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1、2.2.用 MDI MDI 设定(sh dn)(sh dn)参数 （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。 （2） 用以下步骤使参数处于(chy)可写状态。 1 按SETTING功能键一次或多次后，再按软键SETTING，可显示SETTING画面的第一页。 2 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。2024/7/3113.按软键ON：1 或输入1，再按软键INPUT，使“PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态(zhungti)，同时CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。第1页/共75页第一页，共76页。（3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键P
2、ARAM，显示参数画面。（4） 显示包含(bohn)需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。（5） 输入数据，然后按INPUT软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数例 12000 INPUT2024/7/312第2页/共75页第二页，共76页。（6） 若需要则重复步骤（4）和（5），输入其它参数。 （7） 参数设定完毕。需将参数设定 画 面 的 “PARAMETER WRITE = ”设定为0，禁止参数设定。 （8） 复位CNC，解除P/S报警100。但 在 设 定 参 数 时 ， 有 时 会 出 现(chxin)P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。 202
3、4/7/313第3页/共75页第三页，共76页。3.通过(tnggu)阅读机/穿孔机接口输出参数(1)选择EDIT方式，或使系统处于急停状态(zhungti)。(2) 按 功 能 键 SYSTEM一 次 或 几 次 后 ， 再 按 操 作 选 择 软 键PARAM，显示参数画面。(3)按（OPRT）软键，显示出操作选择软键后，按右边的连续菜单软键，显示出包含PUNCH的软键。2024/7/314第4页/共75页第四页，共76页。(4)按PUNCH软键，显示变为如下：(5)按EXEC软键，开始输出参数。正在输 出 参 数 时 ， 画 面 下 部 的 状 态(zhungti)显示上的“OUTPUT
4、”闪烁。(6)参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁会停止。按RESET键停止参数的输出。2024/7/315第5页/共75页第五页，共76页。通过阅读机/ /穿孔机 接口(ji ku)(ji ku)输入参数（1） 将NC置于急停状态。 （2） 使参数处于可写状态。 1 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件SETTING，显示出参数设定画面。 OFFSET SETTING 2 移动光标，将光标置于“PARAMETER WRITE”上。 3 按软键(OPRT)显示出操作选择软键。 4 按软键NO:1 或用键输入1后，再按输入软键INPUT,将“PARMATER WRITE =”设为1。于是，参
5、数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可写入）。 （3） 按SYSTEM一次或多次，再按PARAM软键选择参数画面。 （ 4） 按 (OPRT)软 键 显 示 操 作 选 择 软 键 ， 再 按 右 边 的 继 续(jx)菜单软键，显示出包含READ软键的另一组操作选择软键。 2024/7/316第6页/共75页第六页，共76页。（5） 按READ软键，软键的显示变化如下： （6） 按EXEC软键，从输入/输出设备开始输入参数。正在输入参数时，画面下部状态显示上的“INPUT”会闪烁。 （7） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止。如果想中途停止输入，请按RESET键。 （8）
6、 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止，会出现P/S报警(bo jng)000，此时需要关断电源一次。 2024/7/317第7页/共75页第七页，共76页。4。系统调试参数(cnsh)设定1）上电全清。上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。全清后一般会出现如下报警：100参数可写入，参数写保护打开PWE=1506/507硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，设定3004#5OTH=1，可消除。417伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设伺服参数。5136FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成（如要不带电机调试，把102
7、3#设为-1，屏蔽电机，可消除5136号报警。根据(gnj)需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）2024/7/318第8页/共75页第八页，共76页。2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。在放大器画面，指定各放大器连接(linji)的被控轴轴号（1，2，3）。按SETING软键，（若显示报警，要重新设置）在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接(linji)器号。按SETING软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出
8、现5138报警，则设定完成。伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。2024/7/319第9页/共75页第九页，共76页。伺服设定(shdn)和调整画面2024/7/3110第10页/共75页第十页，共76页。2024/7/3111第11页/共75页第十一页，共76页。2024/7/3112第12页/共75页第十二页，共76页。2024/7/3113第13页/共75页第十三页，共76页。3)主轴(zhzhu)设定首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上
