450AND T450AND T450OR M204OR M204OR M204OR M204ANI M205ANI M205ANI M205ANI M205OUT M

149、204OUT M204OUT M204OUT M204LD M204LD M204LD M204LD M204AND X403AND X403AND X403AND X403OR M205OR M205OR M205OR M205OUT Y433OUT Y433OUT Y433OUT Y433OUT Y450OUT Y450OUT Y450OUT Y450K 4.5K 4.5K 4.5K 4.5M204M204M203M203X404X404M200M200M71M71M201M201M205M205M202M202M201M201M200M200X400X400M201M201M201M20

150、1M202M202M200M200X401X401M202M202X402X402M203M203X450X450M204M204X403X403M205M205T450T450Y433Y433M205M205M201M201Y431Y431M203M203M203M203Y432Y432M202M202M204M204M200M200M205M205M204M204M203M203M204M204M203M203M202M202K4.5K4.5梯形图梯形图第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用哪潮笨奥耘娟荡嫉裔典篷龟钳琼密漆膛匹耀矮

151、棕慎汛迄样油枣宗稻乞痛液电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器812.2.2.2.保持指令设计法保持指令设计法保持指令设计法保持指令设计法 保持指令保持指令保持指令保持指令 PLCPLC开始运行，开始运行，开始运行，开始运行，M71M71用用用用S S指令将指令将指令将指令将M200M200置位并保置位并保置位并保置位并保持。持。持。持。 按下启动按钮按下启动按钮按下启动按钮按下启动按钮X400X400，M201M201置位，同时用置位，同时用置位，同时用置位，同时用R R指指指指令使令使令使令使M200M200复位，复位，复位，复位，M201M201接通接通接通接通Y4

152、31Y431，实现开门加料。，实现开门加料。，实现开门加料。，实现开门加料。 料加足后，料加足后，料加足后，料加足后，X401X401闭合使闭合使闭合使闭合使M202M202置位，置位，置位，置位，M201M201复复复复位，位，位，位，M202M202使使使使Y432Y432接通，实现料斗上升。接通，实现料斗上升。接通，实现料斗上升。接通，实现料斗上升。 当料斗上升置高位，当料斗上升置高位，当料斗上升置高位，当料斗上升置高位，X402X402闭合，使闭合，使闭合，使闭合，使M203M203置置置置位，位，位，位，M202M202复位。依次类推。复位。依次类推。复位。依次类推。复位。依次类推。

153、第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用由于指令本身具有保持功能，所以不需要自锁。由于指令本身具有保持功能，所以不需要自锁。由于指令本身具有保持功能，所以不需要自锁。由于指令本身具有保持功能，所以不需要自锁。操作保持置位指令操作保持置位指令操作保持置位指令操作保持置位指令S S操作保持复位指令操作保持复位指令操作保持复位指令操作保持复位指令R R燕茬晒捐刷枉缚掌禽籽桐消亏栽怒侩蚊嘲淀颊黔象哀领勘哗缚逆荧俱卷冈电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器82程序语句程序语句程序语句程序语句LD M205LD M205LD

154、M205LD M205AND X404AND X404AND X404AND X404OR M71OR M71OR M71OR M71S M200S M200S M200S M200R M205R M205R M205R M205LD M200 LD M200 LD M200 LD M200 AND X400AND X400AND X400AND X400OR M203OR M203OR M203OR M203OR M204OR M204OR M204OR M204OUT Y432OUT Y432OUT Y432OUT Y432LD M203LD M203LD M203LD M203OUT Y

155、433OUT Y433OUT Y433OUT Y433OUT T450OUT T450OUT T450OUT T450S M201S M201S M201S M201第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用OR M201OR M201OR M201OR M201R M200R M200R M200R M200LD M201LD M201LD M201LD M201AND X401AND X401AND X401AND X401S M202S M202S M202S M202R M201R M201R M201R M201LD M202L

156、D M202LD M202LD M202AND X402AND X402AND X402AND X402S M203S M203S M203S M203R M202R M202R M202R M202LD M203LD M203LD M203LD M203AND T450AND T450AND T450AND T450S M204S M204S M204S M204R M203R M203R M203R M203LD M204LD M204LD M204LD M204AND X403AND X403AND X403AND X403S M205S M205S M205S M205R M204R

