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1、11电气控制系统图的基本知识 2常用低压电器分类 3继电器接触器控制电路设计4典型异步电动机控制电路设计：起动、制动、调速和保护第二章第二章继电器继电器接触器控制接触器控制2引子：从下图中发现电气控制部分有哪些操作把手有哪些操作把手/ /操作按钮？操作按钮？有哪些运动部分？有哪些运动部分？有哪些动力源有哪些动力源/ /方式？方式？3为什么需要画电气图？为什么需要画电气图？有哪些种类的电气图？有哪些种类的电气图？提问：4 一、电气控制系统图的基本知识一、电气控制系统图的基本知识 引子引子1 1：请看一个电气回路图，说一下有些什么器件？请看一个电气回路图，说一下有些什么器件？XK-714A强电回路
2、RC RC 阻容吸收单元阻容吸收单元KM KM 交流接触器交流接触器QF QF 空气开关空气开关5符号符号名称名称作用作用QFl、 QF2、QF3空气开关接通电源及电源在短路、过流时起保护作用；分别为电源总开关、伺服强电开关、冷却电动机QF4空气开关冷却电动机开关，带辅助触头,该触点输入到PLC作为冷却电动机报警信号,并且该空气开关为电流可调,可根据电动机的额定电流来调节空气开关的设定值,起到过流保护作用；KMl、KM2、KM3交流接触器各自的触点去控制相应的电动机伺服电动机、主轴电动机、冷却电动机TCl主变压器将交流380V电压变为交流20OV电压,供给伺服电源模块RCl 、RC2、 RC2
3、阻容吸收当相应的电路断开后,吸收伺服电源模块、主轴变频器、冷却电动机的能量,避免上述器件上产生过电压。6CW6163 CW6163 型卧式车床电气原理图型卧式车床电气原理图引子引子2 2：请再看一个电气图纸，说一下有什么特点？请再看一个电气图纸，说一下有什么特点？CW6163 CW6163 型卧式车床电气原理图型卧式车床电气原理图电气符号电气符号围框围框连接线连接线电路电路技术说明技术说明标题栏标题栏电电气气图图7电气图阐述电的工作原理，描述电气产品的构成和功能，用来指导各种电气设备、电气电路的安装接线、运行、维护和管理，是沟通电气设计人员、安装人员、操作人员的工程语言，是进行技术交流不可缺少
4、的重要手段。 电气图电气图是用各种电气符号、带注释的围框、简化的外形来表示系统、设备、装置、元件等之间的相互关系或联接关系的一种简图简图。 1 1、电气图、电气图不是简单的图要做到会看图和看懂图，首先必须掌握有关电气图的基本知识，即了解电气图的构成、种类、特点及其在工程中应用，了解各种电气图形符号，了解绘制电气图的一些规定，基于看图的基本方法和步骤。8电气图的分类电气图的分类电气系统图或框图电路图位置图接线图或接线表功能图功能表图等效电路图逻辑图程序图电力系统电路图生产机械电气控制电路图电子电路图9 2 2、电气符号、电气符号 电气符号电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路标号，相互关
5、联、互为补充。以图形和文字的形式从不同角度为电气图提供各种信息。 10图形符号图形符号通常由符号要素、一般符号和限定符号组成符号要素-指一种具有确定意义的简单图形，通常表示电器元件的轮廓或外壳。限定符号-用来提供附加信息的一种加在其他图形符号上的符号。如在电阻器的一般符号上加不同的限定符号，可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等一般符号-用以表示一类产品或此类产品特征的一种简单符号。如“”为电动机的一般符号。11图形符号示例1一般符号和限定符号的组合一般符号和限定符号的组合12符号要素符号要素+一般符号一般符号+限定符号限定符号图形符号示例2屏蔽同轴屏蔽同轴电缆电缆屏蔽的符屏蔽的符号要素号
6、要素同轴电缆的一同轴电缆的一般符号般符号符号要素符号要素+一般符号一般符号13文字符号文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号两大类，可以用单一的字母代码或者数字代码来表达，也可以用字母与数字组合的方式来表达。141516项目代号1718回路标号19 3 3、电气图的特点、电气图的特点电气图与机械图、建筑图以及其他专业的技术图相比，具有一些明显不同的特点：1）简图是电气图的主要形式2）元件和连接线是电气图的主要表达内容3）图形符号、文字符号是组成电气图的主要要素4）电气图中的电器元件均按自然状态绘制5）电气图往往与主体工程及其他配套工程的图有密切关联20参考文献：参考文献：1 1、电气控制线路入