9、电后，系统会自动加载部分电机参数，如果(rgu)在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入M03S100，检查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。2024/7/3114第14页/共75页第十四页，共76页。4.4.参数(cnsh)(cn
10、sh)说明按数据的型式参数(cnsh)可分成以下几类：2024/7/3115注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的意义。 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体(jt)的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。 第15页/共75页第十五页，共76页。机床常用参数(cnsh)简介1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。如：0000#1=1程序(chngx)输出格式为ISO代码103=10数据传送波特率20=4I/O通讯口（用CF卡）138#7=1用存贮卡DNC2024/7/3116第16
11、页/共75页第十六页，共76页。2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。如：1001.0公/英制；1002手动、参考点档块；1005回参考点方式；1006回参考点方向、旋转轴；1010CNC控制轴数；1020各轴名称(mngchng)；1023各轴伺服轴号。1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限2024/7/3117第17页/共75页第十七页，共76页。3.1201-1300有关坐标系参数(cnsh)。如：1221为G54工件坐标原点偏移量。1222为G55工件坐标原点偏移量。1223为G56工件坐标原点偏移量。1224为G57工件坐标原点偏移量。1225为G58工件坐标
12、原点偏移量。1226为G59工件坐标原点偏移量。4.1300-1400有关工作区限制参数(cnsh)。如：1320各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值2024/7/3118第18页/共75页第十八页，共76页。5.1400-1600有关速率参数。如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效(wxio)1402#1=0JOG倍率有效1410空运行速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最大切削进给速度。2024/7/3119第1
13、9页/共75页第十九页，共76页。6.1601-1799有关轴加减速的参数。如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速(kuis)移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时间常数2024/7/3120第20页/共75页第二十页，共76页。7.1800-3000伺服参数。如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器1815#5电机绝对编码器1825=3000各轴位置环增益1826=20各轴到位宽度1828=10000各轴移动位置偏差极限1829=200各轴停止位置偏差极限1851反向(fnxin)间隙1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，191
14、0-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。）2024/7/3121第21页/共75页第二十一页，共76页。2003#3=1P-I控制方式2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设12009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设12020电机代码，查表2021各负载惯量比，200左右2022各轴电机旋转(xunzhun)方向，111或-1112023各轴速度反馈脉冲数，81922024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数）2084、2085各轴柔性进给传动比2024/7/3122第22页/共75页第二十二页，共76页
15、。8.3000-3099有关I/O的参数。如：3003#0互锁信号(xnho)无效，*IT（G8.0）3003#2各轴互锁信号(xnho)无效，*IT1-4（G130）3003#3各轴方向互锁信号(xnho)无效，*IT1-4（G132,G134）3003#5减速信号(xnho)极性3004#5=1超程限位信号(xnho)无效2024/7/3123第23页/共75页第二十三页，共76页。9.3100-3400有关显示参数。如：3100#7显示器类型(lixng)，0单色，1彩色3100#2，#3键盘选择3102，3190中文显示，3104#3相对坐标预置，3105#0实际进给速度显示3105#
16、2主轴和T代码显示3106#5主轴位率显示3108#7实际手动速度显示3111#0伺服调整画面显示3111#1主轴监控画面显示3111#5操作监控画面显示3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。3201，3202，3220，3221，3290程序保护。2024/7/3124第24页/共75页第二十四页，共76页。10.3400-3600有关编程参数。如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米3402#0在接通电源及清除状态时的模态=0G00，=1G0111.3600-3700螺距误差补偿(bchng)参数。如：3620各轴参考点的螺距误差补偿(bchng)
17、号码010232024/7/3125设定33为参考点的螺距(luj)误差补偿点的号码第25页/共75页第二十五页，共76页。3621各轴负方向(fngxing)最远端的螺距误差补偿点的号码010233622各轴正方向(fngxing)最远端的螺距误差补偿点的号码010233623各轴螺距误差补偿倍率010233624各轴的螺距误差补偿点的间距2024/7/3126第26页/共75页第二十六页，共76页。12.3700-4900主轴参数。如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴3708#0=1检查主轴速度到达信号(xnho)3730模拟输出调整
