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1、三章节STEP7编程软件介绍Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望3.1 STEP7概述 nS7-200可编程控制器使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。 3.1.1 STEP7编程软件的安装n1. 安装条件n操作系统：Windows95以上的操作系统。n计算机配置：IBM4
2、86以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间。n通信电缆：用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信。 2. 编程软件的安装 n首先安装英文版本的编程软件，根据安装提示完成安装;接着用STEP7-Micro/WIN32软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。. 建立建立S7-200 CPU的通信的通信n可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其他的硬件设备。如图6-1所示n图6-1DIP开关（下=0,上1) 图6-2 DIP开关的设置n PLC与计算机的连接可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。
3、这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其它的硬件设备。如图6-1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。nPC/PPI电缆中间有通信模块，模块外部设有波特率设置开关，有5种支持PPI协议的波特率可以选择，分别为：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系统的默认值为9.6K b/s。PC/PPI电缆波特率设置开关（DIP开关）的位置应与软件系统设置的通信波特率相一致。DIP开关如图6-2所示，DIP开关上有5个扳键，1、2、3号键用于
4、设置波特率，4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s，如图6-2所示，1、2、3号键设置为010，未使用调制解调器时，4、5号键均应设置为0。. 通信参数的设置通信参数的设置硬件设置好后，按下面的步骤设置通信参数。（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视 图 （ View） ”菜 单 中 选 择 “通 信（Communications）”，则会出现一个通信对话框。（2）对话框中双击PC/PPI电缆图标，将出现PC/PG接口的对话框。（3）单击“属性（Properties）”按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，初学者可以使
5、用默认的通信参数，在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认（Default）”按钮，可获得默认的参数。默认站地址为2，波特率为9600b/s。 . 建立在线连接建立在线连接n在前几步顺利完成后，可以建立与S7-200 CPU的在线联系，步骤如下：n（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）”菜单中选择“通信（Communications）”，出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。n（2）双击对话框中的刷新图标，STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。n（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中，
6、可以显示所选的通信参数 . 修改修改PLC的通信参数的通信参数n计算机与可编程控制器建立起在线连接后，即可以利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：n（1）单击浏览条中的系统块图标，或从“视图（View）”菜单中选择“系统块（System Block）”选项，将出现系统块对话框。n（2）单击“通信口”选项卡，检查各参数，确认无误后单击确定。若须修改某些参数，可以先进行有关的修改，再单击“确认”。n（3）单击工具条的下载按钮，将修改后的参数下载到可编程控制器，设置的参数才会起作用。 . 可编程控制器的信息可编程控制器的信息的读取的读取n选择菜单命令“PLC”，找“信息”，将显示出可编
