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1、学习目标【知识目标【知识目标】1 1了解了解PLCPLC的定的定义义；2 2了解了解PLCPLC的的组组成与工作原理；成与工作原理；3 3了解了解PLCPLC的常用的常用编编程程语语言；言；4 4了解了解FX2NFX2N系列系列PLCPLC的内部配置；的内部配置；5 5了解了解FX2NFX2N系列系列PLCPLC的硬件的硬件结结构。构。【技能目标】1 1掌握掌握I/OI/O接线方法。接线方法。2 2掌握掌握FX-20P-EFX-20P-E手持编程器的使用。手持编程器的使用。主要内容 3.1 PLC简介简介3.2 PLC的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理3.3 PLC的编程语言的编程语言3
2、.4 PLC的内部系统配置的内部系统配置3.5 FX-20P-E手持手持编程器程器 3.1 PLC简介 一、可编程序控制器的产生和定义一、可编程序控制器的产生和定义一、可编程序控制器的产生和定义一、可编程序控制器的产生和定义 19681968年美国通用汽车公司对汽车生产线控制系统提出年美国通用汽车公司对汽车生产线控制系统提出1010项采用计算机控制的改造要求并公开招标，项采用计算机控制的改造要求并公开招标，19691969年美国数字年美国数字设备公司根据这一要求，研制开发出世界上第一台可编程序设备公司根据这一要求，研制开发出世界上第一台可编程序控制器，并在控制器，并在GMGM公司汽车生产线上首
3、次应用。公司汽车生产线上首次应用。 19871987年国际电工委员会颁布的年国际电工委员会颁布的PLCPLC标准草案中对标准草案中对PLCPLC做做了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
4、可编程序控制器及输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。易于扩展其功能的原则而设计。二、可编程序控制器的特点二、可编程序控制器的特点1 1抗干扰能力强，可靠性高。抗干扰能力强，可靠性高。2 2控制系统结构简单，通用性强。控制系统结构简单，通用性强。3 3编程方便，易于使用。编程方便，易于使用。4 4功能完善。功能完善。5 5系统设计、调试的周期短。系统设计、调试的周期短。6 6体积小，维护操作方便。体积小，维护操作方便。3.1 PLC简介3.1 P
5、LC概述三、可编程序控制器的应用三、可编程序控制器的应用1 1开关量逻辑控制。开关量逻辑控制。2 2运动控制。运动控制。3 3数据处理。数据处理。4 4过程控制。过程控制。5 5通信及联网。通信及联网。 四、可编程序控制器的分类四、可编程序控制器的分类1 1按按I/OI/O点数及存储器的容量分为大、中、小三个等点数及存储器的容量分为大、中、小三个等级。级。小型小型PLCPLC的输入、输出总点数一般在的输入、输出总点数一般在256256点以下，用户点以下，用户程序存储器容量在程序存储器容量在2K2K字（字（1K=10241K=1024，存储一个，存储一个1 1或或0 0的二进的二进制码称为制码称
6、为1 1位，一个字为位，一个字为1616位）以下。位）以下。中型中型PLCPLC的输入、输出总点数在的输入、输出总点数在256-2048256-2048点之间，用点之间，用户程序存储器容量一般为户程序存储器容量一般为2K-8K2K-8K字。字。大型大型PLCPLC的输入、输出总点数在的输入、输出总点数在20482048点以上，用户程点以上，用户程序存储器容量达到序存储器容量达到8K8K字以上。字以上。2 2根据结构形式分为整体式和模块式。根据结构形式分为整体式和模块式。3.1 PLC概述五、可编程序控制器的性能指标五、可编程序控制器的性能指标1 1存储容量存储容量存储容量是指用户程序存储器的容
7、量。存储容量是指用户程序存储器的容量。 2 2I/OI/O点数点数输入输入/ /输出（输出（I/OI/O）点数是）点数是PLCPLC可以接受的输入信号和输出信可以接受的输入信号和输出信号的总和号的总和 。3 3扫描速度扫描速度扫描速度是指扫描速度是指PLCPLC执行用户程序的速度执行用户程序的速度 。4 4内部元件的种类与数量内部元件的种类与数量5 5特殊功能单元特殊功能单元3.1 PLC概述3.2 PLC的基本组成与工作原理 一、可编程序控制器的组成一、可编程序控制器的组成可编程序控制器的基本组成包括：中央处理器（可编程序控制器的基本组成包括：中央处理器（CPUCPU）、）、存储器、输入存储
8、器、输入/ /输出单元（输出单元（I/OI/O）、电源及编程器等外部设备组）、电源及编程器等外部设备组成，如图所示。成，如图所示。1 1中央处理器（中央处理器（CPUCPU）CPUCPU是整个是整个PLCPLC的核心部件，由控制器、运算器和寄存器组的核心部件，由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。成并集成在一个芯片内。CPUCPU主要完成的任务是从存储器中读主要完成的任务是从存储器中读取指令；执行指令；准备下一条指令；处理中断。取指令；执行指令；准备下一条指令；处理中断。2 2存储器存储器可编程序控制器的存储器包括系统存储器和用户存储器两可编程序控制器的存储器包括系统存储器和用户存储