157、M204R M204R M204LD M201LD M201LD M201LD M201OUT Y431OUT Y431OUT Y431OUT Y431LD M202LD M202LD M202LD M202K 4.5K 4.5K 4.5K 4.5X404X404M205M205X400X400M200M200Y431Y431M201M201C COOMMS SM71M71C COOMMR RC COOMMS SC COOMMR RX401X401M201M201C COOMMS SC COOMMR RC COOMMS SC COOMMR RT450T450M203M203C COOMMS S

158、C COOMMR RX403X403M204M204C COOMMS SC COOMMR RY433Y433M203M203M203M203Y432Y432M202M202M204M204T450T450K4.5K4.5M202M202 X402X402梯形图梯形图声恶归宏缴舟荐掷锚堵壹巧蚜孩仑搁苑龚灾期孕完觉笼叮父黍肆惧棒母界电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器833.3.3.3.移位寄存器设计法移位寄存器设计法移位寄存器设计法移位寄存器设计法 由于移位寄存器本身的功能，用移位寄存器实由于移位寄存器本身的功能，用移位寄存器实由于移位寄存器本身的功能，用移位寄存器实由于

159、移位寄存器本身的功能，用移位寄存器实现顺序控制很方便。现顺序控制很方便。现顺序控制很方便。现顺序控制很方便。 PLCPLC开始运行，开始运行，开始运行，开始运行，M201-M217M201-M217断开，断开，断开，断开，M201-M205M201-M205动断触点闭合，使动断触点闭合，使动断触点闭合，使动断触点闭合，使M200=1M200=1。 按下启动按钮，按下启动按钮，按下启动按钮，按下启动按钮，X400X400接通，接通，接通，接通，M200M200中的中的中的中的“1 1”右移一位到右移一位到右移一位到右移一位到M201M201，即，即，即，即M201=1M201=1。同时动断触点切

160、断数同时动断触点切断数同时动断触点切断数同时动断触点切断数据输入端，使据输入端，使据输入端，使据输入端，使M200M200在下一个扫描周期变为在下一个扫描周期变为在下一个扫描周期变为在下一个扫描周期变为“0 0”态，态，态，态，以后每出现一个转换信号，该以后每出现一个转换信号，该以后每出现一个转换信号，该以后每出现一个转换信号，该1 1态右移一位。态右移一位。态右移一位。态右移一位。 当当当当M206=1M206=1时，移位寄存器自动复位，时，移位寄存器自动复位，时，移位寄存器自动复位，时，移位寄存器自动复位，M200M200又又又又被置被置被置被置1 1，为下一次加料工作做好准备。，为下一次

161、加料工作做好准备。，为下一次加料工作做好准备。，为下一次加料工作做好准备。第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用覆苔鼠流耪亮烹产约疑窥触鹏贪凄催贰票纺蓟羌酞懒兄师壮旷竟策拈豆抉电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器84程序语句程序语句程序语句程序语句LDI M201LDI M201LDI M201LDI M201ANI M202ANI M202ANI M202ANI M202ANI M203ANI M203ANI M203ANI M203ANI M204ANI M204ANI M204ANI M204ANI M2

162、05ANI M205ANI M205ANI M205OUT M200 OUT M200 OUT M200 OUT M200 LD M206LD M206LD M206LD M206OR M203OR M203OR M203OR M203OR M204OR M204OR M204OR M204OUT Y432OUT Y432OUT Y432OUT Y432LD M203LD M203LD M203LD M203OUT Y433OUT Y433OUT Y433OUT Y433OUT T450OUT T450OUT T450OUT T450RST M200RST M200RST M200RST M2

163、00第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用LD M200LD M200LD M200LD M200AND X400AND X400AND X400AND X400LD M201LD M201LD M201LD M201AND X401AND X401AND X401AND X401ORBORBORBORBLD M202LD M202LD M202LD M202AND X402AND X402AND X402AND X402ORBORBORBORBLD M203LD M203LD M203LD M203AND T450AND T450A

164、ND T450AND T450ORBORBORBORBLD M204LD M204LD M204LD M204AND X403AND X403AND X403AND X403ORBORBORBORBLD M205LD M205LD M205LD M205AND X404AND X404AND X404AND X404ORBORBORBORBSFT M200SFT M200SFT M200SFT M200LD M201LD M201LD M201LD M201OUT Y431OUT Y431OUT Y431OUT Y431LD M202LD M202LD M202LD M202K 4.5K 4.

