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例例1试计算图示航空照相机快门机构的自由度。试计算图示航空照相机快门机构的自由度。解：该机构的构件总数解：该机构的构件总数N=6,活动构件数活动构件数n=5,6个个转动副、一个移动副，转动副、一个移动副，没有高副。由此可得机构没有高副。由此可得机构的自由度数为：的自由度数为：F=3n-2PL-PH=35-27-0=1例例2试计算图示牛头刨床工作机构的自由度。试计算图示牛头刨床工作机构的自由度。解：解：该机构的构件总数该机构的构件总数N=7,活动活动构件数构件数n=6,5个转动副、个转动副、3个移动个移动副，副，1个高副。个高副。由此可得机构的自由度数为：由此可得机构的自由度数为：F=3n-2PL-PH=36-28-1=1试计算图示挖土机的自由度，并说明为什么要配置三个油缸。试计算图示挖土机的自由度，并说明为什么要配置三个油缸。 油泵