9、器两部分。部分。系统存储器，用于存放系统存储器，用于存放PLCPLC的内部系统管理程序，用户不的内部系统管理程序，用户不能更改。能更改。用户存储器，主要用于存储用户程序及工作数据等，其内用户存储器，主要用于存储用户程序及工作数据等，其内容可以由用户修改或增删。容可以由用户修改或增删。 3.2 PLC的基本组成与工作原理3.2 PLC的基本组成与工作原理 3 3输入输入/ /输出单元（输出单元（I/OI/O接口电路）接口电路）输入输入/ /输出单元是将输出单元是将PLCPLC与现场各种输入、输出设备连接起来与现场各种输入、输出设备连接起来的部件（也称为的部件（也称为I/OI/O单元或单元或I/O
10、I/O模块）。模块）。（1 1）输入单元通过）输入单元通过PLCPLC的输入端子接受现场输入设备的的输入端子接受现场输入设备的控制信号，并将这些信号转换成控制信号，并将这些信号转换成CPUCPU所能接受和处理的数字所能接受和处理的数字信号输入主机。信号输入主机。 （2 2） 输出单元用于把用户程序的逻辑运算结果输出到输出单元用于把用户程序的逻辑运算结果输出到PLCPLC外部，具有隔离外部，具有隔离PLCPLC内部电路与外部执行元件的作用，内部电路与外部执行元件的作用，同时兼有功率放大作用。同时兼有功率放大作用。PLCPLC输出一般有三种：继电器输出输出一般有三种：继电器输出型（型（R R）、晶
11、体管输出型（）、晶体管输出型（T T）、晶闸管输出型（）、晶闸管输出型（S S）。）。 4 4电源电源 电源单元是电源单元是PLCPLC的电源供给部分，交流电源经整流和稳压向的电源供给部分，交流电源经整流和稳压向PLCPLC各模块供电，一般各模块供电，一般PLCPLC采用采用AC220VAC220V，也可采用，也可采用DC24VDC24V。 5 5编程器编程器 编程器是编程器是PLCPLC重要的外围设备，编程器不仅用于编程，还可重要的外围设备，编程器不仅用于编程，还可以利用它进行程序的修改和检查，以及器件的监控。专用的编程以利用它进行程序的修改和检查，以及器件的监控。专用的编程器有简易编程器和
12、智能编程器。现在的趋势是使用以个人计算机器有简易编程器和智能编程器。现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置。如图所示。为基础的编程装置。如图所示。3.2 PLC的基本组成与工作原理简易编程器简易编程器 图形编程器图形编程器 个人机程序编程器个人机程序编程器 二、可编程序控制器的工作原理二、可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器采用不断循环的顺序扫描可编程序控制器采用不断循环的顺序扫描工作方式，工作方式，PLCPLC的工作过程如图所示。的工作过程如图所示。（1 1）上电初始化）上电初始化 PLCPLC上电后对系统进行上电后对系统进行一次初始化，包括硬件和软件初始化，停电一次初始化，包括硬
13、件和软件初始化，停电保持范围设定及其它初始化处理等。保持范围设定及其它初始化处理等。（2 2）系统自诊断）系统自诊断 PLCPLC每扫描一次，执行每扫描一次，执行次自诊断检查，确定次自诊断检查，确定PLCPLC自身的动作是否正自身的动作是否正常，如果发现异常，则停机并显示出错。若常，如果发现异常，则停机并显示出错。若自诊断正常继续向下扫描。自诊断正常继续向下扫描。（3 3）通讯服务）通讯服务 PLCPLC自诊断处理完成以后自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。进入通讯服务过程。CPUCPU自动检测并处理各自动检测并处理各通信端口接收到的任何信息。通信端口接收到的任何信息。3.2 PLC的基本组成
14、与工作原理3.2 PLC的基本组成与工作原理 PLCPLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在工作选择开关在RUNRUN（运行）位置，则进入程序扫描工作（运行）位置，则进入程序扫描工作阶段。程序扫描处理包括输入处理、程序处理、输出处理阶段。程序扫描处理包括输入处理、程序处理、输出处理三个阶段，其工作过程如图所示。三个阶段，其工作过程如图所示。3.2 PLC的基本组成与工作原理 （4 4）输入处理）输入处理 CPUCPU首先扫描所有输入端点，并将各输入首先扫描所有输入端点，并将各输入状态存入相对应的输入暂存器中。当输入端子的信号全部进
15、状态存入相对应的输入暂存器中。当输入端子的信号全部进入输入暂存器后，转入程序执行阶段。进入程序执行阶段后，入输入暂存器后，转入程序执行阶段。进入程序执行阶段后，输入信号若发生变化，输入暂存器的内容保持不变，直到下输入信号若发生变化，输入暂存器的内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容，一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容，这种输入工作方式称为定时集中采样。这种输入工作方式称为定时集中采样。（5 5）程序执行）程序执行 在这一阶段，在这一阶段，CPUCPU按由上到下、从左到右按由上到下、从左到右（从第一条指令直到最后一条结束指令）的顺序依次扫描用（
