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1、培训研习班Conquer Your Heart! 培训研习班的目的l l通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高l l因应模友对直机飞行调试水平提高的要求因应模友对直机飞行调试水平提高的要求，进行有针对进行有针对性的技术指导及解说性的技术指导及解说l l提高亚拓团队的凝聚力提高亚拓团队的凝聚力，各地飞友的飞行经验交流分享各地飞友的飞行经验交流分享l l通过对通过对500500EFLPROEFLPRO组装和调试组装和调试，了解亚拓了解亚拓3 3GXGX系统设计系统设计开发观念及调整方式方法开发观念及调整方式方法Conquer Your He
2、art! 遥控直升机玩具！往往大家都会把遥控直升机归类为玩具往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时如果你也是这样认为时，你你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这领所以要提醒刚踏入这领域的新玩家朋友域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！遥控模型飞机遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群飞行时务必远离人群，人人为组装不当或机件损坏为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉以及操控上的不熟悉、
3、都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞请飞行者务必注意飞行安全行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。 Conquer Your Heart! 课程大纲l l遥控直升机种类遥控直升机种类l l直升机机构概述直升机机构概述l l名词解释名词解释l l直升机组装注意事项直升机组装注意事项l lTREX500EFLPROTREX500EFLPRO组装教学组装教学l l遥控器设置流程遥控器设置流程l l直升机机体设置直升机机体设置l l3 3GXGX设置与介面调整说明设置与介面调整说明Conqu
4、er Your Heart! 遥控直升机种类依驱动动力分类：电动直升机电动直升机 Electricpower(EP)Electricpower(EP)以电机为驱动动力以电机为驱动动力电动直升机电动直升机：T-REX100T-REX100、T-REX250T-REX250、T-REX450T-REX450、T-REX500T-REX500、T-REXT-REX550550、T-REX600T-REX600、T-REX700T-REX700发动机直升机发动机直升机 Interalcombustion(IC)powerInteralcombustion(IC)power以发动机为驱动动力依发动机种类
5、又可分为依发动机种类又可分为：木精木精（NitroNitro）、）、汽油汽油（GasGas）、）、喷射喷射（JetJet）发动机发动机( (木精木精) )直升机直升机：T-REX600NT-REX600N、T-REX700NT-REX700NConquer Your Heart! 依旋翼结构分类：固定螺距旋翼系统固定螺距旋翼系统：T-REX 100T-REX 100 一般休闲玩具型遥控直升机一般休闲玩具型遥控直升机，为减少零件降低成本以及维修困难程度为减少零件降低成本以及维修困难程度。主旋翼攻角为固定角度主旋翼攻角为固定角度，改变转速达到调整浮力的大小改变转速达到调整浮力的大小，所以主旋翼所以
6、主旋翼攻角不会随着油门大小变更角度攻角不会随着油门大小变更角度，主旋翼无法做负角度切换主旋翼无法做负角度切换，所以无所以无法于飞行中翻滚倒立飞行法于飞行中翻滚倒立飞行可变螺距旋翼系统可变螺距旋翼系统：T-REX 250T-REX 700T-REX 250T-REX 700 主旋翼的攻角主旋翼的攻角，可以经由十字盘的上下移动而改变可以经由十字盘的上下移动而改变，并配合转速的高低并配合转速的高低调整主旋翼攻角以避免失速调整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼会随着油门所以主旋翼会随着油门( (发动机或电机发动机或电机出力出力) )的大小的大小，经由混控改变主旋翼的攻角经由混控改变主旋翼的攻角。Conq
7、uer Your Heart! 固定螺距:TREX100S可变螺距:TREX250700Conquer Your Heart! 直升机机构概述要踏入遥控直升机这块领域要踏入遥控直升机这块领域，直升机结构的相关知识是你直升机结构的相关知识是你首要先认识的首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分这里把直升机结构区分成几个部分：主旋主旋翼头组翼头组、机身主体机身主体、传动齿轮传动齿轮、尾旋翼组尾旋翼组、动力系统动力系统、控控制系统制系统。Conquer Your Heart! 主旋翼头组l l主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构，直直升机的飞行性能
