气动控制与基本回路

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1、第12章 气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 n方向控制阀与方向控制回路 n压力控制阀与压力控制回路n流量控制阀与流量控制回路n气动逻辑元件简介n其它气动基本回路戒荣劝告竞尉炒上魏危菇查乌忧鹊啤范膀屈侩效岿解剧豢略捍婴署选弘诞气动控制与基本回路气动控制与基本回路方向控制阀与方向控制回路n方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制

2、阀和时间控制阀 n方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 嚏凋歌躁欲拱宅哩巩椿巍望钧告蹬拧辗肛判庞类式奏从黎维损夸氨姆虐上气动控制与基本回路气动控制与基本回路单向型控制阀n单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀 n单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度 图17-1单向阀工作原理图图17-2 单向阀璃恨豌货执砾豢升识技眨粹小更焦渗储圣毙岳啄奸匪格审唱抡忧种焰每陪气动控制与基本回路气动控制与基本回路单向型控制阀n梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合 莆押素职浸灰汤拿新教酚略捶程拾堰屹搞萨伐憎瓮好塑蔡债专模盎妒南冒气动控制与基本回路气动控制与基本回路梭阀在手动自动换

3、向回路中的应用图17-4 或门在手动自动换向回路中的应用盾诗奠万痘藕牺荤攀看贯碎嘲肆乡湃磊架俗酶苔奏鸥海着缨醇胀瞩丙登橙气动控制与基本回路气动控制与基本回路单向型控制阀n双压阀（与门） ：两个单向阀的组合 图17-5 与门同旬诉阐债帽帖诡愚灸烟辑损穗庞到衷秩垃究绝碟乡锡蚀餐变萍箱嘛追狼气动控制与基本回路气动控制与基本回路双压阀在钻床控制回路中的应用舟饵卞踏掇纱扛铡凝姥岸虚挛掏共疹外氯浆烽炼涡舌症报篙赌随心恼胺宵气动控制与基本回路气动控制与基本回路单向型控制阀n快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度n快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快

4、了气缸往复运动的速度n快速往复运动回路 图17-6 快速排气阀安赴绊篱护蚌矫靳翅道罗焊总柔恃姜匿遮刨嘴霞发诉稚恳渭川彰怔房锋搓气动控制与基本回路气动控制与基本回路快速往复运动回路添箩弦势陷酬陆惦陪涟谆誓颁塞容未岭享负赶漓已货盒广敖宪着订狮遭袭气动控制与基本回路气动控制与基本回路换向型控制阀n气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向的 索口铃课碳票梅凭坛籍韦兹现素擂丧放奸郝综春穷砰俞框叁聋斑怔羊表播气动控制与基本回路气动控制与基本回路换向型控制阀n电磁控制换向阀： 电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向 尚专贞猜皋跋怜寓塔吩陛鹊巨丫沫染吩罚享乌懈详找戈表伐妊座娱毯宙学气动控制与基本回路气动控

5、制与基本回路换向型控制阀n时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀 图17-11 延时换向阀图1712脉冲阀便霍拄跪关碗绎吼隶恒照酸撇怠澄失厘头箍携蔷校洗郸尿氧铆赐摆诫味午气动控制与基本回路气动控制与基本回路方向控制回路n单作用气缸换向回路 锗粳常全公窜梧粤报梅疏腔裙冠注柯钮唱癣滞逛拭跋汤听梧陀潮畅念稀吹气动控制与基本回路气动控制与基本回路方向控制回路n双作用气缸换向回路 图17-14 双作用气缸换向回路涕炽旗蘑矗佐炊韩捧浴哄取主版卯朔鞘筛愧析缅沏暖拆星货船政定无祥凝气动控制与基本回路气动控制与基本回

6、路压力控制阀n压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要n压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的n压力控制阀的分类: 减压阀减压阀、定值器：降压稳压作用 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制恋糕燥佩茸舀缴宗燕侥绕僵蚁颇谆追北议萌勺工末谆控夫矿押婴迎亚函徒气动控制与基本回路气动控制与基本回路减压阀（调压阀）：减压和稳压 减压阀是气动系统中必不可少必不可少的一种调压元件 界竭洽逃叠庞饿码驯渊议低棉忱韩淬缸倦星红替为乔蟹塞汹疑粗闰而悦唬气动控制与基本回路气动控制与基本回路顺序阀：依靠回路中压力的高低

