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1、第第7章章 软开关技术软开关技术 引言 7.1 软开关的根本概念 7.2 软开关电路的分类 7.3 典型的软开关电路 本章小结第第7章章 软开关技开关技术 引言引言现代电力电子安装的开展趋势小型化、轻量化、对效率和电磁兼容性也有更高的要求。电力电子安装高频化滤波器、变压器体积和分量减小，电力电子安装小型化、轻量化。开关损耗添加，电磁干扰增大。软开关技术降低开关损耗和开关噪声。进一步提高开关频率。 7.1 软开关的根本概念软开关的根本概念 7.1.1 硬开关和软开关 7.1.2 零电压开关和零电流开关7.1.1 硬开关和软开关硬开关和软开关l硬开关：开关过程中电压和电流均不为零，出现了重叠。电压
2、、电流变化很快，波形出现明显得过冲，导致开关噪声。t0a硬开关的开经过程b硬开关的关断过程图71硬开关的开关过程uiP0uituuiiP007.1.1 硬开关和软开关硬开关和软开关l软开关：在原电路中添加了小电感、电容等谐振元件，在开关过程前后引入谐振，消除电压、电流的重叠。降低开关损耗和开关噪声。uiP0uitt0uiP0uitt0a软开关的开经过程b软开关的关断过程图72软开关的开关过程7.1.2 零电压开关和零电流开关零电压开关和零电流开关零电压开通开关开通前其两端电压为零开通时不会产生损耗和噪声。零电流关断开关关断前其电流为零关断时不会产生损耗和噪声。零电压关断与开关并联的电容能延缓开
3、关关断后电压上升的速率，从而降低关断损耗。零电流开通与开关串联的电感能延缓开关开通后电流上升的速率，降低了开通损耗。当不指出是开通或是关断，仅称零电压开关和零电流开关。靠电路中的谐振来实现。7.2 软开关电路的分类软开关电路的分类l根据开关元件开通和关断时电压电流形状，分为零电压电路和零电流电路两大类。l根据软开关技术开展的历程可以将软开关电路分成准谐振电路、零开关PWM电路和l 零转换PWM电路。l每一种软开关电路都可以用于降压型、升压型等不同电路，可以从根本开关单元导出详细电路。7.2 软开关电路的分类软开关电路的分类图73根本开关单元的概念a根本开关单元b降压斩波器中的根本开关单元c升压
4、斩波器中的根本开关单元d升降压斩波器中的根本开关单元7.2 软开关电路的分类软开关电路的分类 1准谐振电路准谐振电路准谐振电路中电压或电流的波形为正弦半波，因此称之为准谐振。是最早出现的软开关电路。 特点：谐振电压峰值很高，要求器件耐压必需提高；谐振电流有效值很大，电路中存在大量无功功率的交换，电路导通损耗加大；谐振周期随输入电压、负载变化而改动，因此电路只能采用脉冲频率调制Pulse Frequency ModulationPFM方式来控制。分别引见三类软开关电路7.2 软开关电路的分类软开关电路的分类可分为：用于逆变器的谐振直流环节电路(ResonantDCLink。图7-4 准谐振电路的
5、根本开关单元c)零电压开关多谐振电路的根本开关单元电压开关多谐振电路(Zero-Voltage-SwitchingMulti-ResonantConverterZVSMRCb)零电流开关准谐振电路的根本开关单元零电流开关准谐振电路(Zero-Current-SwitchingQuasi-ResonantConverterZCSQRC a)零电压开关准谐振电路的根本开关单元零电压开关准谐振电路(Zero-Voltage-SwitchingQuasi-ResonantConverterZVSQRC7.2 软开关电路的分类软开关电路的分类2零开关PWM电路引入了辅助开关来控制谐振的开场时辰，使谐振仅