8、取决于旋翼头的设计升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。Conquer Your Heart! 机身主体l l机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构，亚亚拓拓T-REXT-REX系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧板来组合机身板来组合机身。机身内会包含控制系统机身内会包含控制系统、动力系统与动力系统与齿轮传动系统齿轮传动系统。Conquer Your Heart! 尾旋翼组l l尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用力力，和控制直升机尾巴的旋转方向和控制直升机
9、尾巴的旋转方向。在结构上它与主在结构上它与主旋翼一样可以有螺距的变化旋翼一样可以有螺距的变化，运作时必须搭配陀螺仪运作时必须搭配陀螺仪来辅助控制来辅助控制。Conquer Your Heart! 传动齿轮组l l这部分是包括了主齿盘与尾传动齿这部分是包括了主齿盘与尾传动齿，主要的功能是通过齿主要的功能是通过齿比来转换发动机比来转换发动机/ /电机的转速电机的转速，输出适用的主旋翼转速与输出适用的主旋翼转速与尾旋翼转速尾旋翼转速。Conquer Your Heart! 动力系统l l遥控直升机的动力系统分成两种遥控直升机的动力系统分成两种：发动机动力与电机发动机动力与电机动力动力。l l发动机动
10、力大多使用发动机动力大多使用“ “木精发动机木精发动机，动力由燃烧室动力由燃烧室内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。这里通常使用级别来区分发动机的规格这里通常使用级别来区分发动机的规格，例如例如：3030级级、5050级级、9191级级，级数所代表的为发动机排气量的大小级数所代表的为发动机排气量的大小。Conquer Your Heart! l l电机动力是采用高效率的无刷电机电机动力是采用高效率的无刷电机，搭配高放电能力的锂搭配高放电能力的锂聚合物电池聚合物电池，使得动力大幅超越发动机使得动力大幅超越发动机，现在直升机大多现在直升机大
11、多采用电机动力采用电机动力。因为没有像发动机可调节气门的结构因为没有像发动机可调节气门的结构，所所以电机动力还需要有电子调速器的辅助以电机动力还需要有电子调速器的辅助，电子调速器主要电子调速器主要就是在控制电机运转时的转速就是在控制电机运转时的转速。Conquer Your Heart! 控制系统l l直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包包括了各舵机括了各舵机、陀螺仪陀螺仪、接收机接收机、定速器定速器 等等等等。其中舵机其中舵机是让直升机执行各个动作的执行装备是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距也就是螺距、升降升降、副翼副翼、
12、尾舵等动作尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机而接收机就是扮演整合与控制直升机的电子设备的装置的电子设备的装置。Conquer Your Heart! 倾斜盘控制系统l l直升机的各项动作是来自于舵器的运作直升机的各项动作是来自于舵器的运作，当中扮演各动作的连当中扮演各动作的连接桥梁就是倾斜盘控制系统接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成目前倾斜盘的控制系统大致分成两个系统两个系统：HDE/mCCPMHDE/mCCPM（传统倾斜盘传统倾斜盘）、）、eCCPMeCCPM（为现在的为现在的主流主流）。）。l lHDE/HDE/传统倾斜盘系统传统倾斜盘系统，也被称为也被称为9
13、090度倾斜盘度倾斜盘，早期的直升机都早期的直升机都使用这种类型的使用这种类型的。所谓所谓9090度倾斜盘系统度倾斜盘系统，就是每种动作就是每种动作（副翼副翼、升降舵和螺距升降舵和螺距）只使用单一舵机来控制只使用单一舵机来控制。Conquer Your Heart! l lCCPMCCPM倾斜盘系统倾斜盘系统，一般的一般的CCPMCCPM系统是同时使用三个舵机来控系统是同时使用三个舵机来控制倾斜盘的所有动作制倾斜盘的所有动作，这主要是靠遥控器专为这主要是靠遥控器专为CCPMCCPM设计的混控设计的混控功能功能，才能让倾斜盘有正常动作才能让倾斜盘有正常动作。Conquer Your Heart!