18、70012503736最大主轴速度3741/2/3齿轮换档速度3770，3771恒线速控制4002#1=1使用位置编码器4019#7=1主轴电机参数初始化4133主轴电机代码2024/7/3127第27页/共75页第二十七页，共76页。13.5000-6000有关刀具(doj)、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。14.6095-6097宏程序调用参数。15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。2024/7/3128第28页/共75页第二十八页，共76页。16.6500-6700图形显示参数。如：MD6561
19、-6595图形色彩编码。17.6700-6800运行时间、零件计数参数。18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如：7100#0JOG中用手轮7100#4手轮超速脉冲忽略7110手轮数量20.7180-7636机械碰块、软操作(cozu)面板、程序再启动、多边形加工参数。2024/7/3129第29页/共75页第二十九页，共76页。21.7704-7745通用回退参数。22.8001-8028PMC轴参数。23.8130-8134有关(yugun)FSOI基本功能参数。如：8130总控制轴数8131#0=1使用手轮进给8133#0=
20、1使用恒线速。2024/7/3130第30页/共75页第三十页，共76页。24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历(ll)。27.13101-13634显示编辑2、加工条件。28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。2024/7/3131第31页/共75页第三十一页，共76页。SV-PRM电机参数(cnsh)设定按SYSTEM-（SV-PRM）-(SV-SET)电机参数(cnsh)设定画面或（SV-TUN）电机运行调整、监视画面。(SV-SE
21、T)电机参数(cnsh)设定画面MD3111.0=12024/7/3132第32页/共75页第三十二页，共76页。伺服参数(cnsh)(cnsh)的初始设定为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信息。 NC 的机型名称 （例如 Series 16i-B） 伺服电机的型号名称 （例如 8 /3000i） 电机内置的脉冲编码器的种类 （例如 A1000i） 分离式位置检测器的有无 （例如 无） 电机每转动1 圈的机床的移动(ydng)量 （例如 10mm/电机每转动1 圈） 机床的检测单位 （例如 0.001mm） NC 的指令单位 （例如 0.001mm）2024/7/3133第33页/共75页第
22、三十三页，共76页。参数(cnsh)(cnsh)初始设定流程2024/7/3134第34页/共75页第三十四页，共76页。2024/7/3135第35页/共75页第三十五页，共76页。初始(ch sh)(ch sh)设定位2024/7/3136第36页/共75页第三十六页，共76页。电机(dinj)(dinj)号的设定设定电机号。根据电机型号、图号（A06B*B*的中间4 位数字），从后面的表中选择将要使用的伺服电机的型式号注释：伺服轴按每根轴受到控制，因此(ync)，伺服的受控轴号，其奇数、偶数相互连续的轴的电机号，必须统一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV、。电机型式号，其括号外者为伺服H
23、RV1 用，括号内者为伺服HRV2、HRV3 用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服软件进行加载。的值，根据有无选项会发生变化。2024/7/3137第37页/共75页第三十七页，共76页。AMR 的设定(sh dn)2024/7/3138CMR 的设定的设定(sh dn)第38页/共75页第三十八页，共76页。柔性进给齿轮(chln)(chln)的设定设定柔性进给齿轮（FFG）。通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈(fnku)脉冲可变，即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。2024/7/3139第39页/共75页第三十九页，共76页。1) 半闭环时202
24、4/7/31401 FFG 的分子、分母，其最大设定值（约分后）均为的分子、分母，其最大设定值（约分后）均为32767。2 i 脉冲编码器与分辨率无关，在设定脉冲编码器与分辨率无关，在设定FFG 时，电机时，电机(dinj)每转动圈作为每转动圈作为100 万脉冲处理。万脉冲处理。3 齿轮齿条等电机齿轮齿条等电机(dinj)每转动圈所需的脉冲数中含有每转动圈所需的脉冲数中含有圆周率圆周率时，按照下式计算：时，按照下式计算： 113/335第40页/共75页第四十页，共76页。半闭环举例(jl)直接连接螺距5mm/rev 的滚珠(gnzh)丝杠，检测单位为1m 时电机每转动1 圈（5mm）所需的脉
25、冲数为50.001=5000 脉冲。电机每转动1 圈就从i 脉冲编码器返回1000000 脉冲，因此，FFG=50001000000=12002024/7/3141第41页/共75页第四十一页，共76页。旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1，检测单位(dnwi)为1/1000 度的情形电机每转动1 圈时，工作台就转动360/10 度。电机每转动1 圈所需的位置脉冲数为360/10(1/1000)=36000 脉冲FFG 的分子/ FFG 的分母 =36000 / 100 万 =36/ 1000旋转轴、电机工作台之间的减速比为300:1，检测单位(dnwi)为1/10000 度的情形：电机每
26、转动1 圈时，工作台就转动360/300 度。电机每转动1 圈所需的位置脉冲数为360/300(1/10000)=12000 脉冲FFG 的分子/ FFG 的分母= 12000/ 100 万= 12/ 10002024/7/3142第42页/共75页第四十二页，共76页。2) 全闭环时2024/7/3143使用0.5m 标尺，检测出1m 的情形(L 为某一定距离(jl)设定FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ）=1/2第43页/共75页第四十三页，共76页。电机(dinj)(dinj)移动方向的设定2024/7/3144第44页/共75页第四十四页，共76页。速度脉冲
27、数、位置(wi zhi)(wi zhi)脉冲数的设定2024/7/3145*1) 位置脉冲数的设定位置脉冲数的设定 半闭环的情形半闭环的情形请将脉冲数设为请将脉冲数设为12500。*2) 位置脉冲数的设定位置脉冲数的设定 全闭环的情形全闭环的情形为位置脉冲数设定一个当电机为位置脉冲数设定一个当电机(dinj)转动转动1 圈时从分离式圈时从分离式检测器返回的脉冲数。（位置脉冲数的计算，与挠行进给检测器返回的脉冲数。（位置脉冲数的计算，与挠行进给齿轮无关。）齿轮无关。）第45页/共75页第四十五页，共76页。例1 1在使用螺距为10mm 10mm 的滚珠丝杠（直接连接）、具有1 1 脉冲0.50.
