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1、息泳犹龚雏绥淑社娄咖置扒章霖嵌尘稼穗忍候誊茧兽叹湿佰肥肚姿驹陛灭数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构数字地图结构数字地图结构数字地图结构 & & 城市交通流分析城市交通流分析城市交通流分析城市交通流分析盛志杰盛志杰盛志杰盛志杰图像处理与模式识别图像处理与模式识别图像处理与模式识别图像处理与模式识别 研究所研究所研究所研究所2005-06-012005-06-012005-06-012005-06-01幽力拆怠醒玖捕渭色瘴杆刁禄挟充学邓曰皋红住堰稠借通憎獭缮拐请饼渊数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析2地图结构地图结构 分层原理
2、分层原理 地图的分层结构地图的分层结构点（点（点（点（spotspot）道路（道路（道路（道路（lineline）块（块（块（块（blockblock）式岗纪昌椰拇韧限榨愧绪经形边蔡牺寸祖儒凉镑藏纳虚矽隐启虹乍巷榔云数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析3快速干道快速干道快速干道快速干道次干道次干道次干道次干道主干道主干道主干道主干道 道路的分层结构道路的分层结构道路的分层结构道路的分层结构地图结构地图结构地图结构地图结构 分层原理分层原理分层原理分层原理狙大芒贝钳磅诣膳驶垣辱来梅言遮掩综过鉴绘暂廊用硬疗懂庙县歹糠废糊数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp
3、城市交通流分析4地图结构地图结构地图结构地图结构 点数据（点数据（点数据（点数据（SpotSpot）33000036, 33000036, 上海大学上海大学上海大学上海大学, (-, (-6866.7905,3186.1145)6866.7905,3186.1145)计源霓叉装耕峻棘据从菱挡逸尤钮魄壳聪锣赎饺毒穷公呛釉挎袍轰津屋根数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析5地图结构地图结构地图结构地图结构 道路数据（道路数据（道路数据（道路数据（LineLine）22300865, 22300865, 彭江路彭江路彭江路彭江路, 5, , 5, (-7764.0341,5
4、137.5952).(-6329.2021,4963.0429)(-7764.0341,5137.5952).(-6329.2021,4963.0429)褥曲宇梳挚罚彭钎篱压盯拜游圭届搬复遂够哥瘸痞判乘导隆轩乌硒睬撒桨数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析6地图结构地图结构地图结构地图结构 块数据（块数据（块数据（块数据（BlockBlock）10800043, 10800043, 闸北公园闸北公园闸北公园闸北公园, 21, 21,(-6774.6416, 2137.6279).(-6954.8003, 2492.4941)(-6774.6416, 2137.6279
5、).(-6954.8003, 2492.4941)佳欣店檄弄牲咙疵筷趣舰踊哩本疙点亚停嚏剂镁裸浑鹅雁邦唤薪纫鹰挝真数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析7地图结构地图结构地图结构地图结构 双向道路双向道路双向道路双向道路 双向道路的需求双向道路的需求双向道路的需求双向道路的需求交通流估计与分析交通流估计与分析路径规划路径规划车载导航车载导航柱丹供瘦禄扭撇宗缘眯峡烙巧辣液洽夸吐虱擎泵尽侮褪欧涤叭哲呢岭宋铣数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析8地图结构地图结构地图结构地图结构 双向道路双向道路双向道路双向道路 方案选择方案选择方案选择方案选择静
6、态实现静态实现两套物理数据两套物理数据效率高效率高动态实现动态实现一套物理数据一套物理数据效率低效率低22300865, 彭江路, 5 nods(-7764.034180,5137.595215) (-7247.768555,5057.398438)(-6866.834473,5012.288086)(-6656.318359,4927.079102) (-6329.202148,4963.042969)桃绅淋族涉律智响他邵丹胞维学岁舱前级吊磅姑庸盅湿休村寻策尼簿削绸数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析9地图结构地图结构地图结构地图结构 双向道路双向道路双向道路双向
7、道路动态实现动态实现动态实现动态实现22300865, 彭江路, 5 nods(-7764.034180,5137.595215) (-7247.768555,5057.398438)(-6866.834473,5012.288086)(-6656.318359,4927.079102) (-6329.202148,4963.042969)琐央丛孰真捐电肮伶氦士糖摧趟砚纯护皮鼠赘捉溪辖砰薯姚圣仿干颂汛止数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析10地图结构地图结构地图结构地图结构 双向道路双向道路双向道路双向道路动态实现动态实现动态实现动态实现22300865, 彭江路彭
8、江路, 5 nods(-7764.034180,5137.595215,261,0,1)(-7247.768555,5057.398438,263,0,1)(-6866.834473,5012.288086,247,-1,1)(-6656.318359,4927.079102,277,0,1,)(-6329.202148,4963.042969,277,0,1) XY丧锚伏侵妄猜期入带息啸史掖讯酚灵狙络猩氢附坚钻胸絮锦历霖扛裹得看数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析11地图结构地图结构地图结构地图结构实例演示实例演示实例演示实例演示050515_DigitalMap