7、门电气控制线路入门 日日 大滨庄司大滨庄司 著，关静著，关静 译译2 2、电气设备用图形符号国家标准汇编电气设备用图形符号国家标准汇编中国标准出版社中国标准出版社 作业：作业：1 1、请查阅资料，画出以下常用器件的图形符号（国标）。、请查阅资料，画出以下常用器件的图形符号（国标）。按钮开关按钮开关刀开关刀开关限位开关限位开关电磁接触器电磁接触器熔断器熔断器电磁继电器电磁继电器完成时间：完成时间： 9/18( 9/18(三）三）前前 发邮件发邮件 用用Visio2003版本作图，文件名：学号版本作图，文件名：学号+作业作业+题目号题目号21 二、常用低压电器分类二、常用低压电器分类 低压电器通常
8、指工作在交流1000V或直流1500V以下电路中的电器设备，广泛应用于低压配电和电气传动控制设备中，并起到转换、控制、保护与调节作用。1.1.按用途分类按用途分类(1)(1)控制电器控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、各种控制继电器、控制器、起动器等。接触器、各种控制继电器、控制器、起动器等。(2)(2)主令电器主令电器用于自动控制系统中发送控制指令的电器，用于自动控制系统中发送控制指令的电器，例如按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。例如按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。(3)(3)保护电器保护电器用于保护电路及用电设备的电
9、器，例如熔断用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。(4)(4)配电电器配电电器(5)(5)执行电器执行电器低压电器的分类低压电器的分类222.2.按工作原理分类按工作原理分类(1)(1)电磁式电器电磁式电器依据电磁感应原理来工作的电器，例如交直依据电磁感应原理来工作的电器，例如交直流接触器、各种电磁式继电器等。流接触器、各种电磁式继电器等。(2)(2)非电量控制电器非电量控制电器电器的工作是靠外力或某种非电物理量电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，例如刀开关、行程开关、按钮、速度继的变化而动作的电
10、器，例如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。电器、压力继电器、温度继电器等。3.3.按执行机能分类按执行机能分类(1)(1)有触点电器有触点电器利用触点的接触和分离来通断电路的电器，利用触点的接触和分离来通断电路的电器，例如刀开关、接触器、继电器等。例如刀开关、接触器、继电器等。(2)(2)无触点电器无触点电器利用电子电路发出检测信号，达到执行指令利用电子电路发出检测信号，达到执行指令并控制电路目的的电器，例如电感式开关、电子接近开关、电并控制电路目的的电器，例如电感式开关、电子接近开关、电子式时间继电器等。子式时间继电器等。23设计方案确定设计方案确定电动机选择电动
11、机选择控制电器选择控制电器选择电气控制线路图的绘制电气控制线路图的绘制设计说明书的编制设计说明书的编制三、继电器三、继电器- -接触器控制线路设计接触器控制线路设计24设计方案的确定原则设计方案的确定原则（1 1）控制方式与拖动需要相适应。）控制方式与拖动需要相适应。 （2 2）控制方式与通用化程度相适应。）控制方式与通用化程度相适应。 （3 3）控制方式应最大限度满足工艺要求。）控制方式应最大限度满足工艺要求。 （4 4）控制电路的电源应可靠。）控制电路的电源应可靠。 继电继电接触器控制线路设计的基本步骤接触器控制线路设计的基本步骤（1 1）了解机械设备的工艺要求，确定电气控制线路的基）了解
12、机械设备的工艺要求，确定电气控制线路的基本方案。本方案。（2 2）选择电动机的结构型式和容量。）选择电动机的结构型式和容量。（3 3）设计电气控制线路。）设计电气控制线路。（4 4）选择控制电器的型号和规格。）选择控制电器的型号和规格。1、设计方案的确定、设计方案的确定25选择的基本原则选择的基本原则: : （1 1）电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求。）电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求。 （2 2）工作过程中电动机容量能得到充分利用，使）工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达到或接近额定温升值。其温升尽可能达到或接近额定温升值。（3 3）电动机的结构形式应满足机械
13、设计提出的安装）电动机的结构形式应满足机械设计提出的安装要求，并能适用周围环境工作条件。要求，并能适用周围环境工作条件。2、电动机的选择原则、电动机的选择原则26电动机容量计算的基本步骤是：电动机容量计算的基本步骤是：u首先根据生产机械提供的功率负载图首先根据生产机械提供的功率负载图P=f(t)P=f(t)或转矩或转矩负载图负载图ML = f(t)ML = f(t)预选一台电动机。预选一台电动机。u然后根据负载进行发热校验，将校验结果与预选电然后根据负载进行发热校验，将校验结果与预选电动机参数进行比较，若发现预选电动机的额定容量太动机参数进行比较，若发现预选电动机的额定容量太大或太小。大或太小