14、 舵机l l舵机是让遥控模型可以运作的重要角色舵机是让遥控模型可以运作的重要角色，舵机的主要结构为舵机的主要结构为：ICIC控制芯片控制芯片、电机电机、减速齿轮组减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的运作的方式是靠减速齿轮的最后一颗齿轮连接专用舵角片最后一颗齿轮连接专用舵角片，然后舵机带动舵角片的来回旋然后舵机带动舵角片的来回旋转转，摆动量的大小与速度是靠摆动量的大小与速度是靠ICIC芯片所接收到的讯号来控制芯片所接收到的讯号来控制。Conquer Your Heart! 陀螺仪l l陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如例如：如果有风
15、往直升机尾部的左侧吹如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的这时陀螺仪会感应到尾巴的位移位移，确认这时遥控器没有尾舵指令确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保并且把尾巴修正回来保持在原来位置持在原来位置。Conquer Your Heart! 名词解释： ThrottleThrottle 油门油门在直升机控制上在直升机控制上, ,指的是电机转速与发动机节流阀位置指的是电机转速与发动机节流阀位置在接收器上通常会以在接收器上通常会以THROTHRO表示表示, ,为为ESCESC的通道与油门舵机的通道的通道与油门舵机的通道 AileronAileron 副翼副翼在直升机控制上
16、在直升机控制上, ,指的是倾斜盘左右倾的移动指的是倾斜盘左右倾的移动在接收机上通常会以在接收机上通常会以AILEAILE表示表示, ,为副翼舵机的通道为副翼舵机的通道 ElevatorElevator 升降升降在直升机控制上在直升机控制上, ,指的是倾斜盘前后倾的移动指的是倾斜盘前后倾的移动在接收机上通常会以在接收机上通常会以ELEVELEV表示表示, ,为升降舵机的通道为升降舵机的通道 PitchPitch 螺距螺距在直升机控制上在直升机控制上, ,指的是倾斜盘水平上下的移动指的是倾斜盘水平上下的移动在接收机上通常会以在接收机上通常会以PITPIT表示或是表示或是AUX1,AUX1,为螺距舵
17、机的通道为螺距舵机的通道 RudderRudder 尾舵尾舵在直升机控制上在直升机控制上, ,指的是尾部向左右旋转的移动指的是尾部向左右旋转的移动在接收机上通常会以在接收机上通常会以RUDRUD表示表示, ,为尾舵舵机的通道为尾舵舵机的通道 Gear/GainGear/Gain 感度感度在直升机控制上在直升机控制上, ,指的是陀螺仪感度的控制指的是陀螺仪感度的控制在接收机上通常会以在接收机上通常会以GEARGEAR表示表示, ,为陀螺仪感度线的通道为陀螺仪感度线的通道注注: :某些由控器陀螺仪感度通道预设为某些由控器陀螺仪感度通道预设为AUX2,AUX2,如如JR9X2JR9X2使用使用3 3
18、GXGX采卫星天线接采卫星天线接 线方式时线方式时, ,感度通道为感度通道为AUX2AUX2Conquer Your Heart! 名词解释： D/R(Dual Rate) D/R(Dual Rate)双率双率 能在飞行中对副翼能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出及时切换两个不同的控制输出。通常通常情况下情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型. .也称为大小动也称为大小动 EXP(Exponential) EXP(Exponential) 动作曲线动作曲线 一般情况下一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的
