南昌大学数控车课件

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1、欢欢迎迎同同学学们们来来工工程程训训练练中中心心崇崇尚尚实实践践回回归归工工程程南昌大学数控车课件学学 习习 内内 容容数数控控车车床床编编程程基基础础认认 知知 数数 控控 车床车床数控车床安全操作规程数控车床安全操作规程 数数 控控 车车 床床 的的 编程编程方法方法 编编 程程 例例 题题 及及 作业作业南昌大学数控车课件经济型数控车床(SIEMENS 802C系统)南昌大学数控车课件经济型数控车床经济型数控车床(FANUC 0i Mate-TB(FANUC 0i Mate-TB系统系统) )南昌大学数控车课件全功能型数控车床（全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统）系统）全功能型

2、数控车床（全功能型数控车床（FANUC 0i-TB系统）系统）南昌大学数控车课件 立式数控车床立式数控车床南昌大学数控车课件双主轴车削中心双主轴车削中心返回南昌大学数控车课件数控车床安全操作规程数控车床安全操作规程 1、数控车床只能单人操作、数控车床只能单人操作 2、零件加工时须将防护门关上、零件加工时须将防护门关上 3、启动、启动“循环启动循环启动”按钮前须报告指导老师按钮前须报告指导老师 4、严禁工件转动时测量、触摸工件、严禁工件转动时测量、触摸工件 5、长头发者须戴工作帽，以防头发卷入机床、长头发者须戴工作帽，以防头发卷入机床 6、遵守其他安全教育内容、遵守其他安全教育内容返回南昌大学数

3、控车课件数控车床的编程方法编编 程程 的的 基基 础础 知识知识 程程 序序 的的 结结 构构 编程的步骤编程的步骤 编编 程程 注注 意意 事事 项项 返回返回 南昌大学数控车课件数控机床的坐标系数控机床的坐标系 1 1、坐标系的规定、坐标系的规定 按照 ISO841-1974 标准规定，数控机床的坐标 系采用 笛卡尔坐标系。笛卡尔坐标系。2 2、坐标正向规定、坐标正向规定：一般取远离工件的方向（即工 件尺寸增大的方向）为正正。南昌大学数控车课件数控机床的坐标系 3、坐标轴的确定、坐标轴的确定： 先确定Z轴（为提供切削功率的轴，一 般与主轴平行），再确定X轴，然后根 据笛卡尔坐标系笛卡尔坐标

4、系（右手坐标系）确定Y 轴。南昌大学数控车课件数数 控控 车车 床床 坐坐 标标 系系ZX0南昌大学数控车课件数控车床常用坐标系数控车床常用坐标系1 1、机床坐标系：、机床坐标系： 机机床床本本身身固固有有的的坐坐标标系系，一一般般不不能能改改动动。在在机机床床坐坐标标系系中中，坐坐标标值值是是刀刀架架中中心心点点相相对对机机床床原原点点的的距离。距离。2 2、工件坐标系：、工件坐标系： 编编程程员员为为了了简简化化编编程程，在在工工件件上上指指定定的的坐坐标标系系。在在工工件件坐坐标标系系中中，坐坐标标值值是是刀刀尖尖相相对对工工件件原原点点的的距离。距离。 工件坐标系原点设置原则：工件坐标

5、系原点设置原则： a a、 尽可能与设计、工艺和检验基准重合尽可能与设计、工艺和检验基准重合 b b、 便于数学计算、简化程序编制便于数学计算、简化程序编制 c c、 便于对刀便于对刀 d d、 便于观察便于观察图1图2南昌大学数控车课件机床坐标系与工件坐标系的区别机床坐标系与工件坐标系的区别X南昌大学数控车课件 程程 序序 的的 结结 构构 一个完整的程序，一般由程序号、程序内容和程序结束一个完整的程序，一般由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。三部分组成。 例如：例如：(以以FANUC系统为例）系统为例） 程序号程序号 O2009 N05 T0101 M03 S300（每一行为一程序段）