165、5K 4.5K 4.5M200M200X400X400M202M202 M204M204M203M203M201M201M205M205MM2 21 17 7MM2 20 00 0OUTOUTSFTSFTRSTRSTM201M201X401X401M202M202X402X402M203M203T450T450M204M204X403X403M205M205X404X404Y431Y431M201M201Y433Y433M203M203Y432Y432M202M202M204M204T450T450K4.5K4.5M203M203M206M206梯形图梯形图陵队辊斡肿雪耿沙朝难条汉山骋矣戳镇受

166、饭介皇鬼埠宝笨恕物对孽曾隙松电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器85第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用三种设计方法的优缺点：三种设计方法的优缺点：三种设计方法的优缺点：三种设计方法的优缺点：优点：优点：优点：优点：设计法比较简单设计法比较简单设计法比较简单设计法比较简单（1 1 1 1）移位寄存器）移位寄存器）移位寄存器）移位寄存器设计法设计法设计法设计法 优点：优点：优点：优点：继电器设计法和保持指令设计法可使继电器设计法和保持指令设计法可使继电器设计法和保持指令设计法可使继电器设计法和保持指令设计法可使

167、PLCPLC的软器件得到充分利用。的软器件得到充分利用。的软器件得到充分利用。的软器件得到充分利用。 缺点：缺点：缺点：缺点：每种机型的移位寄存器中辅助寄存每种机型的移位寄存器中辅助寄存每种机型的移位寄存器中辅助寄存每种机型的移位寄存器中辅助寄存器的数量是一定的，常空占辅助继电器或需几器的数量是一定的，常空占辅助继电器或需几器的数量是一定的，常空占辅助继电器或需几器的数量是一定的，常空占辅助继电器或需几个移位寄存器串级使用。个移位寄存器串级使用。个移位寄存器串级使用。个移位寄存器串级使用。 （2 2 2 2）继电器设计法）继电器设计法）继电器设计法）继电器设计法 缺点：缺点：缺点：缺点：有时程

168、序语句较长，需逻辑化简。有时程序语句较长，需逻辑化简。有时程序语句较长，需逻辑化简。有时程序语句较长，需逻辑化简。挛赌峻邦绣腹仕该氦糜耀仟酞椿厩拽戊咀崔摔简发若应擞疏彤橇鹰使渔虑电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器86（三）分配输入（三）分配输入（三）分配输入（三）分配输入/ / / /输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线输出端子并接线第三节第三节第三节第三节 可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用可编程控制器的应用 按上图接好线，用编程器编好指令程序送按上图接好线，用编程器编好指令程序送按上图接好线，用编程器编好指令程序送按上图接好线，用编程器编

169、好指令程序送入入入入PLCPLC，就能实现液压加料装置的顺序控制，就能实现液压加料装置的顺序控制，就能实现液压加料装置的顺序控制，就能实现液压加料装置的顺序控制。C COOMMX X4 40 00 0X X4 40 01 1X X4 40 02 2X X4 40 03 3X X4 40 04 4X X4 40 05 5X X4 40 06 6Y Y4 43 30 0Y Y4 43 30 0Y Y4 43 31 1Y Y4 43 31 1Y Y4 43 32 2Y Y4 43 32 2Y Y4 43 33 3Y Y4 43 33 3输入端子输入端子输入端子输入端子输出端子输出端子输出端子输出端子

170、起动起动起动起动料加足料加足料加足料加足高位高位高位高位翻斗原位翻斗原位翻斗原位翻斗原位低位低位低位低位开门加料开门加料开门加料开门加料料斗上升料斗上升料斗上升料斗上升翻斗翻斗翻斗翻斗除除除除M71M71和和和和T450T450外，外，外，外，转换条件都转换条件都转换条件都转换条件都属于属于属于属于输入部分输入部分输入部分输入部分除除除除T450T450外，外，外，外，所有动作都所有动作都所有动作都所有动作都属属属属于于于于输出部分输出部分输出部分输出部分委鸟驰观教过灾妙甫琼偷节涪帅浊墩狸禾郡支护拦再量起鳖遁视絮骚毡肾电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器87侧蛹玉痔都检