19、操纵杆输入服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说也就是说，当操纵杆移动至中间当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置舵机也会转动至相应的中间位置。然而然而，随着动作随着动作曲线的改变曲线的改变，舵机可以增加或减少舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置来自实际的操纵杆移动位置。一般而言一般而言，动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于动作曲线通常被使用于 柔化柔化 或减少升降或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程副翼与方向舵之舵机的最初行程。 ATV(EPA,ADJ) ATV(EPA,ADJ) 行程量调整行程量调
20、整 TravelAdjust(EndPointAdjustments)TravelAdjust(EndPointAdjustments) 设置舵机在任一个旋转方向的总体最大的距离设置舵机在任一个旋转方向的总体最大的距离。使用使用120120度倾斜时度倾斜时, ,为同为同时调时调整整3 3个舵机混控的行程量个舵机混控的行程量, ,与与SWASHAFRSWASHAFR不同的地方在于不同的地方在于, ,ATVATV是调整倾斜盘运是调整倾斜盘运行至最大行程时各别舵机产生的行程差异行至最大行程时各别舵机产生的行程差异 Sub-trim Sub-trim 內微調內微調( (中立微調中立微調) ) 调整各别
21、舵机的中立位置调整各别舵机的中立位置 Reversing Reversing 正逆轉正逆轉 反转各通道舵机的旋转方向反转各通道舵机的旋转方向。此功能在安装过程中增加了便利性和灵活性此功能在安装过程中增加了便利性和灵活性，允允许以电子方式控制每个舵机正确的反应方向许以电子方式控制每个舵机正确的反应方向。Conquer Your Heart! 名词解释： Throttle Curve Throttle Curve 油门曲线油门曲线 调整摇杆位置的油门输出值调整摇杆位置的油门输出值, ,由曲线取代线性的调整方式由曲线取代线性的调整方式, ,基本有基本有5 5个调整点个调整点.与螺距曲线搭配组合与螺距
22、曲线搭配组合, ,提供多组的飞行方式提供多组的飞行方式( (normal,IDLE1,IDLE2)normal,IDLE1,IDLE2)以对应不同以对应不同的飞行内容的飞行内容 Pitch Curve Pitch Curve 螺距曲线螺距曲线 调整摇杆位置的螺距输出值调整摇杆位置的螺距输出值, ,由曲线取代线性的调整方式由曲线取代线性的调整方式, ,基本有基本有5 5个调整点个调整点.与油门曲线搭配组合与油门曲线搭配组合, ,提供多组的飞行方式提供多组的飞行方式( (normal,IDLE1,IDLE2,HOLD)normal,IDLE1,IDLE2,HOLD)以对以对应不同的飞行内容应不同的
23、飞行内容 Throttle HOLD Throttle HOLD 油门锁定或怠速锁定油门锁定或怠速锁定 通过开关切换与数值的设置通过开关切换与数值的设置, ,可以将油门输出控制在怠速状态可以将油门输出控制在怠速状态, ,执行熄火降落的特执行熄火降落的特技技 Cyclic Pitch Cyclic Pitch 循环螺距或周期螺距循环螺距或周期螺距 倾斜盘的前后左右倾斜角度倾斜盘的前后左右倾斜角度, ,藉着螺距产生周期性变化藉着螺距产生周期性变化, ,控制直升机向前后左右倾斜控制直升机向前后左右倾斜, ,亦即升亦即升降与副翼降与副翼. . Collective Pitch Collective P