6、（每一行为一程序段） N10 G00 X18.5 Z2.0 N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 N20 G01 X25.0 Z-30.0 程序内容程序内容 N20 G00 X25.0 Z2.0 N25 G00 X13.0 Z2.0 N110 G00 X100.0 Z100.0 N115 M05 程序结束程序结束 N120 M02 南昌大学数控车课件、程序号：、程序号：Oxxxxxxxx （四位数字）（四位数字） 程序号O0000、O9000O9999在数控系统中通常有特殊的含义，应避免使用。建议采用O0001O8999作为加工用程序号。、程序段格式：程序段格式：EOB顺顺序序号

7、号准准备备功功能能尺尺寸寸功功能能进进给给速速度度主主轴轴转转速速刀刀具具指指令令辅辅助助功功能能结结束束符符返回南昌大学数控车课件程序号有关规定程序号有关规定1、 程序号必须写在程序的最前面，并占一单独的程序段。2、 在同一数控机床中，程序号不可以重复使用。3、 0000 ：不准使用4、 00018999：用于自由存储、删除和编辑的程序5、 90009999：如果参数不设定，不能用于存储、删除和 编辑的程序6、在实际选用时，通常00018999常用作零件程序号，而 90009999，为机床制造者或机床使用者用作自已开发 的特殊功能程序的程序号。在用户宏程序中，常用到 90009999范围内的

8、程序号。南昌大学数控车课件 F F：进给速度指令：进给速度指令 F指令指令用于指定加工时刀具的进给速度。用于指定加工时刀具的进给速度。 单位：单位：mm/min(程序用程序用G98指令时）指令时） 或或mm/r（程序用（程序用G99指令时）。指令时）。 F: 外圆：外圆：0.10.2 (mm/r) （G01） 切断：切断：0.020.05 (mm/r) （G01） 圆弧：圆弧：0.050.1 (mm/r) （G02.G03） F F指令为模态指令，实际进给率可通过指令为模态指令，实际进给率可通过CNCCNC面面 板上的进给倍率旋钮，在板上的进给倍率旋钮，在0-150%0-150%之间控制。之间

9、控制。返返 回回南昌大学数控车课件S S：主轴转速指令：主轴转速指令 S指令用于指定加工时主轴的转速。 常用单位：rmin。 （1）恒线速度（G96）：S指定的数值表示切削 速度。如G96 S150表示切削速度为150m/min。 （2）恒主轴转速（G97）：S指定的数值为主轴 转速。如G97 S300表示主轴转速为300r/min。 S: 切断：300 r/min以下 (300)(300)粗加工：300-900 r/min (400)(400)精加工：900 r/min以上 (600)(600) S 指令为模态指令，实际转速可通过CNC面板 上的 修调按钮在50-120%之间调节。 返回返回

10、 南昌大学数控车课件T T：刀具指令：刀具指令 T指令后接两位或四位数字，前半部分指令后接两位或四位数字，前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。为刀具号，后半部分为刀具补偿号。 如：如：T0100 T0202T0100 T02021 1号号刀刀取取消消刀刀补补2 2号号刀刀2号号刀刀补补南昌大学数控车课件数控车床刀架数控车床刀架6号刀号刀8号刀号刀10号刀号刀（切断刀）（切断刀）（外圆刀）（外圆刀）（外圆刀）（外圆刀）南昌大学数控车课件刀具补偿值的理解刀具补偿值的理解南昌大学数控车课件 辅助功能辅助功能M M指令指令 辅助功能：辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称控制数控机床辅助动作的

11、功能，简称 M M功能。功能。M M功能由地址功能由地址M M及后缀两位数字组成。常用的有及后缀两位数字组成。常用的有M00M00M99M99。 1、主轴操作指令：、主轴操作指令：M03主轴正转、主轴正转、M04主轴反转、主轴反转、M05主轴停止主轴停止编程格式：编程格式：M03 S_ M04 S_ 2、程序结束指令：、程序结束指令：整个程序结束：整个程序结束：M02、M30程序暂停：程序暂停：M00（无条件）（无条件）M01 （有条件）（有条件）3、冷却液的开停、冷却液的开停 ：M08:冷却液开冷却液开 M09:冷却液关冷却液关返回返回 南昌大学数控车课件准准 备备 功功 能能 准备功能准备