171、衅必祸侮敝缉卷舍邦百恒傈日窍母粮逛轨胖径屈韵倦鸳腹吕电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器88一、知识结构图一、知识结构图可可可可编编编编程程程程控控控控制制制制器器器器（ P PL LC C ）组成和工组成和工组成和工组成和工作原理作原理作原理作原理指令系统指令系统指令系统指令系统和编程方和编程方和编程方和编程方法法法法应用应用应用应用组成组成组成组成输入部分：各种开关信息输入部分：各种开关信息输入部分：各种开关信息输入部分：各种开关信息逻辑部分：有逻辑功能的控制电路逻辑部分：有逻辑功能的控制电路逻辑部分：有逻辑功能的控制电路逻辑部分：有逻辑功能的控制电路输出部分：各种

172、执行元件输出部分：各种执行元件输出部分：各种执行元件输出部分：各种执行元件工作工作工作工作过程过程过程过程输入采样：扫描所有输入端子输入采样：扫描所有输入端子输入采样：扫描所有输入端子输入采样：扫描所有输入端子程序执行：调出输入，进行运算程序执行：调出输入，进行运算程序执行：调出输入，进行运算程序执行：调出输入，进行运算输出刷新：通过一定方式输出输出刷新：通过一定方式输出输出刷新：通过一定方式输出输出刷新：通过一定方式输出与继电器控制系统的区别：与继电器控制系统的区别：与继电器控制系统的区别：与继电器控制系统的区别：4 4 4 4点点点点编程语言：编程语言：编程语言：编程语言：梯形图梯形图梯形

173、图梯形图编程编程编程编程元件元件元件元件输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器X X：接收信号：接收信号：接收信号：接收信号输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器Y Y：输出信号：输出信号：输出信号：输出信号辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器MM：断电保护信息：断电保护信息：断电保护信息：断电保护信息移位寄存器移位寄存器移位寄存器移位寄存器MM：按顺序寄存信息：按顺序寄存信息：按顺序寄存信息：按顺序寄存信息定时器定时器定时器定时器T T：控制延时时间：控制延时时间：控制延时时间：控制延时时间计数器计数器计数器计数器C C：记录信号开关次数：记录信号开关次数：记录信号开关次数：记录信号

174、开关次数5 5种特殊辅助继电器种特殊辅助继电器种特殊辅助继电器种特殊辅助继电器MM：九冀词墙晋脱氰砂遵慌乐脉作状荷端秤哄缮乳啦逛巍肯恶峭逝响掌集聊宾电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器89可可可可编编编编程程程程控控控控制制制制器器器器（ P PL LC C ）组成和工作原理组成和工作原理指令系统指令系统指令系统指令系统和编程方和编程方和编程方和编程方法法法法应用应用应用应用编程语言编程语言编程语言编程语言（上页）（上页）（上页）（上页）编程元件编程元件编程元件编程元件（上页）（上页）（上页）（上页）指令指令指令指令输入输出指令输入输出指令输入输出指令输入输出指令LDL

175、D、LDILDI、OUTOUT触点串联指令触点串联指令触点串联指令触点串联指令ANDAND、ANIANI触点并联指令触点并联指令触点并联指令触点并联指令OROR、ORIORI块指令块指令块指令块指令ORBORB、ANBANB移位、复位指令移位、复位指令移位、复位指令移位、复位指令SFTSFT、RSTRST保持指令保持指令保持指令保持指令S S、R R编程编程编程编程规则规则规则规则8 8 8 8条规则必须明确条规则必须明确条规则必须明确条规则必须明确代替继电代替继电代替继电代替继电器控制器控制器控制器控制顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制笼型三相异步电动机起、停控制笼型三相异步电动机起、停控制笼

176、型三相异步电动机起、停控制笼型三相异步电动机起、停控制自动往复行程控制自动往复行程控制自动往复行程控制自动往复行程控制Y Y Y Y换换接起接起接起接起动动控制控制控制控制画出功能表画出功能表画出功能表画出功能表设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程设计梯形图并用指令编程分配输入分配输入分配输入分配输入/ / / /端子并接线端子并接线端子并接线端子并接线（具体方法（具体方法（具体方法（具体方法4 4 4 4条）条）条）条）霞捆闽恼谎侄芥洱切踩砚香翁细堤饯独仗强案饯矾涝贸箍迄稼博你迹春令电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器90（一）可编程控制