16、从第一条指令直到最后一条结束指令）的顺序依次扫描用户程序，每扫描到一条指令，所需要的元件状态或其它元件户程序，每扫描到一条指令，所需要的元件状态或其它元件的状态分别由输入暂存器和输出暂存器中读出，而将执行结的状态分别由输入暂存器和输出暂存器中读出，而将执行结果写入到输出暂存器中，输出暂存器中的内果写入到输出暂存器中，输出暂存器中的内容，随程序执行容，随程序执行的进程动态变化。的进程动态变化。 （6 6）输出处理）输出处理 在这一阶段，在这一阶段，CPUCPU将输出暂存器的将输出暂存器的内容转存到输出锁存器中，通过内容转存到输出锁存器中，通过PLCPLC的输出端子，传送的输出端子，传送到外部去驱
17、动相应的外部设备。这时输出锁存器的内到外部去驱动相应的外部设备。这时输出锁存器的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段到来才会被刷新，容要等到下一个扫描周期的输出阶段到来才会被刷新，这种输出工作方式称为集中输出。这种输出工作方式称为集中输出。以上是以上是PLCPLC扫描的工作过程，只要扫描的工作过程，只要PLCPLC处在处在RUNRUN状状态，它就反复的循环工作，态，它就反复的循环工作，PLCPLC执行一次扫描操作所需执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，扫描周期与用户程序的长短、的时间称为扫描周期，扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和指令的种类和CPUCPU执行指令的速度有关。执行指令的速度
18、有关。3.2 PLC的基本组成与工作原理 一、梯形图（LD） 梯形图是一种以图形符号的梯形图是一种以图形符号的相互关系表示控制功能的编程语相互关系表示控制功能的编程语言，它是从继电器控制系统原理言，它是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来，这种表达图的基础上演变而来，这种表达方式与传统的继电器控制电路图方式与传统的继电器控制电路图非常相似，是目前应用最多的一非常相似，是目前应用最多的一种语言。种语言。 如图（如图（a a）所示的继电器控制）所示的继电器控制电路，用电路，用PLCPLC完成其功能的梯形完成其功能的梯形图如图（图如图（b b）所示。）所示。3.3 PLC的编程语言（a）（b） 二
19、、指令表（二、指令表（ILIL） 指令表是一种类似于计算机汇编语言的一种文本语言，指令表是一种类似于计算机汇编语言的一种文本语言，即用特定的助记符号来表示某种逻辑关系，指令语句的一般即用特定的助记符号来表示某种逻辑关系，指令语句的一般格式为：操作码、操作数。格式为：操作码、操作数。 操作码又称为编程指令，用助记符表示。操作码又称为编程指令，用助记符表示。操作数给出操作码所指定操作的对象或执行该操作所需操作数给出操作码所指定操作的对象或执行该操作所需的数据，通常由标识符和参数组成。的数据，通常由标识符和参数组成。 用指令语句表达的上图（用指令语句表达的上图（b b）所示电路如下）所示电路如下0L
20、D0LD X11ORX11OR Y1Y12ANI2ANI X23OUTX23OUT Y1Y14LD4LD Y15OUTY15OUT Y2Y23.3 PLC的编程语言 三、顺序功能图（三、顺序功能图（SFCSFC）顺序功能图是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言，它将一个完整的控制过程分为若干步，每一步代表一个控制功能状态，步间有一定的转换条件，转换条件满足就实现转移，上一步动作结束，下一步动作开始，这样一步一步的按照顺序动作。步用方框表示，每步都有一个编号，用PLC内部元件状态器来保持状态，如图所示为一顺序功能示意图。3.3 PLC的编程语言3.4 PLC的内部系统配置 一、一、FX2NFX2
21、N系列系列PLCPLC型号的含义型号的含义FX2NFX2N系列可编程控制器型号命名系列可编程控制器型号命名的基本格式如图。的基本格式如图。 （1 1）I/OI/O总点数：总点数：1414256256。 （2 2）单元类型：）单元类型：M-M-基本单元；基本单元；E-E-输入输出混合扩展单输入输出混合扩展单元及扩展模块；元及扩展模块；EX-EX-输入专用扩展模块（无输出）；输入专用扩展模块（无输出）； EY-EY-输出专用扩展模块（无输入）。输出专用扩展模块（无输入）。（3 3）输出形式：）输出形式：R-R-继电器输出；继电器输出；T-T-晶体管输出；晶体管输出；S-S-晶闸管输出。晶闸管输出。
22、（4 4）电源的形式：）电源的形式：D D为为DC24VDC24V电源，电源，24V24V直流输入；无标记直流输入；无标记为为ACAC电源，电源，24V24V直流输入，横式端子排。直流输入，横式端子排。例如例如FX2N-32MRFX2N-32MR含义：含义：FX2NFX2N系列，输入输出总点数为系列，输入输出总点数为3232点，点，继电器输出的基本单元，继电器输出的基本单元，ACAC电源，电源，24V24V直流输入。直流输入。二、二、FX2NFX2N系列系列PLCPLC编程元件编程元件1 1输入继电器输入继电器/ /输出继电器（输出继电器（X/YX/Y）在在PLCPLC的的存存储储器器中中有有
