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1、PLC基础知识基础知识本章要点本章要点 专题专题1PLC概述概述 专题专题2PLC的组成与工作原理的组成与工作原理 专题专题3PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法专题专题4FX2N系列系列PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线 专题专题5FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用 专题专题6SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使编程软件的使用用 专题专题7GX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 第第1章章 PLC的基础知识的基础知识 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC
2、PLC概述概述 : :PLCPLC的定义的定义可编程控制器(Programmable Controller)个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程
3、。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述 : :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较控制系统与继电器接触器控制系统的比较 组成的器件不同组成的器件不同触点的数量不同触点的数量不同控制方法不同控制方法不同 工作方式不同工作方式不同 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述 : :常用的常用的PLC简
4、介简介 美国的美国的PLC产品产品 欧洲的欧洲的PLC产品产品 日本的日本的PLC产品产品 我国的我国的PLC产品产品 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLCPLC概述概述 : :PLC的应用领域的应用领域 开关量逻辑控制开关量逻辑控制 模拟量控制模拟量控制 运动控制运动控制 数据处理数据处理 通讯及联网通讯及联网 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理 : :PLC的组成的组成 硬件系统
5、硬件系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理 : :PLC的组成的组成 软件系统软件系统 1.系统程序（或称为系统软件）系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）用户程序（或称为应用软件） 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理 : :PLC的工作原理的工作原理 运行模式三个阶段运行模式三个阶段 1. 输入处理阶段输入处理阶段 （或称或称输
6、入采样阶段输入采样阶段 ）2.程序执行阶段程序执行阶段 3.输出处理阶段输出处理阶段 （或称或称输出输出刷新刷新阶段阶段 ）上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的组成与工作原理的组成与工作原理 : :PLC的工作原理的工作原理 运行模式三个阶段运行模式三个阶段 输出刷新阶段 程序执行阶段 输入采样阶段 输入端子输入映象寄存器元素映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新 元件刷新 写入用户输入设备 用户输出设备 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下
7、一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法 : :PLC的编程语言的编程语言 梯形图（梯形图（Ladder Diagram）指令表（指令表（Instruction List）顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chart） 功能块图（功能块图（Function block diagram） 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法 : :PLC的编程语言的编程语言 梯形图
8、（梯形图（Ladder Diagram） 指令表（指令表（指令表（指令表（Instruction ListInstruction List）母线触点编程线圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形图LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法 : :PLC的编程语言的编程语言 顺序功能图（顺序功能图（Sequential function ch
9、art）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法 : :PLC的编程语言的编程语言 功能块图（功能块图（Function block diagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的编程语言与编程方法的编程语言与编程方法 : :P
10、LC的编程方法的编程方法 经验法经验法 解析法解析法图解法图解法技巧法技巧法计算机辅助设计计算机辅助设计 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线 : :型号型号 FX2N001R48M系 列 名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯
11、片PLC基础知识基础知识PLC的型号、安装与接线的型号、安装与接线 : :安装及接线安装及接线 电源接入及端子排列电源接入及端子排列 输入口器件的接入输入口器件的接入输出口器件的接入输出口器件的接入通讯线的连接通讯线的连接 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:组成与面板布置组成与面板布置 指令键数据键元件符号键上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程
12、器使用:工作方式选择工作方式选择 OFFLINE MODE PROGRAM CHECK DATA TRANSFER PARAMETER XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL LATCH CLEAR 七种工作方式七种工作方式上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:指令的读出指令的读出 根据步序号读出根据步序号读出 根据指令读出根据指令读出 根据元件读出根据元件读出 根据指针读出根据指针读出 四种方式四种方式上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯
13、片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:指令的写入指令的写入 基本指令的写入基本指令的写入 应用指令的写入应用指令的写入 指针的写入指针的写入 指令的修改指令的修改 四种方式四种方式上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:指令的插入指令的插入 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用
14、手持编程器使用:指令的删除指令的删除 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:通通/断状态的监视断状态的监视 对位元件的监视对位元件的监视 监视监视16位字元件（位字元件（D、Z、V）内的数据）内的数据监视监视32位字元件（位字元件（D、Z、V）内的数据指令）内的数据指令的修改的修改 对定时器和对定时器和16位计数器的监视位计数器的监视 对对32位计数器的监视位计数器的监视 通通/断检查断检查 状态继电器的监视状态继电器的监视 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张
15、幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:对编程元件的测试对编程元件的测试 位编程元件强制位编程元件强制ON/OFF 修改修改T、C、D、Z、V的当前值的当前值 修改修改T、C设定值设定值上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识FX-20P-E手持编程器使用手持编程器使用:脱机（脱机（OFFLINE）编程方式）编程方式 脱机编程脱机编程进入脱机编程方式的方法进入脱机编程方式的方法 工作方式工作方式 程序传送程序传送 MODULE功能功
16、能 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 编程环境界面编程环境界面 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 程序编制程序编制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 程序的
17、检查程序的检查 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 程序的传送程序的传送 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 软元件的软元件的监控监控和强制执行和强制执行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C
18、编程软件的使用编程软件的使用 软元件的监控和软元件的监控和强制执行强制执行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用编程软件的使用 “选项选项”菜单的使用菜单的使用 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识GX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 主要功能主要功能 1通过线路符号，列表语言及SFC 符号来创建PLC 程序，建立注释数据及设置寄存器数据。2创建程序PLC程序以及将其
19、存储为文件，用打印机打印。3该程序可在串行系统中与PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。4该程序可脱离PLC进行仿真调试。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识GX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 系统配置系统配置 计算机计算机接口单元接口单元 通讯电缆通讯电缆 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识GX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 :界面界面 管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标
20、题上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基础知识基础知识GX-Developer编程软件的使用编程软件的使用 工程的创建和调试工程的创建和调试 系统的启动与退出系统的启动与退出 文件的管理文件的管理 编程操作编程操作 程序调试及运行程序调试及运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 本章要点本章要点 项目项目1三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目项目2三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 项目项目3三相异