24、itch 集体螺距或集合螺距集体螺距或集合螺距 倾斜盘的垂直运动倾斜盘的垂直运动, ,控制螺距集体改变角度控制螺距集体改变角度, ,进而产生升力的变化进而产生升力的变化 SWASH(swashplate) SWASH(swashplate) 傾斜盤傾斜盤 泛指倾斜盘的动作泛指倾斜盘的动作, ,如升降如升降, ,副翼副翼, ,螺距螺距, ,常见于遥控器设置菜单常见于遥控器设置菜单Conquer Your Heart! 直升机组装注意事项：l l直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各以下为各位整理出一些常见的组装问题位整理出一些常见的组装
25、问题。上胶l l整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43T43螺丝胶螺丝胶。胶胶水的使用量要适中水的使用量要适中，不能过多也不能过少不能过多也不能过少！Conquer Your Heart! 无干涉l l直升机的各个活动零件都要能顺畅活动直升机的各个活动零件都要能顺畅活动，例如例如：主旋翼头组主旋翼头组、尾旋翼组尾旋翼组、各控制摇臂各控制摇臂 等等，如果过紧有干涉都是不正确的如果过紧有干涉都是不正确的。Conquer Your Heart! 齿隙调整l l电机主齿与主齿盘之间的间隙过小时电机主齿与主齿盘之间的间隙过小时，齿轮传动间的阻力会变齿轮传动间的
26、阻力会变大大，会造成直升机额外的动力耗损会造成直升机额外的动力耗损；齿隙大虽然可以让传动阻齿隙大虽然可以让传动阻力变小力变小，但飞行中可能会造成主齿盘扫齿但飞行中可能会造成主齿盘扫齿。通常建议的间隙大通常建议的间隙大小为张小为张A4A4纸的厚度纸的厚度。Conquer Your Heart! 止推轴承l l须特别注意止推轴承的安装是有方向性须特别注意止推轴承的安装是有方向性。Conquer Your Heart! 配线l l配线要注意的地方就是要避开运转的零件配线要注意的地方就是要避开运转的零件。另外讯号线经过碳另外讯号线经过碳纤维侧板边角时纤维侧板边角时，也要做些保护措施也要做些保护措施。C
27、onquer Your Heart! 华司l l组装直升机时组装直升机时，大部份的混控臂与控制臂都会加上华司大部份的混控臂与控制臂都会加上华司，组装组装时要依照说明书指示安装时要依照说明书指示安装，避免漏掉华司的情况发生避免漏掉华司的情况发生。Conquer Your Heart! 双推拉连杆调整要领l lSTEP1:STEP1:先将两支连杆调整到先将两支连杆调整到说明书标示的长度说明书标示的长度。接着扣接着扣上舵机摆臂进行调整作业上舵机摆臂进行调整作业。 l lSTEP2:STEP2:右图范例是连杆长度右图范例是连杆长度过长过长，以致于连杆头无法对以致于连杆头无法对齐控制臂球头并顺利压入齐控
28、制臂球头并顺利压入。调整重点调整重点: :同时缩短或放长两同时缩短或放长两支连杆长度以达到所需要的支连杆长度以达到所需要的安装位置安装位置，调整好的长度必调整好的长度必须要使连杆头可以很平顺的须要使连杆头可以很平顺的压入控制臂球头压入控制臂球头 。Conquer Your Heart! l lSTEP3:STEP3:将舵机摆臂拨至最右将舵机摆臂拨至最右行程与最左行程行程与最左行程，同时转动同时转动两支连杆两支连杆，检查连杆头须滑检查连杆头须滑动顺畅无干涉动顺畅无干涉l lSTEP5:STEP5:接着先将主旋翼取下接着先将主旋翼取下，开启遥控器及接收机电源开启遥控器及接收机电源，并将油门摇杆至于