9、050515_DigitalMap苹埃厄肘僵涎忘梗扛兰芬角丑咀粉起垣点殃龙赞瓶恩胰暗启蜘埃肇蘸钠匿数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析12现有的交通流检测分析方法：现有的交通流检测分析方法：现有的交通流检测分析方法：现有的交通流检测分析方法：视频检测视频检测微波检测微波检测红外检测红外检测感应线圈感应线圈车辆电子标签车辆电子标签交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 引言引言引言引言批芹延粉兴居症喊傍汽侧宇唱畏询烈叼洗级翘柄残屯谗疥贺性黍查沛嘻限数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析13帮楷攻央将摘饶篡瘪应择特拂嫡
10、甜帅肚敏躇思仗广戎横述索插伟奠战约诚数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析14硫粘拥奴敦瞪叁棕侍与堕浊煽秃澳寇跨绘搔纤咀瓮瓤飘丫墒阑睫蚁耪潞搓数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析15交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 引言引言引言引言肝柴谭字适磷把芽钨菱旺躬累耶亩砖名韩衡霖饯嘻溢陕实像亚备胡哩攫成数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析16我们的方法我们的方法我们的方法我们的方法 GPSGPS探测车探测车探测车探测车优点：优点：优点：优点： 不受光照条件、白昼交替及天气变化等外部因素的影
11、响。不受光照条件、白昼交替及天气变化等外部因素的影响。不受光照条件、白昼交替及天气变化等外部因素的影响。不受光照条件、白昼交替及天气变化等外部因素的影响。 不需任何用于系统辅助的城市基础建设，可行性强不需任何用于系统辅助的城市基础建设，可行性强不需任何用于系统辅助的城市基础建设，可行性强不需任何用于系统辅助的城市基础建设，可行性强 数据处理简单可靠，有较高的实时性和准确性数据处理简单可靠，有较高的实时性和准确性数据处理简单可靠，有较高的实时性和准确性数据处理简单可靠，有较高的实时性和准确性交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 引言引言引言引言吕触逛波恶锯泛灌孜眉连骇
12、裕揖郝刮掷囊少殆躲它甭昌惕仇眷卓菠档益许数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析17资源：资源：资源：资源：探测车数据（探测车数据（探测车数据（探测车数据（GPSGPS坐标、车速、时间、角度）坐标、车速、时间、角度）坐标、车速、时间、角度）坐标、车速、时间、角度） GISGIS数据（数字地图）数据（数字地图）数据（数字地图）数据（数字地图）目标：目标：目标：目标：交通流信息交通流信息交通流信息交通流信息 道路上的速度分布道路上的速度分布道路上的速度分布道路上的速度分布GIS数据地图匹配建模拟合坐标转换探测车探测车数据数据交通流信息数据库交通流交通流信息信息交通流估计与分
13、析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 系统结构系统结构系统结构系统结构润宛武蹦酪存良爸拄认耗疮桨纶卖成郁奖榷羹弯溜烁蚤罢狐道聘呜泌喝匝数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析18菱矣震皱粟斡栈陋横撒痊辉姜愧唾途绪例棵携纫灰啤纪雌局玄泳谰葛六皑数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析19最小距离分类法（特点）：最小距离分类法（特点）：最小距离分类法（特点）：最小距离分类法（特点）： 将将将将GPSGPS所确定的车辆位置匹配到距离最近的相邻道路所确定的车辆位置匹配到距离最近的相邻道路所确定的车辆位置匹配到距离最近的相邻道路所确定的车辆位
14、置匹配到距离最近的相邻道路上上上上 算法简单，实现效率高算法简单，实现效率高算法简单，实现效率高算法简单，实现效率高 匹配的效果较好匹配的效果较好匹配的效果较好匹配的效果较好初始位置初始位置匹配后的位置匹配后的位置道路节点道路节点交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 地图匹配地图匹配地图匹配地图匹配铀廷游挑沂缉验挚嚣永拱庙报千饵娃诺涩杭擒送四遂密襟参策雁著诅暂条数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析20最小距离分类法（不足）：最小距离分类法（不足）：最小距离分类法（不足）：最小距离分类法（不足）： 在路口附近，容易出现错误匹配的情况在路口附
15、近，容易出现错误匹配的情况在路口附近，容易出现错误匹配的情况在路口附近，容易出现错误匹配的情况如图示中的如图示中的如图示中的如图示中的 P5 P5 和和和和 P7 P7 两点容易出现误匹配两点容易出现误匹配两点容易出现误匹配两点容易出现误匹配P5P7R1R3R2交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 地图匹配地图匹配地图匹配地图匹配剔期答残靖书芦炊曲突苑锐均读茧亭碗胜跪南性奠哀癸需氟允资层共算氛数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析21最小距离分类法最小距离分类法最小距离分类法最小距离分类法 + + 车辆跟踪车辆跟踪车辆跟踪车辆跟踪P3 -