12、功能:简称简称G功能功能,是使数控机床作好某是使数控机床作好某 种操种操作作 准备的指令。准备的指令。用地址用地址G G后缀两位数字表示，从后缀两位数字表示，从G00G00G99G99共共100 100 种。目前，有的数控系统也用到了种。目前，有的数控系统也用到了00009999之外的数字，如之外的数字，如 SIEMENS SIEMENS 802C802C数控系统中的数控系统中的G500G500（表示取消可设定零点偏置（表示取消可设定零点偏置 ) )。 1、模态指令：、模态指令：一经指定一直有效一经指定一直有效,直到后面程序段出现同组的代码直到后面程序段出现同组的代码 指令取代它为止的指令。指

13、令取代它为止的指令。 如：如： G00、G01是同组的模态是同组的模态G代码（代码（01组）组） G00 X25.0Z2.0 X15.0Z2.0 （G00有效）有效） G01 X15.0Z-30.0F0.1 （G01有效）有效） 2、非模态指令：、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。如仅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模是非模 态指令（态指令（00组）。组）。南昌大学数控车课件 介绍几个常用代码介绍几个常用代码 1 1、快速定位、快速定位G00G00： 刀具按系统设置的速度快速移动的指令刀具按系统设置的速度快速移动的指令 编程格式：编程格式：G00G00 注意事项：注意事项： （

14、1 1）G00G00运动轨迹通常不是直线（点位控制）运动轨迹通常不是直线（点位控制） （2 2）G00G00状态时状态时F F无效无效 （3 3）G00G00编程时应防止撞刀编程时应防止撞刀南昌大学数控车课件快速定位快速定位G00G00AB工件工件XZ0C卡 盘南昌大学数控车课件2 2、直线插补指令、直线插补指令G01G01 G01 G01是用于加工直线轮廓的插补指令是用于加工直线轮廓的插补指令 编程格式：编程格式： G01G01 G01G01的的 运运 动动 轨轨 迹迹 为为 一一 严严 格格 的的 直直 线线 。 （直线控制）（直线控制）南昌大学数控车课件直线插补直线插补G01G01XZ0

15、工件AB工件卡 盘南昌大学数控车课件3、顺圆插补指令、顺圆插补指令G02 G02是是顺顺时时针针圆圆弧弧插插补补指指令令，它它命命令令刀刀具具在在指指定定的的平平面面内内按按给给定定的的进进给给速速度度作作顺时针圆弧运动。顺时针圆弧运动。 编程格式：编程格式： G02Z 或或 G02ZI K_ 其中其中 I=X/2(圆心圆心)-X/2(圆弧起点圆弧起点) K= Z(圆心圆心)-Z(圆弧起点圆弧起点)南昌大学数控车课件顺圆插补顺圆插补G02顺时针顺时针工工件件AB南昌大学数控车课件4 4、逆圆插补指令逆圆插补指令G03G03 G03是是逆逆时时针针圆圆弧弧插插补补指指令令，它它命命令令刀刀具具在

16、在指指定定的的平平面面内内按按给给定定的的进进给给速速度度作作逆时针圆弧运动。逆时针圆弧运动。 编程格式：编程格式： G03Z 或或G03ZI K 其中其中 I=X/2(圆心圆心)-X/2(圆弧起点圆弧起点) K= Z(圆心圆心)-Z(圆弧起点圆弧起点)南昌大学数控车课件逆圆插补逆圆插补G03G03逆时针逆时针工工件件返返 回回AB南昌大学数控车课件 编程注意事项编程注意事项1 1、X X值指定问题：值指定问题：（1）直径编程：）直径编程：X轴坐标值就是图纸上给出的轴坐标值就是图纸上给出的 直径值。直径值。（2）半径编程：）半径编程：X轴坐标值就是离开零件中心轴坐标值就是离开零件中心 大小的距