21、步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 项目项目4两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 项目项目5Y-降压起动控制降压起动控制 项目项目6五组抢答器控制五组抢答器控制 第第2章章FX2N系列系列PLC基本指令的应用基本指令的应用 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目预备知识一项目预备知识一:基本指令基本指令 LDLD（取指令）（取指令）: :逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。逻辑运算开始指令，用于与左母
22、线连接的常开触点。LDILDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。LDPLDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（操作元件的上升沿（OFFONOFFON）时接通）时接通1 1个扫描周期。个扫描周期。LDFLDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（操作元件的下降沿（ONOFFONOFF）时
23、接通）时接通1 1个扫描周期。个扫描周期。OUTOUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。ENDEND（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目预备知识二项目预备知识二:编程元件编程元件 输入继电器（X） :专门用来接受PLC外部开关信号的元件 输出继
24、电器（输出继电器（Y） :用来将用来将PLC内部信号输出传送给外内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）部负载（用户输出设备） 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行项目控制要求项目控制要求 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行I/O分配表分配表与编程与编程 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件
25、作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行I/O分配表与分配表与编程编程 （Y000）X000 END LD X000OUT Y000END上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的点动运行三相异步电动机的点动运行硬件接线硬件接线 X000 Y000COM COMFX2N-48MRSB1KMFRF
26、U220V24V上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 项目预备知识项目预备知识:基本指令基本指令 ANDAND（与指令）（与指令）: :常开触点串联指令常开触点串联指令ANIANI（与非指令）：常闭触点串联指令（与非指令）：常闭触点串联指令ANDPANDP（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令ANDFANDF（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令OROR（或指令）：常
27、开触点并联指令（或指令）：常开触点并联指令ORIORI（或非指令）：常闭触点并联指令（或非指令）：常闭触点并联指令ORPORP（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令ORFORF（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令SETSET：置位指令或称自保持指令：置位指令或称自保持指令RST RST ： 复位指令或称解除指令复位指令或称解除指令上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目预备知识项目预备知识:编程元件编程元件 辅助
28、继电器（M） :通用辅助继电器通用辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 计数器（C） :1616位加计数器位加计数器3232位加位加/ /减计数器减计数器三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表
29、分配表与编程与编程 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表与分配表与编程编程 LD X001OR Y000ANI X000OUT Y000END（Y000）X001 END X000Y000三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一
30、张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 X000 Y000X001COM COMFX2N-48MRSB1KMFRFU220V24VSB2三相异步电动机的连续运行三相异步电动机的连续运行 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 项目预备知识项目预备知识:基本指令基本指令 ORBORB（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。ANBANB（块与指令）：两
31、个或两个以上的触点并联电路之间的串联。（块与指令）：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。MPS MPS ： 进栈指令进栈指令MRD MRD ：读栈指令：读栈指令MPP MPP ：出栈指令：出栈指令上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 编程的基本知识编程的基本知识:编程实例编程实例 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 (a)LD X000MPSAND X001OUT Y001MPPOUT Y002LD X002MPSAND X003OUT Y003MRDAND X004OUT Y
32、004MPPAND X005OUT Y005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/
33、O分配表分配表与编程与编程 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行用交流接触器X001SB2正转起动按钮Y001KM2反转运行用交流接触器X002SB3反转起动按钮上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表与分配表与编程编程 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000（Y000）
34、X001 END X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制 X000 Y000X001 Y001X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2KM2KM1FR上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下
35、一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 项目预备知识项目预备知识:编程元件编程元件T 通用定时器：通用定时器：通用定时器：通用定时器： 100ms100ms通用定时器（通用定时器（通用定时器（通用定时器（T0T0T199T199）共）共）共）共200200点点点点 10ms10ms通用定时器（通用定时器（通用定时器（通用定时器（T200T200T245T245）共）共）共）共4646点点点点 积算定时器积算定时器积算定时器积算定时器 ：1ms1ms积算定时器（积算定时器（积算定时器（积算定时
36、器（T246T246T249T249）共）共）共）共4 4点点点点 100ms100ms积算定时器（积算定时器（积算定时器（积算定时器（T250T250T255T255）共）共）共）共6 6点点点点 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 知识进阶知识进阶:几种延时控制几种延时控制 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 通电延时接通控制通电延时断开控制断电延时断开控制 断电延时接通控制通电延时接通断电延时断开控制 长时间延时控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片
37、 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 通电延时接通控制（M100）X001 END M100M100（T200 k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y001上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 通电延时断开控制（M100）X001 END M100M100（T0 k200）（Y001）X00220sX
38、001X002M100Y001M100X001T0上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 断电延时断开控制 （M100）X001 END M100M100（T1 k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止
39、控制 断电延时接通控制（M100）X001 END M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0 k40）（M101）T0M101T1（T1 k20）2s上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 通电延时接通断电延时断开控制 X001 END M100M100（T2 k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1 k20）T1SET Y0
40、01T2RST Y0014sT1T2上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 长时间延时控制 END 40min(b)(a)X001X001（T1 k24000）T1T1（T2 k24000）T2（T3 k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012h上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 两台电动机顺
41、序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表分配表与编程与编程 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器X002SB3停止按钮上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基
42、本指令的应用 梯形图与指令表梯形图与指令表 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 （M0）X001 END M0（Y001）M0M1X002（T0 k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1 k100）LD X001OR M0ANI X002OUT M0OUT T0 K50LD M0OR M1ANI T1ANI X000LD T0OR Y002ANI X002ANI X000OUT Y002LD X002OR M1ANI T1OUT M1OUT T1 K100END上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻
43、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 两台电动机顺序起动逆序停止控制两台电动机顺序起动逆序停止控制 X000 Y001X001 Y002X002 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU220VKM1KM2上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目预备知识项目预备知识:编程指令编程指令（MCMC、 MCRMCR） Y-降压起动控制降压起动控制 MCMC（主控指令）：用于公共串联触点的连接。执行（主控指令）：用于公共串联触点的
44、连接。执行MCMC后，左母线移到后，左母线移到MCMC触点的后面触点的后面3326+3326+。其操作元件是。其操作元件是Y Y、MM。MCRMCR（主控复位指令）：它是（主控复位指令）：它是MCMC指令的复位指令，即利用指令的复位指令，即利用MCRMCR指令恢复指令恢复原左母线的位置。原左母线的位置。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 Y-降压起动控制降压起动控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基
45、本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表分配表Y-降压起动控制降压起动控制 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X001SB1停止按钮Y001KM1电源接触器X002SB2起动按钮Y002KM2联结接触器Y003KM3Y联结接触器上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图梯形图 Y-降压起动控制降压起动控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 Y-降压起动控制降压起动
46、控制 X001 Y001X002Y002 Y003 COM COMFX2N-48MRSB124VSB2FU220VKM1KM2KM3上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目预备知识项目预备知识:编程指令编程指令（PLSPLS、 PLFPLF、INVINV、NOPNOP）五组抢答器控制五组抢答器控制 PLS（上升沿微分输出指令）：在输入信号的上升沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。PLF（下降沿微分输出指令）：在输入信号的下降沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。INV（取反转指令）：INV指令在
47、梯形图中用一条与水平成45。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，则将其变为1，运算结果为1则变为0。NOP（空操作指令）：NOP为空操作指令，使该步序作空操作。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求项目控制要求 五组抢答器控制五组抢答器控制 五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按了
48、开始控制钮后的10s内进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：音响及某台灯：正常抢得音响及某台灯加总台灯：违例音响加总台灯：无人应答及答题超时在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 I/O分配表分配表 五组抢答器控
49、制五组抢答器控制 输入输出其他输入继电器作用输出继电器作用其他机内器件作用X000总台复位按钮Y000总台音响M0公共控制触点继电器X001第1分台按钮Y001第1分台台灯M1应答时间辅助继电器X002第2分台按钮Y002第2分台台灯M2抢答辅助继电器X003第3分台按钮Y003第3分台台灯M3答题时间辅助继电器X004第4分台按钮Y004第4分台台灯M4音响起动信号继电器X005第5分台按钮Y005第5分台台灯T1应答时限10sX010总台开始按钮Y014总台灯T2答题时限30 sT3音响时限1 s 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张
50、幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图梯形图五组抢答器控制五组抢答器控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 梯形图梯形图 五组抢答器控制五组抢答器控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 硬件接线硬件接线 五组抢答器控制五组抢答器控制 X000 Y000X001 Y001X002 Y002X005 Y005 X010 Y014COM COMFX2N-48MRSB124VSB2HL1SB0S
51、B5SB6HL2BLHL5HL624V上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用本章要点本章要点 项目项目1小车往复运动控制小车往复运动控制项目项目2自动门控制系统自动门控制系统 项目项目3按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 项目项目4离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 项目项目5组合机床组合机床 第第3章章 顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制
52、设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目控制要求项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在设小车在初始位置时停在右边，限位开关右边，限位开关SQ2SQ2为为ONON。按下起动按钮按下起动按钮SB0SB0后，小后，小车向左运动，碰到限位开车向左运动，碰到限位开关关SQ1SQ1时，变为右行；返时，变为右行；返回限位开关回限位开关SQ2SQ2处变为左处变为左行，碰到限位开关行，碰到限位开关SQ0SQ0时，时，变为右行，返回起始位置变为右行，返回起始位置后停止运动。后停止运动。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下
53、一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:顺序控制设计法顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法顺序控制设计法又称为步进控制设计法 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预
54、备知识:顺序功能图的组成要素顺序功能图的组成要素 步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图单序列结构形式的顺序功能图 2cdeb345特点特点特点特点: :没有分支，它由没有分支，它由没有分支，它由没有分支，它由一系列按顺序排一系列按顺序排一系列按顺序排一系列按顺序排列、相继激活的列、相继激活的列、相继激活的列、相继激活的步组成。每一步步
55、组成。每一步步组成。每一步步组成。每一步的后面只有一个的后面只有一个的后面只有一个的后面只有一个转换，每一个转转换，每一个转转换，每一个转转换，每一个转换后面只有一步换后面只有一步换后面只有一步换后面只有一步 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目预备知识项目预备知识:“ “起起起起- -保保保保- -停停停停” ”电路实现的单序列的编程方电路实现的单序列的编程方电路实现的单序列的编程方电路实现的单序列的编程方法法法法 Mi-1MiXiXi
56、+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/ /输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0上一张
57、幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现: :功能图功能图功能图功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现: :梯形图梯形图梯形图梯形图上一张幻灯片
58、上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 项目实现项目实现: :硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 X003COM COMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2 KM1KM2FU220V上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目1 小车往复运动控制小车往复运动控制 知识进阶知识进阶:绘制梯形图注意事项
59、绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线
60、组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。有可能变成活动步。有可能变成活动步。有可能变成活动步。 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 项目控制要求项目控制要
61、求:人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。X001X002X002X001X003X003X004X004X000上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制
62、设计法的应用项目预备知识项目预备知识:选择序列结构形式的顺序功能图选择序列结构形式的顺序功能图4cab5976108fde11选择序列的分支选择序列的分支选择序列的分支选择序列的分支 选择序列的合并选择序列的合并选择序列的合并选择序列的合并 项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:“ “起起起起- -保保保保- -停停停停” ”电路实现的选择序列的编程方电路实现的选择序列的编程方电路实现的选择序列的编程方电路实现的选择序列的
63、编程方法法法法 M2X004X002X003M3M5M4M1X001分支的编程方法分支的编程方法分支的编程方法分支的编程方法项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:“ “起起起起- -保保保保- -停停停停” ”电路实现的选择序列的编程方电路实现的选择序列的编程方电路实现的选择序列的编程方电路实现的选择序列的编程方法法法法 合并的编程方法合并的编程方法合并的编程方法合并的编程方法M4X003X001X002M1M3M2M5X
64、004项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/ /输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000红外感应器Y000电动机高速开门X001开门减速开关Y001电动机低速开门X002开门极限开关Y002电动机高速关门X003关门减速开关Y003电动机低速关门X004关门极限开关项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻
65、灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :功能图功能图功能图功能图M1M2Y000T0X001M0M3M4Y001M6Y002X004M8002X000 有人X002T0K5M5X003Y003高速开门低速开门X000X000T1T1K5高速关门低速关门高速关门时有人要进出低速关门时有人要进出项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :梯形图
66、梯形图梯形图梯形图项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线X000 Y000X001 Y001X002 Y002 X003 Y003X004COM COMFX2N-48MRSQ1SFU220VSQ2SQ3SQ4KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM2KM4项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片P