23、一一个个用用来来存存储储PLCPLC信信号号输输入入/ /输输出出（I/OI/O）状状态态的的存存储储区区，称称为为I/OI/O状状态态表表，该该表表上上的的输输入入部部分分用用于于反反映映现现场场的的输输入入信信号号，称称为为输输入入继继电电器器。输输出出部部分分用用于于反反映映PLCPLC输输出出端端的的状状态态，称称为为输输出出继继电电器器。某某个个输输入入/ /输输出出（I/OI/O）继继电电器器实实质质就就是是输输入入/ /输输出出（I/OI/O）存存储储区区中中的的某某一一位位，编编号号与与输入点、输出点编号一致。输入输入点、输出点编号一致。输入/ /输出继电器示意图输出继电器示意
24、图 如图所示如图所示。3.4 PLC的内部系统配置3.4 PLC的内部系统配置 输入继电器是用光电耦合隔离的电子继电器，与输入点相连输入继电器是用光电耦合隔离的电子继电器，与输入点相连，通过输入接口将外部输入信号状态（闭合时为，通过输入接口将外部输入信号状态（闭合时为“ “1”1”，断开时，断开时为为“ “0”0”）读入并存储在输入暂存器中。每个输入继电器都有一）读入并存储在输入暂存器中。每个输入继电器都有一个个“ “等效线圈等效线圈” ”和无数对动合、动断触点，它的线圈只受外部和无数对动合、动断触点，它的线圈只受外部现场信号控制，不受现场信号控制，不受PLCPLC程序控制，由于输入继电器反映
25、的是程序控制，由于输入继电器反映的是输入信号的状态，编程时触点可以无限次使用。输入信号的状态，编程时触点可以无限次使用。输出继电器通过光电耦合隔离后向外部负载传递控制信号，输出继电器通过光电耦合隔离后向外部负载传递控制信号，其状态受其状态受PLCPLC程序控制，在程序控制，在PLCPLC内部，它有一个线圈和无数对内部，它有一个线圈和无数对的动合、动断触点，编程时触点的使用次数不限。的动合、动断触点，编程时触点的使用次数不限。输入继电器用输入继电器用X X表示，输出继电器用表示，输出继电器用Y Y表示，编号均采用八表示，编号均采用八进制编号。进制编号。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的的I/
26、OI/O地址为：地址为： X0X0X7X7、X10X10X17X17以及以及Y0Y0Y7Y7、Y10Y10Y17Y17。 二、二、FX2NFX2N系列系列PLCPLC其它内部继电器其它内部继电器 1. 1.辅助继电器辅助继电器MM 通用辅助继电器通用辅助继电器 M0M0M499M499，PLCPLC断电全部变为断电全部变为OFFOFF。 断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 M500M500M3071M3071，具有断电保持功能，具有断电保持功能 。 特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000M8000M8255M8255，又分为触点利用性和线圈，又分为触点利用性和线圈驱动型。驱动型。 M8000
27、M8000运行监视继电器，当运行监视继电器，当PLCPLC执行用户程序时，执行用户程序时，M8000M8000为为ONON，停止执行时，停止执行时，M8000M8000为为OFFOFF。 M8002M8002初始化脉冲继电器，当初始化脉冲继电器，当PLCPLC一开始运行，一开始运行，M8002M8002就接就接通，自动发出宽度为一个扫描周期的单窄脉冲。可以用通，自动发出宽度为一个扫描周期的单窄脉冲。可以用M8002M8002对对有断电保持功能的元件进行初始化、复位或置初始值。有断电保持功能的元件进行初始化、复位或置初始值。 M8011M8011M8014M8014分别为周期为分别为周期为10m
28、s10ms、100ms100ms、1s1s和和1min1min时钟脉时钟脉冲发生器。冲发生器。 M8033M8033若其线圈若其线圈“ “通电通电” ”，则，则PLCPLC停止后，所有输出继电器停止后，所有输出继电器的状态保持不变。的状态保持不变。 M8034M8034若其线圈若其线圈“ “通电通电” ”，则，则PLCPLC禁止所有的输出。禁止所有的输出。 3.4 PLC的内部系统配置 辅助继电器不能接受外部的输入信号，也不能直接驱辅助继电器不能接受外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，由动外部负载，由PLCPLC中其它继电器触点驱动，触点使用次中其它继电器触点驱动，触点使用次数不限数不限
29、。除输入输出继电器外其它继电器均采用十进制。除输入输出继电器外其它继电器均采用十进制编号。编号。2. 2.状态继电器状态继电器SS用于用于PLCPLC编制顺序控制程序，与步进顺序控制指令编制顺序控制程序，与步进顺序控制指令STLSTL组合使用，不用步进指令时，可以和辅助继电器一样组合使用，不用步进指令时，可以和辅助继电器一样在程序中使用，触点使用次数不限在程序中使用，触点使用次数不限 。初始初始SS，S0S0S9S9共共1010点。点。回零位回零位SS，S10S10S19S19共共1010点。点。通用通用SS，S20S20S499S499共共480480点。点。3.4 PLC的内部系统配置 3