177、器（一）可编程控制器（一）可编程控制器（一）可编程控制器（PLCPLC）的组成和工作过程）的组成和工作过程）的组成和工作过程）的组成和工作过程1.1.1.1.三个基本组成部分：三个基本组成部分：三个基本组成部分：三个基本组成部分：输入、逻辑、输出。输入、逻辑、输出。输入、逻辑、输出。输入、逻辑、输出。3.3.3.3.工作周期的三个阶段：工作周期的三个阶段：工作周期的三个阶段：工作周期的三个阶段：输入采样、程序执输入采样、程序执输入采样、程序执输入采样、程序执行、输出刷新。行、输出刷新。行、输出刷新。行、输出刷新。2.2.2.2.其中其中其中其中“ “逻辑部分逻辑部分逻辑部分逻辑部分” ”是由大

178、规模集成电路构是由大规模集成电路构是由大规模集成电路构是由大规模集成电路构成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，成的微处理器和存储器组成，但对使用者来说，可把其内部看成一个等效继电器系统。可把其内部看成一个等效继电器系统。可把其内部看成一个等效继电器系统。可把其内部看成一个等效继电器系统。（二）（二）（二）（二）与继电器控制的主要区别与继电器控制的主要区别与继电器控制的主要区别与继电器控制的主要区别主要是在于主要是在于主要是在于主要是在于组成的器件组成的器件组成的器件组成的器件、触点数量触点数量触点数量触点

179、数量、工作工作工作工作方式方式方式方式和和和和编程方式编程方式编程方式编程方式上的不同。上的不同。上的不同。上的不同。二、需二、需掌握的知识要点掌握的知识要点守铲震丸缅饱呐盒漳咸摄秒阑厉胖富为崔盲灿唐卖咕掩寂含衷助锤泡领个电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器91（三）（三）F40M型型PLC的主要编程元件及其编号的主要编程元件及其编号编程元件编程元件个数个数编号编号输入继电器输入继电器X2424400400407407500500507507410410413413510510513513输出继电器输出继电器Y1616430430437437530530537537辅助

180、继电器辅助继电器M128128100100277277普通型普通型6464300300377377断电保持型断电保持型定时器定时器T1616450450457457550550557557定时值定时值K为为0.10.1999s999s忘射狰柑推扼姜椎债轧企袱谜东个杨舌秒抹工裸命票袱闻胎吵乞腺改烯诡电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器92编程元件编程元件个数个数编号编号计数器计数器C C1616460460467467560560567567计数值计数值K K为为1 1999999移位寄存器移位寄存器M M4 4100100（100100117117）240240（240

181、240257257）120120（120120137137）260260（260260277277）无断电保持无断电保持8 8140140（140140137137）160160（160160177)177)200200（200200217217）220220（220220237237）300300（300300317)317)320320（320320337337）340340（340340357357）360360（360360377377）断电保持断电保持屏罐炔婉泽酿慷驴浆筋逢褪篡磅荫耗罗蓝照林蜀荡隋迷吊鞭腿申入掐额抓电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器93（四）

182、（四）F系列系列PLC常用指令常用指令指令指令功能功能数据数据LDLD开始取用动合触点开始取用动合触点输入继电器输入继电器X400X400X413X413，X500X500X513X513输出继电器输出继电器Y430Y430Y437Y437，Y530Y530Y537Y537辅助继电器辅助继电器M100M100M277M277，M300M300M377M377定时器定时器T450T450T457T457，T550T550T557T557计数器计数器C460C460C467C467，C560C560C567C567LDILDI开始取用动断触点开始取用动断触点ANDAND串联连接动合触点串联连接动合

183、触点ANIANI串联连接动断触点串联连接动断触点OROR并联连接动合触点并联连接动合触点ORIORI并联连接动断触点并联连接动断触点ORBORB串联电路块与前面电路并联串联电路块与前面电路并联ANBANB并联电路块与前面电路串联并联电路块与前面电路串联OUTOUT输出输出输出、辅助继电器，定时器，计数器，移位寄存器输出、辅助继电器，定时器，计数器，移位寄存器RSTRST计数器或移位寄存器复位计数器或移位寄存器复位计数器，移位寄存器计数器，移位寄存器SFTSFT移位寄存器内容移位移位寄存器内容移位移位寄存器移位寄存器S S操作保持置位状态操作保持置位状态辅助寄存器辅助寄存器M200M200M37