67、LC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:仅有两步的闭环处理仅有两步的闭环处理项目项目2 自动门控制系统自动门控制系统 M4X003X001X002M1M3M2错误！错误！错误！错误！正确正确正确正确上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 项目控制要求项目控制要求:在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000（或X001）之后，主干道交通灯将从绿（5s）
68、绿闪（3s）黄（3s）红（20s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开始闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: 并行结构形式的顺序功能图并行结构形式的顺序功能图项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 并行序列的分支并行序列的分支并行序列的分支并行序列的分支 并行序列的合并并行序列的合并并行序列的合并并行序列的合并 3486e597d10上一张幻灯片上一张幻灯
69、片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:“ “起起起起- -保保保保- -停停停停” ”电路实现的并行序列的编程方电路实现的并行序列的编程方电路实现的并行序列的编程方电路实现的并行序列的编程方法法法法 项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 (b)(c)M1M2X001M3M4M5M6X002X003X004X005(a)Y002Y001Y003Y005Y004Y006上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片
70、PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/ /输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1按钮Y001主干道红灯X001SB2按钮Y002主干道黄灯Y003主干道绿灯Y005人行道红灯Y006人行道绿灯上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :功能图功能图功能图功能图项目项目3 按钮式人行横道交
71、通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M0M1X000+X001M5M2M6T0T2T1Y003Y003Y005Y006Y003Y005M8002T0T1M3M4T2T4Y002Y001T2T3T3M7Y006T4主干道人行道绿灯5s3s绿灯闪黄灯红灯红灯绿灯闪绿灯15s5s3s上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯
72、片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 X000 Y001X001 Y002 Y003 Y005 Y006COM COMFX2N-48MRSB124VSB224VHL3HL6HL2HL5HL1HL4HL7HL9HL8HL10105FU上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:以转换为中心的编程方以转换为中心的编程方法法项目项目3
73、按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M1M2X001上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:转换的同步实现转换的同步实现项目项目3 按钮式人行横道交通灯控制按钮式人行横道交通灯控制 M3M5X010M4M6上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 项目控制要求项目控制要求:矿流断矿阀A冲矿阀C水
74、离心选矿机尾矿分矿阀B精矿上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识: 编程元件编程元件S S项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 类型编号数量备注初始状态继电器S0S910供初始化使用回零状态继电器S10S1910供返回原点使用通用状态继电器S20S499480没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能断电保持状态继电器S500S899400具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行报警用状态继电器S900S999100用于
75、故障诊断和报警上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:基本指令（基本指令（基本指令（基本指令（STLSTL、RETRET） 项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流
76、程结束返回主程序。结束返回主程序。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法步进顺控指令的单序列结构的编程方法步进顺控指令的单序列结构的编程方法步进顺控指令的单序列结构的编程方法项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 S20X001S21Y000S0X000X002M002Y001驱动处理转换条件转换目标LD M8002SET S0STL S0LD X000SET S20STL S20OUT Y000LD X
77、001SET S21STL S21OUT Y001LD X002OUT S0RET END上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/ /输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000SB1起动按钮Y000KM1断矿阀X001SB2停止按钮Y001KM2分矿阀Y002KM3冲矿阀上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片
78、 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :功能图功能图功能图功能图项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 S20Y000T0S0M8002X001T0K18000S21T1K40S22Y001T2K260T3K40S23Y002T4K220S24T5K40S25X000T1T2T3T4T5上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目4 离心式
79、选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :硬件接线硬件接线硬件接线硬件接线项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 X000 Y000X001 Y001 Y002COM COMFX2N-48MRFU220VKM1KM2KM3SB1SB2上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:栈操作
80、指令在栈操作指令在STL图中的使用图中的使用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 MPSMRDMPP上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:OUT指令在指令在STL区内的使用区内的使用项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 STL S20OUT Y001LD X001SET S21LD X002OUT S30(a)(b)上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PL
81、C顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用知识进阶知识进阶:单操作标志单操作标志项目项目4 离心式选矿机的自动控制系统离心式选矿机的自动控制系统 (a)(b)1234S20Y000S21Y001S22M2800M2800.上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 项目控制要求项目控制要求:工件大钻头X002X004X003X005小钻头Y002Y004Y001Y003工件上一张幻灯片上一张幻灯片上
82、一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 (a)(b)S20X004X002X003S21S23S22X001Y000(c)上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列
83、的编程方法用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 S21X001Y001X002X003S22Y002S23Y003S24上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 (a)(b)(c)S20S21S4
84、1S31X000Y000上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目预备知识项目预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 (b)(c)(a)S21Y001X010S31Y002S41Y003S42上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目
85、实现:I/O:I/O（输入（输入（输入（输入/ /输出）分配表输出）分配表输出）分配表输出）分配表 项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000工件夹紧X001夹紧压力继电器Y001大钻下进给X002大钻下限位开关Y002大钻退回X003大钻上限位开关Y003小钻下进给X004小钻下限位开关Y004小钻退回X005小钻上限位开关Y005工件旋转X006工件旋转限位开关Y006工件松开X007松开到位限位
86、开关上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :功能图功能图功能图功能图项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 S21R C0S0M8002X000X001已夹紧Y000S22Y001S25Y003S23X002已钻完S26X004已钻完Y002Y004S24X003上升到位S27X005上升到位C0加1C0已钻完6个孔S29X007已松
87、开S28Y005C0X006旋转到位旋转上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :梯形图梯形图梯形图梯形图项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC顺序控制设计法的应用顺序控制设计法的应用项目实现项目实现: :硬件接线硬件接线硬件接线硬
88、件接线项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法项目项目5 选择序列及并行序列结构的状态编程法选择序列及并行序列结构的状态编程法组合钻床组合钻床 X000 Y000X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003X004 Y004X005 Y005X006 Y006X007COM COMFX2N-48MRSB0FU220VKM0KM1KM6SQ2SAKM2KM2KM1KM3KM4KM3KM4KM5KM0KM6SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指