7、程控制器RUN/STOP状态，扫描速率，CPU的型号错误的情况和各模块的信息。3.1.2 STEP7-Mirco/WIN窗口组件 nSTEP7-Micro/WIN32的主界面如下页图所示主界面一般可以分为以下几个部分：菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条。1. 主菜单 主菜单包括：文件、编辑、检视、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项2. 工具条().标准工具条见下页 图-标准工具条n 从左到右分别为：新建项目、打开现有项目 、保存当前项目 、打印、打印预览 、剪切选项并复制至剪贴板、将选项复制至剪贴板 、在光标位置粘贴剪贴板内容 、撤消最后一个条目 、编译程序块或
8、数据块(任意一个现用窗口) 、全部编译(程序块、数据块和系统块) 、将项目从PLC上载至STEP7-Micro/WIN32 、从STEP7-Micro/WIN32 下载至PLC 、符号表名称列按AZ从小至大排序、符号表名称列按ZA从大至小排序、选项(配置程序编辑器窗口) n（2） 调试工具条，如图所示图3-5n n从左到右分别为：将PLC设为运行模式、将PLC设为停止模式 、在程序状态打开关闭之间切换 、在触发暂停打开停止之间切换（只用于语句表）、在图状态打开关闭之间切换 、状态图表单次读取、状态图表全部写入 、强制PLC数据 、取消强制PLC数据 、状态图表全部取消强制 、状态图表全部读取强
9、制数值。n(3)公用工具条，如图图3-6n从左到右分别为：n插入网络：单击该按钮，在LAD或FBD程序中插入一个空网络。n删除网络：单击该按钮，删除LAD或FBD程序中的整个网络。nPOU注解：单击该按钮在POU注解打开（可视）或关闭（隐藏）之间切换。每个POU注解可允许使用的最大字符数为4096。可视时，始终位于POU顶端，在第一个网络之前显示。如图3-7所示。 n网络注解：单击该按钮，在光标所在的网络标号下方出现灰色方框中，输入网络注解。再单击该按钮，网络注解关闭。n图3-8 网络注解n检视隐藏每个网络的符号信息表：单击该按钮，用所有的新、旧和修改符号名更新项目，而且在符号信息表打开和关闭
10、之间切换。如图所示。n图3-9 网络的符号信息表n切换书签：设置或移除书签，单击该按钮，在当前光标指定的程序网络设置或移除书签。在程序中设置书签，书签便于在较长程序中指定的网络之间来回移动。如图图3-10 网络设置书签n下一个书签：将程序滚动至下一个书签，单击该按钮，向下移至程序的下一个带书签的网络。n前一个书签：将程序滚动至前一个书签，单击该按钮，向上移至程序的前一个带书签的网络。n清除全部书签：单击该按钮，移除程序中的所有当前书签。n 在项目中应用所有的符号 ：单击该按钮，用所有新、旧和修改的符号名更新项目，并在符号信息表打开和关闭之间切换。n 建立表格未定义符号：单击该按钮，从程序编辑器
11、将不带指定地址的符号名传输至指定地址的新符号表标记。n n(4).LAD指令工具条，如图所示。n从左到右分别为：插入向下直线，插入向上直线，插入左行，插入右行，插入接点，插入线圈，插入指令盒。 图3-11 LAD指令工具条3. 浏览条（Navigation Bar） n浏览条为编程提供按钮控制，可以实现窗口的快速切换，即对编程工具执行直接按钮存取，包括程序块（Program Block）、符号表（Symbol Table）、状态图表（Status Chart）、数据块（Data Block）、系统块（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communi
12、cation）。单击上述任意按钮，则主窗口切换成此按钮对应的窗口。 4. 指令树（Instuction Tree） n 指令树以树型结构提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可分为项目分支和指令分支。 5. 用户窗口 n 用户窗口，分别为：交叉引用、数据块、状态图表、符号表、程序编辑器、局部变量表。n（1）交叉引用（Cross Reference）如图所示 图3-12n（2）数据块 n（3）状态图表（Status Chart） n（4）符号表（Symbol Table） n（5）程序编辑器 n（6）局部变量表 6. 输出窗口 n输出窗口：用来显示STEP 7-Micro/WIN 32程
13、序编译的结果，如编译结果有无错误、错误编码和位置等。n菜单命令：“检视”“帧”“输出窗口”在窗口打开或关闭输出窗口。 7. 状态条：提供有关在STEP 7-Micro/WIN 32中操作的信息。 3.1.3 编程准备 1. 指令集和编辑器的选择写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。nSIMATIC是专为S7-200PLC设计的，专用性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器 条2. 根据根据PLC类型进行参数检查类型进行参数检查n方法如下：n菜单命令“PLC”“类型” “读取PLC”。n在指令树“项目”名称“类型” “读取PLC”nPLC类型的