29、中央此时并将油门摇杆至于中央此时舵机若是发出吱吱声舵机若是发出吱吱声，表示表示连杆长度调整不当造成舵机连杆长度调整不当造成舵机干涉干涉。调整重点调整重点: :找出受到干找出受到干涉的舵机并重新调整连杆长涉的舵机并重新调整连杆长度度，直到舵机不再发出吱吱直到舵机不再发出吱吱声声，同时连杆头须滑动顺畅同时连杆头须滑动顺畅无干涉无干涉。Conquer Your Heart! 遥控器设置流程l l相较于直升机的组装相较于直升机的组装，遥控器的设置算是难度较高的部分遥控器的设置算是难度较高的部分。不不同的遥控器功能名称会有些不同同的遥控器功能名称会有些不同，当然使用与设置方式也会不当然使用与设置方式也会
30、不一样一样，以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置。Conquer Your Heart! 开启新模型l l建立新的直升机时建立新的直升机时，遥控器要重新开启一组新的模型遥控器要重新开启一组新的模型，避免使避免使用拷贝的方式来建立模型用拷贝的方式来建立模型。Conquer Your Heart! 命名l l新模型命名要用自己方便分辨好记的名字新模型命名要用自己方便分辨好记的名字，当模型数量多时当模型数量多时才不会搞混使用到不正确的模型记忆才不会搞混使用到不正确的模型记忆。一般来说都是以直升机一般来说都是以直升机的型号名称来命名的型号名称
31、来命名。Conquer Your Heart! 选择模型类型l l遥控飞行器有许多种类遥控飞行器有许多种类：飞机飞机、直升机直升机、滑翔机等滑翔机等，因为不同因为不同模型会有不同的功能设置模型会有不同的功能设置，所以遥控器这功能就把各模型会用所以遥控器这功能就把各模型会用到的功能群组起来到的功能群组起来，让玩家在设置上可以更为方便使用让玩家在设置上可以更为方便使用。Conquer Your Heart! 設定傾斜盤類型l l直升机所使用的倾斜盘类型有许多种直升机所使用的倾斜盘类型有许多种，亚拓系列的直升机采用亚拓系列的直升机采用120120度度CCPMCCPM倾斜盘设计倾斜盘设计。FUTABA
32、FUTABA系统使用系统使用HR-3HR-3类型类型。Conquer Your Heart! 倾斜盘类型設定舵機旋轉方向l l舵机经过遥控器舵机经过遥控器CCPMCCPM混控后混控后，直升机舵机的动作为三颗服务器直升机舵机的动作为三颗服务器一起完成的一起完成的，所以这边需要此功能来调整动作是否正确所以这边需要此功能来调整动作是否正确。PS:PS:如如果你是使用电动直升机并且遥控器为果你是使用电动直升机并且遥控器为FUTABAFUTABA系统系统，这边你的油这边你的油门选项必须设为门选项必须设为REVREV（反向反向）。）。Conquer Your Heart! 设置舵机动作方向l l舵机正反向
33、设置完毕后舵机正反向设置完毕后，某些动作的方向可能是反的某些动作的方向可能是反的，这里需这里需要使用要使用SWASHSWASH功能内来调整动作的方向功能内来调整动作的方向。数值前面会有数值前面会有“+“+“- “-表示方向表示方向。Conquer Your Heart! 设置舵机中立点l l这功能是要校正倾斜盘的水平与螺距行程的这功能是要校正倾斜盘的水平与螺距行程的0 0度度。机体方面的设机体方面的设置重点置重点，就是舵角片要水平和连杆呈就是舵角片要水平和连杆呈9090度角度角。Conquer Your Heart! 设置动作行程量l l设置你所要使用的集体螺距与循环螺距行程设置你所要使用的集
34、体螺距与循环螺距行程。Conquer Your Heart! 直升机机体设置l l在直升机安装完毕后在直升机安装完毕后，接下来的工作就是要搭配遥控器来完成接下来的工作就是要搭配遥控器来完成直升机的设置直升机的设置，也就是说遥控器的设置与直升机机体设置是同也就是说遥控器的设置与直升机机体设置是同时进行的时进行的。前面已经初步讲解遥控器的设置前面已经初步讲解遥控器的设置，下面我们就来讲下面我们就来讲解机体方面的设置重点解机体方面的设置重点。注意注意：设置时电机线先不要与电子调设置时电机线先不要与电子调速器连接速器连接。1.1.确认动作是否正确确认动作是否正确 推动遥控器油门遥杆并且观察倾斜盘运作方