184、7M377R R操作保持复位状态操作保持复位状态ENDEND程序结束程序结束拳挎蟹筷碎独梢文堤嘻奄嗓臂券笆匡药窃芥亡母蛀杭胆氨雁玻涪昧坛榷瞎电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器94（五）梯形图编程主要规则（五）梯形图编程主要规则1.1.1.1.按自上而下，从左到右的顺序排列，所有按自上而下，从左到右的顺序排列，所有按自上而下，从左到右的顺序排列，所有按自上而下，从左到右的顺序排列，所有触点都应画在线圈的左边。触点都应画在线圈的左边。触点都应画在线圈的左边。触点都应画在线圈的左边。“能流能流能流能流”只能单方向只能单方向只能单方向只能单方向从左向右通过各编程元件的触点和线

185、圈。从左向右通过各编程元件的触点和线圈。从左向右通过各编程元件的触点和线圈。从左向右通过各编程元件的触点和线圈。2.2.2.2.所有编程元件的触点和线圈一律按规定的所有编程元件的触点和线圈一律按规定的所有编程元件的触点和线圈一律按规定的所有编程元件的触点和线圈一律按规定的符号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，符号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，符号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，符号和编号标出。每一编号的触点可出现任意次，而每一编号的线圈只能出现一次。而每一编号的线圈只能出现一次。而每一编号的线圈只能出现一次。而每一编号的线圈只能出现一次。3.3.3.3.并联电路的逻辑行

186、中有串联电路块，则串并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串并联电路的逻辑行中有串联电路块，则串联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块应排在上面；串联电路的逻辑行中有并联电路块，则并联电路块就排在左边。联电路块，则并联电路块就排在左边。联电路块，则并联电路块就排在左边。联电路块，则并联电路块就排在左边。坷抡盏逼婉伦舌湘糜碉轻物幼猖庇换裸趋凶俄邓执擒绢汽台殆梳戚寺顶境电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器95（六）（六）PLC的应用的应用1.1.1

187、.1.最常见的应用是代替继电器控制。最常见的应用是代替继电器控制。最常见的应用是代替继电器控制。最常见的应用是代替继电器控制。2.2.2.2.可先根据继电器控制电路画出梯形图，再可先根据继电器控制电路画出梯形图，再可先根据继电器控制电路画出梯形图，再可先根据继电器控制电路画出梯形图，再根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程根据梯形图编程规则进行修改，然后写出指令程序，用编程器键入序，用编程器键入序，用编程器键入序，用编程器键入PLCPLC。3.3.3.3.如果是顺序控制，一般应先画出功能表图如果是顺序控制，

188、一般应先画出功能表图如果是顺序控制，一般应先画出功能表图如果是顺序控制，一般应先画出功能表图再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令再设计梯形图，可采用继电器设计法、保持指令设计法或移位寄存器设计法进行设计。设计法或移位寄存器设计法进行设计。设计法或移位寄存器设计法进行设计。设计法或移位寄存器设计法进行设计。票带绸征烤谁讨悍付璃汛兑滨颈与瑟抽汕氖外标穗阂筑可儿燃韭渍颖描柏电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器96辐楚锈抗庙畴嫩淮渍办优驮猴煮褒掸嚷治挛坑站列藕企廓币很侦赣忘鸵剐电工技术-第

189、10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器97 为了方便各位老师根据不同的为了方便各位老师根据不同的教学风格修改课件，这里将一部分教学风格修改课件，这里将一部分自行制作自行制作的素材库的素材库附上附上。说说 明明 素材库包括：素材库包括：元器件、电路符号、元器件、电路符号、各种变量、波形、圆点标记等各种变量、波形、圆点标记等。刷钒熟托吠易斩剥酣瞒召旋腊基稳锨铲醒城岗居疥温尹逆踢部屁赋拖碾伍电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器98+VCCCVBBR RLui+u+讨论讨论附件：素材库附件：素材库usu+ +_+ +_+ +_复习复习 Z ZL L i1I2n1PNMM3 3 3 3L3L1L2IaX400X400T300T300US3+E+_+ 链接链接EDA3【例【例【例【例10-2-910-2-9】I I1 1I I2 2回路回路方向方向i1颂摹老择绎迫氦功冀馈汰界跨剪叔持显醇茵脾扬蟹萎邪粥返炬苍电赊发翻电工技术-第10 可编程控制器电工技术-第10 可编程控制器99