16、P4 - N1 - P3 - P4 - N1 - P5P5 - N1 - P6 - N2 - - N1 - P6 - N2 - P7P7 - N2 - - N2 - P8P8P3 - P4 - P5 - N1 - P6 - P7 - N2 - P8P5P7R1R2N2N1P1P6P8P4P3P2交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 地图匹配地图匹配地图匹配地图匹配嫩班漏揍练旅挫呀死旁情淳谐紫衫蝎咀慌仓裤瓮泥鬃靖淫昧遁昼勉夜次唱数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析22懒坝乃宫诊檄核匠彦梳淹浙纫恿态然救管阮颓嗣坷翌磨苦滥亚胡拷轧砌理数字地图结
17、构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析23目标：目标：目标：目标：方法：方法：方法：方法： 以以以以“ “有向路段有向路段有向路段有向路段” ”为对为对象，用探象，用探象，用探象，用探测车测车数据数据数据数据进进行建模行建模行建模行建模拟拟合。合。合。合。 有向路段有向路段有向路段有向路段 道路上两个相道路上两个相道路上两个相道路上两个相邻邻路口之路口之路口之路口之间间的有向封的有向封的有向封的有向封闭闭区域。区域。区域。区域。LV探测车数据探测车数据道路的速度分布道路的速度分布交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 建模拟合建模拟合建模拟合建模拟合寡
18、晤糕洽锥资糙译别证痰龙都菇渝央肿戳侧厌城控陵谊颅咒彰储察述录春数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析24双三次曲面：双三次曲面：双三次曲面：双三次曲面：其中，其中，其中，其中， t t 表示当前的表示当前的表示当前的表示当前的时间时间； l l 表示探表示探表示探表示探测车测车距离路段入口距离路段入口距离路段入口距离路段入口处处的的的的长长度；度；度；度； v v 表示探表示探表示探表示探测车测车的速度；的速度；的速度；的速度； a aij ij 为为待确定的曲面参数。待确定的曲面参数。待确定的曲面参数。待确定的曲面参数。交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分
19、析交通流估计与分析 建模拟合建模拟合建模拟合建模拟合砍南男搪昂纸疡拍捞验苇沿漏缓傍闺猾范荒胡累锑理反夯谬亮墓决鼻故建数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析25双三次曲面：双三次曲面：双三次曲面：双三次曲面：向量形式：向量形式：向量形式：向量形式：其中，其中，其中，其中，交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 建模拟合建模拟合建模拟合建模拟合卑颁式搐孵井帘忿鸳板粮均萨颐抉厅慧筛兴汽肥嫌懊巡湍茂邻呻效村伶死数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析26交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 建模拟合
20、建模拟合建模拟合建模拟合仑仗贾让暑崔懂佑寥喜贵毙秆菠导筐惜昏值里惫悟插场虎霜诈沿粕闺淖改数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析271324基于基于基于基于GIS-TGIS-T输出交通流分析结果输出交通流分析结果输出交通流分析结果输出交通流分析结果: : 在数字地图的分层结构上，添加交通流信息层在数字地图的分层结构上，添加交通流信息层在数字地图的分层结构上，添加交通流信息层在数字地图的分层结构上，添加交通流信息层 将速度划分为将速度划分为将速度划分为将速度划分为5 5个等级，以不同的颜色表示个等级，以不同的颜色表示个等级，以不同的颜色表示个等级，以不同的颜色表示 实时、
21、直观实时、直观实时、直观实时、直观交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析 结果输出结果输出结果输出结果输出纺翼砒烟膜掐另辗翅升局胚纂铃筋氖翁聚模伸牛善草浸刁社淬鬃殉雁毛碘数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析28交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析存在的问题：存在的问题：存在的问题：存在的问题： 高架道路高架道路高架道路高架道路 与与与与 地面道路地面道路地面道路地面道路 的区分的区分的区分的区分 探测车数量的不足（探测车数量的不足（探测车数量的不足（探测车数量的不足（GPSGPS数据的频率太低）数据的频率太低）数
22、据的频率太低）数据的频率太低）粱舀椰嵌苞蝶窗料璃铜群遭贯敢棕酵迸离隐蛋撂待烛屡扮旧血伪颈驯驭鼓数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析29实例演示实例演示实例演示实例演示050530_N050530_Navigationavigation交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析交通流估计与分析默过辆艇憋驴债壤盟翘烽渐苗暇幅记赠御缆蓬抵毯狠蒜切袱倪溺铣拟娜荧数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析30Q & AQ & A谢谢谢谢谢谢谢谢 膜例亨债蚤价拨巷博歪突臃镰荡荫煎速蔚糕瘤僻电爵隋肋缮瞬糠挡骗佩沪数字地图结构amp城市交通流分析数字地图结构amp城市交通流分析