14、对话框如图3-13所示n图3-133.2 STEP7-Mirco/WIN主要编程功能nS7-200的三种程序组织单位（POU）指主程序、子程序和中断程序 n一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。 3.2.1编程元素及项目组件3.2.2 梯形图程序的输入 n1. 建立项目 n（1）打开已有的项目文件。“系统块”对话框见下页图 （2）创建新项目n2.输入程序n（1）输入指令n（2）上下线的操作n（3）输入程序注释n（4）程序的编辑n（5）程序的编译3.2.3
15、 数据块编辑 n 数据块用来对变量存储器V赋初值，可用字节、字或双字赋值。注解（前面带双斜线）是可选项目。如下页图所示。3.2.4 符号表操作 n1. 在符号表中符号赋值的方法 1）建立符号表符号表见图 图3-18n2）在“符号”列键入符号名（如，起动），最大符号长度为23个字符; 3）在“地址”列中键入地址; 4）键入注解（此为可选项,最多允许79个字符; 5）符号表建立后如图所示 n 图3-19n6）使用菜单命令“检视”“符号信息表”，可选择符号表的显示与否。“检视” “符号编址”，可选择是否将直接地址转换成对应的符号名 n2. 在符号表中插入行 n3. 建立多个符号表 3.3 通信 n
16、3.3.1通信网络的配置n1. 在STEP 7-Micro/WIN32中，单击浏览条中的“通讯”图标，或用菜单命令“检视”“元件”“通讯”n2. 从“通讯”对话框（如图3-20所示）的右侧窗格，单击显示“双击刷新”的蓝色文字。 图3-203.3.2 上载、下载 n1. 下载 如果个人计算机和PLC之间建立了通讯，就可以将编译好的程序下载至该PLC。如果PLC中已经有内容将被覆盖。下载步骤如下：n（1）下载之前， PLC必须位于“停止”的工作方式。检查PLC上的工作方式指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。n（2）单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单
17、命令“文件”“下载”。出现“下载”对话框。n（3）根据默认值，在初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（系统块）复选框都被选中。如果不需要下载某个块，可以清除该复选框。n（4）单击“确定”，开始下载程序。如果下载成功，将出现一个确认框会显示以下信息：下载成功。n（5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU类型与实际的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”n（6）此时应纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。n（7）用菜单命令“PLC” “类型”，调出“PLC类型”对话框。单击“读取PLC”按钮
18、，由STEP 7-Micro/WIN32自动读取正确的数值。单击“确定”，确认PLC类型。n（8）单击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或用菜单命令“文件”“下载”。n下载成功后，单击工具条中的“运行”按钮，或“PLC” “运行”，PLC进入RUN（运行）工作方式。 n2. 上载n用下面的方法从PLC将项目元件上载到STEP 7-Micro/WIN 32程序编辑器：n单击“上载”按钮。n选择菜单命令“文件”“上载”。 按快捷键组合Ctrl+U。 3.4 程序的调试与监控 n 在运行STEP 7-Micro/WIN 32编程设备和PLC之间建立了通信并向PLC下载程序后，便可运行程序，收
19、集状态进行监控和调试程序。 3.4.1 选择工作方式 n PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮可以进入相应的工作方式。n1. 选择STOP工作方式 n1)使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。（因为程序未执行，这一步骤等同于执行“单次读取”）n2)可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。n3)写入或强制输出。n4)执行有限次扫描，并通过状态图或程序状态观察结果。n n2. 选择运行工作方式 n1).使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用“单次读取”
20、命令。n2).使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序，并将改动下载至PLC。 3.4.2 程序状态显示 n1. 起动程序状态 n2. 用程序状态模拟进程条件 n3. 识别强制图标 1. 起动程序状态起动程序状态n1、单击“程序状态打开关闭”按钮或用菜单命令“调试” “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。在进入“程序状态”的梯形图中，用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。如：表示触点闭合状态，表示位操作数的线圈得电。2、用菜单命令“工具” “选项”打开的窗口中，可选择设置梯形图中功能块的大小、显示的方式和彩色块的颜色等。2. 用程序状态模