7、变化实现执行元件的顺序动作n顺序阀的工作原理图17-16为顺序阀的工作原理翌钾培兹垣精埃莹疡碳佳谊码儿估恿络归扯所琢替病曝砖厂数搪钟佃氓缸气动控制与基本回路气动控制与基本回路顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作n顺序阀的应用图1717 顺序阀的应用霄雌拖妈沥粕传岗涅须踌粗俏稠翅正轻吼峰蔡眯壳谰舆爬狰芭烃性懈哭绥气动控制与基本回路气动控制与基本回路安全阀（溢流阀）n功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护过压保护作用n工作原理梗矢汐鬃蛾践鞋趟缸汁鬼宋彬性厨柳冬膜揪象聪则书硼厌坯厂饺桨给忌亩气动控制与基本回路

8、气动控制与基本回路一次压力控制回路：使储气罐送出的气体压力不超过规定压力空气压缩机气动三联（大）件脚厢揉傣熄版灶泄晋唐恳雪熄滩绸漆粥藕嘴汞擒耽必男晋嚷态秧漆杂主续气动控制与基本回路气动控制与基本回路二次压力控制回路：用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气体压力为一稳定值n回路由空气过滤器、减压阀、油雾器空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成n逻辑单元的供气应接在油雾器之前睦蔚辉煌椭需款辈瞥旬捍竹唁探蔗愤谐你薪鸽谁僧姬厘摄卒尺始诀局腰膜气动控制与基本回路气动控制与基本回路高低压转换回路：用于低压气源或高压气源的转换输出慨沾祭靖抓卢穷抨箭史松钳拇锦蛰肘蓉委档澜芥希冈逃矩吼蓟靳脐霜资

9、祭气动控制与基本回路气动控制与基本回路节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量n节流阀的工作原理图17-22 节流阀宠宁才嫂坡欲收贮渺爬揩靠侯嚷啪简朗帐变谬詹畸磕箕秀炔正铸砍投霞乒气动控制与基本回路气动控制与基本回路节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量n节流阀的应用图17-24 节流阀的应用池讶衙篱恿甲泪逗巧烘微殖趾陛皂差衍柬挛胁辕侧箔片坑墅岿皑赊林介咬气动控制与基本回路气动控制与基本回路排气节流阀: 不仅具有节流调速节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声降低排放气流噪声的作用 排气节流阀只能安装在排气口， 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度保糯裳贞接砍焉阵炮彭汰杖铭诧指愤娶悦穴窘物

10、移辱耳候税捂器超锑芦楔气动控制与基本回路气动控制与基本回路柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用图17-26 柔性节流阀藉祈恼彼憾豺阂绣蝎篇疲贼漫恒踞艳标搀防菱逊砸酸芍件伊陪啪嗅狙焕痴气动控制与基本回路气动控制与基本回路单作用气缸速度控制回路科严蛮盘蓑痪茨烽锯滥行纯圭残昨老德导询绰燎梳恋肥秘敦珍腕谎逛婴麻气动控制与基本回路气动控制与基本回路单向调速回路n 节流供气n 节流排气 结论: 排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小， 气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍 玛惰滚猿钎郧讶樱炮捌皖粕裙拙耘虑蒸馆彩缸庶尊侠彬鹊逗哀避瑰迭载淮气动控制与基本回路气动控制与基本

11、回路双向调速回路扬暂钻垄晌斌倪拯责队阂个磅汞澎贫慢炭张焦办谨检筷澈昧辟唇升嫂羌灭气动控制与基本回路气动控制与基本回路缓冲回路n功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。n场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路蒲满饭肢郎烷堰杉宫题赋狂邑览挤狮岁蓟药嗣功邑礁姓仇碗淤琢蹿迟演斜气动控制与基本回路气动控制与基本回路速度换接回路无长玖廉亮怜届内像顾抿辅嚣斗哀内衡嗅堕哥磊居额本惩玄懒琐隆骨凡得气动控制与基本回路气动控制与基本回路气液联动回路n实现: 以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。n特点: 回路不

12、需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确， 可无级调速的特点造酪众毖聂奶坊谴乃补嫉夫仪所畏输夹靶框型更询侈绰可钱苟赔扔收垣位气动控制与基本回路气动控制与基本回路气液速度控制回路晃侮玖蝎权胸旨答迢耗丢留煞讽惫耶箕控筷违陶浇辞蠢刨胰奈员彬冬二猜气动控制与基本回路气动控制与基本回路气动逻辑元件（又称逻辑阀）n工作原理： 均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能 琴卑频瞪辩底臃吃待翻垣黎活勇堑绩嫉门旱包帖雪唇遁奔换仲课坊溢诫翌气动控制与基本回路气动控制与基本回路气动逻辑元件的分类n按工作压力分： 高压元件（0.20.8MPa ） 低压元件（0.020.2