30、. 3.定时器定时器T T 通用定时器不具备断电保持功能通用定时器不具备断电保持功能 ，100ms100ms定时器定时器 T0T0T199T199共共200200点。点。 10ms10ms定时器定时器T200T200T245T245共共4646点。点。 积算定时器具有断电记忆，复电继续计数累积积算定时器具有断电记忆，复电继续计数累积 。1ms1ms定时器定时器T246T246T249T249共共4 4点。点。100ms100ms定时器定时器T250T250T255T255共共6 6点。点。 定时器的特点为达到设定值时触点动作。定时器的特点为达到设定值时触点动作。 定时范围定时范围 100ms1
31、00ms：0.10.13276.7s3276.7s10ms10ms：0.010.01327.67s327.67s1ms1ms：0.0010.00132.767s32.767s3.4 PLC的内部系统配置4.4.计数器计数器CC 对内部元件对内部元件X X、Y Y、MM、S S、T T的信号进行计数，当计数达到设的信号进行计数，当计数达到设定值时，计数器触点动作定值时，计数器触点动作 。 5. 5.数据寄存器数据寄存器D D 分为断电保持数据寄存器和特殊数据寄存器。分为断电保持数据寄存器和特殊数据寄存器。 6. 6.变址寄存器变址寄存器 V V、Z Z 常用于用于修改器件的地址编号常用于用于修改
32、器件的地址编号 ，V V、Z Z各各8 8个，为个，为V0-V7V0-V7，Z0-Z7Z0-Z7，V V、Z Z都是都是1616位的寄存器，当进行位的寄存器，当进行3232位操作时，将位操作时，将V V、Z Z合合并使用，指定并使用，指定Z Z为低位。为低位。 7. 7.常数常数 K/HK/H 用来指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中用来指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值的数值 。十进制数用。十进制数用K K表示，十六进制用表示，十六进制用H H表示。表示。3.4 PLC的内部系统配置 一一、FX-20P-EFX-20P-E手手持持编编程器组成程器组成 FX-2
33、0P-EFX-20P-E手手持持式式编编程程器器由由液液晶晶显显示示屏屏、ROMROM写写入入器器接接口口、存存储储器器卡卡盒盒接接口口以以及及功功能能键键、指指令令键键、元元件件符符号号键键和和数数字字键键等等组组成，如图所示。成，如图所示。3.5 FX-20P-EFX-20P-E手持编程器手持编程器 1 1液晶显示屏液晶显示屏FX-20P-EFX-20P-E简易编程器的液晶显示屏只能同时显示简易编程器的液晶显示屏只能同时显示4 4行，行，每行每行1616个字符，在编程操作时，显示屏上显示内容的说个字符，在编程操作时，显示屏上显示内容的说明如图所示。明如图所示。3.5 FX-20P-E手持编
34、程器手持编程器 第一行第一列的字符代表编程器的工作方式，其中：第一行第一列的字符代表编程器的工作方式，其中：RR（ ReadRead）：读出程序；）：读出程序；WW（ WriteWrite）：写入程序；）：写入程序；I I（ InsertInsert）：将程序插入光标）：将程序插入光标“”“”所指的指令前；所指的指令前；DD（ DeleteDelete）：删除光标）：删除光标“”“”所指的指令；所指的指令；MM（ MonitorMonitor）：监测工作状态，可以监视位编程元件）：监测工作状态，可以监视位编程元件的的 ON/OFFON/OFF状态和字编程元件内的数据，还可以对基本逻辑状态和字编
35、程元件内的数据，还可以对基本逻辑指令的通断状态进行监视；指令的通断状态进行监视；TT（ TestTest）：测试工作状态，可以对位编程元件的状态）：测试工作状态，可以对位编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈强制以及定时器和计数器的线圈强制 ONON或强制或强制 OFFOFF，也可以对，也可以对字编程元件内的数据进行修改。字编程元件内的数据进行修改。3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 2 2键盘键盘键盘由键盘由3535个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号键、数字键。键、数字键。功能键包括读出功能
36、键包括读出/ /写入键写入键RD/WRRD/WR、插入、插入/ /删除键删除键INS/DELINS/DEL、监视、监视/ /监测键监测键MNT/TESTMNT/TEST。这三个键为复用键，交替起作用。按第一次时选择键左这三个键为复用键，交替起作用。按第一次时选择键左上方表示的功能，再按一次，则选择右下方表示的功能。上方表示的功能，再按一次，则选择右下方表示的功能。其它键其它键OTHEROTHER，在任何状态下按此键，将显示方式项目，在任何状态下按此键，将显示方式项目单选择画面，安装单选择画面，安装ROMROM写入模块时，在脱机方式项目单上进写入模块时，在脱机方式项目单上进行项目选择。行项目选择