89、令的应用基本指令的应用 本章要点本章要点 项目项目1电动机的电动机的Y-起动运行控制起动运行控制 项目项目2简易密码锁控制简易密码锁控制 项目项目3算术运算指令算术运算指令 项目项目4九秒钟倒计时钟九秒钟倒计时钟 项目项目5简易定时报时器简易定时报时器 项目项目6霓虹灯控制霓虹灯控制 第第4章章FX2N系列系列PLC应用指令的应用应用指令的应用 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC基本指令的应用基本指令的应用 项目控制要求：项目控制要求： 三相交流异步电动机三相交流异步电动机M M需要采用需要采用Y-Y-降压起动，要求如下：降
90、压起动，要求如下： 按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2，主电源控制接触器，主电源控制接触器KM1KM1和和Y Y形运行接触器形运行接触器KM2KM2得电，电动机得电，电动机Y-Y-降压起动，降压起动，Y Y形接法运行形接法运行6 6秒后秒后KM2KM2线圈失电、线圈失电、形运形运行接触器行接触器KM3KM3线圈得电，转换为线圈得电，转换为形运行，运行一段时间后，按下停止形运行，运行一段时间后，按下停止按钮按钮SB1SB1，电机停止运行。要求使用应用指令实现。，电机停止运行。要求使用应用指令实现。 电动机的电动机的Y-起动运行控制起动运行控制三相交流异步电动机三相交流异步电动机M需要采用需要采
91、用Y-降压起动，降压起动，要求如下：要求如下：按下起动按钮按下起动按钮SB2，主电源控制接触器，主电源控制接触器KM1和和Y形运行接触器形运行接触器KM2得电，电动机得电，电动机Y-降压起动，降压起动，Y形接法运行形接法运行6秒后秒后KM2线圈失电、线圈失电、形运行接触形运行接触器器KM3线圈得电，转换为线圈得电，转换为形运行，运行一段时形运行，运行一段时间后，按下停止按钮间后，按下停止按钮SB1，电机停止运行。要求，电机停止运行。要求使用应用指令实现。使用应用指令实现。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指
92、令的应用 电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制项目预备知识：项目预备知识：位元件、字元件和位组合元件位元件、字元件和位组合元件 位元件:X，Y，M，S等，反映 “位”的状态变化（ON、OFF）。字元件：以存储器字节或者字为存储单位 。位组合元件：将4位位元件成组使用。位组合元件在输入继电器、输出继电器及辅助继电器中都有使用。位组合元件表达为KnX，KnY，KnM，KnS等形式，式中Kn指有n组这样的数据。K2X000是指X007X000 八位输入继电器组合。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令
93、的应用 电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制项目预备知识：项目预备知识：数据寄存器数据寄存器(D) 数据寄存器数据寄存器(D) (D) ：数据寄存器是用来存储数值数据的字元：数据寄存器是用来存储数值数据的字元件件 。 分为一下分为一下4 4类：类：通用数据寄存器：通用数据寄存器：D000D000D199D199失电保持数据寄存器：失电保持数据寄存器：D200D200D511 D511 特殊数据寄存器特殊数据寄存器 ：D8000D8000D8255 D8255 文件数据寄存器文件数据寄存器 D1000D1000D2999 D2999 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片
94、下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制 项目预备知识：项目预备知识：传送指令传送指令MOV 指令格式：指令功能： MOV指令将源数据S传送到指定的目标D中编程实例：编程实例：上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制I/O分配表分配表输 入输 出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB2起动按钮Y000KM1主电源接触器X001SB1停止按钮Y001
95、KM2Y运行接触器Y002KM3运行接触器上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用电动机的电动机的Y-Y-起动运行控制起动运行控制梯形图设计梯形图设计上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 简易密码锁控制简易密码锁控制 项目控制要求：项目控制要求： 利用PLC实现密码锁控制。 密码锁有3个置数开关（12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。 上一张幻灯片上
96、一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 项目预备知识：项目预备知识：比较指令比较指令CMP CMPCMP使用格式：使用格式：使用格式：使用格式：简易密码锁控制简易密码锁控制 CMPCMP指令功能：指令功能：指令功能：指令功能： 指令指令指令指令CMPCMP比较两个源操作数比较两个源操作数比较两个源操作数比较两个源操作数S1S1和和和和S2S2，并把比较结果送到目，并把比较结果送到目，并把比较结果送到目，并把比较结果送到目标操作数标操作数标操作数标操作数DDD+2D+2中中中中 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上
97、一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 CMPCMP指令编程实例：指令编程实例：指令编程实例：指令编程实例：简易密码锁控制简易密码锁控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 I/O分配表分配表简易密码锁控制简易密码锁控制 输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮14X000X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮58X004X007密码十位按钮912X010X013密码百位上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻
98、灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 简易密码锁控制简易密码锁控制 梯形图设计梯形图设计 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 项目控制要求：项目控制要求： 算术运算算术运算 某控制程序中要进行以下算式的运算：某控制程序中要进行以下算式的运算：某控制程序中要进行以下算式的运算：某控制程序中要进行以下算式的运算：Y=38X/27+2Y=38X/27+2。其中，其中，其中，其中，“ “X”X”代表输入端口代表输入端口代表输入端口代表输入端口K2X000
99、K2X000送入的二进制数，运算结送入的二进制数，运算结送入的二进制数，运算结送入的二进制数，运算结果需要送输出口果需要送输出口果需要送输出口果需要送输出口K2Y000K2Y000；用；用；用；用X020X020作为启停开关。请用作为启停开关。请用作为启停开关。请用作为启停开关。请用PLCPLC完成上式中的运算。完成上式中的运算。完成上式中的运算。完成上式中的运算。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 项目预备知识项目预备知识 ：算术运算算术运算 1 1、加法指令（、加法指令（、加法指令（、加法指令
100、（ADDADD）：）：）：）：ADDADD指令使用格式：指令使用格式：指令使用格式：指令使用格式：ADDADD指令功能：指令功能：指令功能：指令功能： ADDADD指令将两个指令将两个指令将两个指令将两个S1S1与与与与S2S2数据内容相加，然后存放于数据内容相加，然后存放于数据内容相加，然后存放于数据内容相加，然后存放于DD中中中中 ADDADD指令编程实例：指令编程实例：指令编程实例：指令编程实例：上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 算术运算算术运算 预备知识预备知识: 2、减法指令减法指令S
101、UB SUBSUB指令使用格式：指令使用格式：SUBSUB指令功能：指令功能： SUBSUB指令将指令将 S1S1与与S2S2的内容相减，然后将结果存放在的内容相减，然后将结果存放在 DD中中 SUBSUB指令编程实例：指令编程实例：上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 预备知识预备知识: 3、乘法指令乘法指令MUL MUL指令使用格式：指令使用格式：M MUL指令功能：指令功能： MULMUL指令将指令将指令将指令将 S1S1与与与与S2S2数据内容相乘，然后将结果存放数据内容相乘，然后将结果存放
102、数据内容相乘，然后将结果存放数据内容相乘，然后将结果存放于于于于 D+1D+1DD中中中中 MUL指令编程实例：指令编程实例：算术运算算术运算 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 预备知识：预备知识：4、除法指令、除法指令DIV DIV指令使用格式：指令使用格式：DIV指令功能：指令功能： DIVDIV指令将指令将指令将指令将 S1S1与与与与S2S2数据内容相除，然后将商存放于数据内容相除，然后将商存放于数据内容相除，然后将商存放于数据内容相除，然后将商存放于 DD中，将余数存放于中，将余数存放
103、于中，将余数存放于中，将余数存放于D+1D+1中中中中 DIV指令编程实例：指令编程实例：算术运算算术运算 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 I/O分配表分配表算术运算算术运算 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000X007输入二进制数Y000Y007运算结果X020启停开关上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 梯形图设计梯形图设计 算术运算算术运算 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻
104、灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 控制要求控制要求 设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关，数码管显示设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关，数码管显示设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关，数码管显示设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关，数码管显示“ “9”9”，随后每隔随后每隔随后每隔随后每隔1 1秒，显示数字减一，减到秒，显示数字减一，减到秒，显示数字减一，减到秒，显示数字减一，减到“ “0”0”时，起动蜂鸣器报警，时，起动蜂鸣器报警，时，起动蜂鸣器报警，时，起动蜂鸣器报警，断开控制开关停止显示。断开控制开关停止显示。断开控制开关停止显示
105、。断开控制开关停止显示。 九秒倒计时钟九秒倒计时钟 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 九秒倒计时钟九秒倒计时钟 预备知识预备知识:七段译码指令七段译码指令SEGD SEGDSEGD指令使用格式：指令使用格式：SEGDSEGD指令功能：指令功能： SEGDSEGD指令将指令将SS指定元件的低指定元件的低4 4位确定的位确定的1616进制数（进制数（0 0F F）译码后送）译码后送到七段显示器，译码信号存于到七段显示器，译码信号存于 DD中，中，DD的高的高8 8位不变位不变 SEGDSEGD指令编