6、发生于开关过程前后。零开关PWM电路可以分为： 特点：特点：电路路在在很很宽的的输入入电压范范围内内和和从从零零负载到到满载都能任都能任务在在软开关形状。开关形状。电路路中中无无功功功功率率的的交交换被被削削减减到到最最小，小，这使得使得电路效率有了路效率有了进一步提高。一步提高。b)零电流开关PWM电路的根本开关单元图75 零开关PWM电路的根本开关单元零电流开关PWM电路Zero-Current-SwitchingPWMConverterZCSPWMa)零电压开关PWM电路的根本开关单元零电压开关PWM电路Zero-Voltage-Switching PWM ConverterZVS PW
7、M7.2 软开关电路的分类软开关电路的分类3零转换PWM电路采用辅助开关控制谐振的开场时辰，但谐振电路是与主开关并联的。零转换PWM电路可以分为： 特点：电路在很宽的输入电压范围内和从零负载到满载都能任务在软开关形状。电路中无功功率的交换被削减到最小，这使得电路效率有了进一步提高。b零电流转换PWM电路的根本开关单元图76 零转换PWM电路的根本开关单元零电流转换PWM电路Zero-CurrentTransitionPWMConverterZVTPWMa零电压转换PWM电路的根本开关单元零电压转换PWM电路Zero-Voltage-TransitionPWMConverterZVTPWM7.3
8、 典型的软开关电路典型的软开关电路 7.3.1 零电压开关准谐振电路 7.3.2 谐振直流环 7.3.3 移相全桥型零电压开关PWM电路 7.3.4 零电压转换PWM电路7.3.1 零电压开关准谐振电路零电压开关准谐振电路1电路构造以降压型为例分析任务原理。假设电感L和电容C很大，可等效为电流源和电压源，并忽略电路中的损耗。图7-7 零电压开关准谐振电路原理图7.3.1 零电压开关准谐振电路零电压开关准谐振电路选择开关S关断时辰为分析的起点。t0t1时段：t0之前，开关S为通态，二极管VD为断态，uCr=0，iLr=IL，t0时辰S关断，与其并联的电容Cr使S关断后电压上升减缓，因此S的关断损
9、耗减小。S关断后，VD尚未导通。电感Lr+L向Cr充电，uCr线性上升，同时VD两端电压uVD逐渐下降，直到t1时辰，uVD=0，VD导通。这一时段uCr的上升率：2任务原理t0t1时段的等效电路SS (uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOO图7-8零电压开关准谐振电路的理想波形图7-7 零电压开关准谐振电路原理图7.3.1 零电压开关准谐振电路零电压开关准谐振电路t1t2时段：t1时辰二极管VD导通，电感L经过VD续流，Cr、Lr、Ui构成谐振回路。t2时辰，iLr下降到零，uCr到达谐振峰值。t2t3时段：t2时辰后，Cr向Lr放电，直到t3时辰，uC
10、r=Ui，iLr到达反向谐振峰值。t3t4时段：t3时辰以后，Lr向Cr反向充电，uCr继续下降，直到t4时辰uCr=0。t1t2时段的等效电路uSS (uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOO图7-8零电压开关准谐振电路的理想波形图7-7 零电压开关准谐振电路原理图7.3.1 零电压开关准谐振电路零电压开关准谐振电路t4t5时段：uCr被箝位于零，iLr线性衰减，直到t5时辰，iLr=0。由于此时开关S两端电压为零，所以必需在此时开通S，才不会产生开通损耗。t5t6时段：S为通态，iLr线性上升，直到t6时辰，iLr=IL，VD关断。t6t0时段：S为通态