37、。清除键清除键CLEARCLEAR，取消按，取消按GOGO键以前（即确认前）的键输键以前（即确认前）的键输入，清除错误信息，恢复到原来的画面。入，清除错误信息，恢复到原来的画面。3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 辅助键辅助键HELPHELP，显示功能指令一览表。监视功能时，进，显示功能指令一览表。监视功能时，进行十进制数和十六进制数的转换。行十进制数和十六进制数的转换。空格键空格键SPSP，输入指令时，进行指定软元件地址号和常数，输入指令时，进行指定软元件地址号和常数用到此键。用到此键。步序键步序键STEPSTEP，设定程序的步序号。，设定程序的步序号。光标键光标键“ “”“”“”
38、，移动光标和提示符，指定当前元件，移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，作行滚动。的前一个或后一个元件，作行滚动。执行键执行键GOGO，用于指令的确认、执行，显示后面画面的，用于指令的确认、执行，显示后面画面的滚动以及再检索。滚动以及再检索。指令键指令键LDLD、ANDAND等，元件符号键等，元件符号键YY、MM、S S等，数字等，数字键键0 0、1 1等，这些键都是双功能键，上部为指令助记符，下部等，这些键都是双功能键，上部为指令助记符，下部为元件符号或数字，上、下部的功能根据当前所执行的操作为元件符号或数字，上、下部的功能根据当前所执行的操作自动进行切换。下部的元件符号【自动
39、进行切换。下部的元件符号【 Z/VZ/V】、【】、【 K/HK/H】、【】、【 P/IP/I】交替作用。反复按键时，自动切换。】交替作用。反复按键时，自动切换。 二、二、HPPHPP工作方式的选择工作方式的选择 打打开开PLCPLC主主机机上上连连接接HPPHPP插插座座的的盖盖板板，用用电电缆缆把把PLCPLC与与HPPHPP连连接接起起来来，接接通通PLCPLC电电源源，HPPHPP本本身身不不带带电电源源，通通过过电电缆缆，由由PLCPLC供供电电。此此时时PLCPLC主主机机POWERPOWER灯灯亮亮, ,编编程程器器显显示示屏屏显示：显示： 约约2S2S后，显示屏显示后，显示屏显示
40、3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 (“ONLINE”(“ONLINE”表示在线，表示在线，“ “OFFLINE”OFFLINE”表示离线，表示离线，“ “ ” ”为为光标。光标光标。光标“ “ ” ”可以通过编程器上的光标移动键上下移动可以通过编程器上的光标移动键上下移动) )当光标当光标“ “ ” ”在在“ “ONLINE”ONLINE”（在线）前时，按执行键（在线）前时，按执行键GOGO，表示编程选择在线方式，显示屏显示：，表示编程选择在线方式，显示屏显示： 此时若按功能键就切换到各种功能，按其它键则显示联接此时若按功能键就切换到各种
41、功能，按其它键则显示联接方式项目单。方式项目单。3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 三、程序编辑操作三、程序编辑操作1 1程序写入，程序写入，将将PLCPLC方式选择开关置于方式选择开关置于STOPSTOP位置，编程器选择位置，编程器选择ONLINEMODEONLINEMODE在线模式。按功能键在线模式。按功能键RD/WRRD/WR两次，使编程器两次，使编程器显示屏上出现写功能显示屏上出现写功能“ “W”W”，此时可进行写指令操作。，此时可进行写指令操作。（1 1）清零：在写入一个新的程序之前，一般要将）清零：在写入一个新的程序之前，一般要将PLCPLC内内存存RAMRAM的内容全部
42、清除，使每个寄存器里的指令都变成的内容全部清除，使每个寄存器里的指令都变成NOPNOP。操作时依次按下方框中对应的键，每个方框按一次，把。操作时依次按下方框中对应的键，每个方框按一次，把NOPNOP成批写入。成批写入。具体操作为：按具体操作为：按NOPNOPMC/AMC/AGOGOGOGO此时显示屏显示为：此时显示屏显示为：3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 （2 2）基本指令写入：基本指令写入有三种情况：）基本指令写入：基本指令写入有三种情况：一是仅有指令助记符，不带元件，如指令一是仅有指令助记符，不带元件，如指令ANBANB、ORBORB、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP
43、等。等。例如写指令例如写指令ORBORB的操作为：按的操作为：按ORBORBGOGO结束。结束。二是有指令助记符和一个元件，如指令二是有指令助记符和一个元件，如指令LDX000LDX000、OUTY000OUTY000等。例如写指令等。例如写指令LDX000LDX000的操作为：按的操作为：按 LDLDXX00GOGO结束结束三是有指令助记符，一个元件还带常数和变量，如输出定时三是有指令助记符，一个元件还带常数和变量，如输出定时器器T T、计数器、计数器C C的线圈指令。例如写定时器的线圈指令。例如写定时器T0T0定时定时1010秒的指令操作秒的指令操作为：按为：按OUTOUTTT00SPSP