106、程实例：指令编程实例：上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 I/O分配表分配表 九秒倒计时钟九秒倒计时钟 输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用控制开关X000控制开关Y000Y007七段数码管译码信号Y010蜂鸣器声音报警上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 九秒倒计时钟九秒倒计时钟 梯形图设计上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯
107、片PLC应用指令的应用应用指令的应用 简易定时报时器简易定时报时器 控制要求： 利用计数器与比较指令，设计一个利用计数器与比较指令，设计一个2424小时可设定定时时间的住宅控制器小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序（以的控制程序（以1515分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制：分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制：（1 1）早晨）早晨6 6：3030，闹钟每秒钟响，闹钟每秒钟响1 1次，次，1010秒后自动停止；秒后自动停止；（2 2）9 9：00001717：0000，起动住宅报警系统；，起动住宅报警系统；（3 3）晚上）晚上6 6：0000，打开住宅照明；，打开住宅照明；（4
108、4）晚上）晚上1010：0000关闭住宅照明。关闭住宅照明。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 简易定时报时器简易定时报时器 预备知识：区间比较指令ZCPZCP指令使用格式：ZCP指令功能： ZCPZCP指令将指令将S1S1、S2S2的值与的值与SS的内容进行比较，然后用元件的内容进行比较，然后用元件DDD+2D+2来反应比较的结果来反应比较的结果 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 简易定时报时器简
109、易定时报时器 预备知识：区间比较指令ZCPZCP指令编程实例：上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 简易定时报时器简易定时报时器 预备知识：触点比较指令功能：功能： 触点比较指令相当于一个触点，指令执行时，比较两个操作数触点比较指令相当于一个触点，指令执行时，比较两个操作数S1S1、S2S2，满足比较条件则触点闭合。，满足比较条件则触点闭合。触点比较类指令分为三类：触点比较类指令分为三类：1.LD1.LD类类 包含：包含：LD=LD=，LDLD，LDLD，LDLD，LD=LD=LD=六条指令六条指令
110、2.AND2.AND类类 包含：包含：AND=AND=，ANDAND，ANDAND，ANDAND，AND=AND=AND=六条指令六条指令3.OR3.OR类类 包含：包含：OR=OR=，OROR，OROR，OROR，OR=OR=OR=六条指令六条指令 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 简易定时报时器简易定时报时器 预备知识：触点比较指令触点比较指令使用格式：上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 I/O
111、分配表分配表简易定时报时器简易定时报时器 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0启停开关Y0闹钟X115分钟试验开关Y1住宅报警系统X2格数试验开关Y2住宅照明系统上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 梯形图设计（梯形图设计（1/2） 简易定时报时器简易定时报时器 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 梯形图设计（梯形图设计（2/2) 简易定时报时器简易定时报时器 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上
112、一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 控制要求：控制要求： 现有现有现有现有L1L1L8L8共共共共8 8盏霓虹灯管接于盏霓虹灯管接于盏霓虹灯管接于盏霓虹灯管接于K2Y000K2Y000，要求当，要求当，要求当，要求当X000X000为为为为ONON时时时时, ,霓虹灯霓虹灯霓虹灯霓虹灯 L1L1L8L8以正序每隔以正序每隔以正序每隔以正序每隔1 1秒轮流点亮，当秒轮流点亮，当秒轮流点亮，当秒轮流点亮，当Y007Y007亮后，停亮后，停亮后，停亮后，停2 2秒；然后，反向逆秒；然后，反向逆秒；然后，反向逆秒；然后，反向逆 序隔序隔序隔序
113、隔1 1秒轮流点亮，当秒轮流点亮，当秒轮流点亮，当秒轮流点亮，当Y000Y000再亮后，停再亮后，停再亮后，停再亮后，停5 5秒，重复上述过程。当秒，重复上述过程。当秒，重复上述过程。当秒，重复上述过程。当X001X001为为为为 ONON时，霓虹灯停止工作。时，霓虹灯停止工作。时，霓虹灯停止工作。时，霓虹灯停止工作。 霓虹灯控制霓虹灯控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 预备知识：循环移位指令预备知识：循环移位指令ROR、ROL ROR、ROL指令使用格式：指令使用格式： ROR、ROL指令
114、功能：指令功能： RORROR、ROLROL用来对用来对用来对用来对DD中的数据以中的数据以中的数据以中的数据以n n位为单位进行循环右移、左移位为单位进行循环右移、左移位为单位进行循环右移、左移位为单位进行循环右移、左移 ROR、ROL指令编程实例：指令编程实例：霓虹灯控制霓虹灯控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 I/O分配表分配表霓虹灯控制霓虹灯控制 输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮Y000Y007驱动L1L8X001停止按钮上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张
115、幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 梯形图设计（梯形图设计（1/2) 霓虹灯控制霓虹灯控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC应用指令的应用应用指令的应用 梯形图设计（梯形图设计（2/2) 霓虹灯控制霓虹灯控制 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 本章要点本章要点 专题专题1PLC控制系统设计概述控制系统设计概述专题专题2PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置 专题专题3P
116、LC在压滤机控制系统中的应用在压滤机控制系统中的应用 专题专题4PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用 专题专题5PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用 专题专题6PLC在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用专题专题7 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用在球磨机润滑监控系统中的应用 专题专题8 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用第第5章章FX2N系列系列PLC的工程应用实例的工程应用实例 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例PLC控制系统设计概述
117、控制系统设计概述: PLC控制系统设计的原则控制系统设计的原则 最大限度地满足被控对象的要求。最大限度地满足被控对象的要求。尽可能使得控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便。尽可能使得控制系统简单、经济、实用、可靠且维护方便。保证控制系统、操作人员及其生产设备的安全。保证控制系统、操作人员及其生产设备的安全。考虑生产的发展和工艺的更改，对所采用考虑生产的发展和工艺的更改，对所采用PLCPLC的容量留出适当的余地。的容量留出适当的余地。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系统设计概述控制系统
118、设计概述:PLC控制系统设计的内容控制系统设计的内容 详细分析被控对象，明确设计任务及要求。详细分析被控对象，明确设计任务及要求。选择输入选择输入/ /输出元器件以及由输出元件所驱动的控制对象。输出元器件以及由输出元件所驱动的控制对象。根据系统要求确定根据系统要求确定PLCPLC的型号，以及所需要的各种模块。的型号，以及所需要的各种模块。编制编制PLCPLC的输入的输入/ /输出分配表，绘制控制系统电气原理图。输出分配表，绘制控制系统电气原理图。设计控制系统程序。设计控制系统程序。设计电器控制柜以及操作台。设计电器控制柜以及操作台。编写设计说明书和控制系统操作说明书。编写设计说明书和控制系统操
119、作说明书。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系统设计概述控制系统设计概述: PLC控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤 分析控制对象PLC控制系统硬件设置分配I/O编号设计应用程序模拟调试模拟调试程序固化上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系统设计概述控制系统设计概述:PLC控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤 1分析控制对象分析控制对象在设计控制系统时，首先必须深入了解、详细分析、认真
120、研究被控对象工艺流程的特点和要求，明确控制任务，根据控制系统的技术指标要求合理制定和选取参数，PLC最大限度地满足生产现场的要求。在明确控制系统的设计任务和要求后，合理选择电气传动方式和电动机、电磁阀等执行机构的种类和数量，拟定电动机的启停、运行、调速、转向、制动等控制方案；确定输入/输出元器件的种类及数量，分析输入和输出信号之间的关系。2 PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置包括PLC的选型、I/O选择、控制系统原理图的绘制等。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系
121、统设计概述控制系统设计概述: PLCPLC控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤控制系统设计的步骤 3分配分配I/O编号编号根据现场输入/输出要求及数量，对I/O地址进行分配，以便程序设计时使用。4应用程序设计应用程序设计应用程序设计是基于硬件配置和I/O地址分配的基础上，根据控制系统的要求，应用相关编程软件设计梯形图程序，是整个设计的核心。5程序调试及固化程序调试及固化模拟调试：将设计好的控制程序输入PLC，首先进行模拟调试，对程序错误进行修正并进一步完善程序。现场调试：在对应用程序完成模拟调试后，方可进行现场调试。程序固化：将调试好的程序存入EEPROM，以备后用。上一张幻
122、灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置: PLC机型选择机型选择1 I/O点数点数I/O点数是PLC的一项重要指标。PLC的I/O点数和种类应根据被控对象的开关量、模拟量等输入/输出设备的状况来确定。2存储器容量的选择存储器容量的选择根据I/O点数和各功能元件大概估计出内存总量，然后再增加25%左右的备用量，作为选择PLC内存的依据。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控
123、制系统的硬件配置控制系统的硬件配置:开关量开关量I/O选择选择 1开关量输入选择开关量输入选择开关量输入是将外部的各种开关、按钮、传感器的信号传递到PLC内部的连接部件，把现场的信号转换为PLC的CPU可以接收的TTL标准电平的数字信号。开关量输入的原理图上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置:开关量开关量I/O选择选择 2开关量输出选择开关量输出选择输出模块是连接PLC与外部执行机构的桥梁，不同外部设备所需要的驱动方式也不同，输出模块有继电器输出、晶体管输出和