11、，VD为断态。缺缺陷陷：谐振振电压峰峰值将将高高于于输入入电压Ui的的2倍倍，添添加加了了对开关器件耐开关器件耐压的要求。的要求。 SS (uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOO图7-8零电压开关准谐振电路的理想波形图7-7 零电压开关准谐振电路原理图7.3.2 谐振直流环谐振直流环谐振直流环电路运用于交流-直流-交流变换电路的中间直流环节DC-Link。经过在直流环节中引入谐振，使电路中的整流或逆变环节任务在软开关的条件下。1电路构造图 7-11 谐振直流环电路原理图由于电压型逆变器的负载通常为感性，而且在谐振过程中逆变电路的开关形状是不变的，因此分析时
12、可将电路等效。图 7-12 谐振直流环电路的等效电路 7.3.2 谐振直流环谐振直流环t0t1t2t3t4t0iLruCrUinILttOO图 7-13 谐振直流环电路的理想化波形 图 7-12 谐振直流环电路的等效电路 t 0t1时段：t0时辰之前，开关S处于通态，iLrIL。t0时辰S关断，电路中发生谐振。iLr对Cr充电，t1时辰，uCr=Ui。t1t2时段：t1时辰，谐振电流iLr到达峰值。 t1时辰以后，iLr继续向Cr充电，直到t2时辰iLr=IL，uCr到达谐振峰值。2任务原理7.3.2 谐振直流环谐振直流环t2t3时段：uCr向Lr和L放电，iLr降低，到零后反向，直到t3时辰
13、 uCr=Ui。t3t4时段：t3时辰，iLr到达反向谐振峰值，开场衰减，uCr继续下降， t4时辰，uCr=0，S的反并联二极管VDS导通，uCr被箝位于零。t4t0时段：S导通，电流iLr线性上升，直到t0时辰，S再次关断。t0t1t2t3t4t0iLruCrUinILttOO图 7-13 谐振直流环电路的理想化波形 图 7-12 谐振直流环电路的等效电路 电压谐振峰值很高，添加了对开关器件耐压的要求。7.3.3 移相全桥型零电压开关移相全桥型零电压开关PWM电路电路l移相全桥电路是目前运用最广泛的软开关电路之一，它的特点是电路简单。同硬开关全桥电路相比，仅添加了一个谐振电感，就使四个开关
14、均为零电压开通。图 7-14 移相全桥零电压开关PWM电路7.3.3 移相全桥型零电压开关移相全桥型零电压开关PWM电路电路1移相全桥电路控制方式的特点：图 7-14 移相全桥零电压开关PWM电路S1S3S4S2uABuLriLruT1uRiVD1iVD2iLt0t1t2t3t4t5t6t7t8t9t0t9t8ttttttttttttOOOOOOOOOOOO图 7-15 移相全桥电路的理想化波形在开关周期TS内，每个开关导通时间都略小于TS/2，而关断时间都略大于TS/2；同一半桥中两个开关不同时处于通态，每个开关关断到另一个开关开通都要经过一定的死区时间。7.3.3 移相全桥型零电压开关移相
15、全桥型零电压开关PWM电路电路互为对角的两对开关S1-S4和S2-S3，S1的波形比S4超前0TS/2时间，而S2的波形比S3超前0TS/2时间，因此称S1和S2为超前的桥臂，而称S3和S4为滞后的桥臂。图 7-14 移相全桥零电压开关PWM电路S1S3S4S2uABuLriLruT1uRiVD1iVD2iLt0t1t2t3t4t5t6t7t8t9t0t9t8ttttttttttttOOOOOOOOOOOO图 7-15 移相全桥电路的理想化波形7.3.3 移相全桥型零电压开关移相全桥型零电压开关PWM电路电路2任务过程：图 7-16 移相全桥电路在t0t1阶段的等效电路S1S3S4S2uABu
16、LriLruT1uRiVD1iVD2iLt0t1t2t3t4t5t6t7t8t9t0t9t8ttttttttttttOOOOOOOOOOOO图 7-15 移相全桥电路的理想化波形t0t1时段：S1与S4导通，直到t1时辰S1关断。t1t2时段：t1时辰开关S1关断后，电容Cs1、Cs2与电感Lr、L构成谐振回路， uA不断下降，直到uA=0，VDS2导通，电流iLr经过VDS2续流。t2t3时段：t2时辰开关S2开通，由于此时其反并联二极管VDS2正处于导通形状，因此S2为零电压开通。t3t4时段：t3时辰开关 S4关断后，变压器二次侧VD1和VD2同时导通，变压器一次侧和二次侧电压均为零，相