28、5的分辨率的分离式检测器的情形下，电机(dinj)(dinj)每转动1 1 圈来自分离式检测器的返回脉冲数为10100.0005=20,0000.0005=20,000。因此，位置脉冲数=20,000=20,000例2使用每转动圈具有万脉冲的分辨率的串行旋转标尺时的位置反馈脉冲数的设定，例外地由于下式计算：12500（电机工作台之间的减速比）比如(br)，电机工作台之间的减速比为10:1 时位置脉冲数就成为：12,500(1/10)=12502024/7/3146第46页/共75页第四十六页，共76页。参考(cnko)(cnko)计数器的设定设定参考计数器。在进行栅格方式(fngsh)参考点返
29、回时使用。1) 半闭环时2024/7/3147第47页/共75页第四十七页，共76页。2) 全闭环时2024/7/3148第48页/共75页第四十八页，共76页。FSSBFSSB启动启动(qdng)(qdng)过程过程/ /信息信息 使用FSSB的系统，下列参数需要给轴设定(sh dn)。（其它参数按正常设定(sh dn)） No.1023 No.1905 No.1910到1919 No.1936，1937 设定(sh dn)这些参数时，三种方法比较实用1. 自动设定(sh dn) 在FSSB设定(sh dn)画面，通过输入与轴和放大器相关联的数据，轴设定(sh dn)值的计算被自动执行，参数
30、号1023，1905，1910到1919，1936和1937被自动设定(sh dn)。 2. 手动设定(sh dn)2 输入参数号1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 设定(sh dn)参数前，要明白每个参数的功能。3. 手动设定(sh dn)1（注） 基于1023号设定(sh dn)，执 行 轴 的 缺 省 设 定 (sh dn)。 参 数 号 1905， 1910到 1919，1936和1937不需要被设定(sh dn)。自动设定(sh dn)不执行。2024/7/3149第49页/共75页第四十九页，共76页。驱动驱动(q dn)(q dn)使用FSSB的
31、系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元彼此间通过光缆连接。这些放大器和脉冲模块(m kui)就是所指的驱动部分。假设一个2轴的放大器包含两个驱动，一个3轴的放大器包含三个驱动。驱动号码（1，2，3，10）按照驱动分配以升序排列；越小的号码所指定的驱动离CNC越近。 2024/7/3150注) M1/M2: 第一/第二分离型检测器接口(ji ku)单元 第50页/共75页第五十页，共76页。自动自动(zdng)(zdng)设定设定 当下列参数设定后，使用FSSB设定画面可以执行自动设定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 对于FSSB设定画面的自动设定，按照下列程序(chn
32、gx)进行操作。 1 在No.1023中设定伺服轴数。 确认No.1023中设定的伺服轴数，与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应。 2 在伺服初始化画面，初始化伺服参数。 3 关闭CNC电源，再打开。 4 按功能键 SYSTEM5 按延续菜单键几次，直到显示FSSB。 6 按软键FSSB切换屏幕显示到伺服设定画面（或是前面选择的FSSB设定画面），显示如下的软键： 7 按软键AMP。 8 在放大器设定画面，给连接到各个放大器的轴设定一个控制轴号。 放大器设定画面中，驱动部分从上到下按升序列出驱动号。因此，当设定控制轴号时，要考虑哪个放大器轴连接到哪个CNC轴，顺序上是离NC近的放大器先打开。
33、在此设定画面上，0和重复的号码不能输入。 2024/7/3151第51页/共75页第五十一页，共76页。2024/7/31529 按软键SETTING。（当输入(shr)了一个值以后，此软键才出现） 10 按功能键 SYSTEM第52页/共75页第五十二页，共76页。11按延续菜单键(dnjin)几次，直到显示FSSB。12按软键FSSB切换显示画面到放大器设定画面，显示的软键如下：2024/7/315313 按软键AXIS。 14 在轴设定画面，设定各个轴的信息。 15 轴设定画面列出了CNC轴，从上到下按照升序排列轴号。 各轴执行下列任何一项操作时，此画面的设定都是需要的： 使用分离型检测