17、离。大小的距离。2 2、数控系统问题：、数控系统问题： 各数控系统编程有很大差异，编程前应仔细阅读各数控系统编程有很大差异，编程前应仔细阅读 各系统的编程说明书。各系统的编程说明书。 返回返回南昌大学数控车课件 编编 程程 的的 步步 骤骤 1、分析零件图样、分析零件图样 2、确定工艺过程、确定工艺过程 3、数值计算、数值计算 4、编写零件加工程序、编写零件加工程序 5、程序校验及修改、程序校验及修改 返回返回南昌大学数控车课件例题例题 编程须知：编程须知： 1、1号刀为外圆刀，号刀为外圆刀，2号刀为切断刀号刀为切断刀 2、用、用FANUC系统格式直径编程系统格式直径编程 3、材料为、材料为2

18、0 铝棒铝棒 4、粗车外圆切削深度、粗车外圆切削深度3mm 精车外圆切削深度精车外圆切削深度1mm 车削程序为：车削程序为： O2009 文件名文件名 N10 T0101 M03 S400 调用调用1号刀、主号刀、主 轴正转轴正转 N15 G00 X18.5 Z2.0 刀具快速定位刀具快速定位 N20 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1粗车粗车18.5外圆外圆 N25 G01 X25.0 退刀退刀南昌大学数控车课件 N30 G00 Z2.0 快速退刀快速退刀 N35 G00 X13.0 快速定位快速定位 N40 G01 X13.0 Z-17.0 粗车外圆粗车外圆 N45 G01 X18

19、.5 Z-20.0 车锥角车锥角 N50 G00 X18.5 Z2.0 快速退刀快速退刀 N55 G00 X4.0 快速定位快速定位 N60 G01 X12.0 Z-2.0S600车倒角车倒角 N65 G01 X12.0 Z-17.0精车精车12.0外圆外圆 N70 G02 X18.0 Z-20.0 R3F0.X05车车R3圆弧圆弧 N75 G01 X18.0 Z-30.0F0.1 精车外圆精车外圆 N80 G00 X100.0 Z100.0快速退到换刀点快速退到换刀点 N85 M05 主轴停止主轴停止 N90 T0202 M03S300 换切断刀换切断刀 N95 G00 X25.0 Z -3

20、3.0 快速定位快速定位 N100 G01 X-1.0 F0.02 切断切断 N105 G00 X100.0 Z100.0 快速移到安全处快速移到安全处 N110 M05 主轴停止主轴停止 N115 M02 程序结束程序结束 南昌大学数控车课件 习 题编程要求：编程要求：1、每人必须编一程序， 并画出零件图样2、直径编程3、1号刀为外圆刀， 2号刀为切断刀4、粗车外圆切削深度3mm， 精车外圆切削深度1mm5、材料为20 铝棒6、用FANUC系统格式编程。南昌大学数控车课件返返 回回南昌大学数控车课件南昌大学数控车课件南昌大学数控车课件南昌大学数控车课件螺纹加工指令螺纹加工指令FANUC 0i

21、 系统系统1、圆柱螺纹圆柱螺纹G32 Z(W)_F_2、圆锥螺蚊圆锥螺蚊G32 X(U)_Z(W)_F_3、端面螺纹端面螺纹G32 X(U)_F_注：式中注：式中F为螺距为螺距车圆锥螺纹时，当半锥角小于车圆锥螺纹时，当半锥角小于45度时，度时，F为为Z轴方向螺距当半锥轴方向螺距当半锥角大于角大于45度时，度时，F为为X轴方向螺距轴方向螺距SIEMENS 802C系统系统1、圆柱螺纹、圆柱螺纹G33 Z_K_2、圆锥螺蚊、圆锥螺蚊G33 XZK（半锥角小于（半锥角小于45度时）度时）G33XZI（半锥角大于（半锥角大于45度时）度时）3、端面螺纹、端面螺纹G33 XI注：式中注：式中K为为Z轴方向螺距轴方向螺距 I 为为X轴方向螺距。轴方向螺距。南昌大学数控车课件机 床 坐 标 系XOZ南昌大学数控车课件ZXO工 件 坐 标 系南昌大学数控车课件