17、当于短路，因此Cs3、Cs4与Lr构成谐振回路。Lr的电流不断减小，B点电压不断上升，直到S3的反并联二极管VDS3导通。这种形状维持到t4时辰S3开通。因此S3为零电压开通。7.3.3 移相全桥型零电压开关移相全桥型零电压开关PWM电路电路图 7-17移相全桥电路在t3t4阶段的等效电路S1S3S4S2uABuLriLruT1uRiVD1iVD2iLt0t1t2t3t4t5t6t7t8t9t0t9t8ttttttttttttOOOOOOOOOOOO图 7-15 移相全桥电路的理想化波形t4t5时段：S3开通后，Lr的电流继续减小。iLr下降到零后反向增大，t5时辰iLr=IL/kT，变压器二
18、次侧VD1的电流下降到零而关断，电流IL全部转移到VD2中。t0t5是开关周期的一半，另一半任务过程完全对称。7.3.3 移相全桥型零电压开关移相全桥型零电压开关PWM电路电路图 7-14 移相全桥零电压开关PWM电路S1S3S4S2uABuLriLruT1uRiVD1iVD2iLt0t1t2t3t4t5t6t7t8t9t0t9t8ttttttttttttOOOOOOOOOOOO图 7-15 移相全桥电路的理想化波形7.3.4 零电压转换零电压转换PWM电路电路1任务过程：辅助开关S1超前于主开关S开通，S开通后S1关断。t0t1时段：，S1导通，VD尚处于通态，电感Lr两端电压为Uo，电流i
19、Lr线性增长，VD中的电流以同样的速率下降。t1时辰，iLr=IL，VD中电流下降到零，关断。图7-19图7-18 升压型零电压转换PWM电路的原理图SS1uSiLriS1uS1iDiSILt0t1t2t3t4t5ttttttttOOOOOOOO图7-19 升压型零电压转换PWM电路的理想化波形零电压转换PWM电路具有电路简单、效率高等优点。7.3.4 零电压转换零电压转换PWM电路电路t1t2时段：Lr与Cr构成谐振回路，Lr的电流添加而Cr的电压下降，t2时辰uCr=0， VDS导通，uCr被箝位于零，而电流iLr坚持不变。 t2t3时段：uCr被箝位于零，而电流iLr坚持不变，这种形状不
20、断坚持到t3时辰S开通、S1关断。图 7-20 升压型零电压转换PWM电路在t1t2时段的等效电路图7-18 升压型零电压转换PWM电路的原理图SS1uSiLriS1uS1iDiSILt0t1t2t3t4t5ttttttttOOOOOOOO图7-19 升压型零电压转换PWM电路的理想化波形7.3.4 零电压转换零电压转换PWM电路电路t3t4时段：t3时辰S开通时，为零电压开通。S开通的同时S1关断，Lr中的能量经过VD1向负载侧保送，其电流线性下降，主开关S中的电流线性上升。t4时辰iLr=0，VD1关断，主开关S中的电流iS=IL，电路进入正常导通形状。t4t5时段：t5时辰S关断。Cr限
21、制了S电压的上升率，降低了S的关断损耗。图7-18 升压型零电压转换PWM电路的原理图SS1uSiLriS1uS1iDiSILt0t1t2t3t4t5ttttttttOOOOOOOO图7-19 升压型零电压转换PWM电路的理想化波形本章小结本章小结本章的重点为：1软开关技术经过在电路中引入谐振改善了开关的开关条件，大大降低了硬开关电路存在的开关损耗和开关噪声问题。2软开关技术总的来说可以分为零电压和零电流两类。按照其出现的先后，可以将其分为准谐振、零开关PWM和零转换PWM三大类。每一类都包含根本拓扑和众多的派生拓扑。3零电压开关准谐振电路、零电压开关PWM电路和零电压转换PWM电路分别是三类软开关电路的代表；谐振直流环电路是软开关技术在逆变电路中的典型运用。