124、双向晶闸管输出三种方式。继电器输出晶体管输出双向晶闸管输出上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置:开关量开关量I/O选择选择 开关量输出原理图开关量输出原理图 （a a）继电器输出（）继电器输出（b b）晶体管输出（）晶体管输出（c c）双向晶闸管输）双向晶闸管输 出出上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置:模拟量模拟量I/O选择
125、选择1模拟量输入模块选择模拟量输入模块选择模拟量值的输入范围模拟量输入模块的参数指标抗干扰措施2模拟量输出模块选择模拟量输出模块选择模拟量输出模块有电压输出和电流输出两种，电压和电源的输出范围分别为010V、-10+10V、020mA、420mA等。模拟量输出模块有不同的输出功率，选择时要根据负载来确定。模拟量输出模块的参数指标和抗干扰措施与模拟量输入模块类似。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC控制系统的硬件配置控制系统的硬件配置:智能功能智能功能I/O模块的选择模块的选择智能I/O模块包括高
126、速计数模块、PID过程控制模块、通信模块、运动控制模块（如三菱的FX2N-1PG）、凸轮控制模块（如三菱的FX2N-1RM-SET）、网络通信模块（如三菱的FX2N-16CCL-M）等。通常这些模块价格较昂贵，而有些功能采用一般的I/O模块或功能指令也可以实现，只是编程复杂，增加了程序设计的工作量，因此选择时要根据实际情况决定。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在压滤机控制系统中的应用在压滤机控制系统中的应用:系统的工作原理系统的工作原理 压滤机的工作过程分“保压”、“回程”、“拉板”三个阶段
127、。工作时，机泵电机先启动，主接触器和压紧电磁阀得电，将板框压紧，同时进料泵将固液混合物输入各个板框内进行过滤，滤渣留在滤室内，滤液经滤布排出，此时系统压力开始上升。当液压系统达到上限压力25Mpa时，油泵电机自动停机，此时压滤机进入自动保压状态。保压期间，当下限压力低于21Mpa时，油泵电机自动启动，压紧电磁阀动作，压力回升，达到25Mpa时，油泵电机又停止，如此循环。进料过滤后，按下回程按钮，油泵电机重新启动，回程电磁阀动作，活塞回程，当活塞碰到回程限位开关后，回程电磁阀断电。固液混合物过滤后，系统进入拉板阶段。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张
128、幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在压滤机控制系统中的应用在压滤机控制系统中的应用:控制系统设计控制系统设计PLC的输入点数为15个，控制元件主要为接触器线圈、电磁阀等，PLC的输出点数为5个。选用三菱FX2N-32MR型PLC。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 输入/输出地址分配表输 入 部 分输 出 部 分地址代号功能地址代号功能地址代号功能地址代号功能X000SA操作X005SB3启动按钮X012SL2拉板后端限位Y000KM油泵接触器X001SA保压X006SB4停止按
129、钮X013SL3回程限位Y001YV1压紧电磁阀X002SA拉板X007SB5现场启动按钮X014SLP压力上限位Y002YV2回程电磁阀X003SB1压紧X010SB6现场停止按钮X015SLP压力下限位Y003YV3拉板前进电磁阀X004SB2回程X011SL1拉板前端限位X016FR热继电器保护Y004YV4拉板后退电磁阀上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在压滤机控制系统中的应用在压滤机控制系统中的应用:控制系统设计控制系统设计压滤机控制系统程序梯形图1 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻
130、灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在压滤机控制系统中的应用在压滤机控制系统中的应用:控制系统设计控制系统设计压滤机控制系统程序梯形图2 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用:工艺要求工艺要求 电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。工艺要求为：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收
131、液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。电镀工艺流程图 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用:控制流程控制流程 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用:控制流程控制流程 吊钩上升 按下启动按钮SB1，吊钩上升，当碰到上限位开关SQ5后，吊钩上
132、升停止。行车前进 在吊钩停止的同时，M2接通，行车前进。吊钩下降 行车前进至压下限位开关SQ1，行车停止前进；同时M3接通，吊钩下降。定时电镀 吊钩下降至下限开关SQ6时，吊钩停止下降。同时T0开始计时，定时电镀280s。吊钩上升 T0定时到，使M5接通，吊钩上升。定时滴液 吊钩上升至压下SQ5时，吊钩停止上升，同时T1开始计时，工件停留28s滴液。行车后退 T1定时到，使M7接通，行车后退，转入下道工序。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用: PLC的选
133、型的选型 由于PLC组成的控制系统有输入信号14个，均为开关量。其中按钮开关6个，行程开关6个，选择开关1个。该系统中有输出信号5个，其中两个用于吊钩升降电动机正反转控制接触器KM1和KM2，两个用于行车正反转控制接触器KM3和KM4，1个用于原位指示。控制系统选用FX2N-32MR，I/O点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用:地址编号地址编号 输 入 信 号输 入 信 号名 称功 能编 号名 称功 能编号
134、SB1启动X000SQ4行车限位（后退）X014SB2停止X001SQ5吊钩限位（提升）X015SB3吊钩提升X002SQ6吊钩限位（下降）X016SB4吊钩下降X003输 出 信 号SB5行车前进X004名 称功 能编号SB6行车后退X005HL原位指示灯Y000SA选择开关（点动）X006KM1吊钩提升电机正转接触器Y001SA选择开关（自动）X007KM2吊钩提升电机反转接触器Y002SQ1行车限位（前进）X011KM3行车电动机正转接触器Y003SQ2行车限位（后退）X012KM4行车电动机反转接触器Y004SQ3行车限位（后退）X013上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片
135、 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用: PLC梯形图程序梯形图程序 电镀生产线PLC控制梯形图1 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用: PLC梯形图程序梯形图程序 电镀生产线PLC控制梯形图2 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的
136、应用:PLC梯形图程序梯形图程序 电镀生产线PLC控制梯形图3 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用: PLC梯形图程序梯形图程序 电镀生产线PLC控制梯形图4 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用: PLC梯形图程序梯形图程序 电镀生产线的PLC控制程序，包括点动操作和自动控制两部分。1.点动操作设有行车的进和退操作
137、，吊钩升降操作。2.自动控制通过状态流程图，可以看到生产线是典型的顺序控制，主要由单干序列构成，通常采用移位指令来实现控制要求会更方便。由于急停或停电后，可通过点动操作完成剩下的工序或者返回原位，因此辅助继电器采用了无断电保持的通电辅助继电器，定时器也采用了常规定时器。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:工艺要求工艺要求 四工位组合机床十字轴示意图1工作滑台 2主轴 3夹具 4上料机械手5进料装置 6下料机械手上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻
138、灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:工艺要求工艺要求 四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完成的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下
139、一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:控制流程控制流程组合机床全自动和半自动工作过程如下：上料上料 按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位。加工加工 四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，铣端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位。下料下料 下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例
140、PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:控制流程控制流程上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:PLC的选型的选型 四工位组合机床电气控制系统有输入信号42个，输出信号27个，均为开关量。其中外部输入元件包括：17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关；外部输出元件包括：16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。根据I/O信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，决定选用FX2N-64MR主机和一个输入
141、扩展单元FX-16EX，这样共有48个输入点，输出点就是主机的32点，满足控制要求。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:地址编号地址编号 输入信号输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号名称功能编号1SQ滑台I原位X0007SB主轴I点动X0301YV夹紧Y0002SQ滑台I终点X0018SB滑台II进X0312YV松开Y0013SQ滑台II原位X0029SB滑台II退X0323YV滑台I进Y0024SQ滑台II终点X00310SB主轴II点
142、动X0334YV滑台I退Y0035SQ滑台III原位X00411SB滑台III进X0345YV滑台III进Y0046SQ滑台III终点X00512SB滑台III退X0356YV滑台III退Y0057SQ滑台IV原位X00613SB主轴III点动X0367YV上料进Y0068SQ滑台IV终点X00714SB滑台IV进X0378YV上料退Y0079SQ上料器原位X01015SB滑台IV退X0409YV下料进Y01010SQ上料器终点X01116SB主轴IV点动X04110YV下料退Y012上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应
143、用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:地址编号地址编号 11SQ下料器原位X01217SB夹紧X04211YV滑台II进Y01312SQ下料器终点X01318SB松开X04312YV滑台II退Y0141YJ夹紧X01419SB上料器进X04413YV滑台IV进Y0152YJ进料X01520SB上料器退X04514YV滑台IV退Y0163YJ放料X01621SB进料X04615YV放料Y0171SB总停X02122SB放料X04716YV进料Y0202SB启动X02223SB冷却开X0501KMI主轴Y0213SB预停X02324SB冷却停X0512KM