21、拟进程条件用程序状态模拟进程条件n（1）写入操作数，直接单击操作数，然后用鼠标右键直接单击操作数，并从弹出菜单选择“写入。n（2）强制单个操作数，直接单击操作数。直接用鼠标右键单击操作数n（3）单个操作数取消强制：直接单击操作数。直接用鼠标右键单击操作数n（4）全部强制数值取消强制：从“调试”工具条单击“全部取消强制”图标。3. 识别强制图标识别强制图标n（1）黄色锁定图标表示显示强制：即该数值已经被“明确”或直接强制为当前正在显示的数值。n（2）灰色隐去锁定图标表示隐式：该数值已经被“隐含”强制，即不对地址进行直接强制，但内存区落入另一个被明确强制的较大区域中。例如，如果VW0被显示强制，则
22、VB0和VB1被隐含强制，因为它们包含在VW0中。n（3）半块图标表示部分强制。例如，VB 1被明确强制，则VW0被部分强制，因为其中的一个字节VB1被强制。 3.4.3 状态图显示 n1. 打开状态图 n2. 状态图的创建和编辑 （1）建立状态图如图所示： 图3-21所示：n还可以按下法更快地建立状态图，如图3-22所示n 图3-22n（2）编辑状态图n3状态图的起动与监视 n（1）状态图起动和关闭 n（2）单次读取与连续图状态 n（3）写入与强制数值 3.4.4 执行有限次扫描 n 可以指定PLC对程序执行有限次数扫描（从1次扫描到65,535次扫描），通过指定PLC运行的扫描次数，可以监
23、控程序过程变量的改变。第一次扫描时，SM0.1数值为1。 1. 执行单次扫描 n“单次扫描”使PLC从STOP转变成RUN，执行单次扫描，然后再转回STOP，因此与第一次相关的状态信息不会消失。操作步骤如下：n（1）PLC必须位于STOP（停止）模式。如果不在STOP（停止）模式，将PLC转换成停止模式。n（2）用菜单“调试” “首次扫描”。2. 执行多次扫描执行多次扫描n步骤如下：n（1）PLC须位于STOP（停止）模式。如果在STOP（停止）模式，将PLC转换成停止模式。n（2）用菜单“调试” “ 多次扫描” 出现“执行扫描”对话框。如图所示n（3）输入所需的扫描次数数值，单击“确定”。n
24、图3-233.4.5 查看交叉引用 n 1. “交叉引用”表 n2. “字节用法”表如图所示（1）用“字节用法”表查看程序中使用的字节及在哪些内存区使用 图3-24n在“字节用法”表中，b表示已经指定一个内存位；B表示已经指定一个内存字节；W表示已经指定一个字（16位）；D表示已经指定一个双字（32 位）；X用于计时器和计数器。如图3-24所示字节用法表显示相关程序使用下列内存位置：MB0中一个位；计数器C30；计时器T37。n（2）用“字节用法”表检查重复赋值错误3.“位用法”表n（1）用“位用法”表查看程序中已经使用的位及在哪些内存使用,如下图所示 图3-26n（2）用“位用法”表识别重复
25、赋值错误。3.5 项目管理 n3.5.1 打印 n3.5.2 复制项目 n3.5.3 导入文件 n3.5.4 导出文件 3.5.1 打印 n1. 打印程序和项目文档的方法 单击“打印” 按钮。选择菜单命令“文件”“打印”。n按Ctrl+P快捷键组合。 n2. 打印单个项目元件网络和行 n仅选择“打印内容顺序”题目下方的“符号表”复选框以及“范围”下方的“USR1”复选框，定义打印范围6至20，n在符号表中增亮6-20行，并选择“打印”。 3.5.2 复制项目 n在STEP 7-Micro/WIN 32项目中可以复制：文本或数据域、指令、单个网络、多个相邻的网络、POU中的所有网络、状态图行或列
26、或整个状态图、符号表行或列或整个符号表、数据块 3.5.3 导入文件 n从STEP 7-Micro/WIN 32之外导入程序，可使用“导入”命令导入ASCII文本文件。“导入”命令不允许导入数据块。打开新的或现有项目，才能使用“文件”“导入”命令 3.5.4 导出文件 n将 程 序 导 出 到 STEP 7-Micro/WIN 32之外的编辑器，可以使用“导出”命令创建ASCII文本文件。内容及指导 n（1）PLC认识n（2）开机（打开PC和PLC）并新建一个项目。n（3）检查PLC和运行STEP7-Micro/WINn（4）选择指令集和编辑器。n（5）输入、编辑如图3-29所示梯形图，并转换成语句表指令。n（6）给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。n（7）编写符号表.n（8）编译程序。并观察编译结果，若提示错误，3. 结果记录 n（1）认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。n（2）总结梯形图输入及修改的操作过程。n（3）写出梯形图添加注释的过程。 3.7 习题 n1. 如何建立项目？n2. 如何在LAD中输入程序注解？n3. 如何下载程序？n4. 如何在程序编辑器中显示程序状态？n5. 如何建立状态图表？n6. 如何执行有限次数扫描？n7. 如何打开交叉引用表？交叉引用表的作用是什么？