44、KK110000GOGO结束。结束。写定时器写定时器T0T0，设定由，设定由D0D0数据时的指令操作为：按数据时的指令操作为：按OUTOUTTT00 SPSPDD00GOGO结束。结束。若输入出错，按若输入出错，按GOGO键前，可用键前，可用CLEARCLEAR键自动清除，重新输入键自动清除，重新输入3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 （3 3）功能指令写入：写入功能指令时，）功能指令写入：写入功能指令时，按按FNCFNC键后再输入功能指令号，按键后再输入功能指令号，按SPSP键，键，输入元件或常数，输完后，按输入元件或常数，输完后，按GOGO键结束。键结束。例如输入如图的功能指令。
45、例如输入如图的功能指令。逻辑行逻辑行1 1：按：按LDLDXX00GOGOFNCFNC1122SPSPKK55SPSPDD11GOGO结束。结束。逻辑行逻辑行2 2：按：按LDLDXX00GOGOFNCFNC1122PPSPSPKK00SPSPKK44YY00GOGO结束。结束。逻辑行逻辑行3 3：按：按LDLDXX00GOGOFNCFNC1122DDSPSPKK55SPSPDD11GOGO结束。结束。逻辑行逻辑行4 4：按：按LDLDXX00GOGOFNCFNC1122DDPPSPSPKK00SPSPKK44YY00GOGO结束。结束。 3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 （4 4
46、）指针的输入）指针的输入在程序中指针在程序中指针P P、中断指针、中断指针I I作为标号使用时，其输入方作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按法和指令相同。即按P P或或I I键后，再键入标号，最后按键后，再键入标号，最后按GOGO键确键确认。认。例如输入图中指针例如输入图中指针P0P0的指令。的指令。操作为：按操作为：按 PP00GOGO结束。结束。2 2程序读出程序读出从从PLCPLC的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指针几种方式读出，在联机方式时，件及指针几种方式读出，在联机方式时，PLCPLC在运行状态，在运行状态，要读出指令，
47、只能根据步序号；若要读出指令，只能根据步序号；若PLCPLC为停止状态时，还可为停止状态时，还可以根据指令、元件以及指针读出。在脱机方式下，无论以根据指令、元件以及指针读出。在脱机方式下，无论PLCPLC处于何种状态，四种读出方式均可。处于何种状态，四种读出方式均可。3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 按功能键按功能键RD/WRRD/WR，使编程器显示屏上出现读功能，使编程器显示屏上出现读功能“ “R”R”，此时可进行读指令操作。，此时可进行读指令操作。（1 1）根据步序号读出：例如读出步序号为）根据步序号读出：例如读出步序号为6565的指令，操的指令，操作如下：按作如下：按STEP
48、STEP6655GOGO结束。结束。若还需要显示该指令之前或之后的其它指令，可以按若还需要显示该指令之前或之后的其它指令，可以按“ “”、“ “”或或GOGO键，按键，按“ “”、“ “”可以显示上一可以显示上一条或下一条指令，按条或下一条指令，按GOGO键可以显示下面四条指令。键可以显示下面四条指令。（2 2）根据指令读出：例如读出指令）根据指令读出：例如读出指令 LDX000LDX000，操作如下：，操作如下： 按按LDLDXX00GOGO结束结束若再按若再按GOGO键，显示屏显示下一条相同指令及步序号，键，显示屏显示下一条相同指令及步序号，如果用户程序中没有该指令，在显示屏最后一行显示如
49、果用户程序中没有该指令，在显示屏最后一行显示“ “NOTNOTFOUND”FOUND”，按，按CLEARCLEAR键，显示屏上显示原来的内容。键，显示屏上显示原来的内容。3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 （3 3）根据元件读出：例如读出指令）根据元件读出：例如读出指令 Y0Y0指令，操作如下：指令，操作如下：按按 SPSPYY00GOGO结束。结束。（4 4）根据指针读出：例如要读出指针号为）根据指针读出：例如要读出指针号为3 3的标号，操的标号，操作如下：按作如下：按 PP33GOGO结束。结束。3 3程序修改程序修改（1 1）改写指令：在指定的步序上改写指令。）改写指令：在指定
50、的步序上改写指令。例如在例如在100100步上指令改写为步上指令改写为 OUTT0K19OUTT0K19，根据步序号读，根据步序号读出原指令后，按出原指令后，按RD/WRRD/WR键，使键，使HPPHPP处于写处于写“ “W”W”工作方式，工作方式，然后将正确的指令输入，操作如下：然后将正确的指令输入，操作如下： 按按 OUTOUTTT00SPSPKK1199GOGO结束。结束。（2 2）插入指令：按）插入指令：按INS/DELINS/DEL键使键使 HPPHPP处于处于“ “I”I”（插入）（插入）工作方式，接着按照指令写入的方法将该指令写入，按工作方式，接着按照指令写入的方法将该指令写入，