34、器 一个轴单独(dnd)使用一个DSP（伺服控制CPU）（例如，使用当前环 125s时段或使用了学习控制） 使用CS轴控制轴 使用前后控制 第53页/共75页第五十三页，共76页。16按软键SETTING。（当输入了一个值以后此软键才出现）此操作开始(kish)自动运算，参数No.1023，1905， 1910到 1919， 1936和 1937被 自 动 设 定 。 参 数No.1902的第1位设到1，说明以上这些参数都被设定了。当电源关机再开机，对应各个参数的轴设定就完成了。2024/7/3154第54页/共75页第五十四页，共76页。设定例子设定例子(l zi)1(l zi)1通用配置（
35、半闭环）通用配置（半闭环） 2024/7/3155第55页/共75页第五十五页，共76页。第1步 设定参数No.1023如下(rxi)： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在放大器设定画面输入轴号。 2024/7/3156第5步 按软键SETTING。（当输入(shr)一个值后此软键才显示） 第6步 按功能键 SYSTEM第7步 按延续菜单键 几次，直到(zhdo)显示FSSB。 第8步 按软键FSSB切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键： 第9步 按软键AXIS。 第10步 不输入任何数据按软键(OPRT)，然后按软键
36、SETTING。 第11步 关闭CNC电源然后再打开。设定就完成了。 第56页/共75页第五十六页，共76页。设定设定2 2例子例子通用通用(tngyng)(tngyng)配置（全闭环）配置（全闭环） 2024/7/3157第57页/共75页第五十七页，共76页。第1步 设定参数No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机(ki j)。 第4步 在放大器设定画面输入轴号。 2024/7/3158第5步 按软键SETTING。（当输入一个(y )值后此软键才显示） 第6步 按功能键SYSTEM 第7步 按延续菜单键 几次，直到显
37、示FSSB。 第8步 按软键FSSB切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键： 第9步 按软键AXIS。 第10步 在轴设定画面设定分离型检测器。（分离型检测器接口(ji ku)单元：M1/M2） 第58页/共75页第五十八页，共76页。第11步 按软键SETTING。（当输入一个值后此软键才显示(xinsh)） 第12步 设定参数No.1815的第1位为1，为Y轴和A轴。 第13步 CNC关机再开机。此设定完成。 2024/7/3159第59页/共75页第五十九页，共76页。手动设定手动设定(sh dn)2 (sh dn)2 下列参数设定后，各个轴可以通过手动设定： No.1902#0=1
38、 No.1902#1=0 执行手动设定时，设定参数No.1023，1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白(mng bai)它们各自的功能。 2024/7/3160第60页/共75页第六十页，共76页。2024/7/3161第61页/共75页第六十一页，共76页。手动设定2 2模式的轴配置(pizh)(pizh)和参数设定举例 2024/7/3162第62页/共75页第六十二页，共76页。i系列(xli)伺服电机代码表 2024/7/3163第63页/共75页第六十三页，共76页。i系列(xli)主轴电机代码表 2024/7/3164第64页/共75页第六十四页，共76页
39、。（SV-TUN）运行调整、监视(jinsh)画面2024/7/3165第65页/共75页第六十五页，共76页。功能位：PRM 2003回路增益：PRM 1825调整开始位：（在伺服自动调整功能中使用）设定周期：（在伺服自动调整功能中使用）积分增益：PRM 2043比例增益：PRM 2044滤波器：PRM 2067速度增益：报警1 ：诊断号200 号（400，414 报警的详细内容）。报警2 ：诊断号201 号（断线(dun xin)，过载报警的详细内容）。2024/7/3166第66页/共75页第六十六页，共76页。11 报警3 ：诊断号202 号（36x 报警的详细内容）。12 报警4 ：
40、诊断号203 号（36x 报警的详细内容）。13 报警5 ：诊断号204 号（414 报警的详细内容）。14 回路增益：显示实际的回路增益。15 位置偏差量：显示实际的位置偏差量（诊断号300）。16 实际电流(%) ：显示额定电流的百分比。17 实际电流(A) ：显示额定电流的安培数A。18 实际速度(sd)：显示电机实际转速。2024/7/3167第67页/共75页第六十七页，共76页。诊断（200）7（OVL） 过载报警。6（LV） 低电压报警。5（OVC） 过电流报警。4（HCA） 异常电流报警。3（HVA） 过电压报警。2（DCA） 放电电路报警。1（FBA） 断线(dun xin)