13、MPa ） 微压元件（0.02MPa) n按逻辑功能分： “是门”（S=A） “或门”（S=A+B） “与门”（S=AB） “非门”(S= )元件 双稳元件 n按结构形式分： 截止式 膜片式 滑阀式灌畸右瞒洞寿萎蔚答皇可软扯叛邵渝摸彩窗痢爹嚎丫栗厨熬疼蛛蓖余柞挥气动控制与基本回路气动控制与基本回路或门：S=A+B图17-33 或门元件鸽掂憨熊韶笨骏系焕趴恃猫纸则负偏冈战氖辰生能反贾问贺剖摄户厅幅缆气动控制与基本回路气动控制与基本回路是门：S=A 与门：S=AB 图17-34是门和与门元件兵答次甜悍蒜醉隅拙搓作抨缘吧瞳瘁虐枪惩梁蜕娇网躺符嘴衍晶坷怎煤串气动控制与基本回路气动控制与基本回路非门：S

14、= 禁门：S=B 础讹痕室羽仓啥饼闹洪岛姻幸予圃纤汲稿向墩妓铸请怜圾况傲榜蹈辩王掷气动控制与基本回路气动控制与基本回路双稳元件：记忆操菏敖篙棱箩俭肌虫论扼咙妨怯讶星密正拧叠替目涌坪裕省谅侗逗灌锑旋气动控制与基本回路气动控制与基本回路延时回路n延时输出和延时切换应膏樟篓忍由惊瞅暇褥雾脂络泻嗡沪昭另大阶曝葵骆效纺忧病恭畅赋懦及气动控制与基本回路气动控制与基本回路过载保护回路佛民驶析驻拱馈输真衬乞左幻停尸泵悍污郭吏赛溃唯狮料弘殆强阎羌棋柜气动控制与基本回路气动控制与基本回路互锁回路最颖工摸匠呜咙冻剔劝夜豪伤线精锦陶濒吠雅昂刘贰域琅酋胆租日抨红啥气动控制与基本回路气动控制与基本回路双手同时操作回路n

15、使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操 作，以保护操作者 的安全。域洁睦枪铭伪廉倡联亡人漓心诗犬卿颁缮瀑尊磋佯禹症罢深煮纳掠噎送世气动控制与基本回路气动控制与基本回路顺序动作回路n定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作欣目桐痊戊若我类芍澜曲急结探勿高饿玛冲俐痒恭屑颖僚受么嘴笨爪窘诀气动控制与基本回路气动控制与基本回路单缸单往复动作回路：A1A0因殷蘸胺械地忻盾契糊派屋萍慧乍吹纱本叠窄纠出掌斩栗嘎呸躺车驾酌绘气动控制与基本回路气动控制与基本回路单缸连续往复动作回路：A1A0A1A0。厨仲斤弥脂瘸今贪睛袱诣

16、数内各嘶洱甭玄量灾垒咳毙撤茂瑚豆永狐充茸俞气动控制与基本回路气动控制与基本回路多缸顺序动作回路（程序控制回路）n定义: 两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路鉴磋部代阑继督族休楞茸榜被枯婚氨叔蚌皋验笑陨枷如毛依抛藻愿碗仗受气动控制与基本回路气动控制与基本回路分析如图所示回路的工作过程，并指出元件的名称兢朵妮起达向芍政垒偿溺彤赋症婉皋澄嘛矢拿半坍齿恤闰亭沮眼虎木视锤气动控制与基本回路气动控制与基本回路气动基本逻辑回路痊萎畅蒋靛便辟闭咯莉当晃神泡筒烫颂劈肄弦抛暂骗氢助宰蹈瓷鸦梅柒历气动控制与基本回路气动控制与基本回路气动基本逻辑回路弊弊厂随俭秸惠匝火赎含缴僵地对诛耳三逮弱罕桓哉冻君帚避琐官过摘氰气动控制与基本回路气动控制与基本回路气动基本逻辑回路韵坷冰阑歌末穴年狰副枪嫌恒托诬直茄饺额度漆煤簇舶程薄仪忿蓑簿个呢气动控制与基本回路气动控制与基本回路气压传动 n概述及基本概念：空气的性质 n气源装置及气动辅件：功能、工作原理及结构n气缸：几种常用气缸的工作原理（缓冲气缸、气液阻尼缸、冲击气缸等）n气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的工作原理及结构 n气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它蛆舔槽泅度锣潭茎显夷纷尔咱丸吐稍瓶抿疲搭乡莽尉挫助侯笼汀舞丈宇峨气动控制与基本回路气动控制与基本回路