35、向推动遥控器油门遥杆并且观察倾斜盘运作方向，如果某颗舵机如果某颗舵机动作与其它两颗相反时动作与其它两颗相反时，从遥控器的舵机正反向功能把该颗从遥控器的舵机正反向功能把该颗舵机动作设为反向舵机动作设为反向。Conquer Your Heart! 2. 2.确认倾斜盘动作方向确认倾斜盘动作方向l l舵机正反向设置完毕后舵机正反向设置完毕后，某些动作的方向可能是反的某些动作的方向可能是反的，这里需这里需要使用要使用SWASHSWASH功能内来调整动作的方向功能内来调整动作的方向。Conquer Your Heart! 3. 3.调整直升机机械中立点调整直升机机械中立点l l把所有摇杆置中把所有摇杆置
36、中，此时舵角片必须是水平与连杆呈现此时舵角片必须是水平与连杆呈现9090度度。另另外外，倾斜盘也要是水平的状态倾斜盘也要是水平的状态，这里可以用遥控器内微调来调这里可以用遥控器内微调来调整整。Conquer Your Heart! 4. 4.确认螺距确认螺距0 0度度l l遥控器摇杆维持置中位置遥控器摇杆维持置中位置，调整旋翼头连杆让螺距角度为调整旋翼头连杆让螺距角度为0 0度角度角，这时需要使用螺距规来量旋翼角度这时需要使用螺距规来量旋翼角度。注意注意：调整连杆长度时调整连杆长度时，两边对称的连杆要同步调整两边对称的连杆要同步调整。Conquer Your Heart! 5. 5.设置动作行
37、程量设置动作行程量l l使用遥控器使用遥控器SWASHSWASH功能来调整各动作行程量功能来调整各动作行程量，调整重点在于不调整重点在于不能让动作过大产生干涉能让动作过大产生干涉。一般来说一般来说，集体螺距建议设置在集体螺距建议设置在10121012度上下度上下。Conquer Your Heart! 6. 6.尾舵设置重点尾舵设置重点l l设置尾舵时有两个地方要去注意设置尾舵时有两个地方要去注意，当陀螺仪抓取中立点时当陀螺仪抓取中立点时，舵舵角片要与拉杆呈角片要与拉杆呈9090度度；滑套必须要在尾轴的中间点位置滑套必须要在尾轴的中间点位置，也就也就是所谓的机械中立点是所谓的机械中立点。Con
38、quer Your Heart! 高级设置 螺距与油门曲线螺距与油门曲线 螺距与油门的搭配是遥控直升机里面相当重要的环螺距与油门的搭配是遥控直升机里面相当重要的环，我们可我们可以把两者想像成汽车的油门与换档变速的关系以把两者想像成汽车的油门与换档变速的关系。油门与螺距搭油门与螺距搭配必须要在合理范围内才可以让直升机有飞行最佳的效率配必须要在合理范围内才可以让直升机有飞行最佳的效率。在在曲线设置方面曲线设置方面，一般会有一般会有5757点的设置点点的设置点，分别对应的为油门分别对应的为油门摇杆的相对位置摇杆的相对位置。 Conquer Your Heart! 飞行方式的设置l l了解油门与螺距的
39、关系后了解油门与螺距的关系后，再来就是关于设置方面的问题再来就是关于设置方面的问题，这这边要介绍什么是边要介绍什么是“ “一般飞行方式一般飞行方式/ /NormalNormal？什么是什么是“ “特技飞行方特技飞行方式式/ /IDLE-UPIDLE-UP？Conquer Your Heart! 陀螺仪感度设置l l不同的机型不同的机型、不同的旋翼转速会对应不同的陀螺仪感度值不同的旋翼转速会对应不同的陀螺仪感度值，正正确的感度值搭配会让尾舵发挥最佳的效果确的感度值搭配会让尾舵发挥最佳的效果。当然你还必须了解当然你还必须了解转换到不同飞行方式时转换到不同飞行方式时，陀螺仪感度也要跟着变换陀螺仪感度