51、按 GOGO键后写入的指令插在原指令之前，后面的指令依次后移。键后写入的指令插在原指令之前，后面的指令依次后移。3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 （3 3）删除指令：分为逐条删除、指定范围。）删除指令：分为逐条删除、指定范围。逐条删除指令：读出指令后，移动光标逐条删除指令：读出指令后，移动光标，将光标，将光标对准要删除的指令，然后按对准要删除的指令，然后按INS/DELINS/DEL键使键使HPPHPP处于处于“ “D”D”（删除）工作方式，按（删除）工作方式，按GOGO键即可。不停的按键即可。不停的按GOGO键，则不断键，则不断的删除下一条指令，但每次只能删除一条指令。的删除下一
52、条指令，但每次只能删除一条指令。指定范围的删除：例如删除步序号指定范围的删除：例如删除步序号0 0到到2020之间的指令，之间的指令，按按INS/DELINS/DEL键，使键，使 HPPHPP处于处于“ “D”D”（删除）工作方式，然后（删除）工作方式，然后按下列步骤操作：按下列步骤操作：按按STEPSTEP00SPSPSTEPSTEP2020G0G0结束。结束。四、监视操作四、监视操作监视功能监视功能“ “M”M”是通过编程器的显示屏监视用户程序中元件是通过编程器的显示屏监视用户程序中元件的导通，以及的导通，以及T T、C C元件当前值的变化。元件当前值的变化。 3.5 FX-20P-E手持
53、编程器手持编程器11元件监视元件监视元件监视是指监视指定元件的元件监视是指监视指定元件的ON/OFFON/OFF状态、设定值及状态、设定值及当前值。元件监视的操作为：按功能键当前值。元件监视的操作为：按功能键MNT/TESTMNT/TEST，使编程，使编程器显示屏上出现监视功能器显示屏上出现监视功能“ “M”M”，按，按SPSP键，输入要监视的元键，输入要监视的元件符号及元件号，按件符号及元件号，按GOGO键键 。例如要监视元件例如要监视元件Y0-Y7Y0-Y7的的ON/OFFON/OFF状态，操作如下：状态，操作如下：MNT/TESTMNT/TESTSPSPYY00GOGO，显示屏出现，显示
54、屏出现Y0Y0，按向下，按向下“ “”的光标键，显示屏依次出现的光标键，显示屏依次出现Y1-Y7Y1-Y7。如果元件前面出。如果元件前面出现现“ “”标记，表示该元件处于标记，表示该元件处于ONON状态；如果元件前面没状态；如果元件前面没出现出现“ “”标记，表示该元件处于标记，表示该元件处于OFFOFF状态。状态。2 2导通检查导通检查监视程序中元件的触点及线圈的监视程序中元件的触点及线圈的ON/OFFON/OFF状态。元件导状态。元件导通检查的操作为：按功能键通检查的操作为：按功能键MNT/TESTMNT/TEST，使编程器显示屏上，使编程器显示屏上出出 。3.5 FX-20P-E手持编程
55、器手持编程器现监视功能现监视功能“ “M”M”，则程序中所有指令处于监视状态，指令，则程序中所有指令处于监视状态，指令中出现中出现“ “”标记，表示该元件处于标记，表示该元件处于ONON状态；指令中没出状态；指令中没出现现“ “”标记，表示该元件处于标记，表示该元件处于OFFOFF状态。状态。例如例如OUTY0OUTY0，表示，表示Y0Y0线圈处于线圈处于ONON状态。状态。例如监视例如监视100100步的指令导通状态，操作为：步的指令导通状态，操作为：MNT/TESTMNT/TESTSTEPSTEP110000GOGO。例如监视指令例如监视指令LDY10LDY10的导通状态，操作为：的导通状
56、态，操作为：MNT/TESTMNT/TESTLDLDYY1100GOGO。3 3强制元件强制元件ON/OFFON/OFF强制元件强制元件ON/OFFON/OFF，先对元件进行监视操作，然后对元件进，先对元件进行监视操作，然后对元件进行测试操作。此操作只可在行测试操作。此操作只可在STOPSTOP状态下进行。状态下进行。例如对元件例如对元件Y3Y3进行强制进行强制ON/OFFON/OFF，操作为：，操作为：3.5 FX-20P-E手持编程器手持编程器 先对元件进行监视，按先对元件进行监视，按MNT/TESTMNT/TEST功能键，（监视功能键，（监视MM） SPSPYY33GOGO；然后对元件进
57、行测试，再按；然后对元件进行测试，再按MNT/TESTMNT/TEST功能键，（测试功能键，（测试T T）SETSET（强制（强制Y3Y3ONON）RSTRST（强制（强制Y3OFFY3OFF）。）。4 4修改修改T T、C C、D D、Z Z、V V的当前值的当前值先按先按MNT/TESTMNT/TEST，显示屏出现监视功能，显示屏出现监视功能“ “M”M”，对元件进，对元件进行监视操作；然后再按行监视操作；然后再按MNT/TESTMNT/TEST，显示屏出现测试功能，显示屏出现测试功能T T，此时可对元件，此时可对元件T T、C C、D D、V V、Z Z的当前值进行修改。此操作的当前值进行修改。此操作要求要求PLCPLC在运行在运行RUNRUN状态下进行。状态下进行。 例如将定时例如将定时T0T0的值修改为的值修改为K20K20，操作如下：，操作如下：先对元件进行监视，按先对元件进行监视，按MNT/TESTMNT/TEST功能键，（监视功能键，（监视MM） SPSPTT00GOGO；然后再按；然后再按MNT/TESTMNT/TEST，（测试，（测试T T） SPSP KK2200GOGO。若在测试（。若在测试（T T）状态，连续按两次）状态，连续按两次SPSP键，键，当提示符出现在设定值的位置时，则可修改当提示符出现在设定值的位置时，则可修改T0T0的设定值。的设定值。