41、报警。0（OFA） 溢出报警。2024/7/3168第68页/共75页第六十八页，共76页。2024/7/3169第69页/共75页第六十九页，共76页。诊断（202）6（CSA）：串行脉冲编码器的硬件异常(ychng)。5（BLA）：电池电压不足。（警告）4（PHA）：串行编码器或反馈电缆异常(ychng)。反馈信号的计数器错误。3（RCA）：串行编码器不良。转数计数错误。当RCA1 时，报警1 b1（FBA）1，报警2 ALD1 和EXP0（内装编码器断线）时，脉冲编码器出现CMAL 报警（计数报警）。2（BZA）：电池的电压已变为零。更换电池，设定参考点。1（CKA）：串行脉冲编码器不良
42、。内部程序段停止了。0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常(ychng)。反馈信号的计数出错。2024/7/3170第70页/共75页第七十页，共76页。诊断（203）7（DTE）：串行编码器通讯异常，通讯没有应答。一般是断线引起的。6（CRC）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。5（STB）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。864（PRM）：在数字(shz)伺服侧检测的参数不正确。2024/7/3171第71页/共75页第七十一页，共76页。诊断（204）6（OFS）： 数字伺服电流值的A/D 转换异常。5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断。4（LDM）：脉冲编码器的LE
43、D 异常。3（PMS）：由于脉冲编码器或反馈电缆(dinln)异常，使反馈脉冲不正确。2024/7/3172第72页/共75页第七十二页，共76页。伺服的屏蔽(pngb)(pngb)和轴的屏蔽(pngb)(pngb)伺服的屏蔽：当显示轴数与实际携带轴数不同时，伺服的屏蔽：当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示如画面显示4 4 个轴而实际只携带三个轴时（即只连个轴而实际只携带三个轴时（即只连接接3 3 个驱动接口时），可以通过将该轴参数的个驱动接口时），可以通过将该轴参数的1023 1023 设定为设定为-1 -1 或（或（-128-128）将该伺服屏蔽，将）将该伺服屏蔽，将1800#1CV
44、R 1800#1CVR 设定为设定为1 1 消除消除404#404#报警，然后根据实际情况进行报警，然后根据实际情况进行FSSB FSSB 的设定。如果不想在画面上显示该轴，可将该的设定。如果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的轴参数的3115#0NDP 3115#0NDP 设定为设定为1 1，不进行相关轴的显，不进行相关轴的显示。示。如下图：在调试初期可能如下图：在调试初期可能(knng)(knng)一个伺服都不进一个伺服都不进行连接行连接( (即下图虚线中的部分均不连接即下图虚线中的部分均不连接) )，则将，则将1023 1023 全部设为全部设为-1 -1 或（或（-128-128），将
45、），将1800#0CVR 1800#0CVR 设定为设定为1 1 消除消除404#404#报警，则可进行不带伺服的联机调试。报警，则可进行不带伺服的联机调试。2024/7/3173第73页/共75页第七十三页，共76页。轴的屏蔽（即电机的脱开，在不使用该电机的情况轴的屏蔽（即电机的脱开，在不使用该电机的情况(qngkung)(qngkung)下，去掉该电机，及该电机的动力电下，去掉该电机，及该电机的动力电缆、反馈电缆缆、反馈电缆 ），有以下两种方法。如下图：去掉），有以下两种方法。如下图：去掉第第4 4 轴轴 A A 轴。轴。2024/7/3174第74页/共75页第七十四页，共76页。2024/7/31175感谢您的观赏(gunshng)第75页/共75页第七十五页，共76页。内容(nirng)总结2.用 MDI 设定参数。(6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁会停止。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变，即可相对于各类滚。速度脉冲数、位置脉冲数的设定。为位置脉冲数设定一个当电机转动1 圈时从分离式检测器返回的脉冲数。调整开始位：（在伺服自动调整功能中使用）。14 回路增益：显示(xinsh)实际的回路增益。18 实际速度：显示(xinsh)电机实际转速第七十六页，共76页。