40、也要跟着变换。Conquer Your Heart! EXP与D/R的设置l lEXPEXP这功能主要是影响动作中立点位置的输出反应这功能主要是影响动作中立点位置的输出反应。EXPEXP不会影不会影响到舵机的总行程量大小响到舵机的总行程量大小。l lD/RD/R是大小动的缩写简称是大小动的缩写简称，这功能可以改变舵机的行程量这功能可以改变舵机的行程量，然然后影响舵机的输出后影响舵机的输出。因此因此，减少舵机大小动的百分比将会减少减少舵机大小动的百分比将会减少频道输出的行程量频道输出的行程量。Conquer Your Heart! RCE-70G电子调速器设置：齿比l l齿比功能就是通过大小齿的
41、搭配组合齿比功能就是通过大小齿的搭配组合，来符合所需要的主旋翼来符合所需要的主旋翼转速转速。在电动直升机我们可以轻易更换电机齿来改变齿比在电动直升机我们可以轻易更换电机齿来改变齿比，不不过最常遇到的问题是过最常遇到的问题是，更换不同电机时要如何选择电机齿更换不同电机时要如何选择电机齿？所所以以，以下我们要来了解齿比与主旋翼转速的关系以下我们要来了解齿比与主旋翼转速的关系。l l主旋翼转速换算公式主旋翼转速换算公式： 电机电机KVxKVx电池电压电池电压齿比齿比转速转速Conquer Your Heart! 齿比齿比：主齿轮主齿轮T T数数/ /电机齿电机齿T T数数电池Battery电池种类电
42、池种类 NiCdNickelCadmiumNiCdNickelCadmium镍镉电池镍镉电池( (标称电压标称电压1.21.2V)V)NiMHNickelMetalHydrideNiMHNickelMetalHydride镍氢电池镍氢电池( (标称电压标称电压1.21.2V)V)Li-IonLithiumIonLi-IonLithiumIon锂离子电池锂离子电池( (标称电压标称电压3.63.6V)V)LiPoLithiumPolymerLiPoLithiumPolymer锂聚合物电池锂聚合物电池( (标称电压标称电压3.73.7V)V)LiFeLithiumIronphosphateLiFe
43、LithiumIronphosphate磷酸锂铁电池磷酸锂铁电池( (标称电压标称电压3.23.2V)V) 名词解释名词解释 VvoltageVvoltage电压电压: :电压的度量单位为电压的度量单位为 V(V(伏特伏特) )CcapacityCcapacity放电倍数放电倍数 IcurrentIcurrent电流电流: :电流的度量单位为电流的度量单位为 A(A(安培安培) )或或 mA(mA(毫安培毫安培) )mAhminiamphoursmAhminiamphours毫安小时毫安小时: :指电池容量指电池容量10001000mAh=1AmAh=1A放电放电1 1小时小时 WwattsW
44、watts功率功率: :功率的度量单位为功率的度量单位为 W(W(瓦特瓦特), ),是电压与电流的乘积是电压与电流的乘积 Pparallel:Pparallel:并连并连 使电池容量相加使电池容量相加Sseries:Sseries:串联串联 使电池电压相加使电池电压相加Cell:Cell:电池芯电池芯 Conquer Your Heart! 以以Align22.2v6s2p5200mAh40cAlign22.2v6s2p5200mAh40c锂聚合物电池为例锂聚合物电池为例6 6s2p=s2p=电压为电压为66cellcell串联串联, ,容量为容量为22cellcell并联并联6 6s=6cellx3.7=22.2.Vs=6cellx3.7=22.2.V2p=2600mAhx2=5200mAh2p=2600mAhx2=5200mAh最大放电电流最大放电电流4040C C即为容量的即为容量的4040倍放电能力倍放电能力=40=40x5200mA=208000mA=208Ax5200mA=208000mA=208A Conquer Your Heart! 直升机用舵机速度与扭力关系：Conquer Your Heart!