144、II主轴Y0221SA选择开关X0253KMIII主轴Y0235SB滑台I进X0264KMIV主轴Y0246SB滑台I退X0275KM冷却电机Y025上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:梯形图程序梯形图程序组合机床自动工作梯形图程序1 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:梯形图程序梯形图程序
145、组合机床自动工作梯形图程序2 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:梯形图程序梯形图程序组合机床自动工作梯形图程序3 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用:梯形图程序梯形图程序组合机床自动工作梯形图程序4 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一
146、张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用:工艺过程及要求工艺过程及要求 刨花由螺旋给料机供给，压力传感器检测刨花量。胶由胶泵抽给，用电磁流量计检测胶流量；刨花和胶要按一定的比率送到拌胶机内搅拌，然后将混料供给下一道工序蒸压成型。拌胶机工作原理示意图(a）工艺流程图 (b）控制原理框图上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用:控制方案控制方案 根据控制要求，刨花回路采用比例控制，胶回路采用PI控制，选择开关S
147、A用于随动方式/胶设定方式的转换。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用: PLC的选型的选型PLC连接示意图拌胶机控制系统的输入信号有7个，其中用于启动、停止、随动选择的3个开关为开关量信号，刨花设定、压力传感器、胶设定、流量计信号4个为模拟量信号；输出信号有2个，用于驱动可控硅调速装置及螺旋给料机驱动器，均为模拟信号。根据I/O信号的数量、类型以及控制要求，选择FX2N-16MR主机，4通道模拟量输入模块FX-4AD，2通道模拟量输出模块FX-2DA
148、。这样共有8个开关量输入点，8个开关量输出点，4个模拟量输入通道，2个模拟量输出通道，满足控制要求。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用:地址编号地址编号 输 入 信 号输 出 信 号名 称功 能编 号名 称功 能编 号SB0启动按钮X000O1螺旋给料机驱动器CH11SB1停止按钮X001O2胶泵调速器CH12SA随动转换开关X002HL0模拟量输入正常指示灯Y000U1刨花设定CH1HL1模拟量输出正常指示灯Y001U2压力传感器CH2U3胶设定C
149、H3U4流量计CH4上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用:梯形图程序梯形图程序 拌胶机控制系统梯形图1 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用:梯形图程序梯形图程序 拌胶机控制系统梯形图2 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用
150、实例 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用在球磨机润滑监控系统中的应用:存在的问题及改造措施存在的问题及改造措施存在的问题存在的问题稍不及时处理就可烧瓦。耗油量大。如果测温元件安装位置不理想，就不能反映合金高温区的真实温度。重型机电设备噪音高，现场环境恶劣，电铃报警效果差。电器元件型号老，接点寿命低。上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 改造措施改造措施轴瓦润滑采用两台泵，一主一备，互主互备。开式齿轮副润滑改用全自动喷雾润滑装置来控制。通过试验，将测温元件埋在轴瓦合金内的恰当位置。一台PLC只独立控制一台
151、球磨机的润滑。本地控制柜上有总管、轴瓦进端与出端的压力数显表，以及温度的数显表，并且有声光报警，不同情况的报警方式不同，中央控制室用一台上位机IPC与现场多台PLC通过RS485相连，对设备的运行工况及参数进行集中监控。用PLC代替继电器控制系统，用高性能的二线制压力变送器代替压力开关，用温度变送器代替温度开关。PLC在球磨机润滑监控系统中的应用在球磨机润滑监控系统中的应用:存在的问题及改造措施存在的问题及改造措施上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用在球磨机润滑监控系
152、统中的应用:系统硬件设计系统硬件设计 监控系统的原理图 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用在球磨机润滑监控系统中的应用:系统硬件设计系统硬件设计 网络接线图 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用在球磨机润滑监控系统中的应用:系统的软件设计系统的软件设计 端口内容端口内容DIX000允许转车压力DIX0112号泵备用选择X001转备用泵压力X
153、0121号泵启动X002进端轴瓦压力上限X0131号泵停止X003出端轴瓦压力上限X0142号泵启动X004进端轴瓦压力下限X0152号泵停止X005出端轴瓦压力下限X016电铃复位X0061号泵运行选择X017油泵故障X0071号泵备用选择DOY000允许转车X0102号泵运行选择Y001油泵故障报警上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用在球磨机润滑监控系统中的应用:系统的软件设系统的软件设计计 端口内容端口内容DOY002旋转灯报警DOY013备用Y003电铃报警Y
154、014脱扣连锁Y0041号泵运动指示Y015脱扣连锁Y0051号泵停止指示Y016脱扣连锁Y0061号泵运行Y017备用Y0072号泵运行指示AID0总管压力Y0102号泵停止指示D1进端轴瓦压力Y0112号泵运行D2出端轴瓦压力Y012允许转车指示D3轴瓦温度上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在球磨机润滑监控系统中的应用在球磨机润滑监控系统中的应用:系统的软件设系统的软件设计计 部分PLC控制程序梯形图上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一
155、张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用 立式车床动作流程图 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用 控制系统硬件设计控制系统硬件设计 立式车床系统PLC外部接线上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制系统硬件设控制系统硬件设计计 输入信
156、号输出信号名称功能编号名称功能编号SB1总停与油泵停止按钮X000KM1油泵启动接触器Y000SB2油泵启动按钮X001KM2主轴工作接触器Y001SB3主轴（工作台）停止按钮X002KM3主轴运行接触器Y002SB4主轴（工作台）启动按钮X003KM4主轴Y运行接触器Y003SB5主轴（工作台）点动按钮X004KM5主轴制动接触器Y004SB6主轴（工作台）变速按钮X005KM6垂直刀架快移接触器Y005SB7垂直刀架快移按钮X006KM7垂直刀架进给一速接触器Y006SB8垂直刀架进给停止按钮X007KM8垂直刀架进给二速接触器Y007SB9垂直刀架进给启动按钮X010KM9垂直刀架进给二
157、速接触器Y010SB10侧刀架快移按钮X011KM10垂直刀架向上运动接触器Y011上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制系统硬件设控制系统硬件设计计 输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号SB11侧刀架进给停止按钮X012KM11垂直刀架向下运动接触器Y012SB12侧刀架进给启动按钮X013KM12侧刀架快移接触器Y013SB13横梁上升按钮X014KM13侧刀架进给一速接触器Y014SB14横梁下降按钮X015KM14侧刀架进给二速
158、接触器Y015SQ1主轴变速行程开关X016KM15侧刀架进给二速接触器Y016SQ2垂直刀架左限位行程开关X017KM16侧刀架向上运动接触器Y017SQ3侧刀架上限位行程开关X020KM17侧刀架向下运动接触器Y020SQ4横梁放松行程开关X021KM18横梁向上运动接触器Y021SQ5横梁上限位行程开关X022KM19横梁向下运动接触器Y022SQ6横梁下限位行程开关X023KA1垂直刀架进给离合器Y023上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的
159、应用:控制系统硬件设计控制系统硬件设计 输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号SA1-1垂直刀架一速转换开关X024KA2垂直刀架垂直运动离合器Y024SA1-2垂直刀架二速转换开关X025KA3垂直刀架水平制动离合器Y025SA2-1垂直刀架向上运动十字开关X026KA4垂直刀架垂直制动离合器Y026SA2-2垂直刀架向下运动十字开关X027KA5垂直刀架水平制动离合器Y027SA2-3垂直刀架向左运动十字开关X030KA6侧刀架进给离合器Y030SA2-4垂直刀架向右运动十字开关X031KA7侧刀架垂直运动离合器Y031SA3-1侧刀架一速转换开关X032KA8侧刀架水平制动离合器Y03
160、2SA3-2侧刀架二速转换开关X033KA9侧刀架垂直制动离合器Y033SA4-1侧刀架向上运动十字开关X034KA10侧刀架水平运动离合器Y034SA4-2侧刀架向下运动十字开关X035KA11主轴变速锁杆电磁阀Y035上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制系统硬件设计控制系统硬件设计 输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号SA4-3侧刀架向左运动十字开关X036KA12横梁放松电磁阀Y036SA4-4侧刀架向右运动十字开关X037HL
161、1油泵指示Y040SA5垂直刀架制动转换开关X040HL2变速指示Y041SA6侧刀架制动转换开关X041上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设控制系统软件设计计 电路工作准备状态主轴（工作台）起动与停止工作台点动工作台变速横梁运动刀架运动上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制
162、系统软件设计控制系统软件设计 立式车床系统PLC控制程序梯形图1 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计控制系统软件设计 立式车床系统PLC控制程序梯形图2 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图3 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计控制系统软件设计 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图4 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计控制系统软件设计 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片 下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片PLC工程应用实例工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图5 PLC在立式车床控制系统中的应用在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计控制系统软件设计