14、。u再重新选择，直到电动机容量得到充分利用（电再重新选择，直到电动机容量得到充分利用（电动机的稳定温升接近其额定温升）。动机的稳定温升接近其额定温升）。u最后再校验其过载能力与起动转矩是否满足拖动最后再校验其过载能力与起动转矩是否满足拖动要求。要求。27进行部分设计进行部分设计1 1、估测用什么样的电机？、估测用什么样的电机？2 2、考虑一下是否可以用继电、考虑一下是否可以用继电- -接触器电路实现？接触器电路实现？观看视频观看视频28生产机械电气控制线路图常用生产机械电气控制线路图常用电路图电路图、接线图接线图和和布置图布置图表示。表示。电路图电路图 4、电气控制线路图的绘制、电气控制线路图
15、的绘制-电路图电路图29绘制电路图应遵循以下原则绘制电路图应遵循以下原则: :（1 1）电路图基本组成）电路图基本组成 电路图一般分为电源电路、主电路和辅电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。助电路三部分。 （2 2）电路图元件和导线绘制基本要求）电路图元件和导线绘制基本要求 1）自然状态2）电气图形符号3）按作用布局4）标注（3 3）电路图电路编号）电路图电路编号 30接线图中一般示出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等。1）所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件根据其实际结构
16、，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便对照检查接线。2）接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。在用线束来表示导线组、电缆等时可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。另外，导线及管子的型号、根数和规格应标注清楚。接线图接线图31设计及使用说明书应包含以下主要内容：设计及使用说明书应包含以下主要内容：l）所设计的方案选择依据及本设计的主要技术要点。2）主要参数的计算过程。3）设计任
17、务书中要求各项技术指标的核算与评价。4）主要设备及元器件安装的技术要求。5）设备调试要点、调试方法及注意事项。6）使用、维护要求及注意事项等。5、设计说明书的编制、设计说明书的编制324典型异步电动机控制电路设计： 起动、制动、调速和保护异步电动机正转控制电路异步电动机正转控制电路电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路工作台自动往返控制电路工作台自动往返控制电路两台电动机顺序启动、逆序停止控制电路两台电动机顺序启动、逆序停止控制电路Y- 降压启动控制电路降压启动控制电路331 1）点动控制电路）点动控制电路 先合上电源开关先合上电源开关QS。启动：按下启动：按下SBKM线圈得电线圈得电KM主
18、触头闭合主触头闭合电动电动机机M启动运转启动运转停止：松开停止：松开SBKM线圈失电线圈失电KM主触头分断主触头分断电动电动机机M失电停转失电停转停止使用时，断开电源开关停止使用时，断开电源开关QS。 1、电动机正转控制电路、电动机正转控制电路342)2)接触器自锁控制电路接触器自锁控制电路u控制电路不但具有过载保护、短路保护和自锁作用，而且另外还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压（或零压）保护作用。 u这种当松开启动按钮SB1后，接触器KM通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁。 351）接触器联锁正反转控制电路当一个接触器得电动作，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作
19、，叫接器联锁（或互锁） 2、电动机正反转控制电路、电动机正反转控制电路362）按钮联锁正反转控制电路这种线路的优点是操作方便。缺点是容易产生电源两相短路故障。这种线路的优点是操作方便。缺点是容易产生电源两相短路故障。 373）按钮、接触器双重联锁正反转控制电路381）电动机顺序控制 2、两台电动机顺序起动、逆序停止控制电路、两台电动机顺序起动、逆序停止控制电路39链接402）多地控制的电路 链接411)按钮、接触器控制Y 一 降压启动电路 链接2、 Y-Y-降压启动控制电路降压启动控制电路422)时间继电器自动控制Y-降压起动控制电路431）位置控制电路）位置控制电路4、工作台自动往返控制电路工作台自动往返控制电路442 2）工作台自动往返控制电路）工作台自动往返控制